JP2013256069A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤタグ側に特別な構成を持たせることなく、通信可能な範囲にある複数のＲＦＩＤタグの中から、対象のＲＦＩＤタグを選択できるようにする。
【解決手段】プリンター１は、ＲＦＩＤタグ１０Ａが付されたラベル用紙１０に印刷を行うサーマルヘッド４１と、無線信号を送受信してＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うタグ読書装置４６と、タグ読書装置４６により無線信号を送信してＲＦＩＤタグ１０Ａを検出する検出動作を行い、複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが検出された場合にタグ読書装置４６が送信する無線信号の送信出力を低下させて検出動作を再度実行するタグ読書制御部５４ｂと、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグを有する印刷媒体に印刷を行う印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに対して情報の書込と読出を行うタグ読書装置の一種である、いわゆるリーダー・ライターを備えたＲＦＩＤシステムが知られている。この種のシステムには、例えば、ＲＦＩＤタグが搬送波の受信強度を検出し、検出した受信強度をリーダー・ライターに通知するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−５４０９３号公報

ＲＦＩＤタグに対してリーダー・ライターにより情報の書込または読出を行う場合、リーダー・ライターは、対象のタグを特定する必要がある。このため、例えばリーダー・ライターの通信可能範囲内に複数のＲＦＩＤタグが存在する場合には、これら複数のＲＦＩＤタグの中から対象とする一つのＲＦＩＤタグを選択する。
しかしながら、未知のＲＦＩＤタグが複数存在する状態で対象となる一つのＲＦＩＤタグを選択することは容易ではない。例えば特許文献１に記載のシステムでは、ＲＦＩＤタグが受信強度を検出してリーダー・ライターに通知するため、通知された受信強度に基づいて対象のＲＦＩＤタグを選択することも考えられるが、この構成では全てのＲＦＩＤタグが受信強度を検知するための構成を備えている必要がある。従って、ＲＦＩＤタグの構成の複雑化により小型化が妨げられる懸念があり、また、受信強度を検出する構成を持たないＲＦＩＤタグが混入している場合はＲＦＩＤタグを選択できない可能性があった。

上記課題を解決するため、本発明は、ＲＦＩＤタグ側に特別な構成を持たせることなく、通信可能な範囲にある複数のＲＦＩＤタグの中から、情報の読出又は書込の対象となるＲＦＩＤタグを選択できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、無線信号を送受信して前記ＲＦＩＤタグに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うタグ読書手段と、前記タグ読書手段により無線信号を送信して前記ＲＦＩＤタグを検出する検出動作を行い、複数の前記ＲＦＩＤタグが検出された場合に前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を低下させて前記検出動作を再度実行するタグ読書制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷装置が、検出された複数のＲＦＩＤタグの中から、より低い送信出力で検出可能なＲＦＩＤタグを対象のＲＦＩＤタグとして選択できる。このため、印刷手段により印刷される印刷媒体に付されたＲＦＩＤタグを、ＲＦＩＤタグ側に特別な構成を設けることなく、データ書込及び／又はデータ読出の対象として選択できる。

また、本発明は、上記印刷装置であって、前記タグ読書制御手段は、前記検出動作により一つの前記ＲＦＩＤタグが検出されるまで、前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を低下させて前記検出動作を実行し、検出された前記ＲＦＩＤタグが一つであった場合には、前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を所定のレベルに設定して、前記タグ読書手段によって前記ＲＦＩＤタグに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うことを特徴とする。
本発明によれば、データ書込及び／又はデータ読出の対象となるＲＦＩＤタグを選択した後は、十分な送信出力で無線信号を送受信して、確実にデータ書込及び／又はデータ読出を行うことができる。

また、本発明は、上記印刷装置であって、印刷装置本体の内部に、前記ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体を通過させる搬送経路と、前記搬送経路に向けて配設され、前記タグ読書手段が無線信号を送信するアンテナとを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、印刷装置本体の内部に設けられた搬送経路にある印刷媒体に付されたＲＦＩＤタグが、例えば印刷装置の外部にあるＲＦＩＤタグよりも低い送信出力で検出可能であることから、データ書込及び／又はデータ読出の対象となるＲＦＩＤタグをより適切に選択できる。

また、本発明は、上記印刷装置であって、前記タグ読書手段は、送信出力を段階的に設定可能に構成され、前記タグ読書制御手段は、前記検出動作により複数の前記ＲＦＩＤタグが検出され、前記タグ読書手段の送信出力を少なくとも１段階低下させて前記検出動作を再度実行した場合に、前記ＲＦＩＤタグが検出されなかった場合には、前記タグ読書手段の送信出力を低下させる前の初期値に戻して、前記検出動作を再度実行することを特徴とする。
本発明によれば、無線信号の送信出力を１段階低下させたことによりＲＦＩＤタグを検出できないことから、より低い送信出力で検出可能な一つのＲＦＩＤタグを選択できない場合に検出動作を再度実行する。これにより、データ書込及び／又はデータ読出の対象となるＲＦＩＤタグの不適切な選択を防止し、より適切にＲＦＩＤタグを検出できる。

