CN105059919A - 机械取放表装置 - Google Patents

机械取放表装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105059919A
CN105059919A CN201510506899.9A CN201510506899A CN105059919A CN 105059919 A CN105059919 A CN 105059919A CN 201510506899 A CN201510506899 A CN 201510506899A CN 105059919 A CN105059919 A CN 105059919A
Authority
CN
China
Prior art keywords
travel line
frame
board
lower horizontal
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510506899.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郑坚江
张欢
李维晴
刘其君
陈平
俞银辉
方明勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Sanxing Smart Electric Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Sanxing Smart Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Sanxing Smart Electric Co Ltd filed Critical Ningbo Sanxing Smart Electric Co Ltd
Priority to CN201510506899.9A priority Critical patent/CN105059919A/zh
Publication of CN105059919A publication Critical patent/CN105059919A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械取放表装置,包括一机架(1)、一第一输送线(2)、一条第二输送线(3)、两个取件机构;所述的第一输送线(2)、第二输送线(3)均安装在机架(1)上,所述的第一输送线(2)与第二输送线(3)相互垂直;所述的两个取件机构安装在一块平板(4)上;所述的平板(4)上下滑动配合在机架(1)上;所述的平板(4)还转动配合在机架(1)上。该装置取放表均无需人工参与,从而在提高生产效率的同时又能有效地防止静电损害。

