CN108837981B - 一种门扇自动喷涂机的喷涂方法 - Google Patents

一种门扇自动喷涂机的喷涂方法 Download PDF

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Abstract

一种门扇自动喷涂机的喷涂方法，包括以下步骤：(1)人工将门扇摆放至人工上料工位；或者，门扇由输出工位自动输送至上料输送工位；(2)门扇分中定位后，沿X轴输送至尺寸检测工位；(3)门扇前端定位后检测规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；(4)控制系统根据检测数据控制上料转移系统夹持门扇，以将门扇输送至衔接工位；(5)喷涂输送系统将衔接工位上的门扇输送至喷涂工位，并在喷涂工位进行喷涂作业；(6)完成喷涂后，喷涂输送系统将门扇输送至下料工位，人工下料至人工下料工位或经过输入工位自动送料至后工序设备。本发明自动化程度高、操作方便、有效降低工人劳动强度、喷涂效率大大提高、喷涂性能可靠的。

Description

一种门扇自动喷涂机的喷涂方法
技术领域
本发明涉及一种门扇喷涂机，特别涉及一种门扇自动喷涂机的喷涂方法。
背景技术
中国专利文献号CN105710010A于2016年6月29日公开了一种不锈钢门扇的表面喷涂方法，具体公开了：包括以下步骤：步骤一、将不锈钢门扇固定在一移动架上；步骤二、控制所述移动架移动到喷涂框架的喷涂区内，采用自动喷涂装置对移动架上的不锈钢门扇进行表面喷涂；步骤三、喷涂完成后，控制所述移动架移动到喷涂框架的烘干区内，采用烘干装置将喷涂后的不锈钢门扇烘干。该喷涂方法的喷涂性能不全面，导致喷涂效率低，而且只能适用于单一尺寸的门扇，通用性和实用性较差，因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化程度高、操作方便、有效降低工人劳动强度、喷涂效率大大提高、喷涂性能可靠的门扇自动喷涂机的喷涂方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种门扇自动喷涂机的喷涂方法，涉及的门扇自动喷涂机包括上料输送系统和喷涂系统，喷涂系统内贯穿有喷涂输送系统，上料输送系统始端有上料输送工位，喷涂系统上有喷涂工位，喷涂输送系统末端有下料工位；其特征在于：所述上料输送系统与喷涂系统之间有上料转移系统，上料输送系统末端有尺寸检测工位，喷涂输送系统始端有衔接工位，上料转移系统的工位范围覆盖尺寸检测工位和衔接工位，以将门扇从上料输送系统转移至喷涂输送系统上；所述上料输送工位与前工序设备的输出工位和/或人工上料工位衔接；所述下料工位与后工序设备的输入工位和/或人工下料工位衔接；
所述喷涂方法包括以下步骤：
(1).人工将门扇摆放至人工上料工位，上料输送系统带动门扇沿Y轴输送至上料输送工位；或者，上料输送系统与前工序设备衔接，门扇由输出工位自动输送至上料输送工位；
(2).门扇在上料输送工位进行分中定位后，沿X轴输送至尺寸检测工位，门扇在尺寸检测工位进行前端定位；
(3).门扇前端定位后采用上料输送系统和/或上料转移系统上的检测装置检测门扇的规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；
(4).控制系统根据检测数据控制上料转移系统夹持门扇，并作旋转、提升、下降和/或移动，以将门扇输送至衔接工位；
(5).喷涂输送系统将衔接工位上的门扇输送至喷涂工位，并在喷涂工位进行喷涂作业；
(6).完成喷涂后，喷涂输送系统将喷涂工位上的门扇输送至下料工位，下料工位中的门扇人工下料至人工下料工位或经过输入工位自动送料至后工序设备。
所述喷涂系统包括正面喷涂机构、侧面喷涂机构和/或反面喷涂机构，喷涂工位包括正面喷涂机构上的正面喷涂工位、侧面喷涂机构上的侧面喷涂工位和/或反面喷涂机构上的反面喷涂工位。
所述喷涂输送系统同时输送两块、三块或四块门扇，各门扇逐级进入不同的工位作业。
所述喷涂系统包括正面喷涂机构、侧面喷涂机构和反面喷涂机构，正面喷涂工位、侧面喷涂工位和反面喷涂工位依次排布在衔接工位与下料工位之间，喷涂输送系统将门扇依次输送至正面喷涂工位、侧面喷涂工位和反面喷涂工位。
所述正面喷涂机构的正面喷涂作业、侧面喷涂机构的侧面喷涂作业和反面喷涂机构的反面喷涂作业同时进行。
所述上料输送系统包括沿Y轴输送门扇的纵向输送机构和沿X轴输送门扇的横向输送机构，纵向输送机构与横向输送机构重叠式配合设置。
所述纵向输送机构始端延伸至人工上料工位、末端延伸至上料输送工位；所述横向输送机构始端延伸至上料输送工位、末端延伸至尺寸检测工位；纵向输送机构末端与横向输送机构始端重叠式配合设置。
所述衔接工位为喷涂输送系统始端伸出喷涂系统部分；所述下料工位为喷涂输送系统末端伸出喷涂系统部分。
