CN208948359U - 一种胶盖组装的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶盖组装的自动生产线，包括铁盖上料机、啤令介子入铁盖机、电感入胶盖机、电感焗炉机、电容入胶盖机、碳刷片组装机、碳刷片焗炉机、碳刷片入胶盖机和船载传递机构，铁盖上料机的一侧设有啤令介子入铁盖机，啤令介子入铁盖机的一侧设有电感入胶盖机，电感入胶盖机的一侧设有电感焗炉机，电感焗炉机的一侧设有电容入胶盖机，电容入胶盖机的一侧设有碳刷片组装机，该胶盖生产从之前的手工作业实现全自动生产，大幅提高了生产效率，同样产能，原来的手工作业模式需要约7人，此条自动化生产线只需要一个人，8台机器整合布局为全自动产线，具备过程监控，检验，自动剔除不良品的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及有刷微电机的端盖制造领域，具体为一种胶盖组装的自动生产线。
背景技术
有刷微电机的端盖制造，目前没有成套自动化设备，都是手工制造，效率低，品质不稳定，是目前有刷微电机制造最大的短板，电机制造厂商有巨大的需求，解决有刷端盖，铁盖组建的自动化生产，可以大幅提高效率，同时也可以满足汽车部件厂商对汽车电机的高品质体系审核的要求。端盖/铁盖组件自动化的难点就是电容，电感等电子零件的外形不规则，需要经过复杂的加工，成型工艺技术才能稳定的装配，同时对端盖/铁盖组件复杂的加工流程进行整合形成一条完整的全自动产线。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种胶盖组装的自动生产线，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶盖组装的自动生产线，包括铁盖上料机、啤令介子入铁盖机、电感入胶盖机、电感焗炉机、电容入胶盖机、碳刷片组装机、碳刷片焗炉机、碳刷片入胶盖机和船载传递机构，所述铁盖上料机的一侧设有所述啤令介子入铁盖机，所述啤令介子入铁盖机的一侧设有所述电感入胶盖机，所述电感入胶盖机的一侧设有所述电感焗炉机，所述电感焗炉机的一侧设有所述电容入胶盖机，所述电容入胶盖机的一侧设有所述碳刷片组装机，所述碳刷片组装机的一侧设有所述碳刷片焗炉机，所述碳刷片焗炉机的一侧设有所述碳刷片入胶盖机，所述啤令介子入铁盖机和所述电感入胶盖机与所述电容入胶盖机和所述碳刷片组装机上均设有所述船载传递机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铁盖上料机上设有铁盖提升机、震盘和机械手构成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电感入胶盖机由电感上料工位、电感空料盘、电感取料工位、电感上料系统、四轴机器人、点检工位、电感第一次整形工位、电感第二次整形工位、电感胶水焗炉固化工位、电感放入拍照工位、电感搽胶拍照监控工位和电感搽胶工位构成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电容入胶盖机包括电容圆震、直震上料机构、电容整形机构、四轴机器人、 电容放入胶盖工位、电容拍照工位、电容入胶盖整形工位、曲形蛇行轨道、电容切脚工位、电容取料工位、电容脚拉直分开工位和电容脚定形工位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铁盖上料机、所述啤令介子入铁盖机、所述电感入胶盖机、所述电感焗炉机、所述电容入胶盖机、所述碳刷片组装机、所述碳刷片焗炉机和所述碳刷片入胶盖机上均设有托板输送机构，并通过传递机构相互连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船载传递机构包括船载、传递皮带、阻挡机构、定位机构、回流机构、内侧工作位输送带、回板机构和外侧回流段输送带。
