CN110589490A - 一种卡塞上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卡塞上料装置，升降单元用于带动卡塞上升和下降，升降单元对接搬运单元，满料卡塞从升降单元转移至搬运单元，并由搬运单元带动横向移动；用于输送满料卡塞的搬运单元对接翻转单元，满料卡塞从搬运单元转移至翻转单元，并由翻转单元带动翻转，卡塞的开口从竖直向上转换为横向，机械臂从满料卡塞的开口处取料，取料后的卡塞为空料卡塞，翻转单元对接移载单元，空料卡塞从翻转单元转移至移载单元，由移载单元向下传送，完成卡塞内部料片的转移，方便快捷地输送卡塞，整个过程均通过机械结构完成，极大地减少了人员使用，降低生产成本。

Description

一种卡塞上料装置

技术领域

本发明涉及生产机械技术领域，更进一步涉及一种卡塞上料装置。

背景技术

玻璃加工中需要在不同的工序之间转移，卡塞是批量存放玻璃的结构，其内部排列放置多块玻璃，以方便转移玻璃，到达特定工序后将玻璃从卡塞中取出，逐个放置到下一工序。

目前现场的生产模式依靠大量的人力取放玻璃，往往需要两个或以上的操作人员相互配合才能将玻璃从卡塞中取出，生产效率低，还容易对产品二次碰刮伤。

对于本领域的技术人员来说，如何方便快捷地输送卡塞，减少人工操作，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种卡塞上料装置，能够方便快捷地输送卡塞，减少人工操作，具体方案如下：

一种卡塞上料装置，包括用于带动卡塞上升和下降的升降单元，所述升降单元对接搬运单元；满料卡塞从所述升降单元转移至所述搬运单元，并由所述搬运单元带动横向移动；

用于输送满料卡塞的所述搬运单元对接翻转单元，满料卡塞从所述搬运单元转移至所述翻转单元，并由所述翻转单元带动翻转，机械臂从满料卡塞的开口处取料；

所述翻转单元对接移载单元，空料卡塞从所述翻转单元转移至所述移载单元，由所述移载单元向下传送。

可选地，升降单元和所述搬运单元分别设置两个，第二个所述搬运单元对接所述移载单元，用于接收从所述移载单元输送的空料卡塞，空料卡塞由所述搬运单元转移至第二个所述升降单元。

可选地，所述升降单元包括升降托板和升降驱动器，所述升降托板用于承托卡塞，所述升降驱动器用于带动所述升降托板移动。

可选地，所述搬运单元包括搬运托板、搬运驱动器和顶升器，所述搬运驱动器带动所述搬运托板和所述顶升器同步平移；

所述搬运托板由所述顶升器带动上升，以将卡塞从所述升降托板上顶起。

可选地，所述搬运托板并排设置至少三组，每组所述搬运托板分别对应一个所述顶升器；所述搬运驱动器带动所述搬运托板同步移动。

可选地，所述翻转单元包括翻转驱动器和翻转框架，所述翻转框架包括两个相互垂直的支撑面，用于接收从所述搬运托板放置的卡塞；所述翻转框架由所述翻转驱动器带动旋转。

可选地，所述翻转框架的两个支撑面边缘分别设置夹持伸缩器，所述夹持伸缩器用于夹持固定卡塞。

可选地，所述移载单元包括移载横向驱动器、移载竖向驱动器和移载夹爪，所述移载横向驱动器驱动所述移载竖向驱动器平移，所述移载竖向驱动器驱动所述移载夹爪竖向移动，所述移载夹爪用于钩抓空料卡塞。

可选地，还包括检漏单元，所述检漏单元包括检漏横向驱动器、检漏竖向驱动器和激光感应器，所述激光感应器分别由所述检漏横向驱动器和检漏竖向驱动器带动横向及竖向平移。

可选地，还包括扫码单元，所述扫码单元包括扫码横向驱动器、扫码纵向驱动器和读码器，所述横向驱动器和所述扫码纵向驱动器分别带动所述读码器在水平面运动，所述读码器用于读取翻转后的卡塞上的编码。

本发明提供一种卡塞上料装置，升降单元用于带动卡塞上升和下降，升降单元对接搬运单元，满料卡塞从升降单元转移至搬运单元，并由搬运单元带动横向移动；用于输送满料卡塞的搬运单元对接翻转单元，满料卡塞从搬运单元转移至翻转单元，并由翻转单元带动翻转，卡塞的开口从竖直向上转换为横向，机械臂从满料卡塞翻转至横向的开口处取料，取料后的卡塞为空料卡塞，翻转单元对接移载单元，空料卡塞从翻转单元转移至移载单元，由移载单元向下传送，完成卡塞内部料片的转移，方便快捷地输送卡塞，整个过程均通过机械结构完成，极大地减少了人员使用，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明的卡塞上料装置的轴测结构图；

