CN110188843B - 工件质量检测标记记录系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件质量检测标记记录系统，属于零件质量检测系统技术领域，其包括用于控制旋转工作台旋转的旋转控制模块、用于采集图像信息的图像采集模块、用于存储对比信息的存储模块、将图像信息和对比信息进行对比的对比模块、用于生产编码和二维码的编码生成模块、用于控制激光打标机打标的激光打标模块和用于扫描并读取二维码信息的二维码扫描模块，本发明具有对工件进行快速质检并记录质量问题，用户能够快速查询报废的工件信息的效果。

Description

工件质量检测标记记录系统
技术领域
本发明涉及零件质量检测系统的技术领域，尤其是涉及一种工件质量检测标记记录系统。
背景技术
目前随着生产越来越工业化、自动化，零件在批量生产的时候厂家需要对零件进行质量检测，在钣金件加工领域内，厂家通常会使用工业相机对生产出来的钣金件进行拍照，然后通过质量检测系统对钣金件进行质量检测。
现有技术可参考申请公告号为CN109612993A的中国发明专利，其公开了一种零件质量检测系统及方法，检测系统的特征是：图像采集模块由相机、镜头组成，镜头安装在相机的后部，图像采集模块和光源对称固定在传输带的上部，光电传感器由发光二极管和光电开关组成，发光二极管和光电开关对称设置在传输带的两侧，图像采集模块的信号输出端与图像处理模块的信号输入端相连接，光源与电源控制模块相连接，光电传感器与开关控制器相连接。检测方法是：待测零件通过传输带传送；总控平台控制光源发出平行光；图像采集模块采集零件的图像；图像处理模块对采集的图像处理；总控平台与数据库中的零件信息进行模板匹配；总控平台判定零件合格或不合格。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：质量检测系统在对工件进行检测以后，不合格的产品通常会直接进行报废处理，但是工件不合格可能会存在多种问题，如果要追责的话直接依靠报废的工件比较困难，特别在产量比较大的情况下，更是难以在有限的时间内查找到报废的工件的信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件质量检测标记记录系统，能够对工件进行快速质检并记录质量问题，用户能够快速查询报废的工件信息。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种工件质量检测标记记录系统，包括：
旋转控制模块，所述旋转控制模块包括能够带动工件转动的旋转工作台；
图像采集模块，所述图像采集模块采集旋转工作台上的工件的图像信息并输出；
存储模块，所述存储模块存储有预设的对比信息，存储模块接收输入的信息并进行存储；
对比模块，所述对比模块接收图像采集模块输出的图像信息并调用存储模块存储的对比信息，对比模块将图像信息与对比信息进行对比，当图像信息与对比信息不同时，选出图像信息与对比信息不同的区域并进行标记，得到标记后的图像信息并将标记后的图像信息输出；
编码生成模块，所述编码生成模块接收对比模块输出的标记后的图像信息，编码生成模块在接收到标记后的图像信息时生成编码，并将编码与标记后的图像信息整合成工件信息传输给存储模块进行存储，同时编码生成模块生成对应编码的二维码并输出；
激光打标模块，所述激光打标模块包括设置于旋转工作台附近并且能够对旋转工作台上的工件进行旋转打标的激光打标机，激光打标模块接收编码生成模块输出的二维码并控制激光打标机将二维码打到工件上；
二维码扫描模块，所述二维码扫描模块扫描工件上的二维码并获取二维码对应的编码，通过编码调用存储模块存储的对应编码的工件信息。
通过采用上述方案，系统首先对工件进行拍照检测，将工件上有质量问题的区域进行标记，并将二维码打在工件上，在用户后续需要对报废工件进行追责时，能够通过扫描报废工件上的二维码来获取工件信息，从而快速得知报废工件的报废原因，便于用户进行追责和查找产线漏洞。
