CN112406093A - 一种热缩管套接成型装置 - Google Patents

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CN112406093A CN202011335872.5A CN202011335872A CN112406093A CN 112406093 A CN112406093 A CN 112406093A CN 202011335872 A CN202011335872 A CN 202011335872A CN 112406093 A CN112406093 A CN 112406093A
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陈慧
廖述艳
马细艳
黄奇翰
熊刚
廖浩鹏
梁华辉
万利军
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Zhongshan Competent Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明提供可提高工作效率且可保证切管效果的一种热缩管套接成型装置，包括工作机台、设于工作机台上且可相对工作机台运动的送料组件、设于送料组件上的送料夹具、设于工作机台上且用于向送料夹具放置工件的上料组件、设于工作机台上且用于切割热缩管并将切割好的热缩管套在位于送料夹具上的工件上的切管组件、设于工作机台上且用于对套在工件上的热缩管进行加热成型的成型组件以及设于工作机台上且用于对成型后工件搬离送料组件的收料组件，切管组件包括切割定位部、向切割定位部传送热缩管的热缩管传送部、将定位于切割定位部上的热缩管进行切割的切管部以及将切割好的热缩管搬离切割定位部并套在位于送料夹具上的工件上的套管部。

Description

一种热缩管套接成型装置
【技术领域】
本发明涉及一种热缩管套接成型装置。
【背景技术】
为对共模电感进行绝缘封装，一般需要在共模电感上套一层热缩管，然后通过对热缩管进行加热，使得热缩管热缩形变并套紧于共模电感上。传统需要人工对热缩管进行裁切，并将裁切好的热缩管手动套设于共模电感工件上，然后手持热风机对热缩管进行加热成型，其完全靠人工完成，效率低，而且对热缩管的裁切完全依靠人工经验进行，使得切割后的热缩管的形状及尺寸均无法统一，难以保证热缩管的切割效果。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供可提高工作效率且可保证切管效果的一种热缩管套接成型装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种热缩管套接成型装置，包括工作机台、设于所述工作机台上且可相对所述工作机台运动的送料组件、设于所述送料组件上的送料夹具、设于所述工作机台上且用于向所述送料夹具放置工件的上料组件、设于所述工作机台上且用于切割热缩管并将切割好的热缩管套在位于所述送料夹具上的工件上的切管组件、设于所述工作机台上且用于对套在工件上的热缩管进行加热成型的成型组件以及设于所述工作机台上且用于对成型后工件搬离所述送料组件的收料组件，所述送料组件上设有驱动所述送料夹具依次循环经过所述上料组件、切管组件、成型组件和收料组件的送料驱动装置，所述上料组件上设有将工件搬运至所述送料夹具上的上料机械手，所述收料组件上设有将工件搬离所述送料夹具的收料机械手，所述切管组件包括切割定位部、向所述切割定位部传送热缩管的热缩管传送部、将定位于所述切割定位部上的热缩管进行切割的切管部以及将切割好的热缩管搬离所述切割定位部并套在位于所述送料夹具上的工件上的套管部。
