CN213935952U - 工字型电感自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电感绕线机技术领域，尤其涉及一种工字型电感自动绕线机，包括有工作台，所述工作台上固定设置有绕线排序机构、固定座、送线机构和挂脚转向机构，所述绕线排序机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和绕线组件，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述绕线组件安装在所述第三驱动组件上，所述送线机构固定安装在所述固定座上端，所述挂脚转向机构包括有挂脚安装座、第一挂脚驱动件、第二挂脚驱动件、至少两个转向驱动组件、与所述转向驱动组件连接的夹线夹具以及与所述转向驱动组件连接的切线夹具，所述挂脚安装座安装在所述滑轨上。

Description

工字型电感自动绕线机

技术领域

本实用新型属于电感绕线机技术领域，尤其涉及一种工字型电感自动绕线机。

背景技术

电感是一种利用电磁感应原理进行工作的器件，其基本结构包括磁芯以及缠绕在磁芯上的线圈，根据需求不同，电感器的形状多种多样，工字型电感是十分常见的一种，其磁芯包括一个芯柱以及连接于芯柱两端的圆盘，线圈缠绕在芯柱上。目前的工字型电感绕线机的自动化程度低下，不能自动完成电感的绕线工作，还需要有大量的人工参与操作，导致生产效率低下，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工字型电感自动绕线机，旨在解决现有技术中的工字型电感绕线机的自动化程度低下，不能自动完成电感的绕线工作，还需要有大量的人工参与操作，导致生产效率低下，生产成本高等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种工字型电感自动绕线机，包括有工作台，所述工作台上固定设置有绕线排序机构、固定座、送线机构和挂脚转向机构：

所述绕线排序机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和绕线组件，所述第一驱动组件固定安装在所述工作台上，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述绕线组件安装在所述第三驱动组件上；

所述固定座上设置有滑轨；

所述送线机构固定安装在所述固定座上端；

所述挂脚转向机构包括有挂脚安装座、第一挂脚驱动件、第二挂脚驱动件、至少两个转向驱动组件、与所述转向驱动组件连接的夹线夹具以及与所述转向驱动组件连接的切线夹具，所述挂脚安装座安装在所述滑轨上，所述第一挂脚驱动件固定安装在所述固定座上，所述第一挂脚驱动件与所述挂脚安装座连接，所述第二挂脚驱动件固定安装在所述挂脚安装座上，两个所述转向驱动组件分别固定安装在所述挂脚安装座的两侧，所述转向驱动组件与所述第二挂脚驱动件连接。

可选地，所述第三驱动组件包括有第三驱动安装座和第三驱动件，所述第三驱动安装座安装在所述第二驱动组件上，所述第三驱动件固定安装在所述第三驱动安装座上，所述绕线组件与所述第三驱动件连接。

可选的，所述绕线组件包括有绕线安装座、绕线驱动电机和至少两个连接轴，所述绕线安装座的一端与所述第三驱动组件连接，所述绕线驱动电机固定安装在所述绕线安装座上，所述连接轴的一端与所述绕线驱动电机连接，所述连接轴的另一端设置有电感夹具。

可选的，所述送线机构包括有送线安装座和送线驱动电机，所述送线安装座固定安装在所述固定座上端，所述送线驱动电机固定安装在所述送线安装座上，所述送线安装座上固定设置有至少两个上导针，所述上导针的下方固定设置有下导针，所述上导针和所述下导针之间设置有滚轮组，所述滚轮组与所述送线驱动电机连接。

可选的，所述转向驱动组件包括有转向连接板和转向驱动气缸，所述转向连接板与所述第二挂脚驱动件连接，所述转向驱动气缸固定安装在所述转向连接板上，所述夹线夹具和所述切线夹具分别与所述转向驱动气缸连接。

