CN115255876A - 一种用于锁具的弹簧线自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的用于锁具的弹簧线自动装配设备包括承载装置与送料带，送料带装配于承载装置，弹簧线自动装配设备还包括整形装置、送线装置、切线装置与定料件，整形装置、送线装置、切线装置与定料件分别装配于承载装置。送料带将卷筒送至定料件，整形装置、送线装置依次自动将弹簧线送至卷筒的定位口上方，切线装置自动将弹簧线切断并压入于卷筒，从而实现弹簧线自动装配至卷筒，取消现有技术中的人工装配弹簧线，更可避免因产线人员难以握持弹簧线而致其掉落的情况出现，总体上提高生产效率。

Description

一种用于锁具的弹簧线自动装配设备

技术领域

本发明属于门锁生产技术领域，具体涉及一种用于锁具的弹簧线自动装配设备。

背景技术

目前，较多锁具内设有卷筒与弹簧线，弹簧线定位于卷筒。随着经济的发展，锁具在日常生活中的需求亦逐渐增加，锁具生产企业需提高弹簧线装配至卷筒时的生产效率，从而适应经济发展。

然而，现有技术中的弹簧线装配工序为人工装配，而且弹簧线的体积较小，不便于产线人员手工握持，并常出现零部件从产线人员手中掉落的情况，由此，总体上导致生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种提高生产效率的用于锁具的弹簧线自动装配设备。

为实现上述的主要目的，本发明提供的用于锁具的弹簧线自动装配设备包括承载装置与送料带，送料带装配于承载装置，弹簧线自动装配设备还包括整形装置、送线装置、切线装置与定料件，整形装置、送线装置、切线装置与定料件分别装配于承载装置；整形装置用于对弹簧线进行整形，整形装置包括第一整形机构与第二整形机构，第一整形机构相对于第二整形机构而远离定料件，第一整形机构与第二整形机构，第一整形机构连接于第二整形机构，第二整形机构装配于承载装置；送线装置包括压线机构与送线驱动机构，压线机构位于送线驱动机构的上方，压线机构连接于送线驱动机构，送线驱动机构装配于承载装置；切线装置用于将弹簧线切断并压入于卷筒，切线装置包括主架体、导线机构与切线机构，主架体装配于承载装置，导线机构连接于主架体，切线机构连接于主架体，切线机构的切线件插设于导线机构。

由上述方案可见，送料带将卷筒送至定料件，整形装置、送线装置依次自动将弹簧线送至卷筒的定位口上方，切线装置自动将弹簧线切断并压入于卷筒，从而实现弹簧线自动装配至卷筒，取消现有技术中的人工装配弹簧线，更可避免因产线人员难以握持弹簧线而致其掉落的情况出现，总体上提高生产效率。

在一些实施例中，第一整形机构包括第一整形固定板、第一整形引线件与第一整形件，第一整形固定板可拆卸地固定连接于承载装置，第一整形引线件固定连接于第一整形引线件，第一整形件卡合于第一整形引线件；第一整形引线件设有第一整形引线壁与第二整形引线壁，相邻第一整形引线壁之间布置有第二整形引线壁，第一整形引线壁的第一整形引线孔与第二整形引线壁的第二整形引线孔为同轴设置，第一整形件设有第一整形部，第一整形部的整形面为圆弧形设置，第一整形部卡接于第一整形引线壁与第二整形引线壁之间，第一整形部突入于第一整形引线壁与第二整形引线壁之间。

在一些实施例中，第二整形机构包括第二整形引线件、第二整形承线件、第二整形压线件、第二整形驱动件、第二整形基件、第二整形固定件，第二整形引线件、第二整形承线件、第二整形固定件分别装配于第二整形基件，第二整形压线件与第二整形承线件为相对布置，第二整形压线件连接于第二整形驱动件的驱动杆，第二整形驱动件连接于第二整形固定件的顶面。

在一些实施例中，压线机构包括压线驱动件、压线件、承线件与压线基件，压线件固定连接于压线驱动件的驱动杆，承线件与压线件为相对设置，承线件装配于压线基件，压线基件连接于承载装置。

在一些实施例中，压线机构包括第一压线导引件、第二压线导引件、压线固定件，承线件位于第一压线导引件与第二压线导引件之间，第一压线导引件、第二压线导引件与压线固定件分别固定连接于压线基件，压线固定件的顶部连接有压线驱动件；送线驱动机构包括第一插位件，第一插位件固定连接于压线基件，压线基件固定连接于送线驱动机构的受动件。