また、本発明は、上記印刷装置であって、前記タグ読書手段は設定可能な送信出力の下限が設定されており、前記タグ読書制御手段は、前記タグ読書手段の送信出力を下限に設定して前記検出動作を実行した場合に複数の前記ＲＦＩＤタグが検出された場合には、エラーを検出して前記検出動作を停止することを特徴とする。
本発明によれば、タグ読書手段の送信出力を下限まで低下させても複数のＲＦＩＤタグが検出された場合には、例えば適切な位置に対象のＲＦＩＤタグがないなどの状況が考えられることから、エラーを検出して検出動作を停止することによって、ＲＦＩＤタグの不適切な選択を防止できる。

また、本発明の印刷装置の制御方法は、ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、無線信号を送受信して前記ＲＦＩＤタグに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うタグ読書手段と、を備えた印刷装置を制御して、前記タグ読書手段により無線信号を送信して前記ＲＦＩＤタグを検出する検出動作を行い、複数の前記ＲＦＩＤタグが検出された場合に前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を低下させて前記検出動作を再度実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷装置が、検出された複数のＲＦＩＤタグの中から、より低い送信出力で検出可能なＲＦＩＤタグを対象のＲＦＩＤタグとして選択できる。このため、印刷手段により印刷される印刷媒体に付されたＲＦＩＤタグを、ＲＦＩＤタグ側に特別な構成を設けることなく、データ書込及び／又はデータ読出の対象として選択できる。

本発明によれば、ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷装置が、印刷手段により印刷される印刷媒体に付されたＲＦＩＤタグを、ＲＦＩＤタグ側に特別な構成を設けることなく、データ書込及び／又はデータ読出の対象として選択できる。

実施形態に係るプリンターの斜視図である。 カバーを開けた状態のプリンターの斜視図である。 プリンター本体の内部機構を示す説明図である。 プリンターの制御系の構成を示す機能ブロック図である。 プリンターの動作を示すフローチャートである。 プリンターの動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１はプリンター１（印刷装置）の斜視図である。
プリンター１は、印刷を実行するプリンター本体３にロール紙７を供給する給紙装置２を備えて構成される。給紙装置２は、プリンター本体３に着脱可能に接続されるベース板４と、このベース板４に取り付けられている垂直支持板５と、垂直支持板５の上端側の部位に水平に取り付けられているロール紙支軸６とを備えている。ロール紙支軸６には、その先端側からロール紙７が装着される。ロール紙支軸６の先端部には、ロール紙支軸６に直交する方向にロール紙抜け止め用の抜け防止軸８が取り付けられている。また、ロール紙支軸６の根元側にはロール紙幅調整用の円盤状のスペーサー９が着脱可能に取り付けられており、幅の異なるロール紙を、手前側の側端を基準として装着可能となっている。

ロール紙７は、例えば、空港などにおいて使用されるバゲッジタグ用のラベル用紙１０（印刷媒体）を巻き取ったものである。ロール紙７には、一定幅の連続する長尺の台紙に、所定の長さのラベル用紙１０が配置されたものである。各ラベル用紙１０の先頭部分には所定の情報が書き込まれたＲＦＩＤタグ１０Ａが貼付または埋設されている。なお、ベース板４を連続用紙の一つであるファンフォールド紙のトレイとして利用することも可能である。この場合には、給紙装置２を、ロール紙７およびファンフォールド紙の双方に給紙する装置として用いることができる。
プリンター本体３は、全体として前後に長い直方体形状をしたプリンター本体ケース１１を備えている。プリンター本体ケース１１の上面には、開閉自在にカバー１６が設けられている。プリンター本体ケース１１の後端面１１ａと、カバー１６の先端部との間には、用紙挿入口２６が形成されている。さらに、プリンター本体ケース１１の前端面１１ｂには、その上下方向の中程の位置に用紙排出口２８が形成されている。

図２はカバー１６を開けた状態のプリンター本体３を示す斜視図である。
図２に示すように、カバー１６を回動させて開くと上面開口部１３が露出する。また、プリンター本体ケース１１の右側の側面１４には、上面開口部１３から連続する側面開口部１５が形成される。

カバー１６は、図１に示す閉じ位置において上面開口部１３および側面開口部１５を封鎖する。カバー１６は、上面開口部１３を封鎖するカバー天板部分１７と、側面開口部１５を封鎖するカバー側板部分１８とを備えており、カバー天板部分１７におけるプリンター本体３の前側の端部を中心として、図１に示す閉じ位置１６Ａから図２に示す全開位置１６Ｂまで開くことができる。カバー１６を開くと、プリンター本体ケース１１の内部に形成されているラベル用紙１０の搬送経路１９、及び搬送経路１９の上側に形成されている用紙溜まり部２０が開放状態となり、これらに対して、上面開口部１３及び側面開口部１５からアクセス可能になる。

搬送経路１９の幅方向の一方の側端、すなわちプリンター本体３の右側の側端は、図２に示すように、カバー側板部分１８の内側に形成されている第１用紙ガイド２１によって規定されている。また、幅方向の他方の側端は、搬送経路１９の底面を規定している底板２４に着脱可能に取り付けた第２用紙ガイド２２および第３用紙ガイド２３のいずれかによって規定される。第２用紙ガイド２２が取り付けられている場合には、第１用紙ガイド２１および第２用紙ガイド２２によって規定される幅のラベル用紙１０をガイド可能であり、第２用紙ガイド２２を外すと、第１用紙ガイド２１および第３用紙ガイド２３によって規定される広幅のラベル用紙１０をガイド可能になる。