图1B和图1C分别为卡塞上料装置加装框架两个不同角度的整体结构轴测图；

图1D为本发明提供的卡塞上料装置的传递流程示意图；

图2为升降单元的轴测结构图；

图3为搬运单元的轴测结构图；

图4为翻转单元的轴测结构图；

图5为移载单元的轴测结构图；

图6为检漏单元的轴测结构图；

图7为扫码单元的轴测结构图。

图中包括：

升降单元1、升降托板11、升降驱动器12、搬运单元2、搬运托板21、搬运驱动器22、顶升器23、翻转单元3、翻转驱动器31、翻转框架32、夹持伸缩器33、移载单元4、移载横向驱动器41、移载竖向驱动器42、移载夹爪43、检漏单元5、检漏横向驱动器51、检漏竖向驱动器52、激光感应器53、扫码单元6、扫码横向驱动器61、扫码纵向驱动器62、读码器63。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种卡塞上料装置，能够方便快捷地输送卡塞，减少人工操作。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的卡塞上料装置进行详细的介绍说明。

如图1A所示，为本发明的卡塞上料装置的轴测结构图；图1B和图1C分别为加装框架两个不同角度的整体结构轴测图；本发明的卡塞上料装置包括用于带动卡塞上升和下降的升降单元1，升降单元1对卡塞提供支撑，可使卡塞上升或下降，在低位用于取出或放置卡塞，在高位用于传递或接收卡塞。

升降单元1对接搬运单元2，卡塞可在升降单元1和搬运单元2之间传递，装有玻璃等材料的卡塞称为满料卡塞，没有装材料的卡塞称为空料卡塞；满料卡塞从升降单元1转移至搬运单元2，并由搬运单元2带动横向移动，由搬运单元2带动卡塞在不同的位置传递。

在取料过程中，通过升降单元1将满料卡塞传递至搬运单元2，该搬运单元2用于输送满料卡塞，且此搬运单元2对接翻转单元3，满料卡塞从搬运单元2转移至翻转单元3，并由翻转单元3带动满料卡塞翻转，卡塞的翻转角度大约为90度，机械臂从满料卡塞的开口处取料，取料时满料卡塞翻转到开口朝横向的状态；在卡塞运输的过程中保持开口向上，板状的玻璃材料保持竖直，保证玻璃材料稳定运输，将材料取出时需要从侧方进行，机械臂位于翻转单元3的侧方，当卡塞翻转到开口水平朝向时，机械臂伸入卡塞，将卡塞内的玻璃等材料逐个横向抽出，当材料全部被取出后成为空料卡塞。

翻转单元3对接移载单元4，当材料全部被取出后，翻转单元3带动空料卡塞反向翻转，回到开口向上的状态，此时空料卡塞从翻转单元3转移至移载单元4，由移载单元4向下传送。

本发明的卡塞上料装置能够方便地实现卡塞的传送和翻转，实现快速地取料过程，整个传递和翻转过程均通过机械结构完成，极大地减少了人员使用，降低生产成本。

在上述方案的基础上，本发明的升降单元1和搬运单元2分别设置两个，第二个搬运单元2对接移载单元4，用于接收从移载单元4输送的空料卡塞，空料卡塞由搬运单元2转移至第二个升降单元1。

如图1D所示，为本发明提供的卡塞上料装置的传递流程示意图，卡塞的传递过程如箭头所示，大致呈U形移动，图1A所示的结构中并排设置两组卡塞上料装置，同时进行双重作业；一个搬运单元2与一个升降单元1构成一组，两组分别用于传递满料卡塞和空料卡塞，满料卡塞由人工或机械放置到升降单元1上，升降单元1位于低位接收满料卡塞，升降单元1向上顶升满料卡塞，满料卡塞在高位时传递到搬运单元2，搬运单元2接收满料卡塞，并将满料卡塞横向传送，并转移到翻转单元3，翻转单元3带动满料卡塞翻转大约90度，以供机械臂取料；空料卡塞重新翻转回原位，并传递到移载单元4，移载单元4将卡塞从翻转单元3取出，并放置到另一个搬运单元1上，空料卡塞在此搬运单元1上传送，并由与之相对应的升降单元1接收，空料卡塞下落并被回收。