本发明进一步设置为：还包括标记确认模块，所述标记确认模块包括设置于旋转工作台附近的扫描仪，当激光打标模块控制激光打标机将二维码打到工件上后，激光打标模块向标记确认模块输出确认信号，标记确认模块接收到确认信号后向旋转控制模块传输转动信号，旋转控制模块控制旋转工作台转动，使工件上的二维码冲向扫描仪，标记确认模块控制扫描仪扫描二维码并读取编码，标记确认模块调用存储模块最新存储的编码并将两个编码进行对比，当两个编码不同或扫描仪无法读取编码时，标记确认模块输出报警信号。
通过采用上述方案，标记确认模块能够保证激光打标机打在工件上的二维码完整且准确，在激光打标机打在工件上的二维码有问题时标记确认模块能够输出报警信号来提醒用户。
本发明进一步设置为：还包括错误报警模块，所述错误报警模块接收标记确认模块输出的报警信号，当错误报警模块接收到报警信号后发出警报。
通过采用上述方案，报警模块能够向用户发出警报，提醒用户对工件进行重新打标或进行其他操作。
本发明进一步设置为：错误报警模块包括声光报警器，当错误报警模块接收到报警信号后控制声光报警器发出警报。
通过采用上述方案，声光报警器能够有效地提醒周围人员，在工厂内嘈杂的环境下也能够引起周围人员的注意，使工作人员能够及时对旋转工作台上的工件进行操作。
本发明进一步设置为：还包括运输控制模块，所述运输控制模块包括运输工件的传送带和能够将工件在传送带和旋转工作台之间相互移动的机械手，传送带将工件运输至机械手位置处时，运输控制模块控制机械手将工件运输至旋转工作台上；当标记确认模块确认两个编码相同时，标记确认模块向运输控制模块传输结束信号，当运输控制模块接收到结束信号后控制机械手将工件从旋转工作台上移动至传送带上。
通过采用上述方案，工件能够从传送带上传输至机械手上，然后由机械手移动至旋转工作台上进行检查和打标，再由机械手将工件抓回传送带上，完成自动化上下料，减少了人工操作，进一步加快了对工件质量检测的速度。
本发明进一步设置为：还包括废品回收模块，所述废品回收模块包括设置于传送带附近的回收箱和用于将工件从传送带移动至回收箱内的移动装置，当对比模块检测到图像信息与对比信息不同时，对比模块向废品回收模块传输回收信号，当废品回收模块接收到回收信号后，废品回收模块检测是否有工件被传送带传输至移动装置处，当有工件传输至移动装置处时，废品回收模块控制移动装置将工件移动至回收箱内。
通过采用上述方案，废品回收模块能够自动将检测后判定为废品的工件移动至回收箱内，实现废品的自动收集，进一步减少了人工操作，自动化程度更高。
本发明进一步设置为：还包括信息输入模块，所述信息输入模块接收外界输入的对比信息等信息并传输给存储模块进行存储。
通过采用上述方案，用户能够通过信息输入模块向存储模块输入需要检测工件的对比信息，使工件质量检测标记记录系统能够对不同的工件进行检测。
本发明进一步设置为：还包括信息选择模块，存储模块包括总存储单元和待调用单元；
所述总存储单元接收并存储信息输入模块输入的对比信息和编码生成模块输出的工件信息；
所述待调用单元调用总存储单元存储的对比信息，并在对比模块调用存储模块存储的对比信息时，待调用单元将对比信息传输给对比模块；
所述信息选择模块接收外界的指令信号，并向待调用单元传输指令信号，待调用单元根据指令信号调用总存储单元存储的对比信息。
通过采用上述方案，用户能够通过信息选择模块来选择存储模块中存储对比信息，便于适应待检测的工件。
本发明进一步设置为：还包括区域划分模块，所述区域划分模块接收信息输入模块输入的对比信息，区域划分模块将对比信息划分成多个加工单元，并将加工单元传输给存储模块进行存储；当对比模块在图像信息上进行标记时，对比模块同时调用存储模块存储的对应标记位置处的加工单元，对比模块将调用的加工单元传输给编码生成模块，编码生成模块将加工单元整合入工件信息内。
