CN201240007Y - 节能保温建材自动化切割生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节能保温建材自动化切割生产线，它包括按照工序依次相连的上料总成、初裁总成、标裁总成、加工总成、预热总成以及定位总成，所述初裁总成与标裁总成之间通过双向搬运机构、转运输送机和三向搬运机构相连，所述标裁总成与加工总成之间设有自动堆垛机构、储存输送机以及第二自动分板机构，所述加工总成通过自动翻转机构与预热总成相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、自动化程度高、准确性高、生产能力强、节省人力、能够有效使用场地、从而避免对环境和人体造成影响的节能保温建材自动化切割生产线。

Description

节能保温建材自动化切割生产线

技术领域

本实用新型主要涉及到建材自动化生产设备领域，特指一种节能保温建材自动化切割生产线。

背景技术

在我国目前在大力推动节能减排的措施，改善人居环境。节能保温建材能有效的保护空间的温度不流失，减少了人们使用空调和其它取暖设备，达到节能减排的效果。目前在建材行业中一般都采用人工搭配专业机械使用，国内倘未有形成规模化自动化的系统，其缺陷在于1)工人劳动强度大，工作环境差，特别是建材加工过程中的粉尘会影响人体的健康；2)人工作业无法适应长时间、高产量的批量连续性生产，这样势必影响产量，增加人力成本；3)工作人员的技术素质和责任心均会对生产的产品质量产量造成影响，4)一些高速运转的机械会对工作人员的安全造成影响；5)重型的原材料在搬运过程中易造成碰撞，影响产品质量或伤到工作人员。通过上述的分析可知，在我国目前在大力推动节能减排的措施的情况下，传统的生产线和相关设备均存在不同程度上的缺陷，势必无法满足当前工业现代化的需求，无法实现大规模的推广应用和市场的大量需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、准确性高、生产能力强、节省人力、能够有效使用场地、从而避免对环境和人体造成影响的节能保温建材自动化切割生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：它包括按照工序依次相连的上料总成、初裁总成、标裁总成、加工总成、预热总成以及定位总成，所述初裁总成与标裁总成之间通过双向搬运机构、转运输送机和三向搬运机构相连，所述标裁总成与加工总成之间设有自动堆垛机构、储存输送机以及第二自动分板机构，所述加工总成通过自动翻转机构与预热总成相连。

所述上料总成包括上料输送机以及位于上料输送机下工序的自动分板机，所述上料输送机包括装设于上料机架上的传动滚筒，传动滚筒通过链条及传动齿轮与位于上料机架下方的齿轮减速电机相连；所述自动分板机包括装设于分板机架上的升降小车、小车支架、自动推进机构以及位于小车支架下方的小车驱动机构、传动轴、双链轮滚筒和升降传动机构，所述分板机架上端安装有传动轴组以及位于两侧的链条，小车支架的两侧设有链条固定件，在传动轴组下方的自动推进机构上配置有位于右侧的伺服驱动机构和直线轴承，直线轴承的下侧固设有推块。

所述自动分板机的一侧设有用来收集空托盘的空托盘收集机，所述空托盘收集机包括装设于组合式机架上用来与自动分板机相连的链条输送机以及位于组合式机架上一侧的阻挡机构，组合式机架中部的下方设置有凸轮式顶板机构、驱动电机以及位于凸轮式顶板机构两侧的凸轮机构，组合式机架的上端设有若干组支撑机构。

所述初裁总成包括位于自动分板机下工序的双边锯自动裁板机，所述双边锯自动裁板机包括裁板机机架、定位压紧机构、锯料机构以及用来与自动分板机输出端相连的进料输送机构，所述进料输送机构、定位压紧机构和锯料机构固定于裁板机机架上，定位压紧机构位于进料输送机构的上方，锯料机构的工作面位于进料输送机构上。

