CN102700007A - 一种石膏砌块的切割铣槽生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种石膏砌块的切割铣槽生产线，包括：切割机构，衔接在切割机构前面的第一输送机构，第一输送机构把砌块沿水平排列顺序输送给切割机构；衔接在切割机构后面的第二输送机构及设置在第二输送机构后部上面的分流输送机构，设置在分流输送机构两侧的砌块凸榫铣削机构和砌块榫槽铣削机构及协调各机构动作的PLC控制系统；所述的第二输送机构把经切割机构切割分开的砌块输送到分流输送机构的下面；分流输送机构把切开的两个砌块分别传递给砌块凸榫铣削机构和砌块榫槽铣削机构分别进行砌块侧面凸榫和榫槽的加工；本发明实现了石膏砌块的自动切割和砌块侧面凸榫和榫槽的自动加工，生产效率高，有效降低石膏砌块再加工成本。

Description

一种石膏砌块的切割铣槽生产线

技术领域

本发明涉及建筑用墙体砌块的切割和铣削设备，尤其是一种石膏砌块的切割铣槽生产线。

背景技术

在石膏砌块的生产过程中，通常由石膏砌块成型机生产出来的石膏砌块其规格和形状相对固定，如附图1所示是一种常用的石膏砌块，其外形一般为正方体，在相邻的两个边设有凸榫1a，在另两个相邻的边设有榫槽2a，为了适应一些特殊场合的建筑需要，经常要把这样的砌块分成两半形成长方体的砌块使用。

现有的切割设备可以把石膏砌块分切成两半，但无法对切割后的断面再进行凸榫和榫槽的加工，如2012年02月01日公开的一项申请号为201110322880.0的发明专利申请，其公开一种混凝土砌块切割装置，包括第一输送带、第一切割机、第二输送带及第二切割机，所述的第一输送带、第一切割机之间及第二输送带、第二切割机之间设有进料搬运装置，所述的第一切割机、第二输送带之间设有进料搬运与回转装置，在所述的第一输送带和/或第二输送带上安装有翻转装置。这种切割装置可以对混凝土砌块进行自动切割，生产效率较高，但针对石膏砌块还是无法对切割后的断面再进行凸榫和榫槽的加工，还需要借助手工和简单电动工具来完成，这样就造成后道工序加工效率低，操作人员的劳动强度大，使得分切后石膏砌块的生产成本大为提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种石膏砌块的切割铣槽生产线，实现对石膏砌块的自动切割和对切割后分开的两个砌块的断面分别进行凸榫和榫槽的自动加工，生产效率高，有效降低石膏砌块再加工成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种石膏砌块的切割铣槽生产线，包括：

切割机构，所述的切割机构包括切割机架，切割机架上装有水平转轴，水平转轴上装有圆盘形刀片，圆盘形刀片的两侧的切割机架上设有砌块侧面和上端面的限位组件，圆盘形刀片的下部的切割机架上设有带动砌块移动的传动组件；

衔接在切割机构前面的第一输送机构，第一输送机构把砌块沿水平排列顺序输送给切割机构；

衔接在切割机构后面的第二输送机构及设置在第二输送机构后部上面的分流输送机构，所述的第二输送机构把经切割机构切割分开的砌块输送到分流输送机构的下面；所述的分流输送机构包括分流机架，分流机架上设有两个垂直于第二输送机构输送方向的分流轨道，两个分流轨道分别与沿垂直于第二输送机构输送方向相向移动的第一砌块分流夹取组件和第二砌块分流夹取组件相连接；