在一些实施例中，导线机构包括导线驱动组件、定位架、第一导线件、第二导线件，导线驱动组件驱动定位架移动，第一导线件与第二导线件分别插设于定位架，切线件的一部分插入于第一导线件与第二导线件之间。

在一些实施例中，切线机构包括切线驱动件、连接座与固定座，切线驱动件的驱动杆卡接于连接座，连接座固定连接于固定座，切线件的一端插入于固定座。

在一些实施例中，弹簧线自动装配设备包括卷筒定位机构，卷筒定位机构与送线驱动机构相对布置，定料件位于卷筒定位机构与送线驱动机构之间，卷筒定位机构包括卷筒定位驱动件与第二插位件，卷筒定位驱动件连接于承载装置，卷筒定位驱动件的驱动杆连接于第二插位件，第一插位件与第二插位件用于插入卷筒内以对其进行定位。

在一些实施例中，弹簧线自动装配设备包括固压机构，固压机构包括固压件、固压驱动件与固压架，固压件连接于固压驱动件的驱动杆，固压驱动件装配于固压架，固压架连接于承载装置，固压件的固压部呈V型设置。

在一些实施例中，承载装置包括基台、基座与定位板，基座位于基台与定位板之间，基座连接于基台，定位板螺纹连接于基座，整形装置、送线装置、切线装置与定料件分别装配于定位板；弹簧线自动装配设备包括上料机构，上料机构包括第一上料驱动件与第二上料驱动件，第二上料驱动件连接于第一上料驱动件的驱动件，第一上料驱动件的两侧分别布置有第二上料驱动件，每一第二上料驱动件的驱动杆分别连接有上料机构的上料架，第一上料驱动件连接于主架体。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的结构图。

图2是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的局部结构图。

图3是图2所示的A处局部结构放大图。

图4是图2所示的B处局部结构放大图。

图5是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的局部结构图。

图6是图5所示的C处局部结构放大图。

图7是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的局部结构图。

图8是图7所示的D处局部结构放大图。

图9是图7所示的E处局部结构放大图。

图10是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的承线件的结构图。

图11是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的局部结构剖视图。

图12是本发明所述一种用于锁具的弹簧线自动装配设备实施例的局部结构图。

图13是图12所示的F处局部结构放大图。

附图标号说明：弹簧线自动装配设备100；整形装置1；送线装置2；切线装置3；定料件4；承载装置5；送料带6；第一整形固定板7；第一整形引线件 8；第一整形件9；第一整形引线壁10；第二整形引线壁11；第一整形部12；第二整形引线件13；第二整形承线件14；第二整形压线件15；第二整形驱动件 16；第二整形基件17；第二整形固定件18；压线驱动件19；压线件20；承线件21；压线基件22；承线部23；连接部24；线槽25；第一压线导引件26；第二压线导引件27；压线固定件28；切线驱动件29；第一插位件30；主架体31；导线驱动组件32；定位架33；第一导线件34；第二导线件35；切线件36；连接座37；固定座38；卷筒定位驱动件39；第二插位件40；固压件41；固压驱动件42；固压架43；基台44；基座45；定位板46；第一上料驱动件47；第二上料驱动件48；上料架49；受动件50；驱动件51。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本实施例提供的用于锁具的弹簧线自动装配设备100包括整形装置1、送线装置2、切线装置3、定料件4、承载装置5与送料带6，整形装置1、送线装置2、切线装置3与定料件4分别装配于承载装置5，送料带6通过螺纹连接而可拆卸地固定装配于承载装置5。

参见图1至图3、图5至图8，整形装置1用于对弹簧线进行整形，整形装置1包括第一整形机构与第二整形机构，第一整形机构相对于第二整形机构而远离定料件4，第一整形机构连接于第二整形机构，第二整形机构装配于承载装置5。

第一整形机构包括第一整形固定板7、第一整形引线件8与第一整形件9，第一整形固定板7可拆卸地螺纹固定连接于承载装置5，第一整形引线件8可拆卸地螺纹固定连接于第一整形引线件8，第一整形件9卡合于第一整形引线件8。

