CN218584665U - 一种多工位自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位自动检测设备，包括传输带、搬运机构和位于搬运机构两侧的检测系统，每一侧的检测系统均包括若干台并排放置的检测装置，每台检测装置均包括上下堆叠的若干检测工位；所述传输带包括上料传输机构、下料传输机构和清洁设备，所述上料传输机构和下料传输机构平行，所述搬运机构位于所述上料传输机构的一侧。本实用新型通过合理的布局，将检测工位在横向和纵向上排布，增加了厂房内的检测机构的数量的同时不影响厂房检测能力，通过设置多种检测机构或多个同种检测机构提升检测效率，保证检测精度，提升检测效率；自动化程度高。

Description

一种多工位自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种多工位自动检测设备。

背景技术

现有技术中，产品通常采用人工检测，检测所需时间较长、检测结果精确度低、容易存在漏检错检的情况，且其人力资源消耗大，成本较高。

随着信息技术发展，现有技术中存在采用检测相机对产品进行自动化检测，通常情况下，一个相机对应一个检测范围，检测过程中，相机的检测范围有限、无法同时检测多个产品；而当产品较大或需检测部位较多时无法通过单个相机将产品检测到位，检测效率较慢，检测精度较低，需根据检测部位增加相机数量；若单独增加相机数量时，容易出现设备体积增大，厂房生产能力受限的情况。

因此，针对上述问题，设计一种多工位自动检测设备，能够通过合理地布局，在增加相机的数量的同时保证厂房生产能力，缩短检测时间、提升检测效率和检测精度，对本领域技术人员来说是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位自动检测设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位自动检测设备，包括传输带、搬运机构和位于搬运机构两侧的检测系统，每一侧的检测系统均包括若干台并排放置的检测装置，每台检测装置均包括上下堆叠的若干检测工位；

所述传输带包括上料传输机构、下料传输机构和清洁设备，所述上料传输机构和下料传输机构平行，所述搬运机构位于所述上料传输机构的一侧。

优选地，每台所述检测装置均包括检测架、操作系统、显示装置和报警装置；所述检测架包括机箱和位于机箱上方的若干检测箱。

优选地，所述机箱内设置有第一控制单元，所述第一控制单元与检测装置上的操作系统、显示装置和报警装置通讯连接；所述第一控制单元用于记录检测装置中的各检测工位是否有产品在工作，记录产品检测结果。

优选地，所述检测箱层层堆叠在机箱的上方；每个所述检测箱内设置有一个检测工位。

优选地，每个所述检测工位上设置有一个第一移动机构和连接在第一移动机构上的检测机构。

优选地，所述第一移动机构包括三轴移动机构。

优选地，所述检测机构与所述第一移动机构之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节所述检测机构的检测角度。