设置在分流输送机构两侧的砌块凸榫铣削机构和砌块榫槽铣削机构，所述的砌块凸榫铣削机构包括设置在分流输送机构一侧下面与第二输送机构输送方向相平行的第一水平滑动轨道，第一水平滑动轨道上装有可沿第一水平滑动轨道移动的第一砌块夹具用于承接第一砌块分流夹取组件传递的砌块，所述第一水平滑动轨道的内侧旁边装有至少一根竖向设置的旋转刀轴，旋转刀轴上装有上下两个水平设置的圆形铣刀；所述的砌块榫槽铣削机构包括设置在分流输送机构另一侧下面与第二输送机构输送方向相平行的第二水平滑动轨道，第二水平滑动轨道上装有可沿第二水平滑动轨道移动的第二砌块夹具用于承接第二砌块分流夹取组件传递的砌块，所述第二水平滑动轨道的内侧旁边装有至少一根竖向设置的旋转刀轴，旋转刀轴装有一个水平设置的圆形铣刀；

用于控制各机构协调动作的PLC控制系统。

作为优选方案，所述切割机构的水平转轴通过皮带皮带轮和一个切割电机相连接；所述的限位组件包括限位导轨，限位导轨的水平方向设有多个水平导轮，限位导轨的竖直方向设有多个竖向导轮；所述的传动组件包括装在切割机架上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上各装有多个相对应的皮带轮，各相对应的皮带轮之间装有传送皮带，主动轴通过减速器与传动电机相连接。

作为优选方案，所述第一砌块分流夹取组件包括第一U形夹板、第一推拉气缸、装在两个分流轨道上第一滑动支架，第一U形夹板的开口朝向第二输送轨道，第一U形夹板的上部通过两个升降气缸与第一滑动支架相连接，第一U形夹板的内侧装有夹紧气缸，第一推拉气缸的缸体枢接在分流支架上、活塞杆与第一滑动支架相枢接；所述第二砌块分流夹取组件包括第二U形夹板、第二推拉气缸、装在两个分流轨道上第二滑动支架，第二U形夹板的开口朝向第二输送轨道，第二U形夹板的上部通过两个升降气缸与第二滑动支架相连接，第二U形夹板的内侧装有夹紧气缸，第二推拉气缸的缸体枢接在分流支架上、活塞杆与第二滑动支架相枢接。

进一步改进，所述砌块凸榫铣削机构的第一水平滑动轨道内侧旁边装有两根竖向设置的旋转刀轴，两根旋转刀轴上分别装有上下两个水平设置的圆形铣刀，两根旋转刀轴分别通过一套皮带皮带轮与一个铣削电机相连接；所述砌块榫槽铣削机构的第二水平滑动轨道内侧旁边装有两根竖向设置的旋转刀轴，两根旋转刀轴上分别装有一个水平设置的圆形铣刀，两根旋转刀轴也分别通过一套皮带皮带轮与一个铣削电机相连接，可提高砌块凸榫铣削机构和砌块榫槽铣削机构加工砌块凸榫和榫槽的生产速度。

进一步改进，所述砌块凸榫铣削机构的第一水平滑动轨道后面衔接有第一待料缓冲输送机构，第一水平滑动轨道后部设有从第一砌块夹具上顶起砌块的第一脱料气缸；所述的砌块榫槽铣削机构的第二水平滑动轨道后面衔接有第二待料缓冲输送机构，第二水平滑动轨道后部设有从第二砌块夹具上顶起砌块的第二脱料气缸，方便形成流水作业；

进一步改进，所述切割机构后面和第二输送机构之间设有缓冲输送机构，方便PLC控制系统对生产节奏的控制。

进一步改进，所述第一输送机构为辊筒式输送机构，第一输送机构的前部跨接有与第一输送机构输送方向相垂直的皮带传送机构，所述的皮带传送机构包括设置在第一输送机构的前部两侧的主传动轴和从传动轴，主传动轴和从传动轴上各装有多个相对应的皮带轮，各相对应的皮带轮之间装有传送皮带，主传动轴通过减速器与传动电机相连接，各传送皮带下部的两侧设有顶杆，顶杆下部与顶起气缸的活塞杆相固定，可使石膏砌块90度转向输送，有利于缩短生产线的长度。