本发明采用上述结构，可自动完成共模电感工件的上料、热缩管的切割、热缩管的套接、热缩管的热缩成型以及成品的收料，从而大大提高了生产效率，而且通过切管组件对热缩管进行切割，可保证每次切割后的热缩管的形状及尺寸保持一致，进而保证切管的效果。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述切割定位部包括设于所述工作机台上的定位座，所述定位座上设有供热缩管穿过的定位孔，所述定位孔内设有当热缩管穿过所述定位孔时套入所述热缩管内的定位芯，所述套管部上设有当热缩管穿过所述定位孔后供其端部套入并定位的定位柱。热缩管传送部向切割定位部传送热缩管，使得热缩管穿过定位孔的同时将定位芯套入，而热缩管的端部则将定位柱套入，从而实现对热缩管的定位以方便切管。由于热缩管具有较为柔软的特性，切割时容易发生形变，若定位不足则难以进行切管。定位孔的内壁可对热缩管的外壁进行限位整形，而定位芯的外壁则可对热缩管的内壁进行限位整形，加上定位柱对热缩管的端部进行限位整形，从而为热缩管提供足够的定位，有效防止其切割时发生变形，从而进一步保证切管的效果。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述定位座上设有穿过所述定位孔而将热缩管压紧于所述定位芯上的第一压紧件，所述套管部上设有将热缩管压紧于所述定位柱上的第二压紧件，通过第一压紧件和第二压紧件对热缩管进行压紧，进一步防止热缩管在切管时发生移位，从而更进一步地保证切管的效果。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述热缩管传送部包括可相对所述定位座上下运动以驱动热缩管穿过所述定位孔并套接于所述定位柱上的送管机械手，所述送管机械手上设有两用于夹紧热缩管的夹紧块，两所述夹紧块之间形成有夹紧孔。当热缩管传送部向切割定位部传送热缩管时，两夹紧块通过夹紧孔将热缩管夹紧，送管机械手相对定位座往上运动以使得热缩管穿过定位孔并套接于定位柱上，然后切管部将定位于切割定位部上的热缩管进行切割，切割完毕后，夹紧块松开热缩管，送管机械手相对定位座往下运动，然后夹紧块通过夹紧孔重新将热缩管夹紧，送管机械手重新相对定位座往上运动，如此重复，从而持续地往切割定位部传送热缩管。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述定位芯包括置于所述定位孔内的头部和向下延伸的尾部，所述定位芯头宽尾窄且所述头部与所述尾部之间设有导向弧面，从而保证当热缩管传送部向切割定位部传送热缩管时可使得热缩管顺利穿过定位孔的同时顺利将定位芯套入，由于头部宽，因此可防止当定位芯套入热缩管后继续往下滑落。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述尾部的下部穿过所述夹紧孔，从而有效保证两夹紧块可将热缩管夹紧，同时也可进一步防止定位芯滑落。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述定位柱上设有限位挡块，从而进一步限制热缩管传送部向切割定位部传送热缩管的行程，进一步保证每次切割后的热缩管的长度尺寸保持一致。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述定位孔上的供所述定位柱抵靠的凸台，所述切管部包括切刀以及当所述定位柱抵靠所述凸台时驱动所述切刀在所述定位柱与所述凸台之间运动以对热缩管进行切割的切管驱动件，切管驱动件驱动切刀在定位柱与凸台之间运动以对热缩管进行切割，保证了热缩管的切口平齐，并进一步保证每次切管后的热缩管的形状及尺寸保持一致。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述工作机台上设有驱动所述套管部在所述送料组件与所述定位座之间运动的送管驱动件，所述套管部上设有驱动所述定位柱上下运动的套管驱动件，在送管驱动件和套管驱动件的驱动下可使得套管部将切割好的热缩管运送并套在位于送料夹具上的工件上。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述送料夹具包括两送料夹块和驱动两所述送料夹块夹紧的送料夹块驱动件，两所述送料夹块之间形成有供工件放置的型腔，所述上料组件包括限位插件和设于所述工作机台上且用于驱动所述限位插件插入两所述送料夹块之间的限位驱动件，送料夹具上的型腔可对工件进行快速定位，当上料机械手将工件搬运至送料夹具上的型腔时，送料夹块驱动件驱动两送料夹块夹紧，由于两送料夹块之间插接有限位插件，使得两送料夹块之间预留有适当的间隙，在对工件进行有效的定位的前提下防止工件被夹伤。