JPH06166227A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常発行時の振動や騒音を防止するラベルプ
リンタを提供すること。 【構成】 ラベルシートを搬送する搬送モータと、接続
されたコンピュータから入力される画像データを前記ラ
ベルシート上に貼り付けられているラベルに印刷する印
刷部と、この印刷部で印刷されたラベルをラベルシート
から剥離する剥離機構とを備えると共に、前記印刷部で
印刷されたラベルをラベルシートから剥離して発行する
剥離発行と剥離しないで発行する通常発行とを切り替え
自在としたラベルプリンタにおいて、剥離発行と通常発
行との切り替えに連動して前記搬送モータのトルクを切
り替える切替手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベルを印刷して発行
するラベルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、商品等に貼り付ける値札やバ
ーコードラベル等を印刷して発行するラベルプリンタな
るものがある。このラベルプリンタは一般的なプリンタ
と同様にコンピュータに接続されて使用され、このコン
ピュータから入力される画像データや印刷命令等に従っ
て動作している。また、このラベルプリンタには、ラベ
ルシートよりラベルを剥離して発行することができる機
種もあり、このような機種ではラベルシートよりラベル
を剥離して発行する剥離発行とラベルシートからラベル
を剥離しないで発行する通常発行とを使用状態に合わせ
て切り替えることができる。例えば、同一内容のラベル
を大量に印刷するとき等には通常発行に切り替えられ、
印刷されたラベルをその場で商品等に貼り付けるとき等
には剥離発行に切り替えられる。

【０００３】このようなラベルプリンタの一例を図５な
いし図１０に示す。まず、機構的には、図５に示すよう
に本体ハウジング１の前後に剥離機構２と印刷部３と用
紙