CN211843716U - 刹车片智能喷码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刹车片智能喷码装置，包括架体，架体上安装上料输送带和喷码输送带，喷码输送带一侧安装有产品正面喷码的高解析喷码机和产品侧面喷码的小字符喷码机，该装置通过控制系统调控设备的整体运行，各部分组成结构由伺服电机提供运动的动力，并由感应传感器监控各环节运动，传感器将每一步动作及完成情况及时反馈给控制系统，由控制系统精确控制各环节的每一步动作，节省人力，提高喷码质量。喷码输送带上还设有产品导正装置、喷码视觉检测系统和不良品剔除装置，产品导正装置可以根据产品尺寸将产品导正在一条水平线上，保证产品喷码的一致性；喷码视觉检测系统及不良品剔除装置，实时监控喷码质量，并将喷码不良品及时剔除。

Description

刹车片智能喷码装置

技术领域

本实用新型涉及一种刹车片加工装置，特别是涉及一种刹车片智能喷码装置。

背景技术

汽车刹车片在完成生产加工后，需进行喷码操作才能包装出厂，刹车片表面喷塑完成后需要在刹车片上喷印上特定标识，且标识位置能够正好适应刹车片尺寸，避让开刹车片孔位和凸台。

目前普遍使用的喷码方式是将汽车刹车片装夹在工作台上，加工人员直接使用喷码机重复喷印，从而确认产品合适的喷码位置。不同尺寸的刹车片，由于喷码位置不同，就会导致不同的产品需要重新确认位置。工人浪费了大量时间在汽车刹车片喷码位置的确认上，导致喷码效率极低。喷码效率若是大大落后生产效率，会严重影响汽车刹车片的出厂进度，导致生产线暂停，或是购置大量喷码机，给企业经济效益带来严重不良影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种刹车片智能喷码装置，用于解决现有技术中刹车片喷码位置不准确、喷码效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种刹车片智能喷码装置，包括架体、输送带、喷码机和控制系统，所述输送带安装在所述架体上，所述喷码机安装在所述架体一侧，所述输送带包括上料输送带和喷码输送带，两者的输送平面相互垂直，所述上料输送带末端两侧设有感应装置；所述输送带由安装在所述架体上的伺服电机驱动；所述喷码机包括高解析喷码机和小字符喷码机，所述高解析喷码机的喷枪竖直向下，对应产品的正上方，所述小字符喷码机的喷枪横向设置，对应产品的侧面；所述高解析喷码机的喷枪和所述小字符喷码机的喷枪分别与各自的伺服调整机构固定在一起，所述高解析喷码机喷枪和所述小字符喷码机喷枪前面各安装一组感应装置；所述输送带的伺服电机、所述喷码机、所述伺服调整机构及所述感应装置分别与所述控制系统电性连接。

优选的，所述上料输送带的输送平面高于所述喷码输送带的输送平面，两者通过转接过渡板相连，所述转接过渡板包括固定板和伸缩板，固定端固定在所述上料输送带末端，伸缩端可延伸至所述喷码输送带上。

进一步的，所述转接过渡板背面设有转接气缸，所述转接气缸固定在所述转接过渡板下面的所述架体上，所述转接气缸的活塞杆与所述转接过渡板的伸缩板相连，所述转接气缸上设有控制其伸缩的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统电性连接。

优选的，所述上料输送带末端的感应装置及所述高解析喷码机喷枪和所述小字符喷码机喷枪左侧的感应装置为对射型光电传感器。

优选的，所述喷码输送带上设有产品导正装置，所述产品导正装置安装在喷码机前面。

进一步地，所述产品导正装置包括相对设置的平面导正板和圆弧形导正板及伺服模组，所述平面导正板固定在所述喷码输送带一侧，所述圆弧形导正板对应安装在所述喷码输送带的另一侧，与所述伺服模组一端相连，所述伺服模组安装在所述架体上与所述控制系统电性连接，所述控制系统通过伺服模组将所述圆弧形导正板沿着所述喷码输送带宽度方向移动。