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述上料组件还包括设于所述工作机台上且其上设有供工件放入的集料槽的直振机，所述工作机台上跨设有上料支架，所述上料支架上设有驱动所述上料机械手沿所述上料支架前后运动的上料驱动件。将共模电感工件上料于集料槽上，直振机通过振动将集料槽上的共模电感工件输送至前端，上料驱动件驱动上料机械手将最前端的共模电感工件搬运至送料夹具上的型腔。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述限位插件的头部设有插接片，插接片插接于两送料夹块之间，使得两送料夹块之间预留有与工件相适配的间隙。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述上料支架上设有滑轨，所述上料机械手包括可滑动设于所述滑轨上且与所述上料驱动件的输出端相连接的第一驱动缸、设于所述第一驱动缸的输出端上的第二驱动缸、设于所述第二驱动缸的输出端上夹持块和驱动所述夹持块将工件夹紧的夹持驱动缸，通过第一驱动缸与滑轨的滑动导向配合，可提高上料机械手的传动平稳性和精度，通过第一驱动缸和第二驱动缸即可驱动夹持块靠近或离开直振机和送料夹具，通过夹持驱动缸即可驱动夹持块夹持位于直振机上的工件并将工件释放于送料夹具上的型腔。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述送料组件上设有转盘，所述上料组件、切管组件、成型组件和收料组件沿周向设于所述换盘的外侧，所述送料夹具沿周向设于所述转盘的边缘上，所述送料驱动装置驱动所述转盘相对所述工作机台转动以使得所述送料夹具依次循环经过所述上料组件、切管组件、成型组件和收料组件，因此本发明整体结构紧凑，工作效率高。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述切管组件与所述成型组件之间设有压紧组件，所述压紧组件包括设于所述工作机台上的压紧支架、设于所述压紧支架上的压紧驱动件和设于所述压紧驱动件的输出端上的压紧块，所述压紧驱动件驱动所述压紧块上下运动以将套在工件上的热缩管压紧，进而使热缩管充分压紧并定位与工件上，从而方便后续热缩成型。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述成型组件的数量为2个，其每一所述成型组件包括设于所述工作机台上的成型支架和设于所述成型支架上的热风管，所述热风管的端部设有两出风口，两所述出风口正对套于所述送料夹具上的工件上的热缩管，外接热风装置通过热风管的两出风口对热缩管进行吹热风加热，从而使得热缩管热缩成型于工件上。
如上所述的一种热缩管套接成型装置，所述收料组件包括设于所述工作机台上的收料支架，所述收料支架上设有导轨和驱动所述收料机械手沿所述导轨滑动的收料驱动件，通过收料驱动件与导轨的滑动导向配合，可提高收料机械手的传动平稳性和精度。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述上料组件的结构示意图；
图3为本发明所述限位插件的结构示意图；
图4为本发明所述切管组件的结构示意图；
图5为本发明所述切割定位部的结构示意图；
图6为本发明所述定位芯的结构示意图；
图7为本发明所述套管部的结构示意图；
图8为本发明所述压紧组件、成型组件和收料组件的结构示意图；
图9为本发明所述工作机台的底部结构示意图。
【具体实施方式】
