CN202062036U - 窝钉作业漏钉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窝钉作业漏钉检测装置，它包括激光检测头和锁紧于窝钉机主轴上的安装架，激光检测头设置于安装架上并与窝钉机的PLC控制器电性连接，激光检测头的射出光束与窝钉机主轴的轴线相交于窝钉杆的正下方，此外，窝钉机上还安装有报警输出装置。本新型的窝钉作业漏钉检测装置通过利用铆钉能反射激光光束的特性来判断放钉情况达到检测目的，其可有效防止漏放钉的情况发生，提高了品质和生产效率，降低了生产成本。

Description

窝钉作业漏钉检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种机械加工领域中的检测装置，特别是一种小型钣金件窝钉的自动作业中的窝钉作业漏钉检测装置。 

【背景技术】

窝钉技术是利用机械设备使部品与部品间通过铆钉进行铆接的一种机械加工方法。当前，自动窝钉作业已被广泛运用于工业生产中，而在自动窝钉作业中，通常需要检查是否有漏钉，现有的检查方法为在窝钉完成后采用人工方式检测漏钉，该方法是让作业人员使用油性笔对铆接完成的产品逐一打点进行全检，此种检验方式采用全人工作业，花费人力工时较多，且作业人员易疲劳，常出现漏检现象，存在严重的品质隐患，导致品质效率低，致使此类部品的生产成本居高不下。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：改进上述现有技术中的不足，提供一种窝钉作业漏钉检测装置，它可在生产过程中自动检测钉的放置状况，能有效避免漏钉。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括激光检测头和锁紧于窝钉机主轴上的安装架，激光检测头设置于安装架上并与窝钉机的PLC控制器电性连接，激光检测头的射出光束与窝钉机主轴的轴线相交于窝钉杆的正下方； 

上述窝钉作业漏钉检测装置中，所述窝钉机上安装有报警输出装置，报警输出装置与PLC控制器电性连接； 

上述窝钉作业漏钉检测装置中，所述激光检测头的射出光束与窝钉机主轴轴线的夹角为20～30°； 

上述窝钉作业漏钉检测装置中，所述安装架包括安装杆和定位箍，激光检测头安装于安装杆上，定位箍套设于窝钉机主轴上锁紧定位。 

铆钉一般在表面镀锌或者直接由不锈钢材料制成，故铆钉表面的光泽度很好，本实用新型的窝钉作业漏钉检测装置正是利用铆钉表面光泽度好的特性来 实现检测的，激光检测头朝窝钉治具上的待窝钉位置发射光束，如有反射光束返回则表明铆钉到位良好，否则就表明预旋铆的位置处出现漏钉现象，检测到漏钉会自动停止窝钉作业同时发出警报，直到人工重新复位后，才能继续进行作业。 

实用新型的有益效果在于：在窝钉作业中，可有效防止漏放钉的情况发生，提高了生产效率，降低了生产成本；作业人员只需完成往活动模上装待加工工件的动作，定位治具移动及加工操作，漏钉检测通过PLC控制由感应头自动完成，从而降低了作业人员的出错的机会；机器被充分利用，作业人员加工作业被简化，大大提高了生产效率，与人手检测漏钉装置在同等条件下比较，本检测装置的效率明显提高。 

【附图说明】

下面结合附图详述本实用新型的具体结构 

图1是本实用新型窝钉作业漏钉检测装置的安装结构示意图 

图中：1、窝钉机；2、窝钉机主轴；3、窝钉杆；4、窝钉治具；5、镶片孔；6、激光检测头；7、安装杆；8、定位箍；9、报警输出装置。 

【具体实施方式】

如图1所示，本实用新型的窝钉作业漏钉检测装置主要包括安装架、激光检测头6和PLC控制器，激光检测头6通过安装架安装在窝钉机主轴2上，而PLC控制器安装于窝钉机1的电控箱内，PLC控制器与激光检测头6电性连接，以实现漏钉检测与窝钉作业的联动协调动作。实施例中，安装架包括安装杆7和定位箍8，定位箍8套设于窝钉机主轴2上，通过螺丝闭合连接定位箍8的两开口端使定位箍8锁紧定位于窝钉机主轴2上；在定位箍8的悬出端亦通过螺丝闭合连接锁紧的方式固定安装杆7，使安装杆7平行悬垂于窝钉机主轴2侧边。激光检测头6安装于安装杆7的下端，安装时，将激光检测头6朝向窝钉机主轴2的轴线方向设置，使激光检测头6的射出光束与窝钉机主轴2的轴线相交于窝钉杆3的正下方，以便于窝钉前的定位检测；当激光检测头6的射出光束与窝钉机主轴2轴线的夹角为20～30°时，可以获得较佳的检测效果。优选的，在窝钉机1上还可以安装报警输出装置9，将报警输出装置9与PLC控制器连接，由此，检测到漏钉时发出警报提示工作人员。 

将本实用新型的窝钉作业漏钉检测装置安装于多钉自动循环作业的窝钉设备上，工作时，作业人员把待加工部件放在窝钉治具4上，气缸把治具推到待加工的工作台上，由伺服电机带动开始窝钉作业。每一次当工作台将窝钉治具4移动到要窝钉的位置时，漏钉检测装置先通过激光检测头6发射光束到与窝钉杆3相对的窝钉治具4上放钉的镶片孔5位置。镶片孔5内放置有钉时，射出光束被钉的光泽表面反射回来；镶片孔5内无钉时，射出光束直接射入深黑的镶片孔5内而无法产生反射光束。检测到无反射光束时，PLC控制器发出信号给报警输出装置9，报警输出装置9发出警报，提示作业人员此镶片孔5内没有放钉，则作业人员就会采取相应的补救措施来完成这一部件的窝钉工作，然后在复位后才能继续进行窝钉作业。检测到放钉正常时，窝钉机主轴2带动窝钉杆3下移进行窝钉作业，窝钉完成后窝钉主轴2上移，完成了一个动作循环。然后工作台再移向下一个窝钉位置，进行重复的动作，直到把所有的钉铆接完成。当窝钉完成后窝钉治具4会被推到收料的平台上，进行收料作业，这样就完成了一个工作循环，则窝钉机台才能进行下一步的工作，如此周而复始的进行相同动作。这大大的减少了作业员出错的机会，避免了不良品流到下一个工序。 

本新型的窝钉作业漏钉检测装置，在生产过程中，检测钉的放置状况，当出现少放钉时，会停止窝钉同时产生报警，直到人工重新复位后，才能继续进行作业，这样就能避免报废，节省了工时，同时提高了品质和生产效率。 

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。 

Claims (4)

1.一种窝钉作业漏钉检测装置，其特征在于：它包括激光检测头和锁紧于窝钉机主轴上的安装架，激光检测头设置于安装架上并与窝钉机的PLC控制器电性连接，激光检测头的射出光束与窝钉机主轴的轴线相交于窝钉杆的正下方。

2.根据权利要求1所述的窝钉作业漏钉检测装置，其特征在于：窝钉机上安装有报警输出装置，报警输出装置与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的窝钉作业漏钉检测装置，其特征在于：激光检测头的射出光束与窝钉机主轴轴线的夹角为20～30°。

4.根据权利要求1所述的窝钉作业漏钉检测装置，其特征在于：安装架包括安装杆和定位箍，激光检测头安装于安装杆上，定位箍套设于窝钉机主轴上锁紧定位。

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