优选的，所述喷码输送带入口端设有产品预热装置，所述产品预热装置与所述控制系统电性连接。

优选的，所述喷码输送带上还设有产品烘烤装置，所述产品烘烤装置安装在所述高解析喷码机喷枪与所述小字符喷码机喷枪之间，所述烘烤装置与所述控制系统电性连接。

优选的，所述喷码输送带上还设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统安装在所述小字符喷码机喷枪右侧，所述视觉检测系统与所述控制系统电性连接。

进一步地，所述视觉检测系统右侧还设有不良品剔除装置，所述不良品剔除装置包括不良品剔除输送带和不良品剔除气缸，所述不良品剔除输送带与所述喷码输送带铰接，所述不良品剔除气缸安装在所述不良品剔除输送带下面的所述架体上，其活塞杆固定在所述不良品剔除输送带背面，所述不良品剔除气缸上设有控制其伸缩的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统电性连接。

如上所述，本实用新型的刹车片智能喷码装置，具有以下有益效果：刹车片喷码过程由控制系统发出指令，通过伺服机构控制各组成机构完成各部分动作，全程采用自动化方式，节省人力、提高喷码精度；且还可以在不需要提前进行喷码位置测试的情况下进行喷码，节省了喷码墨水，节约成本；该装置可采用具备闪喷功能的喷码机，设备待机过程中，高解析喷枪自动移动至闪喷位置进行闪喷，避免枪头堵住，节约维修成本；喷码装置上还可设置视觉检测系统和不良品剔除装置，将喷码不合格的产品及时剔除，提高喷码的效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图。

图2显示为图1的俯视图。

图3显示为图1的主视图。

元件标号说明

1 架体 81 平面导正板

2 上料输送带 82 圆弧形导正板

3 喷码输送带 83 伺服模组

4 转接过渡板 91 高解析喷码机喷枪

5 转接气缸 92 高解析喷码机喷枪调整机构

6 感应装置 101 小字符喷码机喷枪

7 预热装置 102 小字符喷码机喷枪调整机构

8 产品导正装置 121 视觉检测镜头

9 高解析喷码机 131 不良品剔除输送带

10 小字符喷码机 132 不良品剔除气缸

11 烘烤装置

12 视觉检测系统

13 不良品剔除装置

14 控制系统

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种刹车片智能喷码装置，包括架体、输送带、喷码机和控制系统。架体是整个智能喷码装置的支撑结构，输送带安装在架体上，为产品提供输送通道，喷码机安装在架体一侧，给产品喷码；控制系统安装在输送带上方，控制整个喷码装置的工作，给各组成机构发布指令。输送带包括上料输送带2和喷码输送带3，两者分别通过固定在架体1上各自对应的伺服电机驱动完成输送工作，上料输送带2和喷码输送带3的伺服电机与控制系统14电性连接，由控制系统14控制伺服电机启动带动上料输送带2和喷码输送带3工作。上料输送带2和喷码输送带3的输送平面相互垂直，上料输送带2的架体部分高于喷码输送带3的架体部分，上料输送带2的输送平面高于喷码输送带3的输送平面。上料输送带2和喷码输送带3通过转接过渡板4连接，转接过渡板4分上下两截，上半截为固定板与上料输送带2末端相连，用于接料，下半截为可伸缩板，拉伸转接过渡板4的伸缩板斜向下可延伸至喷码输送带3上。转接过渡板4的伸缩可由安装在转接过渡板4背面架体上的转接气缸5控制，转接气缸5固定端安装在架体1上，活塞杆与转接过渡板4的伸缩板相连，活塞杆伸出可将转接过渡板4的伸缩端延伸至喷码输送带3上，从而将上料输送带2上的一排产品沿转接过渡板下滑至喷码输送带3上；转接气缸5活塞杆的伸缩由电磁阀来控制，电磁阀断电复位，压缩气流把气缸活塞往上推到原点，电磁阀通电下移，压缩气流把气缸活塞往下推，活塞杆顶住转接过渡板4伸缩端往外延伸至喷码输送带3上，电磁阀与控制系统14电性连接，由控制系统14给转接气缸5的电磁阀发布通/断电指令进而控制转接过渡板的伸缩。上料输送带2末端两侧设有感应装置6，感应装置6与控制系统14电性连接，当上料输送带2上的一排产品到达输送带末端时，感应装置感应到产品到位并将产品到位的信号反馈至控制系统14，控制系统14给转接气缸5的电磁阀发出通电指令，电磁阀通电下移，压缩气流把气缸活塞往下推，活塞杆顶住转接过渡板下端延伸至喷码输送带3上，将上料输送带2末端的产品送至喷码输送带3上。在一实施例中，感应装置6优选为水平方向的对射型光电传感器，且对射光线的宽度大于产品的厚度。

