CN117117597A - 一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定安装有与卷盘送料机构相连通的送料框，所述第一支撑架的顶部固定安装有两组对连接器端子进行送料的供料裁切机构，所述第一支撑架的顶部且位于送料框的一侧固定安装有对连接器端子进行往复折弯的折弯机构。本发明在对连接器端子加工的过程中可以通过卷盘送料机构、送料框、供料裁切机构、折弯机构、夹爪治具在送料框送料的过程中实现上料、供料、折弯以及组装步骤，不需过多人工对其进行干预，而且在折弯、裁切步骤进行完成之后，可以利用外界机械臂与组装承座机构配合对金属端子和镶件治具完成同步组装。
Description
技术领域
本发明涉及连接器端子加工技术领域，具体为一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备。
背景技术
连接器接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。
在连接器端子生产制造的时候大多呈现卷盘状，在生产制造的过程中需要对连接器端子进行自动裁切等步骤，而现有设备在裁切组装的时候自动化程度较低，在生产制造的过程中容易出现损坏，并且需要过多的人工干预，因此影响到连接器端子的加工效率，为此，我们提供一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，以解决背景技术中需要解决的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，包括第一支撑架，所述第一支撑架的一侧固定安装有用于送料的卷盘送料机构，所述第一支撑架的顶部固定安装有与卷盘送料机构相连通的送料框，所述第一支撑架的顶部固定安装有两组对连接器端子进行送料的供料裁切机构，所述第一支撑架的顶部且位于送料框的一侧固定安装有对连接器端子进行往复折弯的折弯机构，所述第一支撑架的顶部且位于送料框的一端固定安装有对连接器端子进行组装的组装承座机构，所述送料框的上方固定安装有带动连接器端子进行移动的夹爪治具。
在连接器端子生产制造的时候大多呈现卷盘状，在生产制造的过程中需要对连接器端子进行自动裁切等步骤，而现有设备在裁切组装的时候自动化程度较低，在生产制造的过程中容易出现损坏，并且需要过多的人工干预，因此影响到连接器端子的加工效率，本发明在对连接器端子加工的过程中可以通过卷盘送料机构、送料框、供料裁切机构、折弯机构、夹爪治具在送料框送料的过程中实现上料、供料、折弯以及组装步骤，不需过多人工对其进行干预，而且在折弯、裁切步骤进行完成之后，可以利用外界机械臂与组装承座机构配合对金属端子和镶件治具完成同步组装，这样的设置自动化程度较高，一定程度上增加了产品的生产效率。
优选的，所述卷盘送料机构包括第二支撑架、第一电机、第三支撑架和第二电机，所述第二支撑架固定安装于第一支撑架的一侧，所述第二支撑架的一侧固定安装有第三支撑架，所述第二支撑架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有放料盘，所述第三支撑架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有收料盘，所述第二支撑架上固定安装有与送料框固定连通的输送通道。
优选的，所述供料裁切机构包括第一滑轨、第一滑块、第四支撑架和第二驱动气缸，所述第一滑轨固定安装于第一支撑架的顶部，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第四支撑架，所述第四支撑架上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一侧固定连接有定位针，所述第一支撑架的顶部且位于第一滑轨的一侧固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与第四支撑架固定连接。
优选的，所述供料裁切机构还包括第三驱动气缸、第一固定架、第一伸缩杆和裁切刀，所述送料框的一侧固定安装有第一固定架，所述第一固定架的内部滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧固定连接有裁切刀，所述第一支撑架的顶部固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端与第一伸缩杆固定连接。
优选的，所述夹爪治具包括安装架、连接器、手指气缸和固定夹，所述安装架的顶部固定连接有与外界机械臂固定连接的连接器，所述安装架的底部固定连接有两组手指气缸，所述手指气缸的输出端固定连接有对连接器端子进行夹持固定的固定夹。
