CN212608015U - 一种自动收板机及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收板机及生产线，该自动收板机包括：本体；夹具，设置于所述本体；所述夹具具有夹取电路板的第一位置以及将所述电路板放置于空板框的第二位置；传送机构，设置于所述本体；所述传送机构上设置有传送带，所述空板框放置在所述传送带上；所述夹具与所述传送机构通信连接。如此设置，无需人工收取实板框，同时能够避免电路板在收存过程中超出空板框限定的数量，进而避免电路板掉落、褶皱、卡板等一系列问题，提升了FPC板的品质，减少电路板的报废问题。

Description

一种自动收板机及生产线

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，具体涉及一种自动收板机及生产线。

背景技术

在电路板生产制造过程中，湿工艺会大量运用水平式流动线体，如水平黑孔线、水平DES线等，生产过程中，各水平线前后需要配置1名工人取放产品。

目前，传统的收板机采用单一的取存结构，在框子收满产品后，需要人工停止设备运行，然后将收满产品的框子取出，换上空的框子，再重新启动设备继续收板。

由于传统的收板机需要人工进行操作，所以一旦工人取放不及时，会使电路板在收存时超出空板框限定的数量，容易造成电路板掉落、褶皱、卡板等一系列问题，从而影响FPC板品质，甚至使电路板报废。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中存在的工人取放不及时，会使FPC板在收存时超出空板框限定的高度，容易造成FPC板掉落、褶皱、卡板等一系列问题。从而提供一种自动收板机及生产线。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种自动收板机，该自动收板机包括：本体；夹具，设置于所述本体；所述夹具具有夹取电路板的第一位置以及将所述电路板放置于空板框的第二位置；传送机构，设置于所述本体；所述传送机构上设置有传送带，所述空板框放置在所述传送带上；所述夹具与所述传送机构通信连接。

可选地，所述夹具设置有第一传感器，所述夹具与所述第一传感器电连接。

可选地，所述传送机构包括沿所述传送带的传送方向依次设置的输料机构和出料机构；所述输料机构装有所述空板框；所述出料机构装有来自所述输料机构的实板框；所述实板框为装有所述电路板的所述空板框。

可选地，所述输料机构包括沿传送带传送方向依次设置的输送机构和承接机构，所述承接机构设置于所述夹具的下方。

可选地，在外力作用下，所述承接机构具有承接所述空板框的输送位置以及承接所述电路板的承接位置。

可选地，该自动收板机还包括气缸，设置于所述本体，并与所述承接机构通信连接；所述气缸的驱动部与所述承接机构连接，适于将所述承接机构驱动至承接所述空板框的输送位置以及承接所述电路板的承接位置。

可选地，该自动收板机还包括推杆电机，设置于所述本体，并与所述承接机构通信连接；所述推杆电机的伸缩杆与所述承接机构连接，适于将所述承接机构驱动至承接所述空板框的输送位置以及承接所述电路板的承接位置。

可选地，沿所述传送带的传送方向，所述输送机构、所述承接机构和所述出料机构的末端均设置有第二传感器；所述输料机构、所述承接机构和所述出料机构均与所述第二传感器通信连接。

可选地，该自动收板机还包括报警器，所述报警器与所述出料机构的所述第二传感器电连接。

可选地，所述第一传感器与所述第二传感器为光电传感器。

可选地，该自动收板机还包括隔片机构，与所述夹具通信连接。

本实用新型还提供一种生产线，该生产线包括：上述任一项所述的自动收板机。

本实用新型技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本实用新型实施例提供了一种自动收板机，该自动收板机包括：本体；夹具，设置于所述本体；所述夹具具有夹取电路板的第一位置以及将所述电路板放置于空板框的第二位置；传送机构，设置于所述本体；所述传送机构上设置有传送带，所述空板框放置在所述传送带上；所述夹具与所述传送机构通信连接。

