CN204195765U - 门板抛光机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板抛光机器人工作站，它涉及抛光自动化技术领域。它包括托料机构、托盘、抛光机器人、转运小车、滚筒输送线、机器人控制柜、电控柜、第一围栏和第二围栏，抛光机器人的左右两侧设置有滚筒输送线，滚筒输送线上安装有托盘，滚筒输送线的一端设置有托料机构，托料机构的内侧设置有转运小车，抛光机器人的前后两侧设置有第一围栏，第一围栏的外侧设置有机器人控制柜和电控柜，机器人控制柜与抛光机器人连接，滚筒输送线的外侧设置有第二围栏。本实用新型能够实现不同长度、宽度、角度门板的机器人自动抛光，降低了工人的工作强度，工作效率显著提高，降低了企业的生产成本。

Description

门板抛光机器人工作站

技术领域

 本实用新型涉及的是抛光自动化技术领域，具体涉及门板抛光机器人工作站。

背景技术

随着现代工业的发展，抛光自动化技术由于机器人的应用，其水平也得到了极大的提高，如汽车轮毂生产线、保险杠生产线等，但是对门板的抛光，还是以传统的手工抛光为主，这就造成了在抛光质量与数量上都无法满足现代高技术产品制造的要求，传统的门板手工抛光其主要缺点：首先工件尺寸较大，重量较重，人工搬运不方便；其次，人工抛光门板时，由于工件尺寸较大，人工需要经常移动更换位置，既增大了工作强度，又浪费了时间；再次，人工抛光的一致性较差，无法确保每处抛光点抛光力均相同，影响外观。

为了更大程度地提高抛光自动化水平，国内外均针对这种缺陷进行了大量的研究，其中一种方法是采用输送线的形式，将门板放置于托盘上，托盘在输送线上传输，这种方法虽减轻了人工长时间搬运门板的劳动强度，但无法从根本上解决人工抛光时所消耗的时间，也无法解决抛光时抛光点受力不均的情况。

    为了解决上述问题，设计一种新型的门板抛光机器人工作站还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种门板抛光机器人工作站，结构设计合理，能够实现不同长度、宽度、角度门板的机器人自动抛光，降低了工人的工作强度，工作效率显著提高，降低了企业的生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：门板抛光机器人工作站，包括托料机构、托盘、抛光机器人、转运小车、滚筒输送线、机器人控制柜、电控柜、第一围栏和第二围栏，抛光机器人的左右两侧设置有滚筒输送线，机器人工位处的滚筒输送线两端装有用于门板定位的福来轮，防止托盘在输送过程中偏出输送线，滚筒输送线上安装有托盘，滚筒输送线的一端设置有托料机构，托料机构的内侧设置有转运小车，抛光机器人的前后两侧设置有第一围栏，第一围栏的外侧设置有机器人控制柜和电控柜，机器人控制柜与抛光机器人连接，滚筒输送线的外侧设置有第二围栏，防护不相关人员随意进入设备区域的隐患，又便于操作人员实时观察，检测抛光情况。

作为优选，所述的托料机构上安装有气缸，气动式升降便于托盘的搬运，托料机构上方装有流利条，可在纵向方向实现滚动传输，便于将托盘推入转运小车。

作为优选，所述的托盘包括基准定位夹具和可调定位夹具，可调定位夹具滑动设置在导轨上，导轨上设置有导轨锁紧器，可防止可调定位夹具窜动。

作为优选，所述的抛光机器人上安装有抛光工具组件，抛光工具组件由感应片、感应开关、打磨头连接板、机器人焊接转接板、滑轨和抛光头组成，机器人焊接转接板上安装有滑轨，滑轨的一侧安装有感应开关，滑轨上滑动设置有打磨头连接板，打磨头连接板的一侧安装有感应片，感应片位于感应开关下方，打磨头连接板上安装有抛光头，对门板进行抛光操作。

作为优选，所述的转运小车下方安装有万向脚轮，可实现任意方向运输，转运小车上设置有无动力包胶滚筒，便于将托盘从转运小车推入输送线。

本实用新型的有益效果：可适应不同长度，宽度，角度变化的门板自动抛光，满足现代高技术产品制造的要求，大大降低了工人的劳动强度，节省抛光时间，抛光自动化水平高，确保每处抛光点抛光力均相同，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