用紙挿入口２６の内側には、プリンター本体ケース１１の側に下側ガイドローラー２７ａが取り付けられており、カバー１６側には、カバー１６が図１の閉じ位置にある場合に、下側ガイドローラー２７ａに対向する上側ガイドローラー２７ｂが取り付けられている。
プリンター本体３は、ＵＳＢケーブル２９を介して、後述するホストコンピューター５５（図４）に接続され、ホストコンピューター５５との間で印刷コマンドや印刷データを送受信する。

図３は、プリンター本体３の内部機構を示す説明図である。
プリンター本体３の内部機構は、プリンター本体ケース１１によって覆われている板金製の本体フレーム３０にプリンター本体３の構成部品が搭載された構成となっている。本体フレーム３０には上方に突出した左右の支持腕３１が形成されており、これらの支持腕３１の間にヒンジ軸３２が、プリンター本体ケース１１の幅方向に平行に架け渡されて、カバー１６がヒンジ軸３２の軸まわりに回動自在となっている。

プリンター本体３の内部においては、用紙溜まり部２０の前側の部位において、用紙挿入口２６よりも下方の位置にテンションローラー３６が幅方向に架け渡されている。また、用紙挿入口２６と用紙排出口２８との間には、テンションローラー３６、及びテンションローラー３８の前方に位置するプラテンローラー４２を経由するラベル用紙１０の搬送経路３９が形成されている。
搬送経路３９は、用紙挿入口２６に近い上流側の傾斜搬送経路３９Ａと、下流側の傾斜搬送経路３９Ｂと、さらに下流側において用紙排出口２８近傍の水平搬送経路３９Ｃとによって構成される。傾斜搬送経路３９Ａは、用紙挿入口２６から下向きに傾斜して延び、テンションローラー３６に至る経路である。また、傾斜搬送経路３９Ｂは、テンションローラー３６から下流側において上方に向けて傾斜して延び、プラテンローラー４２に達する経路である。傾斜搬送経路３９Ｂは、上下に対向して配置された用紙ガイド３７、３８によって形成される。また、水平搬送経路３９Ｃは、プラテンローラー４２から下流側すなわち前側に水平に延びて用紙排出口２８に繋がる経路である。
傾斜搬送経路３９Ｂには、ラベル用紙１０に印刷を行うサーマルヘッド４１が下向きに配置され、サーマルヘッド４１には下側からプラテンローラー４２が対向して配置されている。プラテンローラー４２は、サーマルヘッド４１の発熱面に押し付けて配置され、プラテンローラー４２の回転によってラベル用紙１０が搬送される。また、水平搬送経路３９Ｃ上には、用紙排出口２８の近傍にオートカッターユニット４３が配置されており、サーマルヘッド４１により印刷された印刷媒体（例えば、ラベル用紙１０）はオートカッターユニット４３により切断される。

ラベル用紙１０に印刷する場合、まず、カバー１６が開かれて、ユーザーの作業によって給紙装置２にセットされたラベル用紙１０が引き出されて、用紙挿入口２６から挿入される。このラベル用紙１０は、第１用紙ガイド２１と第２用紙ガイド２２あるいは第３用紙ガイド２３にガイドされながら、傾斜搬送経路３９Ａを通って、テンションローラー３６に導かれる。さらに、ラベル用紙１０は、テンションローラー３６から傾斜搬送経路３９Ｂに沿ってサーマルヘッド４１とプラテンローラー４２の間に搬送され、水平搬送経路３９Ｃを通って用紙排出口２８から引き出された状態にセットされる。ここで、カバー１６が閉じられると、ラベル用紙１０の先端がプラテンローラー４２とサーマルヘッド４１とに挟まれて搬送可能となる。

プリンター本体ケース１１内には、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対してデータの書込及びデータの読み取りを行うタグ読書装置４６（タグ読書手段）が配置されている。タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対して無線信号を送受信するアンテナ４４と、ＲＦ送受信回路４５とを備えている。アンテナ４４は、図３に示すように、傾斜搬送経路３９Ａ（搬送経路）に向けて設けられ、傾斜搬送経路３９Ａが、タグ読書装置４６によるデータの書込及びデータの読み取りが行われる読書位置となっている。すなわち、ラベル用紙１０に付されたＲＦＩＤタグ１０Ａが傾斜搬送経路３９Ａの範囲に位置している間に、タグ読書装置４６により、データの書込及びデータの読み取りが行われる。

ＲＦＩＤタグ１０Ａは、タグ読書装置４６等の外部の装置から送信される無線信号を受信するアンテナを備え、このアンテナに誘起される電力によりＩＣを駆動する受動型のＩＣタグである。本実施形態のタグ読書装置４６及びＲＦＩＤタグ１０Ａは、無線タグとして一般的なプロトコルに従って無線信号を送受信する。
すなわち、タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータの書込又はデータの読み取りを行う場合に、まず、所定周波数の搬送波を送信し、この搬送波に重畳して検出用信号を送信する。タグ読書装置４６が送信した搬送波によってＲＦＩＤタグ１０Ａのアンテナに起電力が誘起されると、この電力によりＲＦＩＤタグ１０ＡのＩＣがオンに切り替わり、検出用信号を受信して、この検出用信号に対して応答する信号を送信する。タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａが送信した応答信号を受信すると、搬送波の出力を継続しながら、このＲＦＩＤタグ１０Ａをデータの書込及びデータの読み取りの対象として設定するとともに、データの書込及びデータの読み取りを開始する旨を通知する信号を送信する。その後は、タグ読書装置４６が搬送波の出力を継続しながら、タグ読書装置４６とＲＦＩＤタグ１０Ａとの間で無線信号が送受信され、ＲＦＩＤタグ１０Ａに記録されているデータの読み取り、及び、ＲＦＩＤタグ１０Ａが有するＩＣの書き換え可能な記憶領域に対し、データの書込が行われる。