本实用新型的有益效果是：该胶盖生产从之前的手工作业实现全自动生产，大幅提高了生产效率，同样产能，原来的手工作业模式需要约7人，此条自动化生产线只需要一个人，8台机器整合布局为全自动产线，具备过程监控，检验，自动剔除不良品的功能。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型铁盖提升机的结构示意图；
图4为本实用新型啤令介子入铁盖机的结构示意图；
图5为本实用新型电感入胶盖机的结构示意图；
图6为本实用新型电感焗炉机的结构示意图；
图7为本实用新型电容入胶盖机的结构示意图；
图8为本实用新型碳刷片组装机的结构示意图；
图9为本实用新型碳刷片焗炉机的结构示意图；
图10为本实用新型碳刷片入胶盖机的结构示意图；
图11为本实用新型内侧工作位输送带的结构示意图；
图12为本实用新型回板机构的结构示意图；
图13为本实用新型外侧回流段输送带的结构示意图；
图中：1、碳刷片入胶盖机，2、碳刷片焗炉机，3、碳刷片组装机，4、电容入胶盖机，5、电感焗炉机，6、电感入胶盖机，7、啤令介子入铁盖机，8、铁盖上料机，9、铁盖提升机，10、震盘，11、机械手，12、船载传递机构，13、内侧工作位输送带，14、回板机构，15、外侧回流段输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1
请参阅图1-13，本实用新型提供一种技术方案：一种胶盖组装的自动生产线，包括铁盖上料机1、啤令介子入铁盖机2、电感入胶盖机3、电感焗炉机4、电容入胶盖机5、碳刷片组装机6、碳刷片焗炉机7、碳刷片入胶盖机8和船载传递机构12，铁盖上料机1的一侧设有啤令介子入铁盖机2，啤令介子入铁盖机2的一侧设有电感入胶盖机3，电感入胶盖机3的一侧设有电感焗炉机4，电感焗炉机4的一侧设有电容入胶盖机5，电容入胶盖机5的一侧设有碳刷片组装机6，碳刷片组装机6的一侧设有碳刷片焗炉机7，碳刷片焗炉机7的一侧设有碳刷片入胶盖机8，啤令介子入铁盖机2和电感入胶盖机3与电容入胶盖机5和碳刷片组装机6上均设有船载传递机构12。
铁盖上料机1上设有铁盖提升机9、震盘10和机械手11构成。
电感入胶盖机3由电感上料工位、电感空料盘、电感取料工位、电感上料系统、四轴机器人、点检工位、电感第一次整形工位、电感第二次整形工位、电感胶水焗炉固化工位、电感放入拍照工位、电感搽胶拍照监控工位和电感搽胶工位构成。
电容入胶盖机5包括电容圆震、直震上料机构、电容整形机构、四轴机器人、 电容放入胶盖工位、电容拍照工位、电容入胶盖整形工位、曲形蛇行轨道、电容切脚工位、电容取料工位、电容脚拉直分开工位和电容脚定形工位。
铁盖上料机1、啤令介子入铁盖机2、电感入胶盖机3、电感焗炉机4、电容入胶盖机5、碳刷片组装机6、碳刷片焗炉机7和碳刷片入胶盖机8上均设有托板输送机构，并通过传递机构相互连接。
船载传递机构12包括船载、传递皮带、阻挡机构、定位机构、回流机构、内侧工作位输送带13、回板机构14和外侧回流段输送带15。
工作原理：一种胶盖组装的自动生产线，包括碳刷片入胶盖机1、碳刷片焗炉机2、碳刷片组装机3、电容入胶盖机4、电感焗炉机5、电感入胶盖机6、啤令介子入铁盖机7和铁盖上料机8，铁盖通过铁盖上料机8上的铁盖提升机将铁盖送入震盘，震盘将铁盖送到铁盖上料机8上的取料位，铁盖上料机8上的机械手从取料位取料后放入船载，然后进入到啤令介子入铁盖机7，啤令上料到搽胶位，啤令外圈搽胶，同时CCD判断搽胶是否合格，啤令介子入铁盖机7上的旋转臂将搽完胶的啤令送出，同时将未搽胶的啤令送入搽胶位，搽完胶的啤令在下一工位放上挡圈，然后进入到电感入胶盖机6，胶盖与铁盖冷压铆合，机器人放电感入胶盖，胶盖搽胶以粘合电感，CCD判断合格的产品进行电感定位工序，不合格的产品被取出放入次品盒，机器手将合格的产品送入下一工位，然后进入到电感焗炉机5，通过电感焗炉机5进入到电容入胶盖机4，机械手取料后定位，为放电容做准备，然后电容整形工位，CCD判断电容是否放置到位，机器人将整形后的电容放入胶盖，电容二次整形，然后进入到碳刷片组装机3，电插片预压入胶盖，碳刷片组装，碳刷片焗炉机2和碳刷片组装机3主要工作就是组装并烘干碳刷片，这两台机可以独立于其他机器运行，然后进入到碳刷片入胶盖机1，碳刷片出焗炉后经过机械手进入震盘，碳精压入碳刷片，碳刷片与电插片打倒扣，碳刷片入胶盖，经CCD检测及电容值检测后的合格产品经过输送带下料。