    图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘的结构示意图；

图3为本实用新型工件定位在托盘上的结构示意图；

图4为本实用新型抛光工具组件的结构示意图；

图5为本实用新型托料机构的结构示意图；

图6为本实用新型转运小车的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-6，本具体实施方式采用以下技术方案：门板抛光机器人工作站，包括托料机构1、托盘2、抛光机器人3、转运小车4、滚筒输送线5、机器人控制柜6、电控柜7、第一围栏8和第二围栏9，抛光机器人3的左右两侧设置有滚筒输送线5，滚筒输送线5采用电机加减速机驱动，同时滚筒输送线5装有电磁离合器，确保在通电状态下，滚筒输送线5在电机驱动下可实现自动正转传输托盘2及门板；在断电情况下，滚筒输送线5可成为无动力滚筒线，可实现正反转，人工可推动托盘2及门板在输送线上传输，且机器人工位处的输送线两端装有福来轮，防止托盘2在输送过程中偏出输送线，起到定位托盘的作用。

滚筒输送线5的首、末端配有托料机构1及转运小车4，当托盘2携带工件输送到滚筒输送线5末端时，人工将门板从托盘2上取下，放入指定位置，托料机构1将托盘2顶起，人工将托盘2推入转运小车4上，再拉动转运小车4到对面输送线，对面起始输送线托料机构1升起，人工将托盘2从转运小车4推入托料机构1上，托料机构1下降，托盘2落入输送线上，人工将新的门板放入托盘2定位，输送线输送，托盘2可满足门板不同长度、宽度、角度的变化，托盘2包括基准定位夹具14和可调定位夹具15，可调定位夹具15滑动设置在导轨16上，导轨16上设置有导轨锁紧器，防止可调定位夹具15窜动，托盘2在前端，侧端设有定位基准，末端为可调式，可满足工件长度及角度变化，工件宽度方向仅需一端靠近定位基准，另一端无需定位，实现工件准确定位。

值得注意的是，所述的抛光机器人3前后两侧设置有第一围栏8，第一围栏8的外侧设置有机器人控制柜6和电控柜7，机器人控制柜6与抛光机器人3连接，滚筒输送线5的外侧设置有第二围栏9。

此外，所述的抛光机器人3上安装有抛光工具组件，抛光工具组件由感应片17、感应开关18、打磨头连接板19、机器人焊接转接板20、滑轨21和抛光头22组成，机器人焊接转接板20上安装有滑轨21，滑轨21的一侧安装有感应开关18，滑轨21上滑动设置有打磨头连接板19，打磨头连接板19的一侧安装有感应片17，感应片17位于感应开关18下方，打磨头连接板19上安装有抛光头22，为避免机器人抛光调试过程中下压力过大对工件及抛光头22造成损伤，机器人抛光工具组件中装有阻尼机构及感应开关18，以便于对机器人下压力进行控制。

值得注意的是，所述的转运小车4下方安装有万向脚轮12，转运小车4上设置有无动力包胶滚筒13。

本具体实施方式的主要配置及特点如下：(1)两条动力滚筒输送线5,提高整套系统的生产效率及产品质量；

(2)托料机构1：为了便于托盘2的搬运，托料机构1上安装有气缸11，采用气动式升降，同时为了便于将托盘2推入转运小车4，托料机构1上方装有流利条10，可在纵向方向实现滚动传输；

(3)转运小车4：为了便于托盘2的传送，转运小车4下方装有万向脚轮12，可实现任意方向运输，同时转运小车4采用铝型材拼接框架，配有无动力包胶滚筒13，便于将托盘2从转运小车4推入滚筒输送线5；

(4)围栏：第一围栏8、第二围栏9采用可拆卸式网格结构，既起到了防护不相关人员随意进入设备区域的隐患，又便于操作人员实时观察，检测抛光情况；

(5)ABB机器人系统：平均无故障工作时间不少于80000小时，运行稳定可靠，结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上，模块化结构，维护检修方便快捷；采用动态自动优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%，六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，可快速恢复，且全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷，抛光机器人3的工作半径大，重复定位精度高。

本具体实施方式的工作流程：(1)先人工将托盘2放到第一条起始滚筒输送线5上，将门板放入托盘2上，根据门板的长度，调整好托盘可调定位夹具15的位置后通过导轨锁紧器锁紧，人工在托盘2上安装小零件，按下预约按钮，滚筒输送线5输送托盘2，托盘2进入下一条输送线，托盘2压过机械限位，输送线停止，人工在门板上安装胶条，按下预约按钮，滚筒输送线5继续输送托盘2；

