CN109967992A - 一种a型卡扣的自动取卡装置 - Google Patents

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周华
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

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Abstract

本发明公开了一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘，在所述振动盘的出口处连接有输出通道；所述输出通道的下方连接有直震送料器，在所述输出通道的末端连接有A型卡扣待取机构；所述A型卡扣待取机构上安装有A型卡扣检测开关和取料检测开关；在所述A型卡扣待取机构的上方设有取料机构。本发明通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取情况的发生。

Description

一种A型卡扣的自动取卡装置
技术领域
本发明属于汽车零部件自动送料、取料技术领域，具体涉及一种A型卡扣的自动取卡装置。
背景技术
A型卡扣主要用于汽车内饰板的紧固，A型卡扣形状不规则难以进行排序和精准抓取，卡扣和卡扣之间容易勾连在一起。现阶段汽车行业内饰板的 A型卡扣很多都是通过人工进行装配，工作量大，容易出现漏装、错装的情况，效率低下。因此如何实现A型卡扣的自动排序以及精准的对A型卡扣进行取卡避免在取卡的过程中出现漏取、多取(2个及以上)的情况发生是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种A型卡扣的自动取卡装置，通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取情况的发生。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘，在所述振动盘的出口处连接有输出通道；所述输出通道的下方连接有直震送料器，在所述输出通道的末端连接有A型卡扣待取机构；所述A型卡扣待取机构上安装有A型卡扣检测开关和取料检测开关；在所述A型卡扣待取机构的上方设有取料机构。
作为本发明实施例的优选，在所述振动盘内设有从上至下呈螺旋下降的振动滚道，振动盘的出口处设置在最下部振动滚道的末端。
作为本发明实施例的优选，所述输出通道的宽度略大于A型卡扣的宽度。
作为本发明实施例的优选，在所述输出通道的上方设有A型卡扣压块，所述A型卡扣压块连接在输出通道的侧面。
作为本发明实施例的优选，在所述直震送料器的下方固定连接有直震送料器底座，在A型卡扣待取机构下方固定连接有待取机构底座。
作为本发明实施例的优选，所述取料机构包括旋转圆盘，在所述旋转圆盘的外圆周面沿径向均匀分布有若干个取料杆，在所述取料杆的末端设有径向磁铁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明所述A型卡扣的自动取卡装置，通过振动盘和输出通道将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构上以后，通过 A型卡扣检测开关检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构才开始取卡动作，在取料机构取卡的过程中，取料检测开关实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取(2个及以上)情况的发生。
2、本发明所述的A型卡扣的自动取卡装置，其取卡机构采用创新性的径向磁铁吸取的方式进行取卡，通过径向磁铁，取卡时可以防止夹带情况出现，可以提高自动取卡的准确度和效率。
附图说明
图1为本发明A型卡扣的自动取卡装置的整体示意图；
