CN209455653U - 一种卡塞上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡塞上料机，包括上机架、下机架、出料系统、卡塞翻转系统、上料系统、控制系统，其中出料系统包括第一区出料组件和第二区出料组件，卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件，卡塞翻转系统包括减速电机、卡塞，电磁铁、翻转轴，出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨，上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪。这个设备4工位循环翻转上料，2工位出料，提高了生产效率，大大地节省了人工成本。

Description

一种卡塞上料机

技术领域

本实用新型涉及的工业自动化领域，尤其涉及一种卡塞上料机。

背景技术

在手机屏幕模组行业，cell AOI清洗点检机通常效率都非常高，能达到每小时1400pcs 左右，然而上游连接的激光切割机效率却没有那么高，为了充分利用cell AOI清洗点检机，通常会由几台切割机供料给一台cell AOI清洗点检机，目前因为一台点检机上游只能连接一台切割机，所以其他切割机的产品需由人工投料到传送带上进入cell AOI清洗点检机，此情况需要企业增派员工，增加了生产成本。为了节约此处成本，设计一种由卡塞自动上料的设备，是手机屏幕模组企业的必然需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡塞上料机，可以替代工人操作，节省人工，减少人工检测不确定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种卡塞上料机，包括上机架、下机架、出料系统、卡塞翻转系统、上料系统、控制系统，其中出料系统包括第一区出料组件和第二区出料组件，卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件，卡塞翻转系统包括减速电机、卡塞，电磁铁、翻转轴，出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨，上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪。

本实用新型采用整机式外形结构设计，型材加钣金件配合方式组成整机罩体，分上下机架，其中上机架上安装有第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、上料系统、控制系统，下机架上安装有第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件、第一区出料组件、第二区出料组件。

所述卡塞翻转组件包括减速电机、卡塞，电磁铁、翻转轴。

所述出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨。

所述上机架上安装有第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、上料系统、控制系统。

所述下机架上安装有第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件、第一区出料组件、第二区出料组件。

所述卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件。

所述上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪，其中模组安装板安装在上支架上。

采用上述技术方案的有益效果是：本设备采用4工位循环翻转上料、2工位出料，提高了生产效率，大大地节省了人工成本。

附图说明

图1，卡塞上料机外观图。

图2，卡塞上料机结构图。

图3，出料组件图。

图4，上料系统图。

图5，卡塞翻转组件图。

图1中，1-控制系统，2-上机架，3-下机架。

图2中，201-上料系统，202-第一卡塞翻转组件，203-第二区出料组件，204-第一区出料组件，205-第二卡塞翻转组件，206-第三卡塞翻转组件，207-第四卡塞翻转组件。

图3中，301-第一区出料X轴，302-第一区出料Y轴，303-第一区出料Z轴，304-第一区取料组件，305-第二区出料Z轴，306-第二区取料组件，307-第二区出料Y轴，308-第二区出料X轴,309-出料区X轴导轨。

图4中,401-上料模组支撑组件，402-上料模组，403-第二上料吸爪，404-下行取料气缸， 405-旋转上料气缸，406-模组安装板，407-第一上料吸爪。

图5中，501-卡塞,502-翻转轴,503-电磁铁，504-减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1、2、3、4、5，一种卡塞上料机，包括上机架2、下机架3、出料系统203、卡塞翻转系统202、上料系统201、控制系统1，如图1、图2；其中出料系统包括第一区出料组件204和第二区出料组件203，出料组件203包括出料X轴301、出料Y轴302、出料Z 轴303、导轨309、取料组件304，如图3；上料系统包括上料模组支撑组件401、上料模组 402、第二上料吸爪403、下行取料气缸404、旋转上料气缸405、模组安装板406、第一上料吸爪407，如图4；卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件202、第二卡塞翻转组件205、第三卡塞翻转组件206、第四卡塞翻转组件207，卡塞翻转系统包括减速电机504、卡塞501，电磁铁503、翻转轴502，如图5。

所述卡塞翻转组件包括减速电机504、卡塞501，电磁铁503、翻转轴502。

所述出料组件包括出料X轴301、出料Y轴302、出料Z轴303、导轨309。

所述上机架上安装有第三卡塞翻转组件206、第四卡塞翻转组件207、上料系统201、控制系统。

所述下机架上安装有第一卡塞翻转组件202、第二卡塞翻转组件205、第一区出料组件 204、第二区出料组件203。

所述卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件202、第二卡塞翻转组件205、第三卡塞翻转组件206、第四卡塞翻转组件207。

所述上料系统包括上料模组支撑组件401、上料模组402、第二上料吸爪403、下行取料气缸404、旋转上料气缸405、模组安装板406、第一上料吸爪407。

卡塞上料机工作流程：卡塞上料——出料部取料——上料系统取料上料到传送带。

首先员工把产品放入卡塞中，然后把卡塞501放入清洗上料机的翻转部，上料机有4个卡塞翻转部。按下控制按钮后翻转部翻转，变为等待待出料状态，其动作由减速电机504通过翻转轴502带动，翻转到位后由电磁铁503吸合翻转部上的连接杆，起防呆作用,如图5。

卡塞上料完成后并进入待取料状态，出料部将开始取料，出料部取料组件上还带有感应卡塞的传感器，方便识别卡塞位置，以免取料出错。第一区出料组件204负责逐个取走第二卡塞翻转组件205和第三卡塞翻转组件206的产品，第二区出料组件203负责取走第一卡塞翻转组件202和第四卡塞翻转组件207的产品。取出产品后两区分别运动至待旋转上料位置，等待旋转上料部取走产品，如图3。

卡塞出料部到达上料位置后，旋转上料部将由吸爪吸取两区的产品，并将产品吸取放料到清洗机的上料传送带上，完成上料动作，如图4。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种卡塞上料机，其特征在于包括上机架、下机架、出料系统、卡塞翻转系统、上料系统、控制系统；其中出料系统包括第一区出料组件和第二区出料组件，卡塞翻转系统包括第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件，卡塞翻转系统包括减速电机、卡塞、电磁铁、翻转轴，出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨，上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪。

2.根据权利要求1所述一种卡塞上料机，其特征在于所述卡塞翻转组件包括减速电机、卡塞、电磁铁、翻转轴。

3.根据权利要求1所述一种卡塞上料机，其特征在于所述出料组件包括出料X轴、出料Y轴、出料Z轴、导轨。

4.根据权利要求1所述一种卡塞上料机，其特征在于所述上机架上安装有第一卡塞翻转组件、第二卡塞翻转组件、上料系统、控制系统。

5.根据权利要求1所述一种卡塞上料机，其特征在于所述下机架上安装有第三卡塞翻转组件、第四卡塞翻转组件、第一区出料组件、第二区出料组件。

6.根据权利要求1所述一种卡塞上料机，其特征在于所述上料系统包括上料模组支撑组件、上料模组、第二上料吸爪、下行取料气缸、旋转上料气缸、模组安装板、第一上料吸爪。