ところで、タグ読書装置４６が搬送波の送信を開始すると、この搬送波を受信可能な範囲に位置する全てのＲＦＩＤタグ１０Ａがオンになり、応答信号を送信する。また、ＲＦＩＤタグ１０Ａとは異なるＲＦＩＤタグであっても、タグ読書装置４６が送信する搬送波を受信してオンになり、信号を送信することがある。
タグ読書装置４６は上述のようにプリンター本体ケース１１の内部に配置されており、アンテナ４４は傾斜搬送経路３９Ａを向いて配置されているから、傾斜搬送経路３９Ａ上に位置するＲＦＩＤタグ１０Ａは十分に強い受信強度で搬送波を受信して動作する。その一方で、プリンター本体ケース１１の内外で無線信号が伝搬するのを完全に阻止することは現実的でなく、例えばプリンター本体ケース１１に近接して他のＲＦＩＤタグが存在すれば、このＲＦＩＤタグがタグ読書装置４６の無線信号を受信して動作する可能性は否定できない。
例えば、タグ読書装置４６がＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータの書込又はデータの読み取りを開始すべく、搬送波に載せて検出用信号を送信した場合に、複数のＲＦＩＤタグから応答が帰ってきてしまうことがあり得る。この段階で、タグ読書装置４６が処理対象のＲＦＩＤタグ１０Ａを識別しない構成であれば、何らかの方法により一つのＲＦＩＤタグ１０Ａを選択する必要がある。

そこで、本実施形態のタグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａを検出する段階において、搬送波を含む無線信号の送信出力を低下させて、より無線信号を受信しやすい状態にあるＲＦＩＤタグ１０Ａのみが応答可能な状態とする。言い換えれば、プリンター本体ケース１１の外など、タグ読書装置４６の無線信号を受信しにくい状態にあるＲＦＩＤタグが無線信号を受信しない状態を作り出す。これにより、最も無線信号を受信しやすいＲＦＩＤタグ１０Ａ、すなわち傾斜搬送経路３９Ａ上に位置するＲＦＩＤタグ１０Ａを、確実に選択することができる。
このため、タグ読書装置４６が有するＲＦ送受信回路４５は、アンテナ４４からの無線信号の送信出力を段階的に変更可能に構成されている。

タグ読書装置４６がＲＦＩＤタグ１０Ａに対してデータの読出及び／又はデータの書込を行う場合には、十分な送信出力で搬送波を送信することが望ましい。これは、ＲＦＩＤタグ１０ＡにおいてＩＣの書き換えを行うために必要な電力を発生させて、確実な書込を行うことが可能になるからである。この場合、タグ読書装置４６の送信出力が低いことに起因して、ＲＦＩＤタグ１０ＡのＩＣに供給される電力が低くなり、ＲＦＩＤタグ１０Ａの送信出力の低下に伴う通信エラー、ＩＣに供給される駆動電流の低下によるエラー、ＩＣの書き換えの失敗によるエラー等が発生しやすくなるのを防止できる。このため、処理のリトライやエラー訂正に時間を要したり、これにより結果的に、タグ読書装置４６がＲＦＩＤタグ１０Ａを処理する処理時間が遅延したりする事態を、より確実に防止できる。
本実施形態のプリンター１はアンテナ４４を傾斜搬送経路３９Ａに対向して配置し、アンテナ４４とＲＦＩＤタグ１０Ａとがともにプリンター本体ケース１１の内部、より詳細には金属製の本体フレーム３０に収容されている。このため、タグ読書装置４６の送信出力を段階的に低下させたとしても、送信出力の不足が発生する可能性は低い。しかしながら、タグ読書装置４６の送信出力を低下させてＲＦＩＤタグ１０Ａを検出した後、データの読出及び／又はデータの書込を行う場合に送信出力を所定のレベル以上に戻す構成とすれば、より確実にエラーを防止することができ、好ましい。また、データの読出及び／又はデータの書込を行う場合に送信出力を、ＲＦＩＤタグ１０Ａを検出する段階において送信出力を低下させる前の初期値すなわち定格出力に戻す構成とすれば、エラー発生率や処理時間の保証の観点から、より好ましい。

図４はプリンター１の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
プリンター１は、上述した各部の他、ホストコンピューター５５に接続される通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５１と、プリンター１の各部を制御する制御部５４とを備えて構成される。通信インターフェイス５１は、例えばＵＳＢ規格に準拠したコネクターやインターフェイス回路等を備え、ホストコンピューター５５との間でコマンドや各種データを送受信する。
制御部５４は、通信インターフェイス５１を介してホストコンピューター５５との間でコマンドや各種データを送受信するとともに、サーマルヘッド４１、タグ読書装置４６、搬送部５２、及びオートカッターユニット４３の各部を制御する。搬送部５２は、プラテンローラー４２、プラテンローラー４２を駆動する搬送モーター（図示略）、及び、搬送モーターの駆動軸とプラテンローラー４２とを連結するギヤ等により構成される構成部である。