如此设置，当传送机构的空板框收存电路板的数量达到夹具预设的最多放置数量时，夹具停止工作，传送机构会将实板框向外进行输送，同时传送机构将空板框运输至夹具下方，在空板框运输至夹具下方时，夹具开始工作。从而无需人工收取实板框，同时能够避免电路板在收存过程中超出空板框限定的数量，进而避免电路板掉落、褶皱、卡板等一系列问题，提升了FPC板的品质，减少电路板的报废问题。

2.本实用新型通过设置第一传感器，可以使夹具对夹取的电路板进行计数，当夹取电路板的数量到达空板框限制的数量时，自动控制夹具停止工作，并使传送机构将实板框运出。从而无需人工收取实板框，同时能够避免电路板在收存过程中超出空板框限定的数量，进而避免电路板掉落、褶皱、卡板等一系列问题。

3.本实用新型通过设置第二传感器，使得自动收板机能够感应到空板框实际位置，从而能够自动控制传送机构工作，可以自动更换空板框和移动实板框，减少了人工的使用，极大地提高了生产效率。

4.本实用新型通过设置报警器，能够在实板框到达出料机构时或/和空板框缺少时，提醒工人及时取走实板框或及时补充空板框，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动收板机装空板框的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例自动收板机装满为实板框的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例自动收板机中输料机构和出料机构的示意图；

图4为本实用新型实施例输送机构、承接机构和出料机构的示意图。

附图标记：

1-本体；2-夹具；

3-传送机构；31-输料机构；311-输送机构；312-承接机构；32-出料机构；

4-电路板；5-空板框；6-第二传感器；7-实板框；8-升降气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

目前，传统的收板机采用单一的取存结构，在框子收满产品后，需要人工停止设备运行，然后将收满产品的框子取出，换上空的框子，再重新启动设备继续收板。由于传统的收板机需要人工进行操作，所以一旦工人取放不及时，会使电路板在收存时超出空板框限定的数量，容易造成电路板掉落、褶皱、卡板等一系列问题，从而影响FPC板品质，甚至使电路板报废。

本实用新型提供了一种自动收板机可以解决现有技术中存在的工人取放不及时，会使FPC板在收存时超出空板框限定的高度，容易造成FPC板掉落、褶皱、卡板等一系列问题。

如图1至图4，本实用新型提供了一种自动收板机，该自动收板机包括：本体1、夹具2和传送机构3。

夹具2设置在本体1上，夹具2具有夹取电路板4的第一位置以及将电路板4放置于空板框5的第二位置。传送机构3，设置在本体1上，传送机构3上设置有传送带，空板框5放置在传送带上，夹具2与传送机构3通信连接。

在自动收板机工作时，空板框5随着传送带的输送，逐渐传送至夹具2的正下方。同时，夹具2从工位上夹取电路板4，也就是送第一位置夹取电路板4，然后从第一位置移动至第二位置，也就是移动至空板框5的正上方。然后，夹具2将电路板4放置在空板框5中。由于夹具2与传送机构3通信连接，并且夹具2会在夹取电路板4的同时进行计数，当夹取电路板4的数量达到空板框5容纳电路板4的最大数量形成实板框7时，夹具2此时会停止工作，然后传送机构3将会把实板框7通过传送带将实板框7运送至下一工位。在传送带运送实板框7的同时，将空板框5运送至夹具2的正下方。

如此设置，无需人工收取实板框7，同时能够避免电路板4在收存过程中超出空板框5限定的数量，进而避免电路板4掉落、褶皱、卡板等一系列问题，提升了FPC板的品质，减少电路板4的报废问题。

作为一种优选的实施方式，在本实用新型中，夹具2设置有第一传感器，第一传感器与夹具2电连接。第一传感器用于计算夹具2夹取电路板4的数量。第一传感器可以为光电传感器，也可以为其他传感器，能够实现相同的作用即可。