其中，电感来料采购多层叠压的料盘包装，用四轴机器人加视觉定位系统先判断电感来料的一致性，然后用吸盘取走电感，放入胶盖对应位置，然后拍照监控电感放入是否正确，不合格放入磁盘盒，合格流入后续工序。电容通过震盘加多曲形轨道自动上料，然后通过电容脚拉直分开，切脚，整形一个脚，再整形另外一个脚，两脚整形完成后再定型，再通过四轴机器人分两次抓取电容，放入胶盖对应位置。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种胶盖组装的自动生产线，包括铁盖上料机（1）、啤令介子入铁盖机（2）、电感入胶盖机（3）、电感焗炉机（4）、电容入胶盖机（5）、碳刷片组装机（6）、碳刷片焗炉机（7）、碳刷片入胶盖机（8）和船载传递机构（12），其特征在于：所述铁盖上料机（1）的一侧设有所述啤令介子入铁盖机（2），所述啤令介子入铁盖机（2）的一侧设有所述电感入胶盖机（3），所述电感入胶盖机（3）的一侧设有所述电感焗炉机（4），所述电感焗炉机（4）的一侧设有所述电容入胶盖机（5），所述电容入胶盖机（5）的一侧设有所述碳刷片组装机（6），所述碳刷片组装机（6）的一侧设有所述碳刷片焗炉机（7），所述碳刷片焗炉机（7）的一侧设有所述碳刷片入胶盖机（8），所述啤令介子入铁盖机（2）和所述电感入胶盖机（3）与所述电容入胶盖机（5）和所述碳刷片组装机（6）上均设有所述船载传递机构（12）。
2.根据权利要求1所述的一种胶盖组装的自动生产线，其特征在于：所述铁盖上料机（1）上设有铁盖提升机（9）、震盘（10）和机械手（11）构成。
3.根据权利要求1所述的一种胶盖组装的自动生产线，其特征在于：所述电感入胶盖机（3）由电感上料工位、电感空料盘、电感取料工位、电感上料系统、四轴机器人、点检工位、电感第一次整形工位、电感第二次整形工位、电感胶水焗炉固化工位、电感放入拍照工位、电感搽胶拍照监控工位和电感搽胶工位构成。
4.根据权利要求1所述的一种胶盖组装的自动生产线，其特征在于：所述电容入胶盖机（5）包括电容圆震、直震上料机构、电容整形机构、四轴机器人、 电容放入胶盖工位、电容拍照工位、电容入胶盖整形工位、曲形蛇行轨道、电容切脚工位、电容取料工位、电容脚拉直分开工位和电容脚定形工位。
5.根据权利要求1所述的一种胶盖组装的自动生产线，其特征在于：所述铁盖上料机（1）、所述啤令介子入铁盖机（2）、所述电感入胶盖机（3）、所述电感焗炉机（4）、所述电容入胶盖机（5）、所述碳刷片组装机（6）、所述碳刷片焗炉机（7）和所述碳刷片入胶盖机（8）上均设有托板输送机构，并通过传递机构相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种胶盖组装的自动生产线，其特征在于：所述船载传递机构（12）包括船载、传递皮带、阻挡机构、定位机构、回流机构、内侧工作位输送带（13）、回板机构（14）和外侧回流段输送带（15）。
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|---|---|---|---|---|
| CN115255876A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-01 | 广东坚士制锁有限公司 | 一种用于锁具的弹簧线自动装配设备 |
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