可选的，所述切线夹具包括有两个切线块，所述切线块与所述转向驱动组件连接，两个所述切线块的内壁面上均设置有多个凹槽，其中一个所述切线块底部固定设置有切刀。

可选的，所述绕线安装座上设置有第一光电门，所述第一光电门位于所述连接轴一侧，所述连接轴上设置有第一感应块。

本实用新型实施例提供的一种工字型电感自动绕线机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将待绕线的电感安装在绕线组件上，然后第一驱动组件带动第二驱动组件和第三驱动组件移动，绕线组件随着移动到挂脚转向机构处，与此同时，第一挂脚驱动件带动挂脚安装座上移，使得转向驱动组件、夹线夹具和切线夹具均随着上移，切线夹具打开，然后夹线夹具将送线机构处的金属线夹住后，第一挂脚驱动件带动挂脚安装座下移，夹线夹具带动着金属线下移，然后第二驱动组件带动第三驱动组件前后移动，第三驱动组件带动绕线组件上下移动，使得安装在绕线组件上的电感可以上下左右前后灵活移动，且第二挂脚驱动件可以带动转向驱动组件转动，使得夹线夹具以及夹线夹具夹住的金属线随着一起转动，从而实现了夹线夹具可以上下移动以及转动，即通过在控制端根据不同电感所需的绕线方式设定绕线排序机构和挂脚转向机构的工作方式，就可以实现对电感的自动绕线，当电感绕线快要完成时，第二挂脚驱动件可以带动转向驱动组件转动，使得夹线夹具夹住的线的另一端落入切线夹具处，然后转向驱动组件驱动切线夹具开合将金属线切断，夹线夹具夹住的金属线刚好可以完成最后的绕线动作，大量减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工字型电感自动绕线机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的工字型电感自动绕线机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的工字型电感自动绕线机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的工字型电感自动绕线机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

工作台1、绕线排序机构2、固定座3、送线机构4、挂脚转向机构5、第一驱动组件21、第二驱动组件22、第三驱动组件23、绕线组件24、滑轨31、送线安装座41、送线驱动电机42、上导针43、下导针44、滚轮组45、挂脚安装座51、第一挂脚驱动件52、第二挂脚驱动件53、、转向驱动组件

54、夹线夹具55、切线夹具56、第三驱动安装座231、第三驱动件232、绕线安装座241、绕线驱动电机242、连接轴243、电感夹具244、转向连接板541、转向驱动气缸542、切线块561、凹槽562、切刀563、光电门

2411、感应块2431。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种工字型电感自动绕线机，包括有工作台1，所述工作台1上固定设置有绕线排序机构2、固定座3、送线机构4和挂脚转向机构5：

所述绕线排序机构2包括有第一驱动组件21、第二驱动组件22、第三驱动组件23和绕线组件24，所述第一驱动组件21固定安装在所述工作台1上，所述第二驱动组件22安装在所述第一驱动组件21上，所述第三驱动组件23安装在所述第二驱动组件22上，所述绕线组件24安装在所述第三驱动组件23上；

所述固定座3上设置有滑轨31；

所述送线机构4固定安装在所述固定座3上端；

所述挂脚转向机构5包括有挂脚安装座51、第一挂脚驱动件52、第二挂脚驱动件53、至少两个转向驱动组件54、与所述转向驱动组件54连接的夹线夹具55以及与所述转向驱动组件54连接的切线夹具56，所述挂脚安装座51安装在所述滑轨31上，所述第一挂脚驱动件52固定安装在所述固定座3上，所述第一挂脚驱动件52与所述挂脚安装座51连接，所述第二挂脚驱动件53固定安装在所述挂脚安装座51上，两个所述转向驱动组件54分别固定安装在所述挂脚安装座51的两侧，所述转向驱动组件54与所述第二挂脚驱动件53连接。所述第一驱动组件21、所述第二驱动组件22和所述第一挂脚驱动件52均为现有的气缸驱动件。