所述双向搬运机构位于双边锯自动裁板机的输出端，所述双向搬运机构包括双向搬运机架以及固定于双向搬运机架上的传动滚筒、传动电机以及一组以上顶升移出机构，传动滚筒与传动电机相连并由传动电机控制，所述顶升移出机构包括升降气缸、导轴、输出传动电机以及传动带，输出传动电机安装于升降气缸顶部的安装板上，导轴位于安装板的两端，输出传动电机的输出端与传动带相连；所述转运输送机与双向搬运机构的输出端相连，转运输送机包括输送机机架、动力滚筒、无动力滚筒以及马达驱动机构，与马达驱动机构相连的动力滚筒装设于输送机机架的两侧，无动力滚筒装设于动力滚筒之间；所述三向搬运机构的一端与转运输送机的输出端相连，另一端与数控自动裁板机相连，所述三向搬运机构包括三向搬运机架、传动滚筒、正反运转马达驱动机构以及顶升输入机构，传动滚筒装设于三向搬运机架上并与正反运转马达驱动机构相连，顶升输入机构装设于三向搬运机架上传动滚筒的下方。

所述自动堆垛机构位于三向搬运机构的下工序，所述自动堆垛机构包括堆垛机架、马达驱动推进机构以及设置于堆垛机架上的升降小车、滚筒输送机构和马达驱动链条式升降机构，所述升降小车与马达驱动链条式升降机构相连，马达驱动链条式升降机构通过马达驱动推进机构驱动；所述储存输送机位于自动堆垛机构的下工序，所述第二自动分板机构位于储存输送机的下工序。

所述加工总成包括按工序依次相连的自动多轴钻孔机构、清扫滚筒输送机的、加速滚筒输送机、自动拧紧机构以及自动翻转机构。

所述自动翻转机构位于自动拧紧机构的下工序，自动翻转机构包括翻转机架，在组合式机架上配置有位于两端的进料输送机和出料输送机。在较佳实施例中，所述自动翻转机构的组合式机架还装设有位于中部棘轮推进机构()、十字型翻转臂()和夹持治具。

所述预热总成包括自动预热炉，自动预热炉位于自动翻转机构的下工序，自动预热炉包括保温炉体、链条输送机、进料衔接顶升机构、蒸气散热片、排湿风机以及配置在尾端的出预热炉输送机，所述链条输送机位于保温炉体内，链条输送机装在输送线机架上，进料衔接顶升机构装设于链条输送机的两端，排湿风机安装于保温炉体的上方，保温炉体上的两侧开设有检修门。

所述定位总成包括精确定位输送机构，精确定位输送机构位于自动预热炉的下工序，所述精确定位输送机构包括输送机机架以及依次布置的多组阻挡机构、分离输送机、加速输送机、导边输送机、预定位输送机构、精准定位输送机构和装在精准定位输送机构上的气动式定位夹具，所述分离输送机、加速输送机、导边输送机依次装设于输送机机架上，导边输送机包括升降机构以及马达驱动皮带机构，预定位输送机构上装有固定式夹具。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型将比较重、多尘的原料板上料作业改成不断发展工作人员利用叉车将整托盘原料板放在上料输送机上即可，接下来作业均由配置在整个生产线的各种设备按照工艺流程完成，降低了工人的劳动强度。生产过程中产生的粉尘通过粉尘收集机集中回收处理，减少了对人员健康的影响环节。

2、本实用新型的整个生产线有各种机械设备组成，可以连续、高速度的运行，整个生产线只需要工作人员在一定的环境中监视即可，保证了长时间连续生产，提高了产量。

3、本实用新型在生产线上配置了要求精确作业的自动多轴钻孔机构，达到6秒钻8个孔，在传统工艺中需要工作人员配合钻孔机械来完成，这样精度和效率都得不到保证，本设备完全采用机械配合感应开关来完成，不会受疲劳、情绪的影响。