再进一步改进，所述皮带传送机构的前面衔接有与第一输送机构输送方向相垂直的第三输送机构，第三输送机构的前面衔接有与第一输送机构输送方向相垂直的第四输送机构，第三输送机构和第四输送机构的衔接处设有砌块翻转机构，方便承接石膏砌块成型机输出的竖向排列的石膏砌块。

优选所述第三输送机构为辊筒式输送机构，所述的第四输送机构为由链轮链条带动的板式输送机构，所述砌块翻转机构包括两个翻转气缸、两根转动杆、两个夹紧气缸，两根转动杆的下端对称枢接在第四输送机构机架的两侧的上部，两个翻转气缸的活塞杆分别枢接在两个转动杆中部，两个翻转气缸缸体的下部枢接在第三输送机构机架的两侧的下部，两个夹紧气缸分别固定在两个转动杆上端相向一侧，使得翻转动作可靠，有利于保护石膏砌块。

再进一步改进，所述每个夹紧气缸活塞杆的前端装有可转动的夹紧头，方便石膏砌块的翻转。

本发明由于设置有切割机构、分流输送机构、砌块凸榫铣削机构、砌块榫槽铣削机构及各输送机构和PLC控制系统，通过切割机构可自动把石膏砌块自动分切成两个砌块，通过输送机构和分流输送机构可把分切成的一个砌块输送给砌块凸榫铣削机构进行砌块侧面凸榫的加工，把分切成的另一个砌块输送给砌块榫槽铣削机构进行砌块侧面榫槽的加工。因此可以实现对石膏砌块的自动切割和对切割后分开的两个砌块的断面分别进行凸榫和榫槽的自动加工，且形成流水作业，生产效率高，有效降低石膏砌块再加工成本。

附图说明

图1是一种公知石膏砌块立体图。

图2本发明立体图。

图3是图2的A处放大立体图。

图4是图2的B处放大立体图。 

图5是图2的C向局部放大立体图。

图6是图2的D处放大立体图。

图7是图2的E向局部放大立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图2所示，一种石膏砌块的切割铣槽生产线，包括：切割机构1，衔接在切割机构1前面的第一输送机构2，第一输送机构2把砌块100沿水平排列顺序输送给切割机构1，衔接在切割机构1后面的第二输送机构3及设置在第二输送机构3后部上面的分流输送机构4，第二输送机构3把经切割机构1切割分开的砌块101、102输送到分流输送机构4的下面，设置在分流输送机构4两侧的砌块凸榫铣削机构5和砌块榫槽铣削机构6，在切割机构1后面和第二输送机构3之间还可设有缓冲输送机构7，砌块凸榫铣削机构5的后面可衔接有第一待料缓冲输送机构8，砌块榫槽铣削机构6的后面可衔接有第二待料缓冲输送机构9，所述第一输送机构2为辊筒式输送机构，在第一输送机构2的前部可跨接有与第一输送机构2输送方向相垂直的皮带传送机构10，所述皮带传送机构10的前面衔接有与第一输送机构2输送方向相垂直的第三输送机构20，第三输送机构20的前面衔接有与第一输送机构2输送方向相垂直的第四输送机构30，第三输送机构20和第四输送机构30的衔接处设有砌块翻转机构40，及用于控制上述各机构协调动作的PLC控制系统（图中未示出）。

图3所示，所述的切割机构1包括切割机架11，切割机架11上装有水平转轴12，水平转轴12上装有圆盘形刀片13，水平转轴13通过皮带皮带轮14和一个切割电机15相连接，圆盘形刀片13的两侧的切割机架11上设有砌块100侧面和上端面的限位组件16，所述的限位组件16包括限位导轨161，限位导轨161的水平方向设有多个水平导轮162，限位导轨161的竖直方向设有多个竖向导轮163，圆盘形刀片13的下部的切割机架11上设有带动砌块100移动的传动组件17，所述的传动组件17包括装在切割机架11上的主动轴171和从动轴172，主动轴171和从动轴172上各装有多个相对应的皮带轮173，各相对应的皮带轮173之间装有传送皮带174，主动轴171通过减速器175与传动电机176相连接。