优选地，每个检测工位上的检测机构包括用于对产品不同部位进行检测的检测机构，或结构不同的检测机构，或相同的检测机构。

优选地，所述检测相机包括2D检测设备和3D激光设备；所述2D检测设备包括相机、光源和镜头。

优选地，所述机箱与检测箱一体成型或可拆卸连接。

优选地，所述搬运机构包括第二移动机构和连接在第二移动机构上的机械手，所述机械手远离第二移动机构的一侧设置有夹爪或吸附机构。

优选地，所述第二移动机构的移动方向与一侧的检测系统中所述检测装置的放置方向平行。

优选地，所述上料传输机构包括上料传输带和位于上料传输带一侧的上料端和位于上料传输带另一侧的第一切换端；

所述下料传输机构包括下料传输带和位于下料传输带一侧的第二切换端和位于下料传输带另一侧的下料端。

优选地，所述上料端与下料端紧挨，所述第一切换端与第二切换端紧挨；所述清洁设备位于所述第一切换端和第二切换端的上方。

优选地，所述清洁设备包括清洗机构和第三移动机构，所述第三移动机构用于将第一切换端上的产品移动至第二切换端上。

优选地，还包括安全门，所述安全门位于搬运机构远离所述上料传输机构的一侧，所述安全门位于两排所述检测装置之间并与检测装置转动连接。

优选地，所述安全门包括门开关和计算设备，所述计算设备内设置有控制系统，所述控制系统与检测装置上的第一控制单元通讯连接。

优选地，所述通讯连接包括有线通信连接和无线通信连接。

上文中，当每个检测工位中的检测机构均相同时，所述多工位自动检测设备的检测方法包括：将产品从上料传输机构的上料端进行上料，产品沿上料传输线移动至搬运机构处时，搬运机构中的机械手夹取或吸取产品并将其移动至未工作的检测工位处，该检测工位上的检测相机对产品进行检测，检测完成后，搬运机构将产品移动至上料传输带上，移动至第一切换端后，清洁设备对产品进行清洗并移动至第二切换端，产品从第一切换端移动至下料端进行下料。

上文中，当每个检测工位中的检测机构不同时，所述多工位自动检测设备的检测方法包括：将产品从上料传输机构的上料端进行上料，产品沿上料传输线移动至搬运机构处时，搬运机构中的机械手夹取或吸取产品并将其移动至未工作的检测工位处，该检测工位上的检测相机对产品进行检测，检测完成后，记录检测结果并判断该产品是否完成全部检测，若完成则移动至其他的未工作的检测工位中进行检测，直至所有检测均完成，搬运机构将产品移动至上料传输带上，移动至第一切换端后，清洁设备对产品进行清洗并移动至第二切换端，产品从第一切换端移动至下料端进行下料。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过合理的布局，将检测工位在横向和纵向上排布，增加了厂房内的检测机构的数量的同时不影响厂房检测能力，通过设置多个检测机构提升检测效率；

2.本实用新型通过设置多种检测机构或多个同种检测机构，保证检测精度，提升检测效率；

3.本实用新型通过清洁设备完成对产品的清洗和上下料切换，缩小设备体积，能够实现自动化上下料切换，提升自动化程度；

4.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制，使用方便，提高了工件的检测效率和检测精确度，满足生产使用的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的另一角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的搬运机构的结构示意图。

其中，1、传输带；2、搬运机构；3、检测系统；4、检测装置；5、检测工位；6、上料传输机构；7、下料传输机构；8、清洁设备；9、检测架；10、操作系统；11、显示装置；12、报警装置；13、机箱；14、检测箱；15、第一移动机构；16、检测机构；17、第二移动机构；18、机械手；19、夹爪；20、安全门；21、门开关；22、计算设备；

61、上料传输带；62、上料端；63、第一切换端；

71、下料传输带；72、第二切换端；73、下料端。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图4所示，一种多工位自动检测设备，包括传输带1、搬运机构2和位于搬运机构两侧的检测系统3，每一侧的检测系统均包括若干台并排放置的检测装置4，每台检测装置均包括上下堆叠的若干检测工位5；

所述传输带包括上料传输机构6、下料传输机构7和清洁设备8，所述上料传输机构和下料传输机构平行，所述搬运机构位于所述上料传输机构的一侧。

进一步的，每台所述检测装置均包括检测架9、操作系统10、显示装置11和报警装置12；所述检测架包括机箱13和位于机箱上方的若干检测箱14。

进一步的，所述机箱内设置有第一控制单元，所述第一控制单元与检测装置上的操作系统、显示装置和报警装置通讯连接；所述第一控制单元用于记录检测装置中的各检测工位是否有产品在工作，记录产品检测结果。

进一步的，所述检测箱层层堆叠在机箱的上方；每个所述检测箱内设置有一个检测工位。

进一步的，每个所述检测工位上设置有一个第一移动机构15和连接在第一移动机构上的检测机构16。

进一步的，所述第一移动机构包括三轴移动机构。

进一步的，所述检测机构与所述第一移动机构之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节所述检测机构的检测角度。