通过采用上述方案，用户能够通过区域划分模块划出的标记来快速了解工件上出问题的部分，便于用户快速得知工件出现的问题。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 系统首先对工件进行拍照检测，将工件上有质量问题的区域进行标记，并将二维码打在工件上，在用户后续需要对报废工件进行追责时，能够通过扫描报废工件上的二维码来获取工件信息，从而快速得知报废工件的报废原因，便于用户进行追责和查找产线漏洞；
2. 标记确认模块能够保证激光打标机打在工件上的二维码完整且准确，在激光打标机打在工件上的二维码有问题时标记确认模块能够输出报警信号来提醒用户；
3. 工件能够从传送带上传输至机械手上，然后由机械手移动至旋转工作台上进行检查和打标，再由机械手将工件抓回传送带上，完成自动化上下料，废品回收模块能够自动将检测后判定为废品的工件移动至回收箱内，实现废品的自动收集，进一步减少了人工操作，自动化程度更高。
附图说明
图1是实施例的整体系统框图；
图2是实施例中突出系统布局的示意图；
图3是实施例中突出存储模块和信息选择模块的模块框图。
图中，1、存储模块；11、总存储单元；12、待调用单元；2、信息输入模块；21、区域划分模块；22、信息选择模块；3、对比模块；31、图像采集模块；32、废品回收模块；321、回收箱；322、移动装置；4、编码生成模块；5、激光打标模块；51、激光打标机；6、标记确认模块；61、扫描仪；62、旋转控制模块；621、旋转工作台；63、运输控制模块；631、传送带；632、机械手；7、错误报警模块；71、声光报警器；8、二维码扫描模块；81、扫码器。
具体实施方式
实施例：一种工件质量检测标记记录系统，如图1所示，包括存储模块1、信息输入模块2、区域划分模块21、信息选择模块22、对比模块3、图像采集模块31、废品回收模块32、编码生成模块4、激光打标模块5、标记确认模块6、旋转控制模块62、运输控制模块63、错误报警模块7和二维码扫描模块8。
如图1所示，信息输入模块2接收外界输入的对比信息等信息并传输给存储模块1进行存储。区域划分模块21接收信息输入模块2输入的对比信息，区域划分模块21将对比信息划分成多个加工单元，并将加工单元传输给存储模块1进行存储。
如图1和图2所示，旋转控制模块62包括能够带动工件转动的旋转工作台621。运输控制模块63包括运输工件的传送带631和能够将工件在传送带631和旋转工作台621之间相互移动的机械手632。废品回收模块32包括设置于传送带631附近的回收箱321和用于将工件从传送带631移动至回收箱321内的移动装置322。
如图1和图2所示，传送带631将工件运输至机械手632位置处时，运输控制模块63控制机械手632将工件运输至旋转工作台621上。图像采集模块31采集旋转工作台621上的工件的图像信息并传输给对比模块3。对比模块3接收图像采集模块31输出的图像信息后调用存储模块1存储的对比信息，对比模块3将图像信息与对比信息进行对比。当图像信息与对比信息不同时，对比模块3选出图像信息与对比信息不同的区域并进行标记，对比模块3同时调用存储模块1存储的对应标记位置处的加工单元，对比模块3将标记后的图像信息和调用的加工单元传输给编码生成模块4。同时，对比模块3向废品回收模块32传输回收信号。
如图1和图2所示，编码生成模块4在接收到标记后的图像信息时生成编码，并将编码、标记后的图像信息和调用的加工单元整合成工件信息传输给存储模块1进行存储，同时编码生成模块4生成对应编码的二维码并传输给激光打标模块5。
如图1和图2所示，激光打标模块5包括设置于旋转工作台621附近并且能够对旋转工作台621上的工件进行旋转打标的激光打标机51，激光打标模块5接收编码生成模块4输出的二维码并控制激光打标机51将二维码打到工件上。然后激光打标模块5向标记确认模块6输出确认信号。
如图1和图2所示，标记确认模块6包括设置于旋转工作台621附近的扫描仪61，标记确认模块6接收到确认信号后向旋转控制模块62传输转动信号，旋转控制模块62控制旋转工作台621转动，使工件上的二维码冲向扫描仪61，标记确认模块6控制扫描仪61扫描二维码并读取编码，标记确认模块6调用存储模块1最新存储的编码并将两个编码进行对比。当两个编码不同或扫描仪61无法读取编码时，标记确认模块6向错误报警模块7传输报警信号。