4、本实用新型的生产线在危险作业机械设备上装置了三向搬运机构，自动进出料，避免了机械设备对人体的伤害。

5、本实用新型在生产过程中比较重型设备都由各种专业器材完成，降低了对人体的伤害，如比较中的原料空托盘就由托盘收集机自动收集完成，再由叉车将其叉走。

6、本实用新型的整条生产线采用PLC配合各种感应开关管理作业，可以和各种管理系统对接，实现了现代化规模化作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料总成的结构示意图；

图3是本实用新型初裁总成以及连接装置的结构示意图；

图4是本实用新型标裁总成以及连接装置的结构示意图；

图5是本实用新型加工总成以及连接装置的结构示意图a；

图6是本实用新型加工总成以及连接装置的结构示意图b；

图7是本实用新型加工总成以及连接装置的结构示意图c；

图8是本实用新型预热总成以及连接装置的结构示意图；

图9是本实用新型定位总成的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种节能保温建材自动化切割生产线，它包括按照工序依次相连的上料总成、初裁总成、标裁总成、加工总成、预热总成以及定位总成，初裁总成与标裁总成之间通过双向搬运机构5、转运输送机6和三向搬运机构7相连，标裁总成与加工总成之间设有自动堆垛机构9、储存输送机10以及第二自动分板机构11，加工总成通过自动翻转机构16与预热总成相连。整个生产线由电气控制系统管理生产的各种工艺环节。

参见图1、图2和图3所示，本实施例中，上料总成包括上料输送机1以及位于上料输送机1下工序的自动分板机2，上料输送机1包括装设于上料机架23上的传动滚筒24，传动滚筒24通过链条及传动齿轮21与位于上料机架23下方的齿轮减速电机25相连；自动分板机2包括装设于分板机架26上的升降小车27、小车支架28、自动推进机构36以及位于小车支架28下方的小车驱动机构29、传动轴30、双链轮滚筒31和升降传动机构32，分板机架26上端安装有传动轴组33以及位于两侧的链条34，小车支架28的两侧设有链条固定件35，在传动轴组33下方的自动推进机构36上配置有位于右侧的伺服驱动机构37和直线轴承38，直线轴承38的下侧固设有推块39。在较佳实施例中，在自动分板机2的一侧设有用来收集空托盘的空托盘收集机3，空托盘收集机3包括装设于组合式机架43上用来与自动分板机2相连的链条输送机44以及位于组合式机架43上一侧的阻挡机构45，组合式机架43中部的下方设置有凸轮式顶板机构46、驱动电机47以及位于凸轮式顶板机构46两侧的凸轮机构48，组合式机架43的上端设有若干组支撑机构49。

参见图1、图3和图4所示，初裁总成包括位于自动分板机2下工序的双边锯自动裁板机4，双边锯自动裁板机4包括裁板机机架50、定位压紧机构52、锯料机构53以及用来与自动分板机2输出端相连的进料输送机构51，进料输送机构51、定位压紧机构52和锯料机构53固定于裁板机机架50上，定位压紧机构52位于进料输送机构51的上方，锯料机构53的工作面位于进料输送机构51上。在本实施例中，双向搬运机构5位于双边锯自动裁板机4的输出端，双向搬运机构5包括双向搬运机架54以及固定于双向搬运机架54上的传动滚筒55、传动电机56以及一组以上顶升移出机构57，传动滚筒55与传动电机56相连并由传动电机56控制，顶升移出机构57包括升降气缸58、导轴59、输出传动电机60以及传动带61，输出传动电机60安装于升降气缸58顶部的安装板上，导轴59位于安装板的两端，输出传动电机60的输出端与传动带61相连；转运输送机6与双向搬运机构5的输出端相连，转运输送机6包括输送机机架62、动力滚筒63、无动力滚筒64以及马达驱动机构65，与马达驱动机构65相连的动力滚筒63装设于输送机机架62的两侧，无动力滚筒64装设于动力滚筒63之间；三向搬运机构7的一端与转运输送机6的输出端相连，另一端与数控自动裁板机8相连，三向搬运机构7包括三向搬运机架66、传动滚筒67、正反运转马达驱动机构68以及顶升输入机构69，传动滚筒67装设于三向搬运机架66上并与正反运转马达驱动机构68相连，顶升输入机构69装设于三向搬运机架66上传动滚筒67的下方。自动堆垛机构9位于三向搬运机构7的下工序，自动堆垛机构9包括堆垛机架70、马达驱动推进机构74以及设置于堆垛机架70上的升降小车71、滚筒输送机构72和马达驱动链条式升降机构73，升降小车71与马达驱动链条式升降机构73相连，马达驱动链条式升降机构73通过马达驱动推进机构74驱动；储存输送机10位于自动堆垛机构9的下工序，第二自动分板机构11位于储存输送机10的下工序。