本实用新型通过设置第一传感器，可以使夹具2对夹取的电路板4进行计数，当夹取电路板4的数量到达空板框5限制的数量时，自动控制夹具2停止工作，并使传送机构3将实板框7运出。从而无需人工收取实板框7，同时能够避免电路板4在收存过程中超出空板框5限定的数量，进而避免电路板4掉落、褶皱、卡板等一系列问题。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，传送机构3可以包括：输料机构31和出料机构32。输料机构31和出料机构32沿着传送带的传送方向依次设置，输料机构31设置在传送带的上游，出料机构32设置在传送带的下游。输料机构31用于输送空板框5，当将空板框5运输至夹具2的下方时，输料机构31还用于承接电路板4，使电路板4放入空板框5中。当空板框5中放入的电路板4数量到达空板框5所能容纳的数量时，就形成实板框7。所以，实板框7也就是装满电路板4的空板框5。然后输料机构31再将实板框7通过传送带运输至传送机构3，最后由传送机构3运出。

在上述实施方式的基础上，如图3所示，输料机构31还可以包括输送机构311和承接机构312。输送机构311和承接机构312沿着传送带的传送方向依次设置。输送机构311设置在传送带的上游，承接机构312设置在传送带的下游。输送机构311仅用于输送空板框5，然后将空板框5通过传送带运输至承接机构312，承接机构312在接收到空板框5之后传送带停止运动，开始承接电路板4，使夹具2将电路板4放入空板框5中。当空板框5中放入的电路板4数量到达空板框5所能容纳的数量形成实板框7时，承接机构312的传送带开始运动，将实板框7运输至传送机构3，最后由传送机构3运出。

优选地，承接机构312还可以在外力作用下进行位移，使得承接机构312具有输送空板框5的输送位置以及承接电路板4的承接位置。输送位置则是承接机构312与输送机构311在同一传送带输送平面上的输送空板框5的位置，承接位置则是通过外力将承接机构312向上运动靠近夹具2，然后承接电路板4的位置。

该外力作用可以使升降气缸8的驱动作用，升降气缸8设置在本体1上，升降气缸8的驱动部与承接机构312连接，升降气缸8与承接机构312通信连接。当承接机构312需要接收来自输送机构311的空板框5时，升降气缸8就将承接机构312驱动到输送位置。在空板框5完全到达承接机构312上时，承接机构312的传送带停止转动，然后升降气缸8将承接机构312驱动至承接位置，大幅减少了夹具2与承接机构312之间的距离，缩短了夹具2的往返工作时间，提高了工作效率。

在承接机构312到达承接位置之后，夹具2开始将电路板4从生产线上夹取至承接位置，然后放入空板框5中。当空板框5中放入的电路板4数量到达空板框5所能容纳的数量形成实板框7时，夹具2停止工作，升降气缸8驱动承接机构312复位到输送位置。然后承接机构312的传送带开始运动，将实板框7运输至传送机构3，最后由传送机构3运出。

作为一种可选的实施例，还可以选择推杆电机，推杆电机设置在本体1上，并与承接机构312通信连接。推杆电机的伸缩杆与承接结构连接，同样也可以将承接机构312驱动至承接空板框5的输送位置以及承接电路板4的承接位置。

具体工作过程不再赘述，请参考上述升降气缸8的实施例。

作为一种优选的实施方式，沿传送带的传送方向输送机构311、承接机构312和出料结构的末端均设置有第二传感器6，第二传感器6与输送机构311、承接机构312和出料结构通信连接。第二传感器6可以为光电传感器，也可以为其他类型的传感器，用于感知空板框5或实板框7是否到达相应的工作位置。

例如，输送机构311在向承接机构312输送空板框5时，由于末端设置有第二传感器6，所以只有空板框5完全离开输送机构311时，第二传感器6才会有感应信号。在第二传感器6感应到信号时，输送机构311停止运作。

在输送机构311向承接机构312输送空板框5时，承接机构312目前处于输送位置。此时只有空板框5到达承接机构312的第二传感器6时，也就是空板框5承接机构312才会停止转动。然后，气缸或推杆电机驱动承接机构312由输送位置到达承接位置，到达承接位置之后夹具2开始工作。当承接机构312带着实板框7复位至输送位置时，承接机构312的传送带开始转动，向出料机构32运送实板框7。