一种热缩管套接成型装置，包括工作机台1、设于工作机台1上且可相对工作机台1运动的送料组件2、设于送料组件2上的送料夹具21、设于工作机台1上且用于向送料夹具21放置工件的上料组件3、设于工作机台1上且用于切割热缩管并将切割好的热缩管套在位于送料夹具21上的工件上的切管组件4、设于工作机台1上且用于对套在工件上的热缩管进行加热成型的成型组件5以及设于工作机台1上且用于对成型后工件搬离送料组件2的收料组件6，送料组件2上设有驱动送料夹具21依次循环经过上料组件3、切管组件4、成型组件5和收料组件6的送料驱动装置201，上料组件3上设有将工件搬运至送料夹具21上的上料机械手31，收料组件6上设有将工件搬离送料夹具21的收料机械手61，切管组件4包括切割定位部41、向切割定位部41传送热缩管的热缩管传送部42、将定位于切割定位部41上的热缩管进行切割的切管部43以及将切割好的热缩管搬离切割定位部41并套在位于送料夹具21上的工件上的套管部44。
为保证为热缩管提供足够的定位以有效防止其切割时发生变形，切割定位部41包括设于工作机台1上的定位座411，定位座411上设有供热缩管穿过的定位孔412，定位孔412内设有当热缩管穿过定位孔412时套入热缩管内的定位芯413，套管部44上设有当热缩管穿过定位孔412后供其端部套入并定位的定位柱441。
为进一步防止热缩管在切管时发生移位以更进一步地保证切管的效果，定位座411上设有穿过定位孔412而将热缩管压紧于定位芯413上的第一压紧件413，套管部44上设有将热缩管压紧于定位柱441上的第二压紧件442。第一压紧件413和第二压紧件442均可通过气缸驱动。
为持续地往切割定位部41传送热缩管，热缩管传送部42包括可相对定位座411上下运动以驱动热缩管穿过定位孔412并套接于定位柱441上的送管机械手421，送管机械手421上设有两用于夹紧热缩管的夹紧块422(可通过气缸驱动两夹紧块422夹紧)，两所述夹紧块422之间形成有夹紧孔423。为可实现送管长度的调节，定位座411上设有驱动送管机械手421上下运动的输管驱动件425(可采用气缸)，定位座411上还设有对所述输管驱动件425进行行程限位的限位件426，限位件426可相对定位座411上下调节，从而调节输管驱动件425的行程以调节热缩管的送管长度，进而调节热缩管的切管长度。
为保证当热缩管传送部42向切割定位部41传送热缩管时可使得热缩管顺利穿过定位孔412的同时顺利将定位芯413套入并防止当定位芯413套入热缩管后继续往下滑落，定位芯413包括置于定位孔412内的头部4131和向下延伸的尾部4132，定位芯413头宽尾窄且头部4131与尾部4132之间设有导向弧面4133。
为有效保证两夹紧块422可将热缩管夹紧并进一步防止定位芯滑落,尾部4132的下部穿过夹紧孔423。如图4或图9所示，工作机台1的底部设有用于收卷热缩管401的卷筒40，收卷于卷筒40上的热缩管401的端部穿过工作机台1而供送管机械手421夹持。首次使用时可先将热缩管401的端部穿过定位孔411并将定位芯413套入。
为进一步限制热缩管传送部42向切割定位部41传送热缩管的行程并进一步保证每次切割后的热缩管的长度尺寸保持一致，定位柱441上设有限位挡块443。
为保证热缩管的切口平齐并进一步保证每次切管后的热缩管的形状及尺寸保持一致，定位孔412上的供定位柱441抵靠的凸台414，切管部43包括切刀431以及当定位柱441抵靠凸台414时驱动切刀431在定位柱441与凸台414之间运动以对热缩管进行切割的切管驱动件432。切刀431设在刀架430的端部，切管驱动件432(可采用气缸)驱动刀架430转动以带动切刀431在定位柱441与凸台414之间运动以对热缩管进行切割。
为使得套管部44可将切割好的热缩管运送并套在位于送料夹具21上的工件上，工作机台1上设有驱动套管部44在送料组件2与定位座411之间运动的送管驱动件444，套管部44上设有驱动定位柱441上下运动的套管驱动件445。套管部44的底部与工作机台1之间设有供套管部44滑动的滑座440，送管驱动件444(可采用气缸)驱动套管部44沿滑座440滑动以驱动套管部44在送料组件2与定位座411之间运动。切管时，套管驱动件445(可采用气缸)驱动定位柱441抵靠凸台414，切管完毕后套管驱动件445驱动定位柱441远离凸台414，送管驱动件444驱动套管部44沿滑座440滑动至送料组件2，套管驱动件445驱动定位柱441抵靠送料夹具21并将定位柱441上切割好的热缩管套在送料夹具21上的工件。