参见图1、图5、图6和图7所示，本实施例中，加工总成包括按工序依次相连的自动多轴钻孔机构12、清扫滚筒输送机的13、加速滚筒输送机14、自动拧紧机构15以及自动翻转机构16。自动多轴钻孔机构12位于第二自动分板机构11的下工序，自动多轴钻孔机构12包括钻孔机架75，在钻孔机架75上配置有带式输送机76、定位阻挡机构77、精密钻孔机构78，设置在钻孔机架75两侧的串联式螺杆升降器79、升降直线运动机构80，位于马达式驱动机构82下方的多轴头钻孔器81。清扫滚筒输送机的13位于自动多轴钻孔机构12的下工序，加速滚筒输送机14位于清扫滚筒输送机13的下工序，自动拧紧机构15位于加速滚筒输送机14的下工序；自动拧紧机构15包括拧紧机架，拧紧机架上配置有两组自动给料机构84以及配置在带式输送机85上的定位阻挡机构86。拧紧机架上还装设有多轴自动拧紧机构87)、升降导杆88)、气动拧紧器89)以及用来供给螺丝的螺丝自动输入机构90、螺丝自动供给机构91。自动翻转机构16位于自动拧紧机构15的下工序，自动翻转机构16包括翻转机架92，在组合式机架92上配置有位于两端的进料输送机93和出料输送机94。在较佳实施例中，自动翻转机构16的组合式机架92还装设有位于中部棘轮推进机构95)、十字型翻转臂96)和夹持治具97。

参见图1和图8所示，本实施例中，预热总成包括自动预热炉17，自动预热炉17位于自动翻转机构16的下工序，自动预热炉17包括保温炉体98、链条输送机99、进料衔接顶升机构100、蒸气散热片101、排湿风机102以及配置在尾端的出预热炉输送机104，链条输送机99位于保温炉体98内，链条输送机99装在输送线机架上，进料衔接顶升机构100装设于链条输送机99的两端，排湿风机102安装于保温炉体98的上方，保温炉体98上的两侧开设有检修门103。

参见图1和图9所示，本实施例中，定位总成包括精确定位输送机构18，精确定位输送机构18位于自动预热炉17的下工序，精确定位输送机构18包括输送机机架105以及依次布置的多组阻挡机构106、分离输送机107、加速输送机108、导边输送机109、预定位输送机构112、精准定位输送机构114和装在精准定位输送机构114上的气动式定位夹具，分离输送机107、加速输送机108、导边输送机109依次装设于输送机机架105上，导边输送机109包括升降机构110以及马达驱动皮带机构111，预定位输送机构112上装有固定式夹具113。

