CN110000907A - 一种机器人施釉配套生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫生陶瓷生产工艺领域，尤其涉及一种机器人施釉配套生产线，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，搬运机器人将坯体从来货输送线搬运到施釉间的施釉坯体支架上，施釉机器人对坯体喷涂釉浆，喷涂完毕后搬运机器人将此坯体搬起，并用搬运坯体支架上的海绵块擦试施釉坯体支架，之后将坯体搬运到擦底机构处擦试坯体底部，将坯体搬运到出货输送线，再对海绵块沾水并挤压以清洗海绵，最后搬运机器人恢复待机状态，此生产线自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本。
Description
技术领域
本发明涉及卫生陶瓷生产工艺领域，尤其涉及一种机器人施釉配套生产线。
背景技术
目前国内卫生瓷生产过程中的机器人施釉工序，主要由人工将待施釉坯体从来货流水线搬下放置到施釉间的坯体支架上，施釉间内施釉机器人施釉动作完成后再由人工将施釉完成的坯体搬下放置到中转台上进行处理，并清理机器人施釉间的坯体支架，施釉完成的坯体处理完成后由人工搬运到出货流水线上。坯体单重在30Kg-40Kg，工人重复动作多且劳动强度大，操作过程中由于人为因素多容易造成产品破损，已不能适用于现在化的连续自动生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种由机器人搬运坯体、擦试坯体支架、清洗擦试海绵、利用擦底机擦试坯体底部的机器人施釉配套生产线。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，
所述来货输送线用于运输待施釉的坯体，来货输送线上设有用于放置坯体的工装板，
所述施釉间设于来货输送线一侧或两侧，施釉间内设有施釉转运机构及施釉机器人，所述施釉转运机构用于承载坯体出入施釉间，所述施釉机器人用于向待施釉的坯体施釉，
所述搬运机构设于来货输送线与出货输送线之间，用于将待施釉的坯体由工装板运输到施釉间及将施釉后的坯体由施釉间运输到出货输送线，
所述擦底机构设于出货输送线与搬运机构之间，用于擦拭施釉后的坯体底部，
所述出货输送线用于将施釉后的坯体运出。
优选的，所述施釉转运机构包括施釉支撑臂、与施釉支撑臂固接用于使施釉支撑臂转动的施釉转动机构及固接于施釉支撑臂上的施釉坯体支架。
优选的，所述搬运机构包括搬运机器人及机器人行走机构，所述机器人行走机构包括固接于地面上的滑台架、固接于滑台架上的滑动导轨、设于滑动导轨上沿滑动导轨滑动的导轨滑块及固接于导轨滑块上的滑台，所述搬运机器人固接于滑台上，
所述滑台架上固接有传动齿条，所述滑台上固接有行走电机，所述行走电机主轴上固接有与传动齿条啮合的传动齿轮，
所述搬运机器人包括固接于滑台上的转动底座、固接于转动底座上的升降机构、固接于升降机构上的搬运支撑臂及固接于搬运支撑臂上的搬运坯体支架。
优选的，所述搬运坯体支架与搬运支撑臂之间固接有搬运转动机构，所述搬运转动机构用于使搬运坯体支架转动，所述搬运坯体支架的一端固接有搬运叉齿，另一端下方固接有海绵块，所述海绵块用于擦拭施釉坯体支架。
优选的，所述搬运机构一侧设有用于清洗海绵块的清洗槽，所述清洗槽包括清洗水槽及设于清洗水槽上的清洗无动力滚筒，当海绵块经过清洗槽时，海绵块与清洗无动力滚筒紧密接触。
优选的，所述擦底机构包括擦底水槽、设于擦底水槽上的电动滚筒、擦底无动力滚筒及包覆在电动滚筒上的擦底海绵，所述擦底海绵与擦底无动力滚筒紧密接触，当施釉后的坯体经过擦底机构时，坯体底部与擦底海绵紧密接触。
优选的，所述施釉间靠近搬运机构一侧设有活动门，施釉间内固接有用于控制活动门开关的驱动气缸。
本发明的有益效果是：
搬运机器人将坯体从来货输送线搬运到施釉间的施釉坯体支架上，施釉机器人对坯体喷涂釉浆，喷涂完毕后搬运机器人将此坯体搬起，并用搬运坯体支架上的海绵块擦试施釉坯体支架，之后将坯体搬运到擦底机构处擦试坯体底部，将坯体搬运到出货输送线，再对海绵块沾水并挤压以清洗海绵，最后搬运机器人恢复待机状态，此生产线自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是机器人行走机构的结构示意图。
图3是搬运机器人的结构示意图。
图4搬运坯体支架的结构示意图。