进一步的，每个检测工位上的检测机构包括用于对产品不同部位进行检测的检测机构，或结构不同的检测机构，或相同的检测机构。

进一步的，所述检测相机包括2D检测设备和3D激光设备；所述2D检测设备包括相机、光源和镜头。

进一步的，所述机箱与检测箱一体成型或可拆卸连接。

进一步的，所述搬运机构包括第二移动机构17和连接在第二移动机构上的机械手18，所述机械手远离第二移动机构的一侧设置有夹爪19。

在其他优选实施例中，所述夹爪可替换为吸附机构。

进一步的，所述第二移动机构的移动方向与一侧的检测系统中所述检测装置的放置方向平行。

进一步的，所述上料传输机构包括上料传输带61和位于上料传输带一侧的上料端62和位于上料传输带另一侧的第一切换端63；

所述下料传输机构包括下料传输带71和位于下料传输带一侧的第二切换端72和位于下料传输带另一侧的下料端73。

进一步的，所述上料端与下料端紧挨，所述第一切换端与第二切换端紧挨；所述清洁设备位于所述第一切换端和第二切换端的上方。

进一步的，所述清洁设备包括清洗机构和第三移动机构，所述第三移动机构用于将第一切换端上的产品移动至第二切换端上。

进一步的，还包括安全门20，所述安全门位于搬运机构远离所述上料传输机构的一侧，所述安全门位于两排所述检测装置之间并与检测装置转动连接。

进一步的，所述安全门包括门开关21和计算设备22，所述计算设备内设置有控制系统，所述控制系统与检测装置上的第一控制单元通讯连接。

进一步的，所述通讯连接包括有线通信连接和无线通信连接。

上文中，当每个检测工位中的检测机构均相同时，所述多工位自动检测设备的检测方法包括：将产品从上料传输机构的上料端进行上料，产品沿上料传输线移动至搬运机构处时，搬运机构中的机械手夹取或吸取产品并将其移动至未工作的检测工位处，该检测工位上的检测相机对产品进行检测，检测完成后，搬运机构将产品移动至上料传输带上，移动至第一切换端后，清洁设备对产品进行清洗并移动至第二切换端，产品从第一切换端移动至下料端进行下料。

上文中，当每个检测工位中的检测机构不同时，所述多工位自动检测设备的检测方法包括：将产品从上料传输机构的上料端进行上料，产品沿上料传输线移动至搬运机构处时，搬运机构中的机械手夹取或吸取产品并将其移动至未工作的检测工位处，该检测工位上的检测相机对产品进行检测，检测完成后，记录检测结果并判断该产品是否完成全部检测，若完成则移动至其他的未工作的检测工位中进行检测，直至所有检测均完成，搬运机构将产品移动至上料传输带上，移动至第一切换端后，清洁设备对产品进行清洗并移动至第二切换端，产品从第一切换端移动至下料端进行下料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多工位自动检测设备，其特征在于，包括传输带、搬运机构和位于搬运机构两侧的检测系统，每一侧的检测系统均包括若干台并排放置的检测装置，每台检测装置均包括上下堆叠的若干检测工位；

所述传输带包括上料传输机构、下料传输机构和清洁设备，所述上料传输机构和下料传输机构平行，所述搬运机构位于所述上料传输机构的一侧。

2.如权利要求1所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，每台所述检测装置均包括检测架、操作系统、显示装置和报警装置；所述检测架包括机箱和位于机箱上方的若干检测箱。

3.如权利要求2所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，所述检测箱层层堆叠在机箱的上方；每个所述检测箱内设置有一个检测工位。

4.如权利要求3所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，每个所述检测工位上设置有一个第一移动机构和连接在第一移动机构上的检测机构。

5.如权利要求2所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，所述机箱与检测箱一体成型或可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括第二移动机构和连接在第二移动机构上的机械手，所述机械手远离第二移动机构的一侧设置有夹爪或吸附机构。

7.如权利要求1所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，所述上料传输机构包括上料传输带和位于上料传输带一侧的上料端和位于上料传输带另一侧的第一切换端；

所述下料传输机构包括下料传输带和位于下料传输带一侧的第二切换端和位于下料传输带另一侧的下料端。

8.如权利要求7所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，所述上料端与下料端紧挨，所述第一切换端与第二切换端紧挨；所述清洁设备位于所述第一切换端和第二切换端的上方。

9.如权利要求8所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，所述清洁设备包括清洗机构和第三移动机构，所述第三移动机构用于将第一切换端上的产品移动至第二切换端上。

10.如权利要求1所述的一种多工位自动检测设备，其特征在于，还包括安全门，所述安全门位于搬运机构远离所述上料传输机构的一侧，所述安全门位于两排所述检测装置之间并与检测装置转动连接。

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