为在上料时对工件进行快速定位并防止工件被夹伤，送料夹具21包括两送料夹块211和驱动两所述送料夹块211夹紧的送料夹块驱动件212(可采用气缸)，两所述送料夹块211之间形成有供工件放置的型腔213，上料组件3包括限位插件32和设于工作机台1上且用于驱动限位插件32插入两所述送料夹块211之间的限位驱动件33(可采用气缸)。
上料组件3还包括设于工作机台1上且其上设有供工件放入的集料槽341的直振机34，工作机台1上跨设有上料支架35，上料支架35上设有驱动上料机械手31沿上料支架35前后运动的上料驱动件36(可采用气缸)。
为使得两送料夹块211之间预留有与工件相适配的间隙，限位插件32的头部设有插接片321。
为提高上料机械手31的传动平稳性和精度,上料支架35上设有滑轨351，上料机械手31包括可滑动设于滑轨351上且与上料驱动件36的输出端相连接的第一驱动缸311(可采用气缸)、设于第一驱动缸311的输出端上的第二驱动缸312(可采用气缸)、设于第二驱动缸312的输出端上夹持块313和驱动夹持块313将工件夹紧的夹持驱动缸314(可采用气缸)。
为使整体结构紧凑以提高工作效率，送料组件2上设有转盘22，上料组件3、切管组件4、成型组件5和收料组件6沿周向设于换盘22的外侧，送料夹具21沿周向设于转盘22的边缘上(转盘22的周向边缘上均匀设置有8个送料夹具21)，送料驱动装置201(可采用电机，且设于工作机台1的底部)驱动转盘22相对工作机台1转动以使得送料夹具21依次循环经过上料组件3、切管组件4、成型组件5和收料组件6。
为使热缩管充分压紧并定位与工件上以方便后续的热缩成型，切管组件4与成型组件5之间设有压紧组件7，压紧组件7包括设于工作机台1上的压紧支架71、设于压紧支架71上的压紧驱动件72(可采用气缸)和设于压紧驱动件72的输出端上的压紧块73，压紧驱动件72驱动压紧块73上下运动以将套在工件上的热缩管压紧。
为进一步提高热缩成型的效率和效果，成型组件5的数量为2个(保证热缩成型效果的同时保证成型组件5可与送料组件2、上料组件3、切管组件4、压紧组件7和收料组件6同步工作以提高工作效率)，其每一所述成型组件5包括设于工作机台1上的成型支架51和设于成型支架51上的热风管52，热风管52的端部设有两出风口53，两所述出风口53正对套于所述送料夹具21上的工件上的热缩管。热风管52外接有热风装置，热风装置通过热风管52的两出风口53对热缩管进行吹热风加热，从而使得热缩管热缩成型于工件上。
为提高收料机械手61的传动平稳性和精度,收料组件6包括设于工作机台1上的收料支架62，收料支架62上设有导轨63和驱动收料机械手61沿导轨63滑动的收料驱动件64。收料机械手61的结构与上料机械手31的结构一样。还可在收料组件6上设置集料器60，收料机械手31直接将成型好的工件从送料夹具21搬运至集料器60进行收料集料。
本发明使用时，先将热缩管401的端部穿过定位孔411并将定位芯413套入，将共模电感工件上料于集料槽341上，直振机34通过振动将集料槽341上的共模电感工件输送至前端，上料驱动件36驱动上料机械手31将最前端的共模电感工件搬运至送料夹具21上的型腔213，送料驱动装置201驱动转盘22相对工作机台1转动以将送料夹具21上的共模电感工件传送至切管组件4；热缩管传送部43的两夹紧块422通过夹紧孔423将热缩管401夹紧，送管机械手421相对定位座441往上运动以使得热缩管401穿过定位孔412并套接于定位柱441上(此时定位柱441抵靠在凸台414上)，使得热缩管401的端部抵接于限位挡块443，第一压紧件413穿过定位孔412而将热缩管401压紧于定位芯413上，第二压紧件442则将热缩管401的头部压紧于定位柱441上，定位孔412的内壁可对热缩管401的外壁进行限位整形，而定位芯413的外壁则可对热缩管401的内壁进行限位整形，加上定位柱441对热缩管401的端部进行限位整形，以及第