图5是清洗槽的结构示意图。
图6是擦底机构的结构示意图。
图中：1.来货输送线，2.施釉间，3.搬运机构，4.出货输送线，5.擦底机构，6.坯体，7.工装板，8.施釉机器人，9.施釉支撑臂，10.施釉转动机构，11.施釉坯体支架，12.滑动导轨，13.导轨滑块，14.滑台架，15.传动齿条，16.滑台，17.搬运机器人，18.行走电机，19.传动齿轮，20.转动底座，21.升降机构，22.搬运支撑臂，23.搬运坯体支架，24.搬运转动机构，25.搬运叉齿，26.海绵块，27.清洗槽，28.清洗水槽，29.清洗无动力滚筒，30.擦底水槽，31.电动滚筒，32.擦底无动力滚筒，33.擦底海绵，34.活动门。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明包括：来货输送线1、施釉间2、搬运机构3、出货输送线4及擦底机构5，
所述来货输送线用于运输待施釉的坯体6，来货输送线上设有用于放置坯体的工装板7，
所述施釉间设于来货输送线一侧或两侧，施釉间内设有施釉转运机构及施釉机器人8，所述施釉转运机构用于承载坯体出入施釉间，所述施釉机器人用于向待施釉的坯体施釉，
所述搬运机构设于来货输送线与出货输送线之间，用于将待施釉的坯体由工装板运输到施釉间及将施釉后的坯体由施釉间运输到出货输送线，
所述擦底机构设于出货输送线与搬运机构之间，用于擦拭施釉后的坯体底部，
所述出货输送线用于将施釉后的坯体运出。
搬运机构将坯体从来货输送线搬运到施釉间，施釉机器人对坯体喷涂釉浆，喷涂完毕后搬运机器人将此坯体搬起，之后将坯体搬运到擦底机构处擦试坯体底部，再将坯体搬运到出货输送线，最后搬运机器人恢复待机状态，此生产线自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本
优选的，所述施釉转运机构包括施釉支撑臂9、与施釉支撑臂固接用于使施釉支撑臂转动的施釉转动机构10及固接于施釉支撑臂上的施釉坯体支架11，将坯体放置在施釉坯体支架上，施釉转动机构带动施釉支撑臂转动，完成坯体在施釉间的出入。
优选的，所述搬运机构包括搬运机器人17及机器人行走机构，所述机器人行走机构包括固接于地面上的滑台架14、固接于滑台架上的滑动导轨12、设于滑动导轨上沿滑动导轨滑动的导轨滑块13及固接于导轨滑块上的滑台16，所述搬运机器人固接于滑台上，
所述滑台架上固接有传动齿条15，所述滑台上固接有行走电机18，所述行走电机主轴上固接有与传动齿条啮合的传动齿轮19，驱动电机转动带动传动齿轮转动，由于传动齿轮与传动齿条啮合，滑台只能在导轨滑块作用下沿滑动导轨滑动，从而使搬运机器人沿滑动导轨移动，
所述搬运机器人包括固接于滑台上的转动底座20、固接于转动底座上的升降机构21、固接于升降机构上的搬运支撑臂22及固接于搬运支撑臂上的搬运坯体支架23，转动底座用于控制搬运支撑臂转动，使搬运机器人能够在不同机构之间运输坯体，升降机构能够控制搬运坯体支架的升降，从而完成坯体的架起及放下。
优选的，所述搬运坯体支架与搬运支撑臂之间固接有搬运转动机构24，所述搬运转动机构用于使搬运坯体支架转动，所述搬运坯体支架的一端固接有搬运叉齿25，另一端下方固接有海绵块26，所述海绵块用于擦拭施釉坯体支架，当搬运转动机构控制搬运坯体支架使搬运叉齿向外时，能够用来进行坯体的运输，当搬运转动机构控制搬运坯体支架使海绵块向外时，能够用来擦拭施釉坯体支架。
优选的，所述搬运机构一侧设有用于清洗海绵块的清洗槽27，所述清洗槽包括清洗水槽28及设于清洗水槽上的清洗无动力滚筒29，当海绵块经过清洗槽时，海绵块与清洗无动力滚筒紧密接触，海绵块与清洗无动力滚筒相互挤压，使海绵块中的带釉浆水挤出，完成对海绵块的清洗。
优选的，所述擦底机构包括擦底水槽30、设于擦底水槽上的电动滚筒31、擦底无动力滚筒32及包覆在电动滚筒上的擦底海绵33，所述擦底海绵与擦底无动力滚筒紧密接触，本实施例中的擦底海绵为多段环状海绵，海绵之间留有供搬运叉齿经过的间隙，当施釉后的坯体经过擦底机构时，坯体底部与擦底海绵紧密接触，完成坯体底部的擦拭，擦底海绵与擦底无动力滚筒挤压使擦底海绵中的水分挤出。
优选的，所述施釉间靠近搬运机构一侧设有活动门34，施釉间内固接有用于控制活动门开关的驱动气缸，通过驱动气缸控制活动门的开关，能够实现施釉间的开放与关闭，从而避免施釉过程中的釉料扩散到外界环境中。