Description

机械取放表装置
技术领域
本发明涉及电能表生产技术领域,具体讲是一种机械取放表装置。
背景技术
在电能表的生产过程中,电能表的取放一般都是通过人工进行。该方式存在一定的不足:由于人手有时会具有静电,因此在取放电能表的同时会出现损坏电能表的情况。另外,若是在生产线中使用人工,则又会降低生产效率。因此,基于上述原因,亟待需要一种机械取放表装置,该装置取放表均无需人工参与,从而在提高生产效率的同时又能有效地防止静电损害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种机械取放表装置,该装置取放表均无需人工参与,从而在提高生产效率的同时又能有效地防止静电损害。
本发明的技术方案是,提供一种机械取放表装置,包括一机架、一第一输送线、一条第二输送线、两个取件机构;所述的第一输送线、第二输送线均安装在机架上,所述的第一输送线与第二输送线相互垂直;所述的两个取件机构安装在一块平板上;所述的平板上下滑动配合在机架上;所述的平板还转动配合在机架上。
所述的取件机构包括至少两个夹爪和一双向气缸,所述的双向气缸安装在平板底面上;所述的两个夹爪分别安装在双向气缸的活塞件上。
所述的机架上设有两根横杆,所述的横杆上设有两个固定块,所述两个固定块的下部连接有一上水平板和下水平板;所述的下水平板通过两根导轨滑动配合在上水平板上;所述的上水平板上设有一升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与下水平板连接;所述平板的上面安装有一旋转气缸,所述旋转气缸的转轴与下水平板连接。
采用以上结构后,本发明与现有技术相比,具有以下优点:
本发明机械取放表装置一取件机构先下降,将第二输送线输送过来的电能表先夹紧,然后旋转后下降,两个取件机构一个取件,另外一个放件,依次类推。由于在整个取放件的过程中都不会有人手接触,因此在取放电能表的同时避免了电能表的损坏。同时,若是该装置在生产线中使用,则又会提高生产效率。
附图说明
图1是本发明机械取放表装置的结构示意图。
图中所示1、机架,2、第一输送线,3、第二输送线,4、平板,5、夹爪,6、双向气缸,7、横杆,8、固定块,9、上水平板,10、下水平板,11、导轨,12、升降气缸,13、旋转气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明一种机械取放表装置,包括一机架1、一第一输送线2、一条第二输送线3、两个取件机构;所述的第一输送线2、第二输送线3均安装在机架1上,所述的第一输送线2与第二输送线3相互垂直;所述的两个取件机构安装在一块平板4上;所述的平板4上下滑动配合在机架1上;所述的平板4还转动配合在机架1上。图中所示的为双工位机械取放表装置,即相当于本申请的两个机械取放表装置相连接。
所述的取件机构包括至少两个夹爪5和一双向气缸6,所述的双向气缸6安装在平板4底面上;所述的两个夹爪5分别安装在双向气缸6的活塞件上。
所述的机架1上设有两根横杆7,所述的横杆7上设有两个固定块8,所述两个固定块8的下部连接有一上水平板9和下水平板10;所述的下水平板10通过两根导轨11滑动配合在上水平板9上;所述的上水平板9上设有一升降气缸12,所述升降气缸12的活塞杆与下水平板10连接;所述平板4的上面安装有一旋转气缸13,所述旋转气缸13的转轴与下水平板10连接。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种机械取放表装置,其特征在于:包括一机架(1)、一第一输送线(2)、一条第二输送线(3)、两个取件机构;所述的第一输送线(2)、第二输送线(3)均安装在机架(1)上,所述的第一输送线(2)与第二输送线(3)相互垂直;所述的两个取件机构安装在一块平板(4)上;所述的平板(4)上下滑动配合在机架(1)上;所述的平板(4)还转动配合在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的机械取放表装置,其特征在于:所述的取件机构包括至少两个夹爪(5)和一双向气缸(6),所述的双向气缸(6)安装在平板(4)底面上;所述的两个夹爪(5)分别安装在双向气缸(6)的活塞件上。
3.根据权利要求1所述的机械取放表装置,其特征在于:所述的机架(1)上设有两根横杆(7),所述的横杆(7)上设有两个固定块(8),所述两个固定块(8)的下部连接有一上水平板(9)和下水平板(10);所述的下水平板(10)通过两根导轨(11)滑动配合在上水平板(9)上;所述的上水平板(9)上设有一升降气缸(12),所述升降气缸(12)的活塞杆与下水平板(10)连接;所述平板(4)的上面安装有一旋转气缸(13),所述旋转气缸(13)的转轴与下水平板(10)连接。
CN201510506899.9A 2015-08-18 2015-08-18 机械取放表装置 Pending CN105059919A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510506899.9A CN105059919A (zh) 2015-08-18 2015-08-18 机械取放表装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510506899.9A CN105059919A (zh) 2015-08-18 2015-08-18 机械取放表装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105059919A true CN105059919A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54489515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510506899.9A Pending CN105059919A (zh) 2015-08-18 2015-08-18 机械取放表装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105059919A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315214A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 常熟市百联自动机械有限公司 一种抓取系统及其被子折叠机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006168863A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Runessa:Kk 反転式包袋アンローダおよびそれを用いた包袋搬送方法
CN201343178Y (zh) * 2009-01-20 2009-11-11 广东粤东机械实业有限公司 多功能充填旋盖封口机的分瓶夹瓶放瓶装置
EP2228181B1 (de) * 2009-03-09 2011-07-20 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Produktgreifer
CN103863814A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 彭富国 自动送料卸料设备及其方法
CN204416539U (zh) * 2014-12-16 2015-06-24 东莞市中天自动化科技有限公司 旋转送料装置
CN205045474U (zh) * 2015-08-18 2016-02-24 宁波三星智能电气有限公司 机械取放表装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006168863A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Runessa:Kk 反転式包袋アンローダおよびそれを用いた包袋搬送方法
CN201343178Y (zh) * 2009-01-20 2009-11-11 广东粤东机械实业有限公司 多功能充填旋盖封口机的分瓶夹瓶放瓶装置
EP2228181B1 (de) * 2009-03-09 2011-07-20 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach Produktgreifer
CN103863814A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 彭富国 自动送料卸料设备及其方法
CN204416539U (zh) * 2014-12-16 2015-06-24 东莞市中天自动化科技有限公司 旋转送料装置
CN205045474U (zh) * 2015-08-18 2016-02-24 宁波三星智能电气有限公司 机械取放表装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106315214A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 常熟市百联自动机械有限公司 一种抓取系统及其被子折叠机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205045474U (zh) 机械取放表装置
CN203426690U (zh) 一种双平台自动锁螺丝机
CN107470945A (zh) 一种模具加工用的支撑装置
CN203726244U (zh) 用于攻牙机的机械送料装置
CN204711668U (zh) 一种改进的曲轴抓取装置
CN104173017A (zh) 衣物夹持自动行进刷毛机
CN205111563U (zh) 一种磨床取料机构
CN104949982B (zh) 家电外观检测装置
CN105059919A (zh) 机械取放表装置
CN204223813U (zh) 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置
CN203229214U (zh) 码坯机自动翻坯夹盘
CN104908032A (zh) 一体化机械手结构
CN204108999U (zh) 用于夹取纱团的机械手
CN205573368U (zh) 自动打标机
CN104389840B (zh) 一种气缸连接座
CN204265082U (zh) 一种换向送料机构
CN103863815B (zh) T型导轨下料自动夹紧机构
CN207618588U (zh) 一种折弯五金件移动抓取机构
CN103522737B (zh) 灭火器丝网印刷机
CN205574852U (zh) 打标机传送定位机构
CN203612588U (zh) 用于t铁打平上的自动送料器
CN106276229A (zh) 一种产品移动取料机构
CN204321728U (zh) 一种高度落差不同的取放料机构
CN104355164A (zh) 一种换向送料机构
CN205167829U (zh) 一种用于电动丝印机的网框夹紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151118