一压紧件413和第二压紧件442的压紧作用，从而为热缩管401提供足够的定位，有效防止其发生变形，然后切管驱动件432驱动刀架430转动以带动切刀431在定位柱441与凸台414之间运动以对热缩管401进行切割，切割完毕后，套管驱动件445驱动定位柱441远离凸台414，送管驱动件444驱动套管部44沿滑座440滑动至送料组件2，套管驱动件445驱动定位柱441抵靠送料夹具21并将定位柱441上切割好的热缩管套在送料夹具21上的共模电感工件，同时夹紧块422松开热缩管401，送管机械手421相对定位座441往下运动，然后夹紧块422通过夹紧孔423重新将热缩管401夹紧，送管机械手421重新相对定位座441往上运动，如此重复，从而持续地往切割定位部41传送热缩管401，定位柱441则通过送管驱动件444和套管驱动件445的驱动重新抵靠在凸台414上，送料驱动装置201继续驱动转盘22相对工作机台1转动以将送料夹具21上的套有热缩管的共模电感工件传送至压紧组件7；压紧驱动件72驱动压紧块73上下运动以将套在共模电感工件上的热缩管压紧，随后送料驱动装置201继续驱动转盘22相对工作机台1转动以将送料夹具21上的压紧有热缩管的共模电感工件传送至成型组件5；热风装置通过热风管52的两出风口53对压紧于共模电感工件上的热缩管进行吹热风加热，从而使得热缩管热缩成型于共模电感工件上，由于成型组件5有两个，因此需要进行两个热缩成型，随后送料驱动装置201继续驱动转盘22相对工作机台1转动以将送料夹具21上的热缩成型后的共模电感工件传送至收料组件6；收料机械手31直接将成型好的工模电感工件从送料夹具21搬运至集料器60进行收料集料，随后送料驱动装置201继续驱动转盘22相对工作机台1转动以空载的送料夹具21重新传送至送料组件2。以上送料组件2、上料组件3、切管组件4、压紧组件7、成型组件5和收料组件6可同步工作，因此本发明的工作效率非常高。

Claims (10)

1.一种热缩管套接成型装置，其特征在于包括工作机台(1)、设于所述工作机台(1)上且可相对所述工作机台(1)运动的送料组件(2)、设于所述送料组件(2)上的送料夹具(21)、设于所述工作机台(1)上且用于向所述送料夹具(21)放置工件的上料组件(3)、设于所述工作机台(1)上且用于切割热缩管并将切割好的热缩管套在位于所述送料夹具(21)上的工件上的切管组件(4)、设于所述工作机台(1)上且用于对套在工件上的热缩管进行加热成型的成型组件(5)以及设于所述工作机台(1)上且用于对成型后工件搬离所述送料组件(2)的收料组件(6)，所述送料组件(2)上设有驱动所述送料夹具(21)依次循环经过所述上料组件(3)、切管组件(4)、成型组件(5)和收料组件(6)的送料驱动装置(201)，所述上料组件(3)上设有将工件搬运至所述送料夹具(21)上的上料机械手(31)，所述收料组件(6)上设有将工件搬离所述送料夹具(21)的收料机械手(61)，所述切管组件(4)包括切割定位部(41)、向所述切割定位部(41)传送热缩管的热缩管传送部(42)、将定位于所述切割定位部(41)上的热缩管进行切割的切管部(43)以及将切割好的热缩管搬离所述切割定位部(41)并套在位于所述送料夹具(21)上的工件上的套管部(44)。
2.根据权利要求1所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述切割定位部(41)包括设于所述工作机台(1)上的定位座(411)，所述定位座(411)上设有供热缩管穿过的定位孔(412)，所述定位孔(412)内设有当热缩管穿过所述定位孔(412)时套入所述热缩管内的定位芯(413)，所述套管部(44)上设有当热缩管穿过所述定位孔(412)后供其端部套入并定位的定位柱(441)。
3.根据权利要求2所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述定位座(411)上设有穿过所述定位孔(412)而将热缩管压紧于所述定位芯(413)上的第一压紧件(413)，所述套管部(44)上设有将热缩管压紧于所述定位柱(441)上的第二压紧件(442)。