制御部５４は、印刷制御部５４ａ、タグ読書制御部５４ｂ（タグ読書制御手段）、及び通信制御部５４ｃを備えている。これらの各部は、制御部５４によりソフトウェアとして実現されてもよい。
印刷制御部５４ａは、ホストコンピューター５５から入力される印刷コマンドと印刷データに従って、搬送部５２を制御してラベル用紙１０を搬送させ、サーマルヘッド４１への通電を制御して、ラベル用紙１０に文字、画像、バーコード等を印刷させる。例えば、ラベル用紙１０がバゲッジタグとして使用される場合、ラベル用紙１０には、取扱航空会社、出発空港、行き先の空港、トランジットする空港、このバゲッジタグを発行したカウンター、対応する搭乗券の番号、搭乗便等の名称やコードが印刷される。
また、印刷制御部５４ａは、搬送部５２を制御して、印刷対象のラベル用紙１０に付されているＲＦＩＤタグ１０Ａを傾斜搬送経路３９Ａ上に停止させる。
タグ読書制御部５４ｂは、タグ読書装置４６を制御して、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ読取及びデータ書込を実行させる。より詳細には、タグ読書装置４６を制御して、ＲＦＩＤタグ１０ＡのＩＣが記憶しているシリアル番号等のデータを読み取り、続いて、ラベル用紙１０に印刷する内容に対応したデータをＲＦＩＤタグ１０ＡのＩＣに書き込む。例えば、ラベル用紙１０がバゲッジタグとして使用される場合、取扱航空会社、出発空港、行き先の空港、トランジットする空港、このバゲッジタグを発行したカウンター、対応する搭乗券の番号、搭乗便等を示すデータをＲＦＩＤタグ１０Ａに書き込む。
通信制御部５４ｃは、通信インターフェイス５１によりホストコンピューター５５との間のコマンド及びデータの送受信を実行する。

図５はプリンター１の動作を示すフローチャートである。
プリンター１の通信制御部５４ｃが、ホストコンピューター５５から印刷コマンドと印刷データを通信インターフェイス５１により受信すると（ステップＳ１１）、印刷制御部５４ａがサーマルヘッド４１及び搬送部５２を制御して印刷を行う（ステップＳ１２）。
ここで、通信制御部５４ｃが、通信インターフェイス５１によってＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ書込を指示するコマンドを受信すると（ステップＳ１３）、印刷制御部５４ａが、ＲＦＩＤタグ１０Ａが傾斜搬送経路３９Ａに位置した状態でラベル用紙１０を停止させ、タグ読書制御部５４ｂがタグ読書装置４６を制御して、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ読取及びデータ書込を実行する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の動作については図６を参照して後述する。

印刷制御部５４ａは、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ読取及びデータ書込が成功したか否かを判別し（ステップＳ１５）、終了していない場合は（ステップＳ１５；ＮＯ）、データ読取及びデータ書込が開始されてからの経過時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判別する（ステップＳ１６）。所定時間に達していない場合は（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。すなわち、印刷制御部５４ａは、データ読取及びデータ書込が終了するまで待機する。
データ読取及びデータ書込を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、印刷制御部５４ａはエラーを報知して（ステップＳ１７）、ラベル用紙１０を搬送して用紙排出口２８から排出し、本処理を終了する。

データ読取及びデータ書込が終了した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、印刷制御部５４ａがラベル用紙１０の搬送を再開する一方、タグ読書制御部５４ｂは、ＲＦＩＤタグ１０Ａから読み取ったデータとともに、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ書込の結果を送信する（ステップＳ１８）。印刷制御部５４ａは、ラベル用紙１０の印刷範囲の末端が用紙排出口２８から出るまでラベル用紙１０を搬送して、オートカッターユニット４３を制御してラベル用紙１０をカットし（ステップＳ１９）、本処理を終了する。

図６は、プリンター１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、図５のステップＳ１４で実行されるＲＦＩＤタグ１０Ａへのデータ読取及びデータ書込の動作を示す。この図６に示す動作のうち、ステップＳ２１〜Ｓ２６、及びステップＳ３０の動作が、本発明の検出動作に相当する。
タグ読書制御部５４ｂは、タグ読書装置４６のＲＦ送受信回路４５によって無線信号（搬送波）の送信を開始させ（ステップＳ２１）、さらにＲＦＩＤタグ１０Ａを検出するための無線信号を送信してＲＦＩＤタグ１０Ａから送信される無線信号の受信を開始し（ステップＳ２２）、無線信号を受信するまで待機する（ステップＳ２３）。