喷码机包括高解析喷码机9和小字符喷码机10，两者与控制系统14电性连接。高解析喷码机9负责产品正面的喷码，安装在架体1一侧，高解析喷码机喷枪91通过软管与高解析喷码机9连接，枪头竖直向下、固定在高解析喷码机喷枪的调整机构92上，喷枪的位置可由其高解析喷码机喷枪的调整机构92调节，高解析喷码机喷枪的调整机构92例如包括十字滑台和伺服电机，十字滑台x轴固定在y轴的滑台上，高解析喷码机喷枪91固定在十字滑台的x方向的滑台上，伺服电机带动x方向滑台沿y方向的滑台前后移动进而实现高解析喷码机喷枪91位置的调节；小字符喷码机10负责产品侧面的喷码，安装在架体1下层，小字符喷码机喷枪101通过软管与小字符喷码机10相连，枪头横向固定在小字符喷码机喷枪的调整机构102上，小字符喷码机喷枪101设置于高解析喷码机喷枪91的右侧，其位置可由小字符喷码机喷枪的调整机构102调节，小字符喷码机喷枪的调整机构102与高解析喷码机喷枪的调整机构92类似。高解析喷码机喷枪91和小字符喷码机喷枪101左侧的喷码输送带上各安装一组感应装置，感应装置与控制系统14电性连接，该感应装置优选为对射型光电传感器，其对射光线高度大于最厚产品厚度保证不同形状的产品均能被感应器感应到，喷码枪前端的长条感应器感应到产品后，将信号传送至控制系统14，由控制系统14给喷码机发送喷码信号。

刹车片智能喷码装置还包括产品导正装置8，产品导正装置8安装在喷码输送带3上，位于高解析喷码机喷枪91的左侧，包括相对设置的平面导正板81和圆弧形导正板82及伺服模组83，平面导正板81固定安装在喷码输送带3一侧的架体上，圆弧形导正板82对应安装在喷码输送带3的另一侧的架体上，与伺服模组83一端相连，伺服模组83安装在架体上，其驱动电机与控制系统14电性连接，控制系统14通过伺服模组83带着圆弧形导正板82沿着喷码输送带3宽度方向移动，产品在喷码之前，根据产品尺寸，控制系统14会计算出导正位置，通过伺服模组83将圆弧形导正板83沿着喷码输送带3宽度方向推至导正位置，将待喷码的产品位置导正，确保产品喷码位置一致，提高喷码质量。

喷码输送带3的入口端还可设有产品预热装置7，产品预热装置包括预热箱，所述预热箱内设有热电偶，通过鼓风机和热风枪配合实现产品喷码前预热。所述预热箱与控制系统电性连接，一排产品从上料输送带2输送至喷码输送带3入口端的预热箱内，喷码前经预热装置预热，达到设定的预热时间后，由控制系统14发出指令喷码输送带3继续向后输送，经产品导正装置8将产品导正后开始喷码。

高解析喷码机喷枪91和小字符喷码机喷枪101之间的喷码输送带3上还可设有产品烘烤装置11，产品烘烤装置11与所述控制系统电性连接，产品正面喷码完成后经产品烘烤装置11烘烤，使产品喷码后便快速烘干，无需在设备后段增加烘烤隧道，节省设备空间，降低运行能耗。