本发明的喷涂方法使门扇的喷涂实现全自动化作业，喷涂效率、质量提高，无需频繁搬运门扇和取消了手动喷涂，降低了工人的劳动强度；而且可检测门扇的规格尺寸，以便系统根据相应的规格尺寸作出相应调整，因此本喷涂方法可适用于不同尺寸规格的门扇，通用性和适用性强；喷涂系统设置了多个工位同时作业，分别是正面、侧面和反面喷涂工位，在配合喷涂输送系统将门扇逐级输送至不同的喷涂工位，一个输送循环下来即可完成门扇表面的喷涂，喷涂效率大大提升；上料操作既可由人工完成、也可由前工序设备自动完成，下料操作既可由人工完成、也可由后工序设备自动完成，满足不同的使用需要，提高适应能力。
附图说明
图1为本发明一实施例中门扇自动喷涂机的内部结构侧视图。
图2为本发明一实施例中门扇自动喷涂机的内部结构俯视图。
图3为本发明一实施例中各工位的布局图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图3，本实施例涉及的门扇自动喷涂机包括上料输送系统A和喷涂系统D，喷涂系统D内贯穿有喷涂输送系统C、以将门扇M输送至喷涂系统D进行喷涂作业，上料输送系统A始端有上料输送工位3，喷涂系统D上有喷涂工位，喷涂输送系统C末端有喷涂下料工位7；上料输送系统A与喷涂系统D之间有上料转移系统B，上料输送系统A末端有尺寸检测工位4，喷涂输送系统C始端有衔接工位5，上料转移系统B的工位范围覆盖尺寸检测工位4和衔接工位5，以将门扇M从上料输送系统A转移至喷涂输送系统C上；上料输送工位3与前工序设备的输出工位2和人工上料工位1衔接；喷涂下料工位7与后工序设备的输入工位9和人工下料工位8衔接；
本门扇自动喷涂机的喷涂方法包括以下步骤：
(1).人工将门扇M摆放至人工上料工位1，上料输送系统A带动门扇M沿Y轴输送至上料输送工位3；或者，上料输送系统A与前工序设备衔接，门扇M由输出工位2自动输送至上料输送工位3；
(2).门扇M在上料输送工位3进行分中定位后，沿X轴输送至尺寸检测工位4，门扇M在尺寸检测工位4进行前端定位；
(3).门扇M前端定位后采用上料输送系统A和/或上料转移系统B上的检测装置检测门扇M的规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；
(4).控制系统根据检测数据控制上料转移系统B夹持门扇M，并作旋转、提升、下降和/或移动等动作，以将门扇M输送至衔接工位5；
(5).喷涂输送系统C将衔接工位5上的门扇M输送至喷涂工位，并在喷涂工位进行喷涂作业；
(6).完成喷涂后，喷涂输送系统C将喷涂工位上的门扇M输送至喷涂下料工位7，喷涂下料工位7中的门扇M人工下料至人工下料工位8或经过输入工位9自动送料至后工序设备。
进一步说，喷涂系统D包括正面喷涂机构D1、侧面喷涂机构D2和反面喷涂机构D3，喷涂工位包括正面喷涂机构D1上的正面喷涂工位6.1、侧面喷涂机构D2上的侧面喷涂工位6.2和反面喷涂机构D3上的反面喷涂工位6.3；喷涂时，门扇M进入不同的喷涂工位对不同面进行喷涂作业，实现门扇M的全面喷涂，喷涂作业有序进行，有效提高喷涂效率和喷涂质量。
进一步说，喷涂输送系统C同时输送四块门扇M，各门扇M逐级进入不同的工位作业；喷涂输送系统C主要有两个工序：1.对衔接工位5、正面喷涂工位6.1、侧面喷涂工位6.2和反面喷涂工位6.3中的门扇M进行输送；2.将门扇输送至喷涂工位6.1、侧面喷涂工位6.2、反面喷涂工位6.3和喷涂下料工位7；通过重复上述动作即可使门扇M逐级进入不同的工位，确保门扇M得到有效可靠的喷涂处理，而且由于可同时输送多块门扇M来配合多工位的同时喷涂，因此喷涂效率大大提升。
进一步说，正面喷涂工位6.1、侧面喷涂工位6.2和反面喷涂工位6.3依次排布在衔接工位5与喷涂下料工位7之间，喷涂输送系统C将门扇M依次输送至正面喷涂工位6.1、侧面喷涂工位6.2和反面喷涂工位6.3。上述排布方式可进一步提高喷涂效率，具体是，侧面喷涂工位6.2设置于正、反面喷涂工位之间，是因为侧面喷涂需要对门扇M进行翻转，此翻转动作刚好为接下来的反面喷涂做好准备，避免进行多次翻转，一定程度上提高喷涂效率，而且设计合理。
进一步说，正面喷涂机构D1的正面喷涂作业、侧面喷涂机构D2的侧面喷涂作业和反面喷涂机构D3的反面喷涂作业同时进行。
进一步说，上料输送系统A包括沿Y轴输送门扇M的纵向输送机构A1和沿X轴输送门扇M的横向输送机构A2，纵向输送机构A1与横向输送机构A2重叠式配合设置。纵向输送机构A1始端延伸至人工上料工位1、末端延伸至上料输送工位3；横向输送机构A2始端延伸至上料输送工位3、末端延伸至尺寸检测工位4；纵向输送机构A1末端与横向输送机构A2始端重叠式配合设置；另外，通过升降纵向输送机构A1，即可切换门扇M的输送方向，操作方便快捷。根据使用需要可选择从纵向输送机构A1始端进行人工上料；或者，横向输送机构A2始端与前工序设备连接，进而实现自动上料的效果。