如图1所示，错误报警模块7包括声光报警器71，当错误报警模块7接收到报警信号后控制声光报警器71发出警报。标记确认模块6能够保证激光打标机51打在工件上的二维码完整且准确，在激光打标机51打在工件上的二维码有问题时标记确认模块6能够控制声光报警器71发出警报来提醒用户。
如图1和图2所示，当标记确认模块6确认两个编码相同时，标记确认模块6向运输控制模块63传输结束信号，当运输控制模块63接收到结束信号后控制机械手632将工件从旋转工作台621上移动至传送带631上。当废品回收模块32接收到回收信号后，废品回收模块32检测是否有工件被传送带631传输至移动装置322处，当有工件传输至移动装置322处时，废品回收模块32控制移动装置322将工件移动至回收箱321内。废品回收模块32能够自动将检测后判定为废品的工件移动至回收箱321内，实现废品的自动收集，进一步减少了人工操作，自动化程度更高。
如图1和图2所示，二维码扫描模块8包括扫码器81，扫码器81扫描工件上的二维码并获取二维码对应的编码，通过编码调用存储模块1存储的对应编码的工件信息。用户能够通过扫描报废工件上的二维码来获取工件信息，从而快速得知报废工件的报废原因，便于用户进行追责和查找产线漏洞。
如图1和图3所示，存储模块1包括总存储单元11和待调用单元12。总存储单元11接收并存储信息输入模块2输入的对比信息和编码生成模块4输出的工件信息。待调用单元12调用总存储单元11存储的对比信息，并在对比模块3调用存储模块1存储的对比信息时，待调用单元12将对比信息传输给对比模块3。信息选择模块22接收外界的指令信号，并向待调用单元12传输指令信号，待调用单元12根据指令信号调用总存储单元11存储的对比信息。用户能够通过信息选择模块22来选择存储模块1中存储对比信息，便于适应待检测的工件。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件质量检测标记记录系统，其特征在于，包括：旋转控制模块(62)，所述旋转控制模块(62)包括能够带动工件转动的旋转工作台(621)；图像采集模块(31)，所述图像采集模块(31)采集旋转工作台(621)上的工件的图像信息并输出；
存储模块(1)，所述存储模块(1)存储有预设的对比信息，存储模块(1)接收输入的信息并进行存储；
对比模块(3)，所述对比模块(3)接收图像采集模块(31)输出的图像信息并调用存储模块(1)存储的对比信息，对比模块(3)将图像信息与对比信息进行对比，当图像信息与对比信息不同时，选出图像信息与对比信息不同的区域并进行标记，得到标记后的图像信息并将标记后的图像信息输出；
编码生成模块(4)，所述编码生成模块(4)接收对比模块(3)输出的标记后的图像信息，编码生成模块(4)在接收到标记后的图像信息时生成编码，并将编码与标记后的图像信息整合成工件信息传输给存储模块(1)进行存储，同时编码生成模块(4)生成对应编码的二维码并输出；
激光打标模块(5)，所述激光打标模块(5)包括设置于旋转工作台(621)附近并且能够对旋转工作台(621)上的工件进行旋转打标的激光打标机(51)，激光打标模块(5)接收编码生成模块(4)输出的二维码并控制激光打标机(51)将二维码打到工件上；
二维码扫描模块(8)，所述二维码扫描模块(8)扫描工件上的二维码并获取二维码对应的编码，通过编码调用存储模块(1)存储的对应编码的工件信息；
还包括运输控制模块(63)，所述运输控制模块(63)包括运输工件的传送带(631)；
还包括废品回收模块(32)，所述废品回收模块(32)包括设置于传送带(631)附近的回收箱(321)和用于将工件从传送带(631)移动至回收箱(321)内的移动装置(322)，当对比模块(3)检测到图像信息与对比信息不同时，对比模块(3)向废品回收模块(32)传输回收信号，当废品回收模块(32)接收到回收信号后，废品回收模块(32)检测是否有工件被传送带(631)传输至移动装置(322)处，当有工件传输至移动装置(322)处时，废品回收模块(32)控制移动装置(322)将工件移动至回收箱(321)内。