图4、图5所示，所述的分流输送机构4包括分流机架41，分流机架41上设有两个垂直于第二输送机构3输送方向的分流轨道42，两个分流轨道42分别与沿垂直于第二输送机构3输送方向相向移动的第一砌块分流夹取组件43和第二砌块分流夹取组件44相连接；

所述第一砌块分流夹取组件43包括第一U形夹板431、第一推拉气缸432、装在两个分流轨道42上第一滑动支架433，第一U形夹板431的开口朝向第二输送轨道3，第一U形夹板431的上部通过两个升降气缸434与第一滑动支架433相连接，第一U形夹板431的内侧装有夹紧气缸435，第一推拉气缸432的缸体枢接在分流支架41上、活塞杆与第一滑动支架433相枢接；

所述第二砌块分流夹取组件44包括第二U形夹板441、第二推拉气缸442、装在两个分流轨道41上第二滑动支架443，第二U形夹板441的开口朝向第二输送轨道3，第二U形夹板441的上部通过两个升降气缸444与第二滑动支架443相连接，第二U形夹板441的内侧装有夹紧气缸445，第二推拉气缸442的缸体枢接在分流支架41上、活塞杆与第二滑动支架443相枢接；

所述的砌块凸榫铣削机构5包括设置在分流输送机构4一侧下面与第二输送机构3输送方向相平行的第一水平滑动轨道51，第一水平滑动轨道51上装有可沿第一水平滑动轨道51移动的第一砌块夹具52用于承接第一砌块分流夹取组件43传递的砌块101，所述第一水平滑动轨道51的内侧旁边装有两根竖向设置的旋转刀轴53，两根旋转刀轴53分别装有上下两个水平设置的圆形铣刀54，两根旋转刀轴53分别通过一套皮带皮带轮55与一个铣削电机56相连接，第一水平滑动轨道51后部还设有从第一砌块夹具52上顶起砌块101的第一脱料气缸57（参见图2所示）；

所述的砌块榫槽铣削机构6包括设置在分流输送机构4另一侧下面与第二输送机构3输送方向相平行的第二水平滑动轨道61，第二水平滑动轨道61上装有可沿第二水平滑动轨道61移动的第二砌块夹具62用于承接第二砌块分流夹取组件44传递的砌块102，所述第二水平滑动轨道61的内侧旁边装有两根竖向设置的旋转刀轴63，两根旋转刀轴63分别装有一个水平设置的圆形铣刀64，两根旋转刀轴63也分别通过一套皮带皮带轮65与一个铣削电机66相连接，第二水平滑动轨道61后部可设有从第二砌块夹具62上顶起砌块102的第二脱料气缸。

图6所示，所述的皮带传送机构10包括设置在第一输送机构2的前部两侧的主传动轴101和从传动轴102，主传动轴101和从传动轴102上各装有多个相对应的皮带轮103，各相对应的皮带轮103之间装有传送皮带104，主传动轴101可通过减速器与传动电机相连接，各传送皮带104下部的两侧设有顶杆105，顶杆105下部与顶起气缸106的活塞杆相固定。

图7所示，所述第三输送机构20为辊筒式输送机构，所述的第四输送机构30为由链轮链条带动的板式输送机构，所述砌块翻转机构40包括两个翻转气缸41、两根转动杆42、两个夹紧气缸43，两根转动杆42的下端对称枢接在第四输送机构30机架的两侧的上部，两个翻转气缸41的活塞杆分别枢接在两个转动杆42中部，两个翻转气缸41缸体的下部枢接在第三输送机构20机架的两侧的下部，两个夹紧气缸43分别固定在两个转动杆42上端相向一侧，两个夹紧气缸43活塞杆的前端可分别装有可转动的夹紧头431。