优选的，所述折弯机构包括第五支撑架、第二固定架、第四驱动气缸、滑动座和第三电机，所述第一支撑架的顶部固定安装有第五支撑架，所述第五支撑架的顶部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有定位片，所述第一支撑架的顶部固定安装有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出端与第二伸缩杆固定连接，所述第一支撑架的顶部且位于第五支撑架的内部滑动连接有滑动座，所述第一支撑架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有偏移设置的凸轮，所述凸轮与滑动座的内壁相贴合，所述滑动座的一侧固定连接有翻折块。
优选的，所述组装承座机构包括第六支撑架、定位座、第二滑轨和第五驱动气缸，所述第六支撑架固定安装于第一支撑架上，所述第六支撑架的顶部固定安装有两组定位座，所述第六支撑架上且位于定位座的一侧固定安装有两组第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第七支撑架，所述第七支撑架的顶部通过第三固定架固定安装有推板，所述第六支撑架的顶部且位于第七支撑架的一侧固定连接有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出端与第七支撑架固定连接。
优选的，所述送料框的另一侧且与定位针相对应的位置固定安装有第八支撑架，所述第八支撑架上固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨的一侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧通过第四固定架固定安装有定位针，所述第八支撑架的一侧固定连接有第六驱动气缸，所述第六驱动气缸的输出端与第四固定架固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在对连接器端子加工的过程中可以通过卷盘送料机构、送料框、供料裁切机构、折弯机构、夹爪治具在送料框送料的过程中实现上料、供料、折弯以及组装步骤，不需过多人工对其进行干预，而且在折弯、裁切步骤进行完成之后，可以利用外界机械臂与组装承座机构配合对金属端子和镶件治具完成同步组装，这样的设置自动化程度较高，一定程度上增加了产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明立体图结构示意图；
图2为本发明卷盘送料机构立体图结构示意图；
图3为本发明供料机构第一立体图结构示意图；
图4为本发明供料机构第二立体图结构示意图；
图5为本发明夹爪治具立体图结构示意图；
图6为本发明折弯机构立体图结构示意图；
图7为本发明第三电机与凸轮立体图安装结构示意图；
图8为本发明组装承座机构立体图结构示意图；
图9为本发明供料机构第三立体图结构示意图。
图中：1第一支撑架、2卷盘送料机构、3送料框、4供料裁切机构、5折弯机构、6夹爪治具、7组装承座机构、8第二支撑架、9第一电机、10放料盘、11输送通道、12第三支撑架、13第二电机、14收料盘、15第一滑轨、16第一滑块、17第四支撑架、18第一驱动气缸、19定位针、20第二驱动气缸、21第三驱动气缸、22第一固定架、23第一伸缩杆、24裁切刀、25安装架、26连接器、27手指气缸、28固定夹、29第五支撑架、30第二固定架、31第四驱动气缸、32第二伸缩杆、33定位片、34滑动座、35翻折块、36第三电机、37凸轮、38第六支撑架、39定位座、40第二滑轨、41第二滑块、42第七支撑架、43第五驱动气缸、44第三固定架、45推板、46第八支撑架、47第三滑轨、48第三滑块、49第四固定架、50定位针、51第六驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1的一侧固定安装有用于送料的卷盘送料机构2，所述第一支撑架1的顶部固定安装有与卷盘送料机构2相连通的送料框3，所述第一支撑架1的顶部固定安装有两组对连接器端子进行送料的供料裁切机构4，所述第一支撑架1的顶部且位于送料框3的一侧固定安装有对连接器端子进行往复折弯的折弯机构5，所述第一支撑架1的顶部且位于送料框3的一端固定安装有对连接器端子进行组装的组装承座机构7，所述送料框3的上方固定安装有带动连接器端子进行移动的夹爪治具6。
其中，在对连接器端子加工的过程中可以通过卷盘送料机构2、供料裁切机构4、折弯机构5、夹爪治具6在送料框3送料的过程中实现上料、供料、折弯以及组装步骤，不需过多人工对其进行干预，而且在折弯、裁切步骤进行完成之后，可以利用外界机械臂与组装承座机构7配合对金属端子和镶件治具完成同步组装，这样的设置自动化程度较高，一定程度上增加了产品的生产效率。
请参阅图1和图2，所述卷盘送料机构2包括第二支撑架8、第一电机9、第三支撑架12和第二电机13，所述第二支撑架8固定安装于第一支撑架1的一侧，所述第二支撑架8的一侧固定安装有第三支撑架12，所述第二支撑架8上固定安装有第一电机9，所述第一电机9的输出端固定连接有放料盘10，所述第三支撑架12上固定安装有第二电机13，所述第二电机13的输出端固定连接有收料盘14，所述第二支撑架8上固定安装有与送料框3固定连通的输送通道11。