本实施例中，在使用时，将待绕线的电感安装在所述绕线组件24上，然后所述第一驱动组件21带动所述第二驱动组件22和所述第三驱动组件23移动，所述绕线组件24随着移动到所述挂脚转向机构5处，与此同时，所述第一挂脚驱动件52带动所述挂脚安装座51上移，使得所述转向驱动组件54、所述夹线夹具55和所述切线夹具56均随着上移，所述切线夹具56打开，然后所述夹线夹具55将所述送线机构4处的金属线夹住后，所述第一挂脚驱动件52带动所述挂脚安装座51下移，所述夹线夹具55带动着金属线下移，然后所述第二驱动组件22带动所述第三驱动组件23前后移动，所述第三驱动组件23带动所述绕线组件24上下移动，使得安装在所述绕线组件24上的电感可以上下左右前后灵活移动，且所述第二挂脚驱动件53可以带动所述转向驱动组件54转动，使得所述夹线夹具55以及所述夹线夹具55夹住的金属线随着一起转动，从而实现了所述夹线夹具55可以上下移动以及转动，即通过在控制端根据不同电感所需的绕线方式设定所述绕线排序机构2和所述挂脚转向机构5的工作方式，就可以实现对电感的自动绕线，当电感绕线快要完成时，所述第二挂脚驱动件53可以带动所述转向驱动组件54转动，使得所述夹线夹具55夹住的金属线的另一端落入所述切线夹具56处，然后所述转向驱动组件54驱动所述切线夹具56开合将金属线切断，所述夹线夹具55夹住的线刚好可以完成最后的绕线动作，大量减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述第三驱动组件23包括有第三驱动安装座231和第三驱动件232，所述第三驱动安装座231安装在所述第二驱动组件22上，所述第三驱动件232固定安装在所述第三驱动安装座231上，所述绕线组件24与所述第三驱动件232连接。在使用时，所述第二驱动组件22带动所述第三驱动安装座231前后移动，所述第三驱动件232随着前后移动，所述第三驱动件232带动所述绕线组件24上下移动，使得所述绕线组件24可以前后上下移动，从而使得安装在所述绕线组件24上的电感可以灵活移动，更有利于对电感进行绕线，从而实现电感的自动绕线，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述绕线组件24包括有绕线安装座241、绕线驱动电机242和至少两个连接轴243，所述绕线安装座241的一端与所述第三驱动组件23连接，所述绕线驱动电机242固定安装在所述绕线安装座241上，所述连接轴243的一端与所述绕线驱动电机242连接，所述连接轴243的另一端设置有电感夹具244。在使用时，将待绕线的电感安装在所述电感夹具244上，所述第一驱动组件21带动所述第二驱动组件22和所述第三驱动组件23移动，所述第三驱动组件23带动所述绕线安装座241上下移动，所述绕线驱动电机242和所述绕线连接轴243随着上下移动，然后所述绕线驱动电机242带动所述连接轴243转动，所述电感夹具244以及安装在所电感夹具244上的电感随着转动，电感转动时带动着金属线一起转动缠绕在电感上，实现了电感的自动绕线，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述送线机构4包括有送线安装座41和送线驱动电机42，所述送线安装座41固定安装在所述固定座3上端，所述送线驱动电机42固定安装在所述送线安装座41上，所述送线安装座41上固定设置有至少两个上导针43，所述上导针43的下方固定设置有下导针44，所述上导针43和所述下导针44之间设置有滚轮组45，所述滚轮组45与所述送线驱动电机42连接。在使用时，用于缠绕在电感上的金属线从所述上导针43伸出，然后所述滚轮组45转动将线传输到所述下导针44，然后金属线从所述下导针44伸出，当所述挂角转向机构开始抓取从所述下导针44伸出的金属线时，所述滚轮组45随着转动将金属线传输到所述下导针44，实现了自动送线功能，提高了生产效率，降低了人工成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述转向驱动组件54包括有转向连接板541和转向驱动气缸542，所述转向连接板541与所述第二挂脚驱动件53连接，所述转向驱动气缸542固定安装在所述转向连接板541上，所述夹线夹具55和所述切线夹具56分别与所述转向驱动气缸542连接。在使用时，所述第二挂脚驱动件53带动所述转向连接板541转动，所述转向连接板541带动所述转向驱动气缸542随着转动，从而使得所述夹线夹具55可以转动，以便所述夹线夹具55可以带动金属线一起转动，实现了电感的绕线，节省了人工，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述切线夹具56包括有两个切线块561，所述切线块561与所述转向驱动组件54连接，两个所述切线块561的内壁面上均设置有多个凹槽562，其中一个所述切线块561底部固定设置有切刀563。在使用时，当电感绕线快要完成时，所述第二挂脚驱动件53可以带动所述转向驱动组件54转动，使得所述夹线夹具55夹住的线的另一端落入两个所述切线块561之间，然后所述转向驱动组件54带动两个所述切线块561闭合，所述切线块561上的凹槽562将线固定住，所述切刀563将金属线切断，所述夹线夹具55夹住的金属线刚好可以完成最后的绕线动作，实现了电感绕线的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述绕线安装座241上设置有光电门2411，所述光电门2411位于所述连接轴243一侧，所述连接轴243上设置有感应块2431。在使用时，所述绕线驱动电机242带动所述连接轴243转动，所述感应块2431随着转动，当所述感应块2431通过所述光电门2411时，说明所述连接轴243转动了一圈，即所述电感夹具244以及安装在所述电感夹具244上的电感也转动了一圈，从而可以精准的判断及控制电感的转动，实现了电感绕线的精准自动化加工，保证了电感的质量，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工字型电感自动绕线机，其特征在于，包括有工作台，所述工作台上固定设置有绕线排序机构、固定座、送线机构和挂脚转向机构：

