CN211386492U - 一种电机端盖冲裁设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖冲裁设备,包括:机架,包括工作台和上模架;冲裁模具,包括上模和下模,下模安装在工作台上,上模安装在上模架上,上模可朝向下模往复运动;传送架,包括两横梁和若干组对称设置在两横梁上的夹持件;纵向开合机构,包括两纵向开合组件,纵向开合组件包括第一电机、双向螺杆、两螺母和两滑动座,双向螺杆纵向布置并受第一电机驱动,且双向螺杆上设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段,两螺母分设在正牙螺纹段和反牙螺纹段上,且螺母与滑动座固定连接,滑动座可容置横梁横向滑动;横向平动机构,用于驱动传送架相对滑动座沿横向平动。本实用新型的目的在于提供一种电机端盖冲裁设备,减少运输中的定位步骤并提高了生产效率。

Description

一种电机端盖冲裁设备
技术领域
本实用新型涉及端盖半成品加工领域,特别涉及一种电机端盖冲裁设备。
背景技术
端盖,是安装在电机等机壳后面的一个后盖,一般具有用于与机壳固定连接的凸耳。在端盖的生产过程中,因为端盖本身的形状和结构要求,普遍需要经过多个工序,目前市场上对于将端盖半成品从前一工序运送到后一工序的运输载体普遍是机械手,然而对于各工序间距离较短且定位要求较高的生产线而言,机械手的运输较为费时,同时也需要配合多次对准程序,生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种电机端盖冲裁设备,减少运输中的定位步骤并提高了生产效率。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
根据本实用新型的实施例,一种电机端盖冲裁设备,包括:机架,包括工作台和朝向工作台设置的上模架;冲裁模具,包括上模和下模,所述下模安装在所述工作台上,所述上模安装在所述上模架上,且所述上模可朝向所述下模往复运动;传送架,包括两横梁和若干组对称设置在两所述横梁上的夹持件;纵向开合机构,包括分别设置在传送架两侧的两纵向开合组件,所述纵向开合组件包括第一电机、双向螺杆、两螺母和两滑动座,所述双向螺杆纵向布置并受所述第一电机驱动,且所述双向螺杆上设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段,两所述螺母分设在所述正牙螺纹段和所述反牙螺纹段上,且所述螺母与所述滑动座固定连接,所述滑动座可容置所述横梁横向滑动;横向平动机构,用于驱动所述传送架相对所述滑动座沿横向平动。
根据本实用新型的一些实施例,还包括承托架和调整组件,所述承托架设置于两所述横梁之间,所述承托架包括承托台、第一驱动电机和设置在承托台上的校准台,所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述承托台并与所述校准台的中心固定连接,所述调整组件,包括接近开关、轮板和第二驱动电机,所述接近开关固定安装在所述轮板上,且所述接近开关与所述第一驱动电机电连接,所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述承托台并与所述轮板连接。
根据本实用新型的一些实施例,还包括槽型光电传感器,所述槽型光电传感器设置有感应槽,所述轮板包括中心筒体及分设在所述中心筒体两侧的第一定位板和第二定位板,所述中心筒体连接在所述第二驱动电机的旋转轴上,所述接近开关安装在所述第一定位板上,所述第二定位板可跟随所述中心筒体转动而切割所述感应槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述承托台设置有避让槽,所述轮板置放在所述避让槽内,所述校准台为底部设置有定位凸缘的圆台,所述接近开关的高度低于所述定位凸缘上端的高度。
根据本实用新型的一些实施例,所述夹持件的端部具有弧形凹槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述横向平动机构包括第二气缸、纵杆和连接头,两所述横梁的端部可纵向滑动地连接在所述纵杆上,所述第二气缸通过所述连接头带动所述纵杆和所述传送架横向平动。
根据本实用新型的一些实施例,所述横向平动机构包括第二电机、横向丝杆、纵杆和连接头,所述横向丝杆受所述第二电机驱动,所述连接头螺纹套接在所述横向丝杆上,所述纵杆连接在所述连接头上,两所述横梁的端部可纵向滑动地连接在所述纵杆上。
