CN107366664A - 一种风挡玻璃自动装配的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风挡玻璃自动装配的方法,步骤一:自动清洗;步骤二:自动底涂;步骤三:自动涂胶;步骤四:自动安装。本发明提供的一种风挡玻璃自动装配的方法,可提高粘贴质量,增强粘贴可靠性,实现产品装配数据追溯。本发明大大提高整车企业的产能,解决人员劳动强度大、粘贴精度无法保证的问题,为汽车生产企业智能化、自动化推广带来良好的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种风挡玻璃自动装配的方法,属于自动化制造技术领域。
背景技术
目前,风挡玻璃的安装一般在内饰装配线中完成,传统的风挡玻璃装配工艺一般由人工或机器人进行涂胶,人工或助力机械臂辅助安装。而全自动式风挡玻璃涂胶及装配工艺实现了全程自动化,消除了人力涂胶、安装精度在≦±1mm,安装精度在±0.8mm,保证了风挡玻璃装配质量的稳定性。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种风挡玻璃自动装配的方法。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种风挡玻璃自动装配的方法,包括步骤如下:
步骤一:自动清洗;
步骤二:自动底涂;
步骤三:自动涂胶;
步骤四:自动安装。
所述步骤一包括:
1a:清洗剂靠供液及输送系统输送至清洗嘴,机器人按照接收到的玻璃信息行走相应的轨迹进行清洗;
1b:清洗嘴处的检测装置可实现对清洗轨迹、清洗质量的实时检测,一旦有漏洗或偏离轨迹,则进行报警且机器人停止。
所述清洗装置包括:清洗剂存储及供液装置、输送系统、检测系统和控制系统。
所述步骤二包括:机器人自动切换到底涂装置处,按照相应的轨迹进行底涂。
所述底涂装置包括:供液装置、输送系统、控制系统、检测装置和底涂头。
所述自动涂胶设备包括:机器人、对中台、固定式涂胶枪、供胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清胶装置。
所述步骤四包括:
4a:车身输送到位;
4b:定位装置进行定位;
4c:视觉拍照车身;
4d:视觉引导机器人安装。
所述自动安装设备包括:视觉引导系统、激光摄像头、控制系统、机器人、定位装置、龙门架、盖板、遮光板。
有益效果:本发明提供的一种风挡玻璃自动装配的方法,可提高粘贴质量,增强粘贴可靠性,实现产品装配数据追溯。本发明大大提高整车企业的产能,解决人员劳动强度大、粘贴精度无法保证的问题,为汽车生产企业智能化、自动化推广带来良好的效果。
具体实施方式
一种风挡玻璃自动装配的方法,包括如下步骤:
步骤一:自动清洗;清洗装置由清洗剂存储及供液装置、输送系统、检测系统和控制系统等构成,采用固定式结构;清洗剂靠供液及输送系统输送至清洗嘴,机器人按照接收到的玻璃信息行走相应的轨迹进行清洗,同时,安装在清洗嘴处的检测装置可实现对清洗轨迹、清洗质量的实时检测,一旦有漏洗或偏离轨迹,则进行报警且机器人停止。
步骤二:自动底涂;清洗之后,机器人自动切换到底涂装置处,按照相应的轨迹进行底涂。底涂装置同样采用固定式,主要由供液装置、输送系统、控制系统、检测和底涂头等组成。
步骤三:自动涂胶;机器人自动涂胶设备主要包含机器人、对中台、固定式涂胶枪、供胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清胶装置等。供胶泵、加热装置、输送系统等装置可以根据采用的玻璃特性或工艺特性设定0-65℃的加热和保温控制,从而更好的配合底涂、提高粘贴性能。供胶泵采用定量给料系统,利用伺服电机及快速响应离合器控制出胶速度,出口流量可以达到30L/min;供胶泵同样可以采用齿轮泵形式,也可满足涂胶需求。机器人根据对中台反馈的玻璃信息匹配相应的涂胶轨迹;机器人与工位PLC间进行联锁,得到生产计划发来的信息,也可设置防错功能。同样,胶枪处设置胶型检测装置,保证胶型满足工艺要求尺寸,且使机器人涂胶精度能够控制在±1mm以内,能够对转弯及接口处的胶轨迹进行更有序的控制。
步骤四:自动安装;利用视觉引导系统识别车身的空间位置,控制机器人对玻璃进行装配。设备主要包含视觉引导系统、激光摄像头、控制系统、机器人、定位装置、龙门架、盖板、遮光板等。此工位的特殊要求为车身需进行定位且处于静止状态,所以此工位处的车身输送线为间歇式运行。步骤包括:车身输送到位;定位装置进行定位;视觉拍照车身;视觉引导机器人安装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:包括步骤如下:
步骤一:自动清洗;
步骤二:自动底涂;
步骤三:自动涂胶;
步骤四:自动安装。
2.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:所述步骤一包括:
1a:清洗剂靠供液及输送系统输送至清洗嘴,机器人按照接收到的玻璃信息行走相应的轨迹进行清洗;
1b:清洗嘴处的检测装置可实现对清洗轨迹、清洗质量的实时检测,一旦有漏洗或偏离轨迹,则进行报警且机器人停止。
3.根据权利要求2所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:所述清洗装置包括:清洗剂存储及供液装置、输送系统、检测系统和控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:所述步骤二包括:机器人自动切换到底涂装置处,按照相应的轨迹进行底涂。
5.根据权利要求4所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:所述底涂装置包括:供液装置、输送系统、控制系统、检测装置和底涂头。
6.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:所述自动涂胶设备包括:机器人、对中台、固定式涂胶枪、供胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清胶装置。
7.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:所述步骤四包括:
4a:车身输送到位;
4b:定位装置进行定位;
4c:视觉拍照车身;
4d:视觉引导机器人安装。
8.根据权利要求7所述的一种风挡玻璃自动装配的方法,其特征在于:
所述自动安装设备包括:视觉引导系统、激光摄像头、控制系统、机器人、定位装置、龙门架、盖板、遮光板。
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Non-Patent Citations (1)
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刘阳等: "风挡玻璃自动涂胶及装配工艺分析", 《汽车工艺与材料》 * |
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