本发明的工作流程如下：

第四输送机构30承接从石膏砌块成型机输出的竖向排列的石膏砌块100，当石膏砌块100输送到达翻转机构40的两根转动杆42处，两个夹紧气缸43动作把石膏砌块100夹住，两个翻转气缸41动作拉动两根转动杆42向下转动把石膏砌块100翻转到第三输送机构20上成水平排列，第三输送机构20再把石膏砌块100传送给皮带传送机构10，当石膏砌块100送到第一输送机构2上面中间时，皮带传送机构10停止，顶起气缸106动作把顶杆105下移，皮带传送机构10的皮带104下移，石膏砌块100就落到第一输送机构2上面，第一输送机构2再把石膏砌块100送入切割机构1的限位组件16之间并由传动组件17向前传送，圆盘形刀片13就沿石膏砌块100的中间切割成两个砌块101、102，两个砌块101、102再输送到缓冲输送机构7，缓冲输送机构7再把砌块101、102输送给第二输送机构3，第二输送机构3把砌块101、102送到分流输送机构4的下面，分流输送机构4的第一砌块分流夹取组件43把砌块101夹起并传递给第一砌块夹具52，第一砌块夹具52沿第一水平滑动轨道51移动，砌块101的侧面就由旋转刀轴53的上下两个水平设置的圆形铣刀54加工出凸榫，然后第一砌块夹具52放松，第一脱料气缸57动作把加工好的砌块101顶到第一待料缓冲输送机构8并传送出去；同时分流输送机构4的第二砌块分流夹取组件44把砌块102夹起并传递给第二砌块夹具62，第二砌块夹具62沿第二水平滑动轨道61移动，砌块102的侧面就由旋转刀轴63的一个水平设置的圆形铣刀64加工出榫槽，然后第二砌块夹具62放松，第二脱料气缸动作把加工好的砌块102顶到第二待料缓冲输送机构9并传送出去。这样就完成石膏砌块的自动切割，自动加工凸榫和榫槽。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：包括：

切割机构，所述的切割机构包括切割机架，切割机架上装有水平转轴，水平转轴上装有圆盘形刀片，圆盘形刀片的两侧的切割机架上设有砌块侧面和上端面的限位组件，圆盘形刀片的下部的切割机架上设有带动砌块移动的传动组件；

衔接在切割机构前面的第一输送机构，第一输送机构把砌块沿水平排列顺序输送给切割机构；

衔接在切割机构后面的第二输送机构及设置在第二输送机构后部上面的分流输送机构，所述的第二输送机构把经切割机构切割分开的砌块输送到分流输送机构的下面；所述的分流输送机构包括分流机架，分流机架上设有两个垂直于第二输送机构输送方向的分流轨道，两个分流轨道分别与沿垂直于第二输送机构输送方向相向移动的第一砌块分流夹取组件和第二砌块分流夹取组件相连接；

设置在分流输送机构两侧的砌块凸榫铣削机构和砌块榫槽铣削机构，所述的砌块凸榫铣削机构包括设置在分流输送机构一侧下面与第二输送机构输送方向相平行的第一水平滑动轨道，第一水平滑动轨道上装有可沿第一水平滑动轨道移动的第一砌块夹具用于承接第一砌块分流夹取组件传递的砌块，所述第一水平滑动轨道的内侧旁边装有至少一根竖向设置的旋转刀轴，旋转刀轴上装有上下两个水平设置的圆形铣刀；所述的砌块榫槽铣削机构包括设置在分流输送机构另一侧下面与第二输送机构输送方向相平行的第二水平滑动轨道，第二水平滑动轨道上装有可沿第二水平滑动轨道移动的第二砌块夹具用于承接第二砌块分流夹取组件传递的砌块，所述第二水平滑动轨道的内侧旁边装有至少一根竖向设置的旋转刀轴，旋转刀轴上装有一个水平设置的圆形铣刀；