其中，成卷的金属端子放置于放料盘10的内部，而用于连接的粘结带缠绕在收料盘14的内部，随后将金属端子带通过输送通道11牵引到送料框3的内部，随后启动第一电机9和第二电机13运作，带状金属端子会通过供料裁切机构4进行移动，并且第一电机9的运作也可以使缠绕的物料得到释放，而设置的第二电机13可以带动收料盘14转动，可以将粘结带进行收集。
请参阅图1、图3和图4，所述供料裁切机构4包括第一滑轨15、第一滑块16、第四支撑架17和第二驱动气缸20，所述第一滑轨15固定安装于第一支撑架1的顶部，所述第一滑轨15上滑动连接有第一滑块16，所述第一滑块16的顶部固定连接有第四支撑架17，所述第四支撑架17上固定连接有第一驱动气缸18，所述第一驱动气缸18的一侧固定连接有定位针19，所述第一支撑架1的顶部且位于第一滑轨15的一侧固定连接有第二驱动气缸20，所述第二驱动气缸20的输出端与第四支撑架17固定连接。
其中，在金属端子移动至送料框3内部的时候，启动第一驱动气缸18运作，第一驱动气缸18可以带动定位针19进行移动，随后定位针19可以插入至连接金属端子的料带孔内部，随后驱动第二驱动气缸20运作，第二驱动气缸20可以推动第一滑块16、第一驱动气缸18和定位针19沿着第一滑轨15进行移动送料。
请参阅图1和图9，所述送料框3的另一侧且与定位针19相对应的位置固定安装有第八支撑架46，所述第八支撑架46上固定安装有第三滑轨47，所述第三滑轨47的一侧滑动连接有第三滑块48，所述第三滑块48的一侧通过第四固定架49固定安装有定位针50，所述第八支撑架46的一侧固定连接有第六驱动气缸51，所述第六驱动气缸51的输出端与第四固定架49固定连接。
其中，当料带移动完成之后，启动第六驱动气缸51运作，第六驱动气缸51可以带动第八支撑架46、第三滑块48和定位针50沿着第三滑轨47进行移动，当定位针50可以插入至相应的料带孔内部的时候便可以说明物料送料到位。
请参阅图1、图3和图4，所述供料裁切机构4还包括第三驱动气缸21、第一固定架22、第一伸缩杆23和裁切刀24，所述送料框3的一侧固定安装有第一固定架22，所述第一固定架22的内部滑动连接有第一伸缩杆23，所述第一伸缩杆23的一侧固定连接有裁切刀24，所述第一支撑架1的顶部固定安装有第三驱动气缸21，所述第三驱动气缸21的输出端与第一伸缩杆23固定连接。
其中，当料带输送完成之后，启动第三驱动气缸21运作，第三驱动气缸21可以推动第一伸缩杆23和裁切刀24沿着第一固定架22进行移动，从而便可以对料带完成裁切。
请参阅图1和图5，所述夹爪治具6包括安装架25、连接器26、手指气缸27和固定夹28，所述安装架25的顶部固定连接有与外界机械臂固定连接的连接器26，所述安装架25的底部固定连接有两组手指气缸27，所述手指气缸27的输出端固定连接有对连接器端子进行夹持固定的固定夹28。
其中，在完成之后，连接器26与外界的四轴机械手相连接，随后带动手指气缸27和固定夹28移动，并对料带和金属端子进行夹持固定，随后便可以跟随进行裁切和折弯步骤。
请参阅图1、图6和图7，所述折弯机构5包括第五支撑架29、第二固定架30、第四驱动气缸31、滑动座34和第三电机36，所述第一支撑架1的顶部固定安装有第五支撑架29，所述第五支撑架29的顶部固定连接有第二固定架30，所述第二固定架30的内部滑动连接有第二伸缩杆32，所述第二伸缩杆32的一端固定连接有定位片33，所述第一支撑架1的顶部固定安装有第四驱动气缸31，所述第四驱动气缸31的输出端与第二伸缩杆32固定连接，所述第一支撑架1的顶部且位于第五支撑架29的内部滑动连接有滑动座34，所述第一支撑架1上固定安装有第三电机36，所述第三电机36的输出端固定连接有偏移设置的凸轮37，所述凸轮37与滑动座34的内壁相贴合，所述滑动座34的一侧固定连接有翻折块35。
其中，在端子移动至折弯机构5的时候，第四驱动气缸31运作，第四驱动气缸31推动第二伸缩杆32和定位片33沿着第二固定架30进行移动，这样便可以对端子进行固定，随后启动第三电机36转动，第三电机36带动凸轮37转动，而偏移安装的凸轮37可以驱动滑动座34和翻折块35往复运动，从而便可以对端子的下方折弯直至断裂。
请参阅图1和图8，所述组装承座机构7包括第六支撑架38、定位座39、第二滑轨40和第五驱动气缸43，所述第六支撑架38固定安装于第一支撑架1上，所述第六支撑架38的顶部固定安装有两组定位座39，所述第六支撑架38上且位于定位座39的一侧固定安装有两组第二滑轨40，所述第二滑轨40上滑动连接有第二滑块41，所述第二滑块41的顶部固定连接有第七支撑架42，所述第七支撑架42的顶部通过第三固定架44固定安装有推板45，所述第六支撑架38的顶部且位于第七支撑架42的一侧固定连接有第五驱动气缸43，所述第五驱动气缸43的输出端与第七支撑架42固定连接。