本实用新型就是通过上述设备的组合，生产线实现了连续的自动化生产，显著地提高了生产效率和产品质量。

工作原理：本实用新型节能保温建材自动化切割生产线工艺流程是：通过叉车将整托盘的原材料搬运到上料输送机1上；经过上料输送机1送到自动分板机2上，自动分板机根据设定数据将原料推到双边锯自动裁板机4上，在分送完板后，设置在自动分板机2上的空托盘输出机构40自动将空托盘送到空托盘收集机构3上，当上工序分送过来的板通过定位压紧机构52压紧定位，其锯料机构53开始动作裁切去两边边角料；然后通过双向搬运机构5)和转运输送机6将原料送到三向搬运机构7上，此设备先向进数自动控裁板机8方向运行，待原料接触到数控裁板机夹紧机构感应开关后停止，进行设定的切割作业，切割好后的原料通过数控裁板机上的推进机构送出，此时三向搬运机构7开始向相反方向运行，将原料送到堆垛定位处；通过马达驱动推进机构74将切割好的板推到自动堆垛机构9上的推进机构将原料板推叠成100张一垛。经过储存输送机10将整垛板送到自动分板机构11上，自动分板机构11将板分成单张送入自动多轴钻孔机构12上定位，完成后开始钻孔。钻好孔后再送到滚筒清扫输送机13上清除表面灰尘，然后通过加速滚筒输送机14送到自动拧紧机构15上定位，拧紧机构开始自动送件、送螺丝和锁紧作业；完成后通过自动翻转机构16将板翻转底面朝上自动送到自动预热炉17内预热，最后通过设置在自动预热炉17内的链条输送机99将原料送到出预热炉输送机上转给精确定位机构18做定位整形动作，完成后交给下工序取用。整个生产线自动化程度高，整体由PLC控制系统管理，能够对接其它现代化的管理系统，可在不同的区域了解维护生产线。

Claims (10)

1、一种节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：它包括按照工序依次相连的上料总成、初裁总成、标裁总成、加工总成、预热总成以及定位总成，所述初裁总成与标裁总成之间通过双向搬运机构(5)、转运输送机(6)和三向搬运机构(7)相连，所述标裁总成与加工总成之间设有自动堆垛机构(9)、储存输送机(10)以及第二自动分板机构(11)，所述加工总成通过自动翻转机构(16)与预热总成相连。

2、根据权利要求1所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述上料总成包括上料输送机(1)以及位于上料输送机(1)下工序的自动分板机(2)，所述上料输送机(1)包括装设于上料机架(23)上的传动滚筒(24)，传动滚筒(24)通过链条及传动齿轮(21)与位于上料机架(23)下方的齿轮减速电机(25)相连；所述自动分板机(2)包括装设于分板机架(26)上的升降小车(27)、小车支架(28)、自动推进机构(36)以及位于小车支架(28)下方的小车驱动机构(29)、传动轴(30)、双链轮滚筒(31)和升降传动机构(32)，所述分板机架(26)上端安装有传动轴组(33)以及位于两侧的链条(34)，小车支架(28)的两侧设有链条固定件(35)，在传动轴组(33)下方的自动推进机构(36)上配置有位于右侧的伺服驱动机构(37)和直线轴承(38)，直线轴承(38)的下侧固设有推块(39)。

3、根据权利要求2所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述自动分板机(2)的一侧设有用来收集空托盘的空托盘收集机(3)，所述空托盘收集机(3)包括装设于组合式机架(43)上用来与自动分板机(2)相连的链条输送机(44)以及位于组合式机架(43)上一侧的阻挡机构(45)，组合式机架(43)中部的下方设置有凸轮式顶板机构(46)、驱动电机(47)以及位于凸轮式顶板机构(46)两侧的凸轮机构(48)，组合式机架(43)的上端设有若干组支撑机构(49)。

4、根据权利要求1或2或3所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述初裁总成包括位于自动分板机(2)下工序的双边锯自动裁板机(4)，所述双边锯自动裁板机(4)包括裁板机机架(50)、定位压紧机构(52)、锯料机构(53)以及用来与自动分板机(2)输出端相连的进料输送机构(51)，所述进料输送机构(51)、定位压紧机构(52)和锯料机构(53)固定于裁板机机架(50)上，定位压紧机构(52)位于进料输送机构(51)的上方，锯料机构(53)的工作面位于进料输送机构(51)上。