如图2所示，为升降单元1的轴测结构图；升降单元1包括升降托板11和升降驱动器12，升降托板11用于承托卡塞，升降驱动器12用于带动升降托板11移动，进而带动卡塞上升或下降。升降驱动器12可采用丝杆与导轨相配合的形式，升降托板11由导轨导向竖向移动，电机带动丝杆转动，丝杆与升降托板11螺纹配合，对升降托板11提供升降的驱动力；升降驱动器12也采用采用液压缸等形式，这些具体的实施例均应包含在本发明的保护范围之内。

如图3所示，为搬运单元2的轴测结构图；搬运单元2包括搬运托板21、搬运驱动器22和顶升器23，搬运托板21用于承托卡塞，搬运驱动器22带动搬运托板21和顶升器23同步平移；搬运驱动器22与升降驱动器12类似，可采用丝杆与导轨配合的结构，搬运驱动器22直接驱动顶升器23，顶升器23带动搬运托板21同步移动。

搬运托板21由顶升器23带动上升，以将卡塞从升降托板11上顶起。搬运托板21和升降托板11相互交错设置，本发明附图所示的结构中，升降托板11大致呈“U”形，顶端设置四个用于支撑卡塞的支撑块，搬运托板21大致呈板状，在平板的四角分别设置一个支撑块，搬运托板21和宽度较小，搬运驱动器22带动搬运托板21伸入到升降托板11的U形槽中，到达卡塞的下方，再通过顶升器23带动搬运托板21上升，将卡塞从升降托板11上抬起，再由搬运驱动器22带动搬运托板21反向移动，将卡塞移出升降托板11，完成卡塞的转移；升降托板11和搬运托板21的宽度尺寸可根据具体情况设定，本发明在此不再赘述。

上述方案为优选的实施例，也可采用其他的转移方式，例如设置横向伸缩的推杆，这些具体的实施例均应包含在本发明的保护范围之内。

具体地，本发明的搬运托板21并排设置至少三组，每组搬运托板21分别对应一个顶升器23，搬运驱动器22带动搬运托板21同步移动，搬运托板21可同步传送三个卡塞，三个顶升器23的底端固定在同一个固定结构上，该固定结构由搬运驱动器22带动平移；顶升器23可采用气缸等形式。

如图4所示，为翻转单元3的轴测结构图；翻转单元3包括翻转驱动器31和翻转框架32，翻转框架32包括两个相互垂直的支撑面，大致呈“L”型；翻转框架32用于接收从搬运托板21放置的卡塞；翻转框架32由翻转驱动器31带动旋转。翻转驱动器31可采用电机，其输出轴位于翻转框架32的两个支撑面交汇线处，翻转到不同的位置时卡塞由不同的支撑面支撑。

卡塞在搬运托板21与翻转框架32之间传递的过程类似于卡塞在搬运托板21与升降托板11之间的传递过程；顶升器23将卡塞顶升到高于翻转框架32支撑面的位置，搬运驱动器22带动搬运托板21将卡塞移动到翻转框架32上方，搬运托板21与翻转框架32相互交错，顶升器23带动卡塞下降，将卡塞放置到翻转框架32上。

优选地，在翻转框架32的两个支撑面边缘分别设置夹持伸缩器33，夹持伸缩器33用于夹持固定卡塞；夹持伸缩器33的伸缩方向垂直于翻转框架32的边缘，在伸缩端上设置卡块，卡块垂直于伸缩方向，当卡塞放置到位后，夹持伸缩器33回缩，压住卡塞的边缘，将将卡塞固定，避免在翻转过程中移动掉落。

如图5所示，为移载单元4的结构示意图，移载单元4包括移载横向驱动器41、移载竖向驱动器42和移载夹爪43，移载横向驱动器41可使移载夹爪43横向移动，移载竖向驱动器42可使移载夹爪43竖向移动；具体地，移载夹爪43安装在移载竖向驱动器42的移动部件上，移载竖向驱动器42直接带动移载夹爪43运动；移载竖向驱动器42安装在移载横向驱动器41的移动部件上，移载竖向驱动器42间接带动移载夹爪43运动。

移载横向驱动器41驱动移载竖向驱动器42平移，移载竖向驱动器42驱动移载夹爪43竖向移动，移载夹爪43用于钩抓空料卡塞，在空料卡塞的两端顶部设置固定杆，移载夹爪43设有挂钩，可通过气缸或电机等结构带动挂钩转动，挂在空料卡塞的两端，可将卡塞向上提起。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明还包括检漏单元5，图6所示为检漏单元5的轴测结构图，检漏单元5包括检漏横向驱动器51、检漏竖向驱动器52和激光感应器53，激光感应器53分别由检漏横向驱动器51和检漏竖向驱动器52带动横向及竖向平移。