喷码输送带3上还设置有视觉检测系统12和不良品剔除装置13，视觉检测系统12安装在喷码输送带3一侧、位于小字符喷码机喷枪101的右侧，不良品剔除装置13安装在视觉检测系统12右侧。视觉检测系统12包括视觉检测镜头121，视觉检测镜头121的位置可由其伺服机构调节，视觉检测系统12与控制系统14电性连接；不良品剔除装置13包括不良品剔除输送带131和不良品剔除气缸132，不良品剔除输送带131与喷码输送带3铰接，不良品剔除气缸132固定端安装在不良品剔除输送带131下面的架体1上，活动端的活塞杆与不良品剔除输送带131背面连接，活塞杆伸出将不良品剔除输送带撑起来，与喷码输送带3平齐，活塞杆收缩带动不良品剔除输送带131倾斜，不良品剔除气缸132活塞杆的伸缩由电磁阀控制，其电磁阀与控制系统电性连接。喷码完成后的产品由喷码输送带3继续向后输送，经过视觉检测系统12检测喷码质量，喷码合格的产品，不良品剔除输送带131与喷码输送带3齐平，沿着不良品剔除输送带131送至合格产品处，视觉检测系统12检测到不合格的产品，给控制系统14反馈不合格品信号，控制系统14控制不良品剔除气缸132的电磁阀断电，带动气缸活塞收缩，进而带动不良品剔除输送带131倾斜，喷码不合格的产品沿着不良品剔除输送带131下滑至准备好的料盒内，然后气缸活塞立即伸出将不良品输送带撑起来与喷码输送带齐平，继续重复以上步骤。

本实用新型公开的这种刹车片智能喷码装置的具体使用过程如下：

工程人员通过产品CAD外形轮廓和喷码内容所占位置体现在喷码模板上，MES(manufacturing execution system)提前将喷码模板下发给智能喷码装置，控制系统自动识别、计算喷码位置，通过设置喷码机的延时时间和产品导正装置的导正位置，将喷码信息准确喷印在产品预设位置。

刹车片智能喷码装置在喷码之前首先由控制系统14根据刹车片产品尺寸将产品导正装置8、高解析喷码机喷枪91、小字符喷码机喷枪101、视觉检测镜头121通过各自的伺服机构调整至合适位置；汽车刹车片由机械手成排放置在上料输送带2上，一排刹车片运送至上料输送带2末端，感应装置6检测到末端的产品并向控制系统14发出产品到位信号，控制系统14接收感应装置6的信号并给转接气缸5的电磁阀发出通电指令，电磁阀通电下移，压缩气流把气缸活塞往下推，活塞杆顶住转接过渡板4下端延伸至喷码输送带3上，一排刹车片同时从上料输送带2经转接过渡板4输送至喷码输送带3入口端的预热装置7内；后一排刹车片触碰到上料输送带的末端的产品感应装置后停止，预热装置7内的产品达到预热时间继续向前输送，后一排产品再通过转接过渡板输送到5预热装置内；预热后的刹车片，继续向前输送，经产品导正装置8导正到同一水平线上，导正的产品向前输送至高解析喷码机喷枪91左侧的感应装置，感应装置向控制系统14发出产品到位信号，控制系统14给高解析喷码机9发出喷码信号，高解析喷码机9在一定时间延时后将喷码内容喷印在产品钢背正面；喷码过程喷码输送带3不停止，产品继续向前输送至烘烤装置11下面，进行喷码墨水烘烤，烘烤一定时间待喷印的墨水完全烘干；烘干后的产品继续向前输送至小字符喷码机喷枪101左侧的感应装置时，感应装置向控制系统14发送产品到位信号，控制系统14向小字符喷码机10发送喷码信号，小字符喷码机10在一定时间延时后由将喷码内容喷印在产品材料侧面；喷码完成后进入到视觉检测系统12，通过视觉检测系统12检测喷码质量，符合要求的产品通过不良品剔除装置13时，不良品剔除输送带131保持水平，不符合要求的产品由视觉检测系统12给控制系统14发送产品不合格信号，控制系统14接收到信号给不良剔除品气缸132的电磁阀发出断电信号，电磁阀断电复位，压缩气流把气缸活塞往上推到原点，带动不良品剔除输送带131向下倾斜，使不符合要求的产品沿不良品输送带131下滑到提前准备好的料盒内，然后不良品输送带快速复位。