其中，首先镶件治具会放置于定位座39的内部，随后夹爪治具6将金属端子放置于镶件治具的一侧，随后启动第五驱动气缸43运动，第五驱动气缸43推动第三固定架44、推板45和第二滑块41沿着第二滑轨40进行移动，从而便可以使金属端子埋入至镶件治具的内部完成组装。
使用时，首先，在对连接器端子加工的过程中可以通过卷盘送料机构2、供料裁切机构4、折弯机构5、夹爪治具6在送料框3送料的过程中实现上料、供料、折弯以及组装步骤，不需过多人工对其进行干预，而且在折弯、裁切步骤进行完成之后，可以利用外界机械臂与组装承座机构7配合对金属端子和镶件治具完成同步组装，这样的设置自动化程度较高，一定程度上增加了产品的生产效率，成卷的金属端子放置于放料盘10的内部，而用于连接的粘结带缠绕在收料盘14的内部，随后将金属端子带通过输送通道11牵引到送料框3的内部，随后启动第一电机9和第二电机13运作，带状金属端子会通过供料裁切机构4进行移动，并且第一电机9的运作也可以使缠绕的物料得到释放，而设置的第二电机13可以带动收料盘14转动，可以将粘结带进行收集，在金属端子移动至送料框3内部的时候，启动第一驱动气缸18运作，第一驱动气缸18可以带动定位针19进行移动，随后定位针19可以插入至连接金属端子的料带孔内部，随后驱动第二驱动气缸20运作，第二驱动气缸20可以推动第一滑块16、第一驱动气缸18和定位针19沿着第一滑轨15进行移动送料，当料带移动完成之后，启动第六驱动气缸51运作，第六驱动气缸51可以带动第八支撑架46、第三滑块48和定位针50沿着第三滑轨47进行移动，当定位针50可以插入至相应的料带孔内部的时候便可以说明物料送料到位，当料带输送完成之后，启动第三驱动气缸21运作，第三驱动气缸21可以推动第一伸缩杆23和裁切刀24沿着第一固定架22进行移动，从而便可以对料带完成裁切，在完成之后，连接器26与外界的四轴机械手相连接，随后带动手指气缸27和固定夹28移动，并对料带和金属端子进行夹持固定，随后便可以跟随进行裁切和折弯步骤，在端子移动至折弯机构5的时候，第四驱动气缸31运作，第四驱动气缸31推动第二伸缩杆32和定位片33沿着第二固定架30进行移动，这样便可以对端子进行固定，随后启动第三电机36转动，第三电机36带动凸轮37转动，而偏移安装的凸轮37可以驱动滑动座34和翻折块35往复运动，从而便可以对端子的下方折弯直至断裂，首先镶件治具会放置于定位座39的内部，随后夹爪治具6将金属端子放置于镶件治具的一侧，随后启动第五驱动气缸43运动，第五驱动气缸43推动第三固定架44、推板45和第二滑块41沿着第二滑轨40进行移动，从而便可以使金属端子埋入至镶件治具的内部完成组装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)的一侧固定安装有用于送料的卷盘送料机构(2)，所述第一支撑架(1)的顶部固定安装有与卷盘送料机构(2)相连通的送料框(3)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的顶部固定安装有两组对连接器端子进行送料的供料裁切机构(4)，所述第一支撑架(1)的顶部且位于送料框(3)的一侧固定安装有对连接器端子进行往复折弯的折弯机构(5)，所述第一支撑架(1)的顶部且位于送料框(3)的一端固定安装有对连接器端子进行组装的组装承座机构(7)，所述送料框(3)的上方固定安装有带动连接器端子进行移动的夹爪治具(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述卷盘送料机构(2)包括第二支撑架(8)、第一电机(9)、第三支撑架(12)和第二电机(13)，所述第二支撑架(8)固定安装于第一支撑架(1)的一侧，所述第二支撑架(8)的一侧固定安装有第三支撑架(12)，所述第二支撑架(8)上固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有放料盘(10)，所述第三支撑架(12)上固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有收料盘(14)，所述第二支撑架(8)上固定安装有与送料框(3)固定连通的输送通道(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述供料裁切机构(4)包括第一滑轨(15)、第一滑块(16)、第四支撑架(17)和第二驱动气缸(20)，所述第一滑轨(15)固定安装于第一支撑架(1)的顶部，所述第一滑轨(15)上滑动连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的顶部固定连接有第四支撑架(17)，所述第四支撑架(17)上固定连接有第一驱动气缸(18)，所述第一驱动气缸(18)的一侧固定连接有定位