用于控制各机构协调动作的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述切割机构的水平转轴通过皮带皮带轮和一个切割电机相连接；所述的限位组件包括限位导轨，限位导轨的水平方向设有多个水平导轮，限位导轨的竖直方向设有多个竖向导轮；所述的传动组件包括装在切割机架上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上各装有多个相对应的皮带轮，各相对应的皮带轮之间装有传送皮带，主动轴通过减速器与传动电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述第一砌块分流夹取组件包括第一U形夹板、第一推拉气缸、装在两个分流轨道上第一滑动支架，第一U形夹板的开口朝向第二输送轨道，第一U形夹板的上部通过两个升降气缸与第一滑动支架相连接，第一U形夹板的内侧装有夹紧气缸，第一推拉气缸的缸体枢接在分流支架上、活塞杆与第一滑动支架相枢接；所述第二砌块分流夹取组件包括第二U形夹板、第二推拉气缸、装在两个分流轨道上第二滑动支架，第二U形夹板的开口朝向第二输送轨道，第二U形夹板的上部通过两个升降气缸与第二滑动支架相连接，第二U形夹板的内侧装有夹紧气缸，第二推拉气缸的缸体枢接在分流支架上、活塞杆与第二滑动支架相枢接。

4.根据权利要求1所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述砌块凸榫铣削机构的第一水平滑动轨道内侧旁边装有两根竖向设置的旋转刀轴，两根旋转刀轴上分别装有上下两个水平设置的圆形铣刀，两根旋转刀轴分别通过一套皮带皮带轮与一个铣削电机相连接；所述砌块榫槽铣削机构的第二水平滑动轨道内侧旁边装有两根竖向设置的旋转刀轴，两根旋转刀轴上分别装有一个水平设置的圆形铣刀，两根旋转刀轴也分别通过一套皮带皮带轮与一个铣削电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述砌块凸榫铣削机构的第一水平滑动轨道后面衔接有第一待料缓冲输送机构，第一水平滑动轨道后部设有从第一砌块夹具上顶起砌块的第一脱料气缸；所述的砌块榫槽铣削机构的第二水平滑动轨道后面衔接有第二待料缓冲输送机构，第二水平滑动轨道后部设有从第二砌块夹具上顶起砌块的第二脱料气缸。

6.根据权利要求1所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述切割机构后面和第二输送机构之间设有缓冲输送机构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述第一输送机构为辊筒式输送机构，第一输送机构的前部跨接有与第一输送机构输送方向相垂直的皮带传送机构，所述的皮带传送机构包括设置在第一输送机构的前部两侧的主传动轴和从传动轴，主传动轴和从传动轴上各装有多个相对应的皮带轮，各相对应的皮带轮之间装有传送皮带，主传动轴通过减速器与传动电机相连接，各传送皮带下部的两侧设有顶杆，顶杆下部与顶起气缸的活塞杆相固定。

8.根据权利要求7所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述皮带传送机构的前面衔接有与第一输送机构输送方向相垂直的第三输送机构，第三输送机构的前面衔接有与第一输送机构输送方向相垂直的第四输送机构，第三输送机构和第四输送机构的衔接处设有砌块翻转机构。

9.根据权利要求8所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述第三输送机构为辊筒式输送机构，所述的第四输送机构为由链轮链条带动的板式输送机构，所述砌块翻转机构包括两个翻转气缸、两根转动杆、两个夹紧气缸，两根转动杆的下端对称枢接在第四输送机构机架的两侧的上部，两个翻转气缸的活塞杆分别枢接在两个转动杆中部，两个翻转气缸缸体的下部枢接在第三输送机构机架的两侧的下部，两个夹紧气缸分别固定在两个转动杆上端相向一侧。

10.根据权利要求9所述的一种石膏砌块的切割铣槽生产线，其特征在于：所述每个夹紧气缸活塞杆的前端装有可转动的夹紧头。

Images