根据本实用新型的一些实施例,还包括升降机构,所述纵向开合机构安装在底板上,所述升降机构包括设置在所述底板下侧的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述底板固定连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降机构还包括底架、导柱和导套,所述第一气缸和所述导柱安装在所述底架上,所述导套安装在所述底板下侧,所述导套随所述第一气缸活塞杆的伸缩而相对所述导柱滑动。
根据本实用新型的一些实施例,所述连接头上开设有竖向活动槽,所述竖向活动槽可容置所述纵杆跟随所述横梁升降。
根据本实用新型一种电机端盖冲裁设备的实施例,至少具有如下有益效果:随着双向螺杆的转动,两螺母带动两滑动座彼此离向运动或相向运动,相应的也带动两个横梁上对应的每组夹持件做开合运动,在夹持件相合时,夹持件的端部夹紧在端盖半成品上,随后夹持件带动端盖半成品在横向平动机构的驱动下整体进行横向移动到冲裁模具的下一个工序的待加工位置,然后夹持件撤除对端盖半成品的夹持,整个加工过程中可以同时进行多个端盖半成品的夹持传送,生产效率高,同时也由于各夹持件带动端盖半成品沿横梁的横向持续传送,定位准确,减少了进行多次对准的程序应用和时间成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型一种电机端盖冲裁设备实施例的整体示意图;
图2为图1中A部位的结构放大示意图;
图3为本实用新型一种电机端盖冲裁设备实施例中传送组件的结构示意图;
图4为本实用新型一种电机端盖冲裁设备实施例中传送组件的结构示意图;
图5为图4中B部位的结构放大示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。对于涉及到方位的描述,例如横、纵和竖向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,即横和纵是用于对同一平面上两彼此垂直方向的描述,而竖向则与该平面垂直,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型的实施例,一种电机端盖冲裁设备,如图1-5所示,至少包括:机架800,包括工作台810和朝向工作台810设置的上模架820;冲裁模具,包括上模910和下模920,所述下模920安装在所述工作台810上,所述上模910安装在所述上模910架820上,且所述上模910可朝向所述下模920往复运动,上模910相对下模920往复运动实现的方式可以是上模910通过气缸体或液压缸体或是其他由电机驱动的齿轮组或丝杆螺母运动副设置在上模910架820 上,用以朝向所述下模920伸缩;传送架,包括两横梁110和若干组对称设置在两所述横梁上的夹持件120;纵向开合机构,包括分别设置在传送架两侧的两纵向开合组件,所述纵向开合组件包括第一电机210、双向螺杆220、两螺母230 和两滑动座240,所述双向螺杆220纵向布置并受所述第一电机210驱动,且所述双向螺杆220上设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段,两所述螺母230分设在所述正牙螺纹段和所述反牙螺纹段上,且所述螺母230与所述滑动座240固定连接,所述滑动座240可容置所述横梁110横向滑动;横向平动机构,用于驱动所述传送架相对所述滑动座沿横向平动。
实现夹持传送的工作方式如下:第一电机210驱动双向螺杆220转动,分设在正牙螺纹段和反牙螺纹段上的两螺母230带动两滑动座240彼此离向运动或相向运动,相应的也带动两个横梁110上对应的每组夹持件120做开合运动。具体的,在上模910与下模920分离时,端盖半成品置于下模920上并得以露出,此时夹持件120相合,夹持件120的端部夹紧在端盖半成品上,随后夹持件120 带动端盖半成品在横向平动机构的驱动下整体进行横向移动到下一个工序加工位置,然后夹持件120撤除对端盖半成品的夹持,然后该上模910再次向下活动对端盖进行冲裁,在此工序加工完成后,端盖再次被同一组夹持件120夹紧传送到再下一组工序的加工位置,整个加工过程中可以同时进行多个端盖半成品的夹持传送,生产效率高,同时也由于各夹持件120带动端盖半成品沿横梁110的横向持续传送,适用于各工序安排紧凑且直线布置的生产线,运用本装置具有定位准确的优点,减少了进行多次对准的程序应用和时间成本。
在本实用新型的一些实施例中,为了在端盖半成品被冲裁模具加工之前预先进行角度调整,优选包括承托架和调整组件,如图1和2所示。承托架,包括承托台510、第一驱动电机520和设置在承托台510上的校准台530,电机的旋转轴穿过承托台510并与校准台530的中心固定连接;调整组件,包括接近开关 610、轮板620和第二驱动电机630,接近开关610固定安装在轮板620上,且接近开关610与第一驱动电机520电连接,第二驱动电机630的旋转轴穿过承托台510并与轮板620连接;传送组件,用于移载端盖靠近或远离校准台530。