第一整形引线件8设有第一整形引线壁10与第二整形引线壁11，相邻第一整形引线壁10之间布置有第二整形引线壁11，第一整形引线壁10的第一整形引线孔与第二整形引线壁11的第二整形引线孔为同轴设置。第一整形引线壁10 与第二整形引线壁11分别自第一整形引线件8的内端面往第一整形引线件8的外侧延伸，第一整形引线壁10的延伸长度长于第二整形引线壁11的延伸长度。在本实施例中，第一整形引线壁10的数量为两块，第二整形引线壁11的数量为一块。

第一整形件9设有第一整形部12，第一整形部12的整形面为圆弧形设置，第一整形部12卡接于第一整形引线壁10与第二整形引线壁11之间，第一整形部12的整形面突入于第一整形引线壁10与第二整形引线壁11之间。在本实施例中，第一整形部12的数量为两个，第一整形引线壁10的数量为两块，第二整形引线壁11布置于两个第一整形部12之间，第一整形引线壁10的通孔与第二整形引线壁11的通孔为同轴设置。

参见图2、图3、图5至图8，第二整形机构包括第二整形引线件13、第二整形承线件14、第二整形压线件15、第二整形驱动件16、第二整形基件17、第二整形固定件18，第二整形引线件13、第二整形承线件14、第二整形固定件 18分别装配于第二整形基件17，第二整形压线件15与第二整形承线件14为相对布置，第二整形压线件15连接于第二整形驱动件16的驱动杆，第二整形驱动件16连接于第二整形固定件18的顶面。第二整形固定件18的数量为两个，两个第二整形固定件18相互对称布置。在本实施例中，第二整形驱动件16为电缸或气缸。

弹簧线经过整形装置1时，穿过第一整形引线件8，具体为首先穿过最为远离送线装置2的第一整形引线壁10的通孔，后穿过第二整形引线壁11的通孔，再穿过最为靠近送线装置2的第一整形引线壁10的通孔，在此期间，弹簧线抵接于第一整形部12的整形面。

参见图2、图3、图5至图8，送线装置2包括压线机构与送线驱动机构，压线机构位于送线驱动机构的上方，压线机构连接于送线驱动机构，送线驱动机构装配于承载装置5。

压线机构包括压线驱动件19、压线件20、承线件21与压线基件22，压线件20可拆卸地固定连接于压线驱动件19的驱动杆，承线件21与压线件20为相对设置，承线件21装配于压线基件22，压线基件22连接于承载装置5。在本实施例中，压线驱动件19为电缸或气缸。

参见图10，承线件21呈H型设置，承线件21包括承线部23与连接部24，承线部23的两侧分别布置有连接部24，连接部24螺纹连接于压线基件22。承线部23设有线槽25，承线件21关于线槽25的轴线对称设置。在本实施例中，承线件21为一体成型件。

参见图2、图3、图5至图8，第二整形承线件14与承线件21的结构相同，第二整形承线件14的线槽与承线件21的线槽25为同轴设置。

参见图2、图3、图5至图8，压线机构包括第一压线导引件26、第二压线导引件27、压线固定件28，承线件21位于第一压线导引件26与第二压线导引件27之间，第一压线导引件26、第二压线导引件27与压线固定件28分别螺纹固定连接于压线基件22，压线固定件28的顶部螺纹连接有压线驱动件19。

送线驱动机构包括第一插位件30，第一插位件30固定连接于压线基件22，压线基件22螺纹固定连接于送线驱动机构的受动件50，送线驱动机构的受动件 50由送线驱动机构的驱动件51进行驱动。送线驱动机构的驱动件51为电缸或气缸，送线驱动机构的驱动件51用于驱动第一插位件30与受动件50。受动件 50带动压线基件22移动以同时进行送线与带动第一插位件30移动。

参见图9与图11，切线装置3用于将弹簧线切断并压入于卷筒，切线装置 3包括主架体31、导线机构与切线机构，主架体31通过螺纹连接而装配于承载装置5，导线机构螺纹连接于主架体31，切线机构螺纹连接于主架体31。

导线机构包括导线驱动组件32、定位架33、第一导线件34、第二导线件 35，导线驱动组件32驱动定位架33移动，第一导线件34与第二导线件35分别插设于定位架33。在本实施例中，导线驱动组件32包括驱动件与导线驱动受动板，驱动件驱动导线驱动受动板移动，导线驱动受动板驱动螺纹连接于其的定位架33移动，驱动件为电缸或气缸。