(2)当托盘2输送到机器人抛光工位输送线后,托盘2压过机械限位，输送线停止, 抛光机器人3开始抛光, 抛光机器人3完成抛光后退出工位，滚筒输送线5继续输送托盘2；

(3)托盘2进入下一条输送线，托盘2压过机械限位，输送线停止，人工清理门板，按下预约按钮，输送线继续输送托盘2，托盘2进入下一条输送线，托盘2压过机械限位，输送线停止，人工打包门板，将门板放入指定位置；

(4)人工按下按钮，托料机构1升起，顶起托盘2，人工将托盘2推入转运小车4，拉动转运小车4到对面第二条输送线的起始位，第二条起始位输送托料机构1升起，将托盘2推入托料机构1，托料机构1下降，托盘2落入输送线上，手动将门板放入托盘2上，按下预约按钮，输送线输送托盘2；

(5)托盘2进入下一条输送线，托盘2压过机械限位，输送线停止，人工在门板上安装胶条，按下预约按钮，输送线继续输送托盘，托盘进入机器人抛光工位输送线，抛光机器人3开始抛光，完成抛光后退出工位，输送线继续输送托盘2；

(6)托盘2进入下一条输送线，托盘2压过机械限位，输送线停止，人工清理门板，按下预约按钮，输送线继续输送托盘2，托盘2进入下一条输送线，托盘2压过机械限位，输送线停止，人工打包门板，将门板放入指定位置，人工按下按钮，托料机构1升起，顶起托盘2，人工将托盘2推入转运小车4，拉动转运小车4到对面第一条输送线起始位，第一条起始位输送托料机构1升起，将托盘2推入托料机构1，托料机构1下降，托盘2落入输送线。

    本具体实施方式抛光自动化程度高，满足现代高技术产品制造的要求，大大降低了工人的劳动强度，节省抛光时间，提高了生产效率和产品质量，具有广泛的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.门板抛光机器人工作站，其特征在于，包括托料机构(1)、托盘(2)、抛光机器人(3)、转运小车(4)、滚筒输送线(5)、机器人控制柜(6)、电控柜(7)、第一围栏(8)和第二围栏(9)，抛光机器人(3)的左右两侧设置有滚筒输送线(5)，滚筒输送线(5)上安装有托盘(2)，滚筒输送线(5)的一端设置有托料机构(1)，托料机构(1)的内侧设置有转运小车(4)，抛光机器人(3)的前后两侧设置有第一围栏(8)，第一围栏(8)的外侧设置有机器人控制柜(6)和电控柜(7)，机器人控制柜(6)与抛光机器人(3)连接，滚筒输送线(5)的外侧设置有第二围栏(9)。

2.根据权利要求1所述的门板抛光机器人工作站，其特征在于，所述的托盘(2)包括基准定位夹具(14)和可调定位夹具(15)，可调定位夹具(15)滑动设置在导轨(16)上，导轨(16)上设置有导轨锁紧器。

3.根据权利要求1所述的门板抛光机器人工作站，其特征在于，所述的抛光机器人(3)上安装有抛光工具组件，抛光工具组件由感应片(17)、感应开关(18)、打磨头连接板(19)、机器人焊接转接板(20)、滑轨(21)和抛光头(22)组成，机器人焊接转接板(20)上安装有滑轨(21)，滑轨(21)的一侧安装有感应开关(18)，滑轨(21)上滑动设置有打磨头连接板(19)，打磨头连接板(19)的一侧安装有感应片(17)，感应片(17)位于感应开关(18)下方，打磨头连接板(19)上安装有抛光头(22)。

4.根据权利要求1所述的门板抛光机器人工作站，其特征在于，所述的托料机构(1)上方装有可实现纵向滚动传输的流利条(10)，托料机构(1)上安装有气缸(11)。

5.根据权利要求1所述的门板抛光机器人工作站，其特征在于，所述的转运小车(4)下方安装有万向脚轮(12)，转运小车(4)上设置有无动力包胶滚筒(13)。

6.根据权利要求1所述的门板抛光机器人工作站，其特征在于，所述机器人工位处的滚筒输送线(5)两端装有用于门板定位的福来轮。