与移载单元4的驱动形式类似，激光感应器53安装在检漏竖向驱动器52上，检漏横向驱动器51带动检漏竖向驱动器52横向移动，进而使激光感应器53在两个维度的任意位置移动。激光检测器用于检测卡塞内的各个装料工位是否装有材料，若相应装料工位装有材料则机械臂抓取相应装料工位的材料，若某个装料工位没有材料则略过该装料工位。

还包括扫码单元6，图7为扫码单元6的轴测结构图；扫码单元6包括扫码横向驱动器61、扫码纵向驱动器62和读码器63，横向驱动器61和扫码纵向驱动器62分别在水平面的两个不同维度移动，横向驱动器61和扫码纵向驱动器62分别带动读码器63在水平面运动，读码器63用于读取翻转后的卡塞上的编码；当卡塞翻转后，原本竖直的侧壁朝向上方，通过横向驱动器61和扫码纵向驱动器62配合调节读码器63的位置，使读码器63靠近条码，读取相应的卡塞信息。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卡塞上料装置，其特征在于，包括用于带动卡塞上升和下降的升降单元(1)，所述升降单元(1)对接搬运单元(2)；满料卡塞从所述升降单元(1)转移至所述搬运单元(2)，并由所述搬运单元(2)带动横向移动；

用于输送满料卡塞的所述搬运单元(2)对接翻转单元(3)，满料卡塞从所述搬运单元(2)转移至所述翻转单元(3)，并由所述翻转单元(3)带动翻转，机械臂从满料卡塞的开口处取料；

所述翻转单元(3)对接移载单元(4)，空料卡塞从所述翻转单元(3)转移至所述移载单元(4)，由所述移载单元(4)向下传送。

2.根据权利要求1所述的卡塞上料装置，其特征在于，升降单元(1)和所述搬运单元(2)分别设置两个，第二个所述搬运单元(2)对接所述移载单元(4)，用于接收从所述移载单元(4)输送的空料卡塞，空料卡塞由所述搬运单元(2)转移至第二个所述升降单元(1)。

3.根据权利要求2所述的卡塞上料装置，其特征在于，所述升降单元(1)包括升降托板(11)和升降驱动器(12)，所述升降托板(11)用于承托卡塞，所述升降驱动器(12)用于带动所述升降托板(11)移动。

4.根据权利要求3所述的卡塞上料装置，其特征在于，所述搬运单元(2)包括搬运托板(21)、搬运驱动器(22)和顶升器(23)，所述搬运驱动器(22)带动所述搬运托板(21)和所述顶升器(23)同步平移；

所述搬运托板(21)由所述顶升器(23)带动上升，以将卡塞从所述升降托板(11)上顶起。

5.根据权利要求4所述的卡塞上料装置，其特征在于，所述搬运托板(21)并排设置至少三组，每组所述搬运托板(21)分别对应一个所述顶升器(23)；所述搬运驱动器(22)带动所述搬运托板(21)同步移动。

6.根据权利要求4所述的卡塞上料装置，其特征在于，所述翻转单元(3)包括翻转驱动器(31)和翻转框架(32)，所述翻转框架(32)包括两个相互垂直的支撑面，用于接收从所述搬运托板(21)放置的卡塞；所述翻转框架(32)由所述翻转驱动器(31)带动旋转。

7.根据权利要求6所述的卡塞上料装置，其特征在于，所述翻转框架(32)的两个支撑面边缘分别设置夹持伸缩器(33)，所述夹持伸缩器(33)用于夹持固定卡塞。

8.根据权利要求7所述的卡塞上料装置，其特征在于，所述移载单元(4)包括移载横向驱动器(41)、移载竖向驱动器(42)和移载夹爪(43)，所述移载横向驱动器(41)驱动所述移载竖向驱动器(42)平移，所述移载竖向驱动器(42)驱动所述移载夹爪(43)竖向移动，所述移载夹爪(43)用于钩抓空料卡塞。

9.根据权利要求2至8任一项所述的卡塞上料装置，其特征在于，还包括检漏单元(5)，所述检漏单元(5)包括检漏横向驱动器(51)、检漏竖向驱动器(52)和激光感应器(53)，所述激光感应器(53)分别由所述检漏横向驱动器(51)和检漏竖向驱动器(52)带动横向及竖向平移。

10.根据权利要求9所述的卡塞上料装置，其特征在于，还包括扫码单元(6)，所述扫码单元(6)包括扫码横向驱动器(61)、扫码纵向驱动器(62)和读码器(63)，所述横向驱动器(61)和所述扫码纵向驱动器(62)分别带动所述读码器(63)在水平面运动，所述读码器(63)用于读取翻转后的卡塞上的编码。