CN204321728U - 一种高度落差不同的取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度落差不同的取放料机构，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸旁边设有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板与滑台气缸连接，所述滑台气缸与取放料机构安装板连接，所述取放料机构安装板的两端设有滑台缸上缓冲限位，所述滑台气缸边上连接有滑台缸安装板，所述滑台缸安装板与滑台缸安装板加强肋板连接，所述滑台气缸下方连接有滑台缸下缓冲限位，所述夹爪气缸下方连接有取放夹爪。采用本实用新型技术方案，不需要人工，工作效率得到了提高，准确性也得到了提高，另外结构简单，安全率高。

Description

一种高度落差不同的取放料机构

技术领域

本实用新型涉及一种取放料机构，具体涉及一种高度落差不同的取放料机构。

背景技术

在机械加工过程中，如何将工件从上一工位快捷准确地传送至下一工位，是提高生产工作效率和加工质量的关键，日前，机械加工领域，有的仍在使用手动送料，有的则使用传送带送料，前者劳动强度大、存在一定的安全隐患，后者对于像螺丝、螺钉等较小工件进行定位安装时，传送带很难与夹取机构和安装机构达到同步，实现动作连贯性，影响工作效率和安装准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种高度落差不同的取放料机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高度落差不同的取放料机构，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸旁边设有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板与滑台气缸连接，所述滑台气缸与取放料机构安装板连接，所述取放料机构安装板的两端设有滑台缸上缓冲限位，所述滑台气缸边上连接有滑台缸安装板，所述滑台缸安装板与滑台缸安装板加强肋板连接，所述滑台气缸下方连接有滑台缸下缓冲限位，所述夹爪气缸下方连接有取放夹爪。

进一步的，所述夹爪气缸有四个，所述滑台气缸有四个。

进一步的，所述夹爪气缸连接板有四个。

本实用新型的有益效果：

采用本实用新型技术方案，不需要人工，工作效率得到了提高，准确性也得到了提高，另外结构简单，安全率高。

附图说明

图1是本实用新型高度落差不同的取放料机构的俯视结构示意图；

图2是本实用新型高度落差不同的取放料机构的正视视结构示意图。

图中标号说明：1、夹爪气缸，2、滑台气缸，3、夹爪气缸连接板，4、取放料机构安装板，5、滑台缸上缓冲限位，6、滑台缸安装板，7、滑台缸安装板加强肋板，8、滑台缸下缓冲限位，9、取放夹爪。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1-图2所示，一种高度落差不同的取放料机构，包括夹爪气缸1，所述夹爪气缸1旁边设有夹爪气缸连接板3，所述夹爪气缸连接板3与滑台气缸2连接，所述滑台气缸2与取放料机构安装板4连接，所述取放料机构安装板4的两端设有滑台缸上缓冲限位5，所述滑台气缸2边上连接有滑台缸安装板6，所述滑台缸安装板6与滑台缸安装板加强肋板7连接，所述滑台气缸2下方连接有滑台缸下缓冲限位8，所述夹爪气缸1下方连接有取放夹爪9。

进一步的，所述夹爪气缸1有四个，所述滑台气缸2有四个。

进一步的，所述夹爪气缸连接板3有四个。

本实用新型的原理：

本实用新型由4个夹爪气缸1、4个滑台气缸2、4个夹爪气缸连接板3、取放料机构安装板4、滑台缸上缓冲限位5、滑台缸安装板6、滑台缸安装板加强肋板7、滑台缸下缓冲限位8、取放夹爪9共同构成。产品同时取料时，高度不同分别调整滑台缸上缓冲限位5，产品同时放料时，高度不同分别调整滑台缸下缓冲限位，使每个滑台缸在取放料时所走的行程不同，保持气爪与产品呆抓位置的高度对应。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高度落差不同的取放料机构，其特征在于，包括夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)旁边设有夹爪气缸连接板(3)，所述夹爪气缸连接板(3)与滑台气缸(2)连接，所述滑台气缸(2)与取放料机构安装板(4)连接，所述取放料机构安装板(4)的两端设有滑台缸上缓冲限位(5)，所述滑台气缸(2)边上连接有滑台缸安装板(6)，所述滑台缸安装板(6)与滑台缸安装板加强肋板(7)连接，所述滑台气缸(2)下方连接有滑台缸下缓冲限位(8)，所述夹爪气缸(1)下方连接有取放夹爪(9)。

2.根据权利要求1所述的高度落差不同的取放料机构，其特征在于，所述夹爪气缸(1)有四个，所述滑台气缸(2)有四个。

3.根据权利要求1所述的高度落差不同的取放料机构，其特征在于，所述夹爪气缸连接板(3)有四个。