タグ読書制御部５４ｂは、ＲＦＩＤタグ１０Ａからの無線信号を受信すると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、その無線信号を送信したＲＦＩＤタグ１０Ａに対してタグ読書装置４６がＩＤを付与していないか否かを判別する（ステップＳ２４）。すなわち、タグ読書装置４６は、ＲＦＩＤタグ１０Ａとの通信を開始する際に、ＲＦＩＤタグ１０Ａを他のＲＦＩＤタグと識別するためのＩＤを生成して、ＲＦＩＤタグ１０Ａに付与する。ＲＦＩＤタグ１０Ａは、タグ読書装置４６により付与されたＩＤを一時的に記憶する。従って、ステップＳ２３で受信した無線信号が、まだＩＤを付与されていないＲＦＩＤタグ１０Ａからの無線信号である場合は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＩＤを生成して付与する処理を行い（ステップＳ２５）、ステップＳ２３に戻る。また、既にＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａであれば（ステップＳ２４；ＮＯ）、再度付与する必要はないため、ステップＳ２６に移行する。また、タグ読書制御部５４ｂは、ＲＦＩＤタグ１０Ａからの無線信号を受信しない間（ステップＳ２３；ＮＯ）、所定時間毎にステップＳ２６に移行する。
このステップＳ２５でＲＦＩＤタグ１０ＡにＩＤを付与する動作が、ＲＦＩＤタグ１０Ａを検出した動作に相当する。

ステップＳ２６で、タグ読書制御部５４ｂは、ステップＳ２２で受信を開始してからの経過時間が、予め設定された所定時間に達したか否かを判別する（ステップＳ２６）。ここで、所定時間が経過していない場合は（ステップＳ２６；ＮＯ）、タグ読書制御部５４ｂはステップＳ２３に戻って受信待機を継続する。一方、ステップＳ２２で受信を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、タグ読書制御部５４ｂは、ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａの数が０であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。タグ読書装置４６はステップＳ２１から継続して搬送波を送信しているので、ＩＤを付与されたＲＦＩＤタグ１０Ａは動作を継続しており、いったん付与されたＩＤを保持している。また、タグ読書制御部５４ｂもＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａのシリアル番号等を記憶している。
ステップＳ２２で受信を開始してからＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが無い場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、タグ読書制御部５４ｂは再びＲＦＩＤタグ１０Ａを検出するため、ステップＳ２１に戻る。また、ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａがある場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、タグ読書制御部５４ｂは、ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが一つであるか複数であるかを判別する（ステップＳ２８）。
ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが一つだけの場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、タグ読書制御部５４ｂは、後述するステップＳ３５に移行する。

ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが複数ある場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、タグ読書制御部５４ｂは、一つのＲＦＩＤタグ１０Ａのみを選択するため、タグ読書装置４６の搬送波の送信出力を、１段階下げた出力に設定して、設定後の出力で無線信号を送信させる（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ２９では既に付与したＩＤをクリアし、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対してＩＤをクリアする指示を送信してもよい。
タグ読書制御部５４ｂは、ステップＳ２３〜Ｓ２６の処理を再度実行する（ステップＳ３０）。すなわち、ＲＦＩＤタグ１０Ａからの無線信号の受信を待機し、所定時間が継続するまでの間、ＲＦＩＤタグ１０Ａから無線信号を受信する毎にＩＤを付与する。

タグ読書制御部５４ｂは、ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａの数が０であるか否かを判別し（ステップＳ３１）、ステップＳ３０でＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが無い場合には（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻る。ここでステップＳ２１に移行する前に、タグ読書制御部５４ｂは、既に付与したＩＤをクリアし、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対してＩＤをクリアする指示を送信してもよい。タグ読書装置４６の送信出力を一段階下げたことで、検出されたＲＦＩＤタグ１０Ａの数が複数からゼロに変化した場合、ＲＦＩＤタグ１０Ａが好ましい位置、すなわち傾斜搬送経路３９Ａ上にない可能性や、傾斜搬送経路３９Ａ上のＲＦＩＤタグ１０Ａが不良である可能性等が考えられる。このため、プリンター１は、ステップＳ２１に戻って検出を最初から行う。ステップＳ２１に戻ることにより、タグ読書装置４６の送信出力は、ステップＳ２９以後の動作において送信出力を低下させる前の初期値、すなわち図６の動作を開始する時点における出力レベルに設定される。これにより、不適切なＲＦＩＤタグ１０Ａの選択を防止できる。

また、ステップＳ３０でＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａがある場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、タグ読書制御部５４ｂは、ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが一つであるか複数であるかを判別する（ステップＳ３２）。
ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが一つだけの場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、タグ読書制御部５４ｂは、後述するステップＳ３５に移行する。
また、ＩＤを付与したＲＦＩＤタグ１０Ａが複数ある場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、タグ読書制御部５４ｂは、現在設定されているタグ読書装置４６の送信出力が下限値であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。タグ読書装置４６の送信出力が既に下限値に設定されている場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、タグ読書制御部５４ｂは、エラーを出力し（ステップＳ３４）、本処理を終了する。タグ読書装置４６の送信出力が下限値に設定されていれば、それ以上、送信出力を低下させることはできない。また、送信出力を下限値にしても複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが検出されたことから、プリンター本体ケース１１内部に複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが存在することが考えられ、紙ジャムや、ＲＦＩＤタグ１０Ａに複数のＩＣが混載されている懸念がある。このため、エラーを出力することが好ましい。

タグ読書装置４６の送信出力が下限値でない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、タグ読書制御部５４ｂは、一つのＲＦＩＤタグ１０Ａのみを選択するため、ステップＳ２９に戻ってタグ読書装置４６の送信出力をさらに１段階下げた出力に設定する。なお、ステップＳ２９では既に付与したＩＤをクリアし、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対してＩＤをクリアする指示を送信してもよい。