2.根据权利要求1所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：还包括标记确认模块(6)，所述标记确认模块(6)包括设置于旋转工作台(621)附近的扫描仪(61)，当激光打标模块(5)控制激光打标机(51)将二维码打到工件上后，激光打标模块(5)向标记确认模块(6)输出确认信号，标记确认模块(6)接收到确认信号后向旋转控制模块(62)传输转动信号，旋转控制模块(62)控制旋转工作台(621)转动，使工件上的二维码冲向扫描仪(61)，标记确认模块(6)控制扫描仪(61)扫描二维码并读取编码，标记确认模块(6)调用存储模块(1)最新存储的编码并将两个编码进行对比，当两个编码不同或扫描仪(61)无法读取编码时，标记确认模块(6)输出报警信号。
3.根据权利要求2所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：还包括错误报警模块(7)，所述错误报警模块(7)接收标记确认模块(6)输出的报警信号，当错误报警模块(7)接收到报警信号后发出警报。
4.根据权利要求3所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：错误报警模块(7)包括声光报警器(71)，当错误报警模块(7)接收到报警信号后控制声光报警器(71)发出警报。
5.根据权利要求2所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：运输控制模块(63)包括能够将工件在传送带(631)和旋转工作台(621)之间相互移动的机械手(632)，传送带(631)将工件运输至机械手(632)位置处时，运输控制模块(63)控制机械手(632)将工件运输至旋转工作台(621)上；当标记确认模块(6)确认两个编码相同时，标记确认模块(6)向运输控制模块(63)传输结束信号，当运输控制模块(63)接收到结束信号后控制机械手(632)将工件从旋转工作台(621)上移动至传送带(631)上。
6.根据权利要求1所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：还包括信息输入模块(2)，所述信息输入模块(2)接收外界输入的对比信息并传输给存储模块(1)进行存储。
7.根据权利要求6所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：还包括信息选择模块(22)，存储模块(1)包括总存储单元(11)和待调用单元(12)；所述总存储单元(11)接收并存储信息输入模块(2)输入的对比信息和编码生成模块(4)输出的工件信息；所述待调用单元(12)调用总存储单元(11)存储的对比信息，并在对比模块(3)调用存储模块(1)存储的对比信息时，待调用单元(12)将对比信息传输给对比模块(3)；所述信息选择模块(22)接收外界的指令信号，并向待调用单元(12)传输指令信号，待调用单元(12)根据指令信号调用总存储单元(11)存储的对比信息。
8.根据权利要求6所述的工件质量检测标记记录系统，其特征在于：还包括区域划分模块(21)，所述区域划分模块(21)接收信息输入模块(2)输入的对比信息，区域划分模块(21)将对比信息划分成多个加工单元，并将加工单元传输给存储模块(1)进行存储；当对比模块(3)在图像信息上进行标记时，对比模块(3)同时调用存储模块(1)存储的对应标记位置处的加工单元，对比模块(3)将调用的加工单元传输给编码生成模块(4)，编码生成模块(4)将加工单元整合入工件信息内。
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