所述绕线排序机构包括有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和绕线组件，所述第一驱动组件固定安装在所述工作台上，所述第二驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述绕线组件安装在所述第三驱动组件上；

所述固定座上设置有滑轨；

所述送线机构固定安装在所述固定座上端；

所述挂脚转向机构包括有挂脚安装座、第一挂脚驱动件、第二挂脚驱动件、至少两个转向驱动组件、与所述转向驱动组件连接的夹线夹具以及与所述转向驱动组件连接的切线夹具，所述挂脚安装座安装在所述滑轨上，所述第一挂脚驱动件固定安装在所述固定座上，所述第一挂脚驱动件与所述挂脚安装座连接，所述第二挂脚驱动件固定安装在所述挂脚安装座上，两个所述转向驱动组件分别固定安装在所述挂脚安装座的两侧，所述转向驱动组件与所述第二挂脚驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的工字型电感自动绕线机，其特征在于，所述第三驱动组件包括有第三驱动安装座和第三驱动件，所述第三驱动安装座安装在所述第二驱动组件上，所述第三驱动件固定安装在所述第三驱动安装座上，所述绕线组件与所述第三驱动件连接。

3.根据权利要求1或2所述的工字型电感自动绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括有绕线安装座、绕线驱动电机和至少两个连接轴，所述绕线安装座的一端与所述第三驱动组件连接，所述绕线驱动电机固定安装在所述绕线安装座上，所述连接轴的一端与所述绕线驱动电机连接，所述连接轴的另一端设置有电感夹具。

4.根据权利要求1或2所述的工字型电感自动绕线机，其特征在于，所述送线机构包括有送线安装座和送线驱动电机，所述送线安装座固定安装在所述固定座上端，所述送线驱动电机固定安装在所述送线安装座上，所述送线安装座上固定设置有至少两个上导针，所述上导针的下方固定设置有下导针，所述上导针和所述下导针之间设置有滚轮组，所述滚轮组与所述送线驱动电机连接。

5.根据权利要求1或2所述的工字型电感自动绕线机，其特征在于，所述转向驱动组件包括有转向连接板和转向驱动气缸，所述转向连接板与所述第二挂脚驱动件连接，所述转向驱动气缸固定安装在所述转向连接板上，所述夹线夹具和所述切线夹具分别与所述转向驱动气缸连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种工字型电感自动绕线机，其特征在于，所述切线夹具包括有两个切线块，所述切线块与所述转向驱动组件连接，两个所述切线块的内壁面上均设置有多个凹槽，其中一个所述切线块底部固定设置有切刀。

7.根据权利要求3所述的一种工字型电感自动绕线机，其特征在于，所述绕线安装座上设置有第一光电门，所述第一光电门位于所述连接轴一侧，所述连接轴上设置有第一感应块。

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