针(19)，所述第一支撑架(1)的顶部且位于第一滑轨(15)的一侧固定连接有第二驱动气缸(20)，所述第二驱动气缸(20)的输出端与第四支撑架(17)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述供料裁切机构(4)还包括第三驱动气缸(21)、第一固定架(22)、第一伸缩杆(23)和裁切刀(24)，所述送料框(3)的一侧固定安装有第一固定架(22)，所述第一固定架(22)的内部滑动连接有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)的一侧固定连接有裁切刀(24)，所述第一支撑架(1)的顶部固定安装有第三驱动气缸(21)，所述第三驱动气缸(21)的输出端与第一伸缩杆(23)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述夹爪治具(6)包括安装架(25)、连接器(26)、手指气缸(27)和固定夹(28)，所述安装架(25)的顶部固定连接有与外界机械臂固定连接的连接器(26)，所述安装架(25)的底部固定连接有两组手指气缸(27)，所述手指气缸(27)的输出端固定连接有对连接器端子进行夹持固定的固定夹(28)。
6.根据权利要求5所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述折弯机构(5)包括第五支撑架(29)、第二固定架(30)、第四驱动气缸(31)、滑动座(34)和第三电机(36)，所述第一支撑架(1)的顶部固定安装有第五支撑架(29)，所述第五支撑架(29)的顶部固定连接有第二固定架(30)，所述第二固定架(30)的内部滑动连接有第二伸缩杆(32)，所述第二伸缩杆(32)的一端固定连接有定位片(33)，所述第一支撑架(1)的顶部固定安装有第四驱动气缸(31)，所述第四驱动气缸(31)的输出端与第二伸缩杆(32)固定连接，所述第一支撑架(1)的顶部且位于第五支撑架(29)的内部滑动连接有滑动座(34)，所述第一支撑架(1)上固定安装有第三电机(36)，所述第三电机(36)的输出端固定连接有偏移设置的凸轮(37)，所述凸轮(37)与滑动座(34)的内壁相贴合，所述滑动座(34)的一侧固定连接有翻折块(35)。
7.根据权利要求6所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述组装承座机构(7)包括第六支撑架(38)、定位座(39)、第二滑轨(40)和第五驱动气缸(43)，所述第六支撑架(38)固定安装于第一支撑架(1)上，所述第六支撑架(38)的顶部固定安装有两组定位座(39)，所述第六支撑架(38)上且位于定位座(39)的一侧固定安装有两组第二滑轨(40)，所述第二滑轨(40)上滑动连接有第二滑块(41)，所述第二滑块(41)的顶部固定连接有第七支撑架(42)，所述第七支撑架(42)的顶部通过第三固定架(44)固定安装有推板(45)，所述第六支撑架(38)的顶部且位于第七支撑架(42)的一侧固定连接有第五驱动气缸(43)，所述第五驱动气缸(43)的输出端与第七支撑架(42)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于注塑生产的连接器端子自动裁切组装设备，其特征在于：所述送料框(3)的另一侧且与定位针(19)相对应的位置固定安装有第八支撑架(46)，所述第八支撑架(46)上固定安装有第三滑轨(47)，所述第三滑轨(47)的一侧滑动连接有第三滑块(48)，所述第三滑块(48)的一侧通过第四固定架(49)固定安装有定位针(50)，所述第八支撑架(46)的一侧固定连接有第六驱动气缸(51)，所述第六驱动气缸(51)的输出端与第四固定架(49)固定连接。
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| CN117559194A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 成都速易联芯科技有限公司 | 一种40PINwafer自动组装设备及方法 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117559194A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 成都速易联芯科技有限公司 | 一种40PINwafer自动组装设备及方法 |
| CN117559194B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-04-05 | 成都速易联芯科技有限公司 | 一种40PINwafer自动组装设备及方法 |
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