切线机构的切线件36插设于导线机构，具体的，切线件36的一部分插入于第一导线件34与第二导线件35之间。

参见图7、图9与图11，切线机构还包括切线驱动件29、连接座37与固定座38，切线驱动件29的驱动杆卡接于连接座37，连接座37固定连接于固定座 38，切线件36的一端插入于固定座38。在本实施例中，切线驱动件29为电缸或气缸。

参见图2与图4，弹簧线自动装配设备100包括卷筒定位机构，卷筒定位机构与送线驱动机构相对布置，定料件4位于卷筒定位机构与送线驱动机构之间，卷筒定位机构包括卷筒定位驱动件39与第二插位件40，卷筒定位驱动件连接于承载装置5，卷筒定位驱动件39的驱动杆连接于第二插位件40，第一插位件30 与第二插位件40用于插入卷筒内以对其进行定位。在本实施例中，卷筒定位驱动件39为电缸或气缸。

参见图12与图13，弹簧线自动装配设备100包括固压机构，固压机构包括固压件41、固压驱动件42与固压架43，固压件41连接于固压驱动件42的驱动杆，固压驱动件42装配于固压架43，固压架43连接于承载装置5，固压件41的固压部呈V型设置。在本实施例中，固压驱动件42为电缸或气缸。

参见图1，承载装置5包括基台44、基座45与定位板46，基座45位于基台44与定位板46之间，基座45螺纹连接于基台44，定位板46螺纹连接于基座45，整形装置1、送线装置2、切线装置3与定料件4分别通过螺纹连接而装配于定位板46，固压架43通过螺纹连接而装配于承载装置5的基台。

参见图2与图4，弹簧线自动装配设备100包括上料机构，上料机构包括第一上料驱动件47与第二上料驱动件48，第一上料驱动件47的两侧分别布置有第二上料驱动件48，第二上料驱动件48可拆卸地螺纹固定连接于第一上料驱动件47的驱动件，每一第二上料驱动件48的驱动杆分别连接有上料机构的上料架49，第一上料驱动件47可拆卸地螺纹固定连接于主架体31。在本实施例中，第一上料驱动件47与第二上料驱动件48分别为电缸或气缸。

参见图1至图13，靠近送料带6的第二上料驱动件48驱动上料架49下移至卷筒并对其施压定位，第一上料驱动件47驱动第二上料驱动件48移动，第二上料驱动件48将卷筒带动至预定位置，第一插位件30与第二插位件40分别外移并插入卷筒以对其进行定位。压线驱动件19驱动压线件20下移从而施压至抵接于承线件21的弹簧线，送线驱动机构的驱动件51驱动送线驱动机构的受动件50前移，受动件50带动压线基件22移动以同时进行送线与带动第一插位件30移动。弹簧线在压线件20与承线件21的夹持下经过整形装置1，第一整形部12的整形面对弹簧线进行整形，第二整形承线件14与第二整形压线件 15对经过第一整形引线件8与第一整形件9的弹簧线进行加压整形。

弹簧线依次经过整形装置1、送线装置2后进入切线装置3，切线件36下移以自动将弹簧线切断并压入于卷筒。随后，第一插位件30与第二插位件40 分别回缩，上料机构将卷筒带动至固压件41下方，固压件41下移并施压于弹簧线，对弹簧线进行压V工序，完成弹簧线的自动装配。

因此，送料带6将卷筒送至定料件4，整形装置1、送线装置2依次自动将弹簧线送至卷筒的定位口上方，切线装置3自动将弹簧线切断并压入于卷筒，从而实现弹簧线自动装配至卷筒，取消现有技术中的人工装配弹簧线，更可避免因产线人员难以握持弹簧线而致其掉落的情况出现，总体上提高生产效率。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“定位”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、夹持定位，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，包括承载装置与送料带，所述送料带装配于所述承载装置，其特征在于：

所述弹簧线自动装配设备还包括整形装置、送线装置、切线装置与定料件，所述整形装置、所述送线装置、所述切线装置与所述定料件均装配于所述承载装置；

所述整形装置用于对弹簧线进行整形，所述整形装置包括第一整形机构与第二整形机构，所述第一整形机构相对于所述第二整形机构而更远离于所述定料件，所述第一整形机构连接于所述第二整形机构，所述第二整形机构装配于所述承载装置；