本实施例中的施釉配套生产线在运行时，首先将待施釉的坯体放置在工装板上，沿来货输送线运输到指定位置，此时搬运机器人通过机器人行走机构运行到对应位置，升降机构上升使搬运叉齿将坯体架起，再在机器人行走机构的作用下移动到对应的施釉坯体支架位置，升降机构下降使坯体放置在施釉坯体支架上，搬运机器人恢复待机状态，之后施釉转动机构转动将坯体送入施釉间内，活动门在驱动气缸作用下关闭，施釉机器人对坯体进行施釉，施釉完毕后，活动门在驱动气缸作用下打开，施釉转动机构转动使施釉坯体支架上的坯体转出施釉间，升降机构上升使搬运叉齿重新将坯体架起，同时搬运转动机构转动使海绵块与施釉坯体支架紧密接触，对施釉坯体支架进行擦拭，擦拭完毕后，搬运机器人在转动底座的作用下转动，同时擦底机构的电动滚筒转动，搬运机器人通过机器人行走机构运动，当搬运叉齿上的坯体经过擦底机构上方时，坯体的底面与擦底海绵紧密接触以完成对坯体底面的擦拭，擦拭完毕后，升降机构下降使搬运叉齿上的坯体放置在出货输送线上，完成了已施釉坯体的运出，之后搬运机器人在机器人行走机构的作用下运动到清洗槽对应位置，使海绵块与清洗槽上的清洗无动力滚筒紧密接触使海绵块中带釉浆水挤出，完成对海绵块的清洗，最终搬运机器人恢复到待机状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，包括：来货输送线、施釉间、搬运机构、出货输送线及擦底机构，
所述来货输送线用于运输待施釉的坯体，来货输送线上设有用于放置坯体的工装板，
所述施釉间设于来货输送线一侧或两侧，施釉间内设有施釉转运机构及施釉机器人，所述施釉转运机构用于承载坯体出入施釉间，所述施釉机器人用于向待施釉的坯体施釉，
所述搬运机构设于来货输送线与出货输送线之间，用于将待施釉的坯体由工装板运输到施釉间及将施釉后的坯体由施釉间运输到出货输送线，
所述擦底机构设于出货输送线与搬运机构之间，用于擦拭施釉后的坯体底部，
所述出货输送线用于将施釉后的坯体运出。
2.根据权利要求1所述的一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，所述施釉转运机构包括施釉支撑臂、与施釉支撑臂固接用于使施釉支撑臂转动的施釉转动机构及固接于施釉支撑臂上的施釉坯体支架。
3.根据权利要求1所述的一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，所述搬运机构包括搬运机器人及机器人行走机构，所述机器人行走机构包括固接于地面上的滑台架、固接于滑台架上的滑动导轨、设于滑动导轨上沿滑动导轨滑动的导轨滑块及固接于导轨滑块上的滑台，所述搬运机器人固接于滑台上，
所述滑台架上固接有传动齿条，所述滑台上固接有行走电机，所述行走电机主轴上固接有与传动齿条啮合的传动齿轮，
所述搬运机器人包括固接于滑台上的转动底座、固接于转动底座上的升降机构、固接于升降机构上的搬运支撑臂及固接于搬运支撑臂上的搬运坯体支架。
4.根据权利要求3所述的一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，所述搬运坯体支架与搬运支撑臂之间固接有搬运转动机构，所述搬运转动机构用于使搬运坯体支架转动，所述搬运坯体支架的一端固接有搬运叉齿，另一端下方固接有海绵块，所述海绵块用于擦拭施釉坯体支架。
5.根据权利要求4所述的一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，所述搬运机构一侧设有用于清洗海绵块的清洗槽，所述清洗槽包括清洗水槽及设于清洗水槽上的清洗无动力滚筒，当海绵块经过清洗槽时，海绵块与清洗无动力滚筒紧密接触。
6.根据权利要求1所述的一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，所述擦底机构包括擦底水槽、设于擦底水槽上的电动滚筒、擦底无动力滚筒及包覆在电动滚筒上的擦底海绵，所述擦底海绵与擦底无动力滚筒紧密接触，当施釉后的坯体经过擦底机构时，坯体底部与擦底海绵紧密接触。
7.根据权利要求1所述的一种机器人施釉配套生产线，其特征在于，所述施釉间靠近搬运机构一侧设有活动门，施釉间内固接有用于控制活动门开关的驱动气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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