图中所示：1、振动盘；1.1、振动滚道；2、输出通道；3、直震送料器； 4、A型卡扣待取机构；4.1、定位凹槽；5、A型卡扣检测开关；6、取料检测开关；7、取料机构；7.1、旋转圆盘；7.2、取料杆；7.3、径向磁铁；8、A 型卡扣压块；9、直震送料器底座；10、待取机构底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1所示，本发明实施例提供一种A型卡扣的自动取卡装置，具体包括振动盘1，在振动盘1的出口处连接有输出通道2；通过送料机(图中未标示)定时向振动盘1内输送A型卡扣，A型卡扣在振动盘1内有序的将A 型卡扣输送给输出通道2。在输出通道2的下方连接有直震送料器3，在输出通道2的末端连接有A型卡扣待取机构4，经过输出通道2的A型卡扣进入到A型卡扣待取机构内。在A型卡扣待取机构4上安装有用于对A型卡扣进行位置检测的A型卡扣检测开关5和用于对取料机构7的动作状态进行检测的取料检测开关6，其中，取料机构7安装在A型卡扣待取机构4的上方。通过振动盘1和输出通道2将塔型卡进行有序的排列输出，将A型卡扣输送到A型卡扣待取机构4上以后，通过A型卡扣检测开关5检测A型卡扣是否输送到指定位置，经过A型卡扣检测开关5确认A型卡扣到达指定位置后，取料机构7才开始取卡动作，在取料机构7取卡的过程中，取料检测开关6 实时检测取卡的动作，防止在取卡时出现漏取、多取(2个及以上)情况的发生。
参见图1所示，在本实施例中，在振动盘1内设有从上至下呈螺旋下降的振动滚道1.1，这样，从上方倒入的A型卡扣经过螺旋下降的振动滚道1.1 后，排列有序的A型卡扣从最下部振动滚道1.1的末端的振动盘出口处流出。在本实施例中，输出通道2的宽度略大于A型卡扣的宽度(一般情况下，输出通道2的宽度比A型卡扣的宽度大0.5-1mm，这样，从振动盘出来的A型卡扣在进入到输出通道2的过程中不会产生卡死的现象有调整的空间)，这样，A型卡扣通过直震送料器3的震动后，很容易的落入到A型卡扣待取机构内，可以使用微型的直震送料器3就够了)。在本实施例中，在输出通道2 的上方设有A型卡扣压块8，A型卡扣压块8连接在输出通道2的侧面，通过A型卡扣压块8可防止A型卡扣在输出通道2内输送过程中发生跳动，对 A型卡扣进行高度跳动的限位。在直震送料器3的下方固定连接有直震送料器底座9，在A型卡扣待取机构4下方固定连接有待取机构底座10。
进一步优化本实施例，在A型卡扣待取机构4上设有定位凹槽4.1，从输出通道2出来的A型卡扣进入到定位凹槽4.1内，在定位凹槽4.1内设有几个关键检测点(可以根据实际情况进行调整)，当A型卡扣的位置均满足这几个关键检测点时，A型卡扣检测开关5判定A型卡扣输送到指定位置，这时取料机构7才会进行取料动作。
参见图1所示，在本实施例中，取料机构7包括旋转圆盘7.1，在旋转圆盘7.1的外圆周面沿径向均匀分布有若干个取料杆7.2(在本实施例中，取料杆7.2为14个)，在取料杆7.2的末端设有径向磁铁7.3，当进行取料时，安装在取料杆7.2末端的径向磁铁7.3移动到A型卡扣的正上方向下移动至一定距离时，A型卡扣将吸附于径向磁铁7.3上。旋转圆盘7.1向上移动带走A型卡扣，完成取卡扣动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘(1)，其特征在于：在所述振动盘(1)的出口处连接有输出通道(2)；所述输出通道(2)的下方连接有直震送料器(3)，在所述输出通道(2)的末端连接有A型卡扣待取机构(4)；所述A型卡扣待取机构(4)上安装有A型卡扣检测开关(5)和取料检测开关(6)；在所述A型卡扣待取机构(4)的上方设有取料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种A型卡扣的自动取卡装置，其特征在于：在所述振动盘(1)内设有从上至下呈螺旋下降的振动滚道(1.1)，振动盘(1)的出口处设置在最下部振动滚道(1.1)的末端。
3.根据权利要求1所述的一种A型卡扣的自动取卡装置，其特征在于：所述输出通道(2)的宽度略大于A型卡扣的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种A型卡扣的自动取卡装置，其特征在于：在所述输出通道(2)的上方设有A型卡扣压块(8)，所述A型卡扣压块(8)连接在输出通道(2)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种A型卡扣的自动取卡装置，其特征在于：在所述直震送料器(3)的下方固定连接有直震送料器底座(9)，在A型卡扣待取机构(4)下方固定连接有待取机构底座(10)。
6.根据权利要求1所述的一种A型卡扣的自动取卡装置，其特征在于：所述取料机构(7)包括旋转圆盘(7.1)，在所述旋转圆盘(7.1)的外圆周面沿径向均匀分布有若干个取料杆(7.2)，在所述取料杆(7.2)的末端设有径向磁铁(7.3)。
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