综上所述，本实用新型公开一种刹车片智能喷码装置，通过控制系统传输喷码信息，调控设备整体运行；将高解析喷码机和小字符喷码机集成到一套系统，控制简单；各部分组成结构由伺服电机提供运动的动力，运动控制准确，一致性高；各环节动作由感应传感器监控，可将每一步动作及完成情况及时反馈给控制系统；配备产品导正装置可以根据产品尺寸将产品导正在一条水平线上，保证产品喷码的一致性；喷码前后进行预热和烘干保证喷码效果、缩短烘干时间；配置喷码视觉检测系统及不良品剔除装置，实时监控喷码质量，并将喷码不良品及时剔除。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种刹车片智能喷码装置，包括架体、输送带、喷码机和控制系统，所述输送带安装在所述架体上，所述喷码机安装在所述架体一侧，其特征在于：

所述输送带包括上料输送带和喷码输送带，两者的输送平面相互垂直，所述上料输送带末端两侧设有感应装置；

所述输送带由安装在所述架体上的伺服电机驱动；

所述喷码机包括高解析喷码机和小字符喷码机，所述高解析喷码机的喷枪竖直向下，对应产品的正上方，所述小字符喷码机的喷枪横向设置，对应产品的侧面；所述高解析喷码机的喷枪和所述小字符喷码机的喷枪分别与各自的伺服调整机构固定在一起，所述高解析喷码机喷枪和所述小字符喷码机喷枪前面各安装一组感应装置；

所述输送带的伺服电机、所述喷码机、所述伺服调整机构及所述感应装置分别与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述上料输送带的输送平面高于所述喷码输送带的输送平面，两者通过转接过渡板相连，所述转接过渡板包括固定板和伸缩板，固定端固定在所述上料输送带末端，伸缩端可延伸至所述喷码输送带上。

3.根据权利要求2所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述转接过渡板背面设有转接气缸，所述转接气缸固定在所述转接过渡板下面的所述架体上，所述转接气缸的活塞杆与所述转接过渡板的伸缩板相连，所述转接气缸上设有控制其伸缩的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述上料输送带末端的感应装置及所述高解析喷码机喷枪和所述小字符喷码机喷枪左侧的感应装置为对射型光电传感器。

5.根据权利要求1所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述喷码输送带上设有产品导正装置，所述产品导正装置安装在所述高解析喷码机左侧。

6.根据权利要求5所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述产品导正装置包括相对设置的平面导正板和圆弧形导正板及伺服模组，所述平面导正板固定在所述喷码输送带一侧，所述圆弧形导正板对应安装在所述喷码输送带的另一侧，与所述伺服模组一端相连，所述伺服模组安装在所述架体上与所述控制系统电性连接，所述控制系统通过伺服模组将所述圆弧形导正板沿着所述喷码输送带宽度方向移动。

7.根据权利要求1所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述喷码输送带入口端设有产品预热装置，所述产品预热装置与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述喷码输送带上还设有产品烘烤装置，所述产品烘烤装置安装在所述高解析喷码机喷枪与所述小字符喷码机喷枪之间，所述烘烤装置与所述控制系统电性连接。

9.根据权利要求1所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述喷码输送带上还设置有视觉检测系统，所述视觉检测系统安装在所述小字符喷码机喷枪右侧，所述视觉检测系统与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求9所述的刹车片智能喷码装置，其特征在于：所述视觉检测系统右侧还设有不良品剔除装置，所述不良品剔除装置包括不良品剔除输送带和不良品剔除气缸，所述不良品剔除输送带与所述喷码输送带铰接，所述不良品剔除气缸安装在所述不良品剔除输送带下面的所述架体上，其活塞杆固定在所述不良品剔除输送带背面，所述不良品剔除气缸上设有控制其伸缩的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统电性连接。

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