当实板框7完全离开承接机构312时，输送机构311开始向承接机构312输送空板框5。出料机构32通过传送带运输实板框7至出料机构32的第二传感器6时，出料机构32停止运作，其他机构也相应地停止运作。只有工人将出料机构32的第二传感器6的实板框7运走时，其他机构才会继续工作。

本实用新型通过设置第二传感器6，使得自动收板机能够感应到空板框5实际位置，从而能够自动控制传送机构3工作，可以自动更换空板框5和移动实板框7，减少了人工的使用，极大地提高了生产效率。

为了能够提醒工人及时将实板框7运走，还在出料机构32设置有报警器，报警器与出料机构32的第二传感器6电连接。当出料机构32的第二传感器6感应到实板框7时，报警器会发出报警信号，从而起到提醒工人的作用。

当然，还可以在输送机构311设置另一个报警器，该报警器与输送机构311的第二传感器6电连接。当输送机构311在运作预设的时间之后，输送机构311的第二传感器6没有感应到空板框5时，该报警器开始报警。从而可以提醒工人及时补充空板框5，进而提升了工作效率。

在本实用新型实施例中，自动收板机还包括隔片机构，用于将放置在空板框5上面的电路板4间隔开。该隔片机构与夹具2通信连接。

本实用新型实施例还提供了一种生产线，该生产线包括上述任一项所述的自动收板机和输送线，输送线用于输送电路板4。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种自动收板机，其特征在于，包括：

本体(1)；

夹具(2)，设置于所述本体(1)；所述夹具(2)具有夹取电路板(4)的第一位置以及将所述电路板(4)放置于空板框(5)的第二位置；

传送机构(3)，设置于所述本体(1)；所述传送机构(3)上设置有传送带，所述空板框(5)放置在所述传送带上；

所述夹具(2)与所述传送机构(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述的自动收板机，其特征在于，所述夹具(2)设置有第一传感器，所述第一传感器与所述夹具(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的自动收板机，其特征在于，所述传送机构(3)包括沿所述传送带的传送方向依次设置的输料机构(31)和出料机构(32)；所述输料机构(31)用于输送所述空板框(5)以及承接所述电路板(4)；所述出料机构(32)输送来自所述输料机构(31)的实板框(7)；所述实板框(7)为装满所述电路板(4)的所述空板框(5)。

4.根据权利要求3所述的自动收板机，其特征在于，所述输料机构(31)包括沿传送带传送方向依次设置的输送机构(311)和承接机构(312)，所述承接机构(312)设置于所述夹具(2)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动收板机，其特征在于，在外力作用下，所述承接机构(312)具有输送所述空板框(5)的输送位置以及承接所述电路板(4)的承接位置。

6.根据权利要求4或5所述的自动收板机，其特征在于，还包括升降气缸(8)，设置于所述本体(1)，并与所述承接机构(312)通信连接；所述升降气缸(8)的驱动部与所述承接机构(312)连接，适于将所述承接机构(312)驱动至承接所述空板框(5)的输送位置以及承接所述电路板(4)的承接位置。

7.根据权利要求4或5所述的自动收板机，其特征在于，还包括推杆电机，设置于所述本体(1)，并与所述承接机构(312)通信连接；所述推杆电机的伸缩杆与所述承接机构(312)连接，适于将所述承接机构(312)驱动至承接所述空板框(5)的输送位置以及承接所述电路板(4)的承接位置。

8.根据权利要求4或5所述的自动收板机，其特征在于，沿所述传送带的传送方向，所述输送机构(311)、所述承接机构(312)和所述出料机构(32)的末端均设置有第二传感器(6)；所述输料机构(31)、所述承接机构(312)和所述出料机构(32)均与所述第二传感器(6)通信连接。

9.根据权利要求8所述的自动收板机，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述出料机构(32)或/和所述输送机构(311)的所述第二传感器(6)电连接。

10.根据权利要求8所述的自动收板机，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器(6)为光电传感器。

11.根据权利要求1-5任一项所述的自动收板机，其特征在于，还包括隔片机构，与所述夹具(2)通信连接。

12.一种生产线，其特征在于，包括：权利要求1-11任一项所述的自动收板机和输送线，所述输送线输送所述电路板(4)。

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