ステップＳ３５で、タグ読書制御部５４ｂは、タグ読書装置４６の送信出力を定格出力に設定し、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６で、タグ読書制御部５４ｂは、ＩＤを付与しているＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータの読出及びデータの書込を実行し、付与したＩＤをクリアして、本処理を終了する。
なお、ステップＳ３５において、タグ読書制御部５４ｂは、タグ読書装置４６の送信出力を初期値、すなわちステップＳ２１で搬送波の送信を開始するときの出力に設定してもよい。ここで、タグ読書制御部５４ｂは、必ずしも定格出力にする必要はなく、例えば、タグ読書装置４６において設定可能な送信出力のうち、定格出力より低く所定レベル以上の送信出力に設定してもよい。この所定レベルとは、ＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ書込及び／又はデータ読出を、十分かつ確実に実行できる送信出力として、予め設定されたものである。言い換えれば、データの読書に適した送信出力として設定された出力レベルである。
また、タグ読書制御部５４ｂは、ステップＳ３５の直前に、言い換えれば、ＩＤ付与したＲＦＩＤタグ１０Ａの数が１つとなった直後に、以下の判定処理を行い、ステップＳ３５では、判定処理の結果に応じて、タグ読書装置４６の送信出力を設定してもよい。すなわち、タグ読書制御部５４ｂは、その時点の送信出力が、データの読書に適した所定レベル以上か否かを判定し、送信出力が、データの読書に適した所定レベル以上であると判定した場合には、ステップＳ３５において送信出力を再設定することなく、その時点の送信出力のまま、ステップＳ３６に移行してもよい。即ち、送信出力がデータの読書に適した所定レベル以上の送信出力であれば、ステップＳ３５における送信出力の再設定を省略できる。そして、その時点の送信出力がデータの読書に適した所定レベルに達していないと判定した場合に、タグ読書制御部５４ｂはタグ読書装置４６の送信出力を予め設定された所定レベルまたは初期値に設定すればよい。
なお、ステップＳ１７（図５）及びステップＳ３４（図６）におけるエラーは、例えば、プリンター１が備える操作パネル（図示略）のＬＥＤの点灯状態によって報知することが可能であるし、ホストコンピューター５５に対してエラー発生を示す制御信号を送信することで、例えばホストコンピューター５５の表示画面上にエラー発生を示す表示がなされるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプリンター１は、ＲＦＩＤタグ１０Ａが付されたラベル用紙１０に印刷を行うサーマルヘッド４１と、無線信号を送受信してＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うタグ読書装置４６と、タグ読書装置４６により無線信号を送信してＲＦＩＤタグ１０Ａを検出する検出動作を行い、複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが検出された場合にタグ読書装置４６が送信する無線信号の送信出力を低下させて検出動作を再度実行するタグ読書制御部５４ｂと、を備えている。これにより、ＲＦＩＤタグ１０Ａが付されたラベル用紙１０に印刷を行うプリンター１が、検出された複数のＲＦＩＤタグ１０Ａの中から、より低い送信出力で検出可能なＲＦＩＤタグ１０Ａを対象のＲＦＩＤタグとして選択できる。このため、プリンター本体ケース１１内部に位置している対象のＲＦＩＤタグ１０Ａを、ＲＦＩＤタグ１０Ａ側に特別な構成を設けることなく、データ書込及び／又はデータ読出の対象として選択できる。

また、タグ読書制御部５４ｂは、検出動作により一つのＲＦＩＤタグ１０Ａが検出されるまで、タグ読書装置４６が送信する無線信号の送信出力を低下させて検出動作を実行し、検出されたＲＦＩＤタグ１０Ａが一つであった場合には、タグ読書装置４６が送信する無線信号の送信出力を所定のレベルに設定して、タグ読書装置４６によってＲＦＩＤタグ１０Ａに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うので、ＲＦＩＤタグ１０Ａを選択した後は、十分な送信出力で無線信号を送受信して、確実にデータ書込及び／又はデータ読出を行うことができる。

また、プリンター１は、プリンター本体ケース１１の内部に、ＲＦＩＤタグ１０Ａが付されたラベル用紙１０を通過させる傾斜搬送経路３９Ａと、傾斜搬送経路３９Ａに向けて配設され、タグ読書装置４６が無線信号を送信するアンテナ４４とを備えている。プリンター１本体の内部に設けられた搬送経路にあるラベル用紙１０に付されたＲＦＩＤタグ１０Ａが、例えばプリンター１の外部にあるＲＦＩＤタグ１０Ａよりも低い送信出力で検出可能であることから、データ書込及び／又はデータ読出の対象となるＲＦＩＤタグ１０Ａをより適切に選択できる。

さらに、タグ読書装置４６は、送信出力を段階的に設定可能に構成され、タグ読書制御部５４ｂは、検出動作により複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが検出され、タグ読書装置４６の送信出力を少なくとも１段階低下させて検出動作を再度実行した場合に、ＲＦＩＤタグ１０Ａが検出されなかった場合には、タグ読書装置４６の送信出力を低下させる前の初期値に戻して、検出動作を再度実行する。すなわち、無線信号の送信出力を少なくとも１段階低下させたことによりＲＦＩＤタグ１０Ａを検出できないことから、より低い送信出力で検出可能な一つのＲＦＩＤタグ１０Ａを選択できない場合に検出動作を再度実行する。これにより、データ書込及び／又はデータ読出の対象となるＲＦＩＤタグ１０Ａの不適切な選択を防止し、より適切にＲＦＩＤタグ１０Ａを検出できる。