本申请技术方案的工作方式为,当传送组件将端盖移载到校准台530上后,第一驱动电机520带动端盖旋转,直到端盖上的凸耳遮盖接近开关610,接近开关610才向第一驱动电机520传送停止旋转的信号,然后传送组件再将端盖移载到下一待加工位置,从而在端盖加工过程中完成角度校准,便于后续对于端盖的定位加工,提高了端盖生产的良品率。
而为了增加本申请的装置的适用范围,从而适配不同型号的端盖,在一些实施例中,如图1和2所示,本装置还包括槽型光电传感器700,槽型光电传感器700设置有感应槽710,轮板620包括中心筒体及分设在中心筒体两侧的第一定位板和第二定位板,中心筒体连接在第二驱动电机630的旋转轴上,接近开关 610安装在第一定位板上,第二定位板可跟随中心筒体转动而切割感应槽710,一个光发射器和一个接收器面对面地装在感应槽710的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作,输出一个开关控制信号,从而槽型光电传感器700可以根据其感应槽710内是否被遮挡而判断第二定位板的位置,相应的,由于第一定位板和第二定位板角度固定,也可以推算得到接近开关610 的位置,而由于第一驱动电机520和第二驱动电机630并非同轴设置的,从而必然在接近开关610旋转的情况下,可以应用到不同的凸耳相对端盖中心尺寸不同的端盖型号中,拓宽了本申请方案的适配范围。
对于接近开关610的感应方式,在本申请的一些实施例中,如图1和2所示,承托台510设置有避让槽511,轮板620置放在避让槽511内,校准台530 为底部设置有定位凸缘的圆台,定位凸缘相对圆台本体伸出,用于形成对于端盖的竖向定位,接近开关610的高度低于定位凸缘上端的高度,从而保证在端盖移载到校准台530上后,不对压迫接近开关610致使接近开关610损坏,同时,应当确保接近开关610的高度与定位凸缘上端的高度的差值较小,从而也能同时保证接近开关610对端盖位置测量的灵敏程度。
在本实用新型的一些实施例中,当所需夹持的端盖半成品为圆柱状或者具有筒形结构时,夹持件120的端部具有弧形凹槽121,如图3-5所示,弧形凹槽121 用于与端盖半成品表面的形状相适配。
对于本申请技术方案中的横向平动机构,可以根据具体需要设置成不同的结构,如横向平动机构包括第二气缸、纵杆330和连接头340,两横梁110的端部可纵向滑动地连接在纵杆330上,第二气缸通过连接头340带动纵杆330和传送架横向平动;当然也可以是,如图3-5所示,横向平动机构包括第二电机310、横向丝杆320、纵杆330和连接头340,横向丝杆320受第二电机310驱动而转动,连接头340螺纹套接在横向丝杆320上,纵杆330连接在连接头340上,两横梁110的端部可纵向滑动地连接在纵杆330上。第二电机310也可以通过锥齿轮组、直齿轮组、皮带或者链条等实现对于横向丝杆320的驱动。
横梁110的端部可纵向滑动地连接在纵杆330上,目的是为了保证能够带动传送架横向运动的同时不干扰纵向开合机构对于横梁110纵向移动的控制,在如图1-3所示的实施例中,即是横梁110开设有纵向延伸的连接孔供置纵杆330穿过。
而为了加强横向平动机构对于横梁110驱动的的稳定性,也为了提高对于工件传送的准确性,在本实用新型的一些实施例中,如图3-5所示,横向平动机构安装在托板350上,托板350上设置有供置连接头340横向滑动的导轨351。
对于在某些工序中需要对端盖半成品进行竖向限位的,相应的在夹持端盖半成品从上一工序进入下一工序时,也要配合先将端盖半成品上抬脱离限位的步骤,根据本实用新型的一些实施例,还包括升降机构,纵向开合机构安装在底板 250上,如图3-5所示,升降机构包括设置在底板250下侧的第一气缸410,第一气缸410的活塞杆与底板250固定连接。则在夹持件120夹持端盖半成品到下一工序时,操作步骤应为,夹持件120先夹持端盖半成品,然后升降机构带动端盖半成品上升脱离限位,再通过横向平动机构将端盖半成品传送到下一工序加工位置的上方,然后升降机构再带动端盖半成品下降落入待加工位置,再之后夹持件120松开对于端盖半成品的夹持,直到在此工序完成加工后,再次重复上述步骤完成端盖半成品以完成生产线上多工序的加工。
在本实用新型的一些实施例中,为了提高对于传送架抬升和下降的稳定性,如图3-5所示,升降机构还包括底架420、导柱430和导套440,第一气缸410 和导柱430安装在底架420上,导套440安装在底板250下侧,导套440随第一气缸410活塞杆的伸缩而相对导柱430滑动,导柱430导套440对于传送架的竖向移动构成限位。