4.根据权利要求2或3所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述热缩管传送部(42)包括可相对所述定位座(411)上下运动以驱动热缩管穿过所述定位孔(412)并套接于所述定位柱(441)上的送管机械手(421)，所述送管机械手(421)上设有两用于夹紧热缩管的夹紧块(422)，两所述夹紧块(422)之间形成有夹紧孔(423)。
5.根据权利要求4所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述定位芯(413)包括置于所述定位孔(412)内的头部(4131)和向下延伸的尾部(4132)，所述定位芯(413)头宽尾窄且所述头部(4131)与所述尾部(4132)之间设有导向弧面(4133)，所述尾部(4132)的下部穿过所述夹紧孔(423)。
6.根据权利要求2或3所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述定位孔(412)上的供所述定位柱(441)抵靠的凸台(414)，所述切管部(43)包括切刀(431)以及当所述定位柱(441)抵靠所述凸台(414)时驱动所述切刀(431)在所述定位柱(441)与所述凸台(414)之间运动以对热缩管进行切割的切管驱动件(432)。
7.根据权利要求6所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述工作机台(1)上设有驱动所述套管部(44)在所述送料组件(2)与所述定位座(411)之间运动的送管驱动件(444)，所述套管部(44)上设有驱动所述定位柱(441)上下运动的套管驱动件(445)。
8.根据权利要求1所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述送料夹具(21)包括两送料夹块(211)和驱动两所述送料夹块(211)夹紧的送料夹块驱动件(212)，两所述送料夹块(211)之间形成有供工件放置的型腔(213)，所述上料组件(3)包括限位插件(32)和设于所述工作机台(1)上且用于驱动所述限位插件(32)插入两所述送料夹块(211)之间的限位驱动件(33)，所述上料组件(3)还包括设于所述工作机台(1)上且其上设有供工件放入的集料槽(341)的直振机(34)，所述工作机台(1)上跨设有上料支架(35)，所述上料支架(35)上设有驱动所述上料机械手(31)沿所述上料支架(35)前后运动的上料驱动件(36)。
9.根据权利要求1所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述送料组件(2)上设有转盘(22)，所述上料组件(3)、切管组件(4)、成型组件(5)和收料组件(6)沿周向设于所述换盘(22)的外侧，所述送料夹具(21)沿周向设于所述转盘(22)的边缘上，所述送料驱动装置(201)驱动所述转盘(22)相对所述工作机台(1)转动以使得所述送料夹具(21)依次循环经过所述上料组件(3)、切管组件(4)、成型组件(5)和收料组件(6)。
10.根据权利要求1所述的一种热缩管套接成型装置，其特征在于所述切管组件(4)与所述成型组件(5)之间设有压紧组件(7)，所述压紧组件(7)包括设于所述工作机台(1)上的压紧支架(71)、设于所述压紧支架(71)上的压紧驱动件(72)和设于所述压紧驱动件(72)的输出端上的压紧块(73)，所述压紧驱动件(72)驱动所述压紧块(73)上下运动以将套在工件上的热缩管压紧，所述成型组件(5)的数量为2个，其每一所述成型组件(5)包括设于所述工作机台(1)上的成型支架(51)和设于所述成型支架(51)上的热风管(52)，所述热风管(52)的端部设有两出风口(53)，两所述出风口(53)正对套于所述送料夹具(21)上的工件上的热缩管。
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