进一步说，衔接工位5为喷涂输送系统C始端伸出喷涂系统D部分，以便接收门扇；喷涂下料工位7为喷涂输送系统C末端伸出喷涂系统D部分，以便人工下料或与后工序设备连接实现自动下料。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种门扇自动喷涂机的喷涂方法，涉及的门扇自动喷涂机包括上料输送系统(A)和喷涂系统(D)，喷涂系统(D)内贯穿有喷涂输送系统(C)，上料输送系统(A)始端有上料输送工位(3)，喷涂系统(D)上有喷涂工位，喷涂输送系统(C)末端有喷涂下料工位(7)；其特征在于：所述上料输送系统(A)与喷涂系统(D)之间有上料转移系统(B)，上料输送系统(A)末端有尺寸检测工位(4)，喷涂输送系统(C)始端有衔接工位(5)，上料转移系统(B)的工位范围覆盖尺寸检测工位(4)和衔接工位(5)，以将门扇(M)从上料输送系统(A)转移至喷涂输送系统(C)上；所述上料输送工位(3)与前工序设备的输出工位(2)和/或人工上料工位(1)衔接；所述喷涂下料工位(7)与后工序设备的输入工位(9)和/或人工下料工位(8)衔接；
所述喷涂方法包括以下步骤：
(1).人工将门扇(M)摆放至人工上料工位(1)，上料输送系统(A)带动门扇(M)沿Y轴输送至上料输送工位(3)；或者，上料输送系统(A)与前工序设备衔接，门扇(M)由输出工位(2)自动输送至上料输送工位(3)；
(2).门扇(M)在上料输送工位(3)进行分中定位后，沿X轴输送至尺寸检测工位(4)，门扇(M)在尺寸检测工位(4)进行前端定位；
(3).门扇(M)前端定位后采用上料输送系统(A)和/或上料转移系统(B)上的检测装置检测门扇(M)的规格尺寸，并将检测数据信息反馈至控制系统；
(4).控制系统根据检测数据控制上料转移系统(B)夹持门扇(M)、并作旋转、提升、下降和/或移动，以将门扇(M)输送至衔接工位(5)；
(5).喷涂输送系统(C)将衔接工位(5)上的门扇(M)输送至喷涂工位，并在喷涂工位进行喷涂作业；
(6).完成喷涂后，喷涂输送系统(C)将喷涂工位上的门扇(M)输送至喷涂下料工位(7)，喷涂下料工位(7)中的门扇(M)人工下料至人工下料工位(8)或经过输入工位(9)自动送料至后工序设备；
所述喷涂系统(D)包括正面喷涂机构(D1)、侧面喷涂机构(D2)和/或反面喷涂机构(D3)，喷涂工位包括正面喷涂机构(D1)上的正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂机构(D2)上的侧面喷涂工位(6.2)和/或反面喷涂机构(D3)上的反面喷涂工位(6.3)；
所述喷涂输送系统(C)同时输送两块、三块或四块门扇(M)，各门扇(M)逐级进入不同的工位作业；
所述喷涂系统(D)包括正面喷涂机构(D1)、侧面喷涂机构(D2)和反面喷涂机构(D3)，正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂工位(6.2)和反面喷涂工位(6.3)依次排布在衔接工位(5)与喷涂下料工位(7)之间，喷涂输送系统(C)将门扇(M)依次输送至正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂工位(6.2)和反面喷涂工位(6.3)。
2.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述正面喷涂机构(D1)的正面喷涂作业、侧面喷涂机构(D2)的侧面喷涂作业和反面喷涂机构(D3)的反面喷涂作业同时进行。
3.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述上料输送系统(A)包括沿Y轴输送门扇(M)的纵向输送机构(A1)和沿X轴输送门扇(M)的横向输送机构(A2)，纵向输送机构(A1)与横向输送机构(A2)重叠式配合设置。
4.根据权利要求3所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述纵向输送机构(A1)始端延伸至人工上料工位(1)、末端延伸至上料输送工位(3)；所述横向输送机构(A2)始端延伸至上料输送工位(3)、末端延伸至尺寸检测工位(4)；纵向输送机构(A1)末端与横向输送机构(A2)始端重叠式配合设置。
5.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的喷涂方法，其特征在于：所述衔接工位(5)为喷涂输送系统(C)始端伸出喷涂系统(D)部分；所述喷涂下料工位(7)为喷涂输送系统(C)末端伸出喷涂系统(D)部分。
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