优选在上述的实施例中,连接头340上开设有竖向活动槽341,如图3-5所示,竖向活动槽341可容置纵杆330跟随横梁110升降,在纵杆330跟随传送架一同升降时,纵杆330也不会脱离连接头340的限位,由于滑动座240可容置横梁110横向滑动,无论在升降机构处于抬升还是下降传送架的状态下,都不影响横向平动机构对于传送架的横向驱动。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电机端盖冲裁设备,其特征在于,包括:
机架,包括工作台和朝向所述工作台设置的上模架;
冲裁模具,包括上模和下模,所述下模安装在所述工作台上,所述上模安装在所述上模架上,且所述上模可朝向所述下模往复运动;
传送架,包括两横梁和若干组对称设置在两所述横梁上的夹持件;
纵向开合机构,包括分别设置在传送架两侧的两纵向开合组件,所述纵向开合组件包括第一电机、双向螺杆、两螺母和两滑动座,所述双向螺杆纵向布置并受所述第一电机驱动,且所述双向螺杆上设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段,两所述螺母分设在所述正牙螺纹段和所述反牙螺纹段上,且所述螺母与所述滑动座固定连接,所述滑动座可容置所述横梁横向滑动;
横向平动机构,用于驱动所述传送架相对所述滑动座沿横向平动。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:还包括承托架和调整组件,所述承托架设置于两所述横梁之间,所述承托架包括承托台、第一驱动电机和设置在承托台上的校准台,所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述承托台并与所述校准台的中心固定连接,所述调整组件,包括接近开关、轮板和第二驱动电机,所述接近开关固定安装在所述轮板上,且所述接近开关与所述第一驱动电机电连接,所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述承托台并与所述轮板连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:还包括槽型光电传感器,所述槽型光电传感器设置有感应槽,所述轮板包括中心筒体及分设在所述中心筒体两侧的第一定位板和第二定位板,所述中心筒体连接在所述第二驱动电机的旋转轴上,所述接近开关安装在所述第一定位板上,所述第二定位板可跟随所述中心筒体转动而切割所述感应槽。
4.根据权利要求2所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:所述承托台设置有避让槽,所述轮板置放在所述避让槽内,所述校准台为底部设置有定位凸缘的圆台,所述接近开关的高度低于所述定位凸缘上端的高度。
5.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:所述夹持件的端部具有弧形凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:所述横向平动机构包括第二气缸、纵杆和连接头,两所述横梁的端部可纵向滑动地连接在所述纵杆上,所述第二气缸通过所述连接头带动所述纵杆和所述传送架横向平动。
7.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:所述横向平动机构包括第二电机、横向丝杆、纵杆和连接头,所述横向丝杆受所述第二电机驱动,所述连接头螺纹套接在所述横向丝杆上,所述纵杆连接在所述连接头上,两所述横梁的端部可纵向滑动地连接在所述纵杆上。
8.根据权利要求7所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:还包括升降机构,所述纵向开合机构安装在底板上,所述升降机构包括设置在所述底板下侧的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述底板固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:所述升降机构还包括底架、导柱和导套,所述第一气缸和所述导柱安装在所述底架上,所述导套安装在所述底板下侧,所述导套随所述第一气缸活塞杆的伸缩而相对所述导柱滑动。
10.根据权利要求8所述的一种电机端盖冲裁设备,其特征在于:所述连接头上开设有竖向活动槽,所述竖向活动槽可容置所述纵杆跟随所述横梁升降。
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