5、根据权利要求4所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述双向搬运机构(5)位于双边锯自动裁板机(4)的输出端，所述双向搬运机构(5)包括双向搬运机架(54)以及固定于双向搬运机架(54)上的传动滚筒(55)、传动电机(56)以及一组以上顶升移出机构(57)，传动滚筒(55)与传动电机(56)相连并由传动电机(56)控制，所述顶升移出机构(57)包括升降气缸(58)、导轴(59)、输出传动电机(60)以及传动带(61)，输出传动电机(60)安装于升降气缸(58)顶部的安装板上，导轴(59)位于安装板的两端，输出传动电机(60)的输出端与传动带(61)相连；所述转运输送机(6)与双向搬运机构(5)的输出端相连，转运输送机(6)包括输送机机架(62)、动力滚筒(63)、无动力滚筒(64)以及马达驱动机构(65)，与马达驱动机构(65)相连的动力滚筒(63)装设于输送机机架(62)的两侧，无动力滚筒(64)装设于动力滚筒(63)之间；所述三向搬运机构(7)的一端与转运输送机(6)的输出端相连，另一端与数控自动裁板机(8)相连，所述三向搬运机构(7)包括三向搬运机架(66)、传动滚筒(67)、正反运转马达驱动机构(68)以及顶升输入机构(69)，传动滚筒(67)装设于三向搬运机架(66)上并与正反运转马达驱动机构(68)相连，顶升输入机构(69)装设于三向搬运机架(66)上传动滚筒(67)的下方。

6、根据权利要求5所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述自动堆垛机构(9)位于三向搬运机构(7)的下工序，所述自动堆垛机构(9)包括堆垛机架(70)、马达驱动推进机构(74)以及设置于堆垛机架(70)上的升降小车(71)、滚筒输送机构(72)和马达驱动链条式升降机构(73)，所述升降小车(71)与马达驱动链条式升降机构(73)相连，马达驱动链条式升降机构(73)通过马达驱动推进机构(74)驱动；所述储存输送机(10)位于自动堆垛机构(9)的下工序，所述第二自动分板机构(11)位于储存输送机(10)的下工序。

7、根据权利要求6所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述加工总成包括按工序依次相连的自动多轴钻孔机构(12)、清扫滚筒输送机的(13)、加速滚筒输送机(14)、自动拧紧机构(15)以及自动翻转机构(16)。

8、根据权利要求7所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述自动翻转机构(16)位于自动拧紧机构(15)的下工序，自动翻转机构(16)包括翻转机架(92)，在组合式机架(92)上配置有位于两端的进料输送机(93)和出料输送机(94)。在较佳实施例中，所述自动翻转机构(16)的组合式机架(92)还装设有位于中部棘轮推进机构(95)、十字型翻转臂(96)和夹持治具(97)。

9、根据权利要求8所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述预热总成包括自动预热炉(17)，自动预热炉(17)位于自动翻转机构(16)的下工序，自动预热炉(17)包括保温炉体(98)、链条输送机(99)、进料衔接顶升机构(100)、蒸气散热片(101)、排湿风机(102)以及配置在尾端的出预热炉输送机(104)，所述链条输送机(99)位于保温炉体(98)内，链条输送机(99)装在输送线机架上，进料衔接顶升机构(100)装设于链条输送机(99)的两端，排湿风机(102)安装于保温炉体(98)的上方，保温炉体(98)上的两侧开设有检修门(103)。

10、根据权利要求9所述的节能保温建材自动化切割生产线，其特征在于：所述定位总成包括精确定位输送机构(18)，精确定位输送机构(18)位于自动预热炉(17)的下工序，所述精确定位输送机构(18)包括输送机机架(105)以及依次布置的多组阻挡机构(106)、分离输送机(107)、加速输送机(108)、导边输送机(109)、预定位输送机构(112)、精准定位输送机构(114)和装在精准定位输送机构(114)上的气动式定位夹具，所述分离输送机(107)、加速输送机(108)、导边输送机(109)依次装设于输送机机架(105)上，导边输送机(109)包括升降机构(110)以及马达驱动皮带机构(111)，预定位输送机构(112)上装有固定式夹具(113)。

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