また、タグ読書装置４６は設定可能な送信出力の下限が設定されており、タグ読書制御部５４ｂは、タグ読書装置４６の送信出力を下限に設定して検出動作を実行した場合に複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが検出された場合には、エラーを検出して検出動作を停止する。すなわち、タグ読書装置４６の送信出力を下限まで低下させても複数のＲＦＩＤタグ１０Ａが検出された場合には、例えば適切な位置に対象のＲＦＩＤタグ１０Ａがないなどの状況が考えられることから、エラーを検出して検出動作を停止することによって、ＲＦＩＤタグ１０Ａの不適切な選択を防止できる。

なお、上記実施形態は本発明を適用した好ましい一態様を例示したものであり、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、プリンター本体ケース１１の内部において、ラベル用紙１０が搬送される傾斜搬送経路３９Ａ、傾斜搬送経路３９Ｂ、及び水平搬送経路３９Ｃからなる搬送経路が設けられた構成を例に挙げて説明したが、ラベル用紙１０の搬送経路の傾斜、サーマルヘッド４１の配置、オートカッターユニット４３の配置等は任意である。また、タグ読書装置４６が備えるアンテナ４４は、ラベル用紙１０が搬送される経路を向けて配置されていればよく、例えば、用紙挿入口２６や用紙排出口２８の近傍に設置してもよいが、プリンター本体ケース１１の外への無線信号の漏洩を考慮すると、図３に示したようにプリンター本体ケース１１内の中央部に配置されることが好ましい。
また、ＲＦＩＤタグ１０Ａが付された印刷媒体としてのラベル用紙１０を、ロール紙７としてプリンター本体３の近傍の給紙装置２にセットした構成に限定されず、例えばカット紙にＲＦＩＤタグ１０Ａを付した構成として、このカット紙をプリンター本体３の近傍に集積配置した構成とすることも可能であるし、プリンター本体３から離れた箇所にロール紙７をセットしてもよい。さらに、プリンター本体ケース１１とは別体としてタグ読書装置４６を配置してもよい。
また、プリンター１は、感熱紙としてのラベル用紙１０に印刷を行うサーマルヘッド４１を備えた構成に限定されず、インクジェット式プリンターであってもよいし、レーザープリンターやドットインパクトプリンター等に本発明を適用することも可能である。さらに、プリンター１に、エラーを報知するためのブザーや発光部、表示画面等を設けてもよく、その他の細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。

１…プリンター（印刷装置）、１０…ラベル用紙（印刷媒体）、１０Ａ…ＲＦＩＤタグ、１１…プリンター本体ケース、２６…用紙挿入口、２８…用紙排出口、３０…本体フレーム、３９Ａ…傾斜搬送経路（搬送経路）、４１…サーマルヘッド（印刷手段）、４２…プラテンローラー、４３…オートカッターユニット、４４…アンテナ、４５…ＲＦ送受信回路、４６…タグ読書装置（タグ読書手段）、５２…搬送部、５４…制御部、５４ａ…印刷制御部、５４ｂ…タグ読書制御部（タグ読書制御手段）。

Claims (6)

1. ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、
   無線信号を送受信して前記ＲＦＩＤタグに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うタグ読書手段と、
   前記タグ読書手段により無線信号を送信して前記ＲＦＩＤタグを検出する検出動作を行い、複数の前記ＲＦＩＤタグが検出された場合に前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を低下させて前記検出動作を再度実行するタグ読書制御手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置であって、
   前記タグ読書制御手段は、前記検出動作により一つの前記ＲＦＩＤタグが検出されるまで、前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を低下させて前記検出動作を実行し、検出された前記ＲＦＩＤタグが一つであった場合には、前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を所定のレベルに設定して、前記タグ読書手段によって前記ＲＦＩＤタグに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２記載の印刷装置であって、
   印刷装置本体の内部に、前記ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体を通過させる搬送経路と、前記搬送経路に向けて配設され、前記タグ読書手段が無線信号を送信するアンテナとを備えたことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記タグ読書手段は送信出力を段階的に設定可能に構成され、
   前記タグ読書制御手段は、前記検出動作により複数の前記ＲＦＩＤタグが検出され、前記タグ読書手段の送信出力を少なくとも１段階低下させて前記検出動作を再度実行した場合に、前記ＲＦＩＤタグが検出されなかった場合には、前記タグ読書手段の送信出力を低下させる前の初期値に戻して、前記検出動作を再度実行することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記タグ読書手段は設定可能な送信出力の下限が設定されており、
   前記タグ読書制御手段は、前記タグ読書手段の送信出力を下限に設定して前記検出動作を実行した場合に複数の前記ＲＦＩＤタグが検出された場合には、エラーを検出して前記検出動作を停止することを特徴とする印刷装置。
6. ＲＦＩＤタグが付された印刷媒体に印刷を行う印刷手段と、無線信号を送受信して前記ＲＦＩＤタグに対するデータ書込及び／又はデータ読出を行うタグ読書手段と、を備えた印刷装置を制御して、
   前記タグ読書手段により無線信号を送信して前記ＲＦＩＤタグを検出する検出動作を行い、複数の前記ＲＦＩＤタグが検出された場合に前記タグ読書手段が送信する無線信号の送信出力を低下させて前記検出動作を再度実行すること、
   を特徴とする印刷装置の制御方法。

Images