所述送线装置包括压线机构与送线驱动机构，所述压线机构位于所述送线驱动机构的上方，所述压线机构连接于所述送线驱动机构，所述送线驱动机构装配于所述承载装置；

所述切线装置用于将所述弹簧线切断并压入于卷筒，所述切线装置包括主架体、导线机构与切线机构，所述主架体装配于所述承载装置，所述导线机构连接于所述主架体，所述切线机构连接于所述主架体，所述切线机构的切线件插设于所述导线机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述第一整形机构包括第一整形固定板、第一整形引线件与第一整形件，所述第一整形固定板可拆卸地固定连接于所述承载装置，所述第一整形引线件固定连接于所述第一整形引线件，所述第一整形件卡合于所述第一整形引线件；

所述第一整形引线件设有第一整形引线壁与第二整形引线壁，相邻所述第一整形引线壁之间布置有所述第二整形引线壁，所述第一整形引线壁的第一整形引线孔与所述第二整形引线壁的第二整形引线孔为同轴设置，

所述第一整形件设有第一整形部，所述第一整形部的整形面为圆弧形设置，所述第一整形部卡接于所述第一整形引线壁与第二整形引线壁之间，所述第一整形部突入于所述第一整形引线壁与第二整形引线壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述第二整形机构包括第二整形引线件、第二整形承线件、第二整形压线件、第二整形驱动件、第二整形基件、第二整形固定件，所述第二整形引线件、所述第二整形承线件、所述第二整形固定件分别装配于所述第二整形基件，所述第二整形压线件与所述第二整形承线件为相对布置，所述第二整形压线件连接于所述第二整形驱动件的驱动杆，所述第二整形驱动件连接于所述第二整形固定件的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述压线机构包括压线驱动件、压线件、承线件与压线基件，所述压线件固定连接于所述压线驱动件的驱动杆，所述承线件与所述压线件为相对设置，所述承线件装配于所述压线基件，所述压线基件连接于所述承载装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述压线机构包括第一压线导引件、第二压线导引件、压线固定件，所述承线件位于所述第一压线导引件与所述第二压线导引件之间，所述第一压线导引件、所述第二压线导引件与所述压线固定件均固定连接于所述压线基件，所述压线固定件的顶部连接有所述压线驱动件；

所述送线驱动机构包括第一插位件，所述第一插位件固定连接于所述压线基件，所述压线基件固定连接于所述送线驱动机构的受动件。

6.根据权利要求5所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述导线机构包括导线驱动组件、定位架、第一导线件、第二导线件，所述导线驱动组件驱动所述定位架移动，所述第一导线件与所述第二导线件分别插设于所述定位架，所述切线件的一部分插入于所述第一导线件与所述第二导线件之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述切线机构包括切线驱动件、连接座与固定座，所述切线驱动件的驱动杆卡接于所述连接座，所述连接座固定连接于所述固定座，所述切线件的一端插入于所述固定座。

8.根据权利要求7所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述弹簧线自动装配设备包括卷筒定位机构，所述卷筒定位机构与所述送线驱动机构相对布置，所述定料件位于所述卷筒定位机构与所述送线驱动机构之间，

所述卷筒定位机构包括卷筒定位驱动件与第二插位件，所述卷筒定位驱动件连接于所述承载装置，所述卷筒定位驱动件的驱动杆连接于所述第二插位件，所述第一插位件与所述第二插位件用于插入所述卷筒内以对卷筒进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述弹簧线自动装配设备包括固压机构，所述固压机构包括固压件、固压驱动件与固压架，所述固压件连接于所述固压驱动件的驱动杆，所述固压驱动件装配于所述固压架，所述固压架连接于所述承载装置，

所述固压件的固压部呈V型设置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种用于锁具的弹簧线自动装配设备，其特征在于：

所述承载装置包括基台、基座与定位板，所述基座位于所述基台与所述定位板之间，所述基座连接于所述基台，所述定位板螺纹连接于所述基座，所述整形装置、所述送线装置、所述切线装置与所述定料件分别装配于所述定位板；

所述弹簧线自动装配设备包括上料机构，所述上料机构包括第一上料驱动件与第二上料驱动件，所述第二上料驱动件连接于所述第一上料驱动件的驱动件，所述第一上料驱动件的两侧分别布置有所述第二上料驱动件，每一所述第二上料驱动件的驱动杆分别连接有所述上料机构的上料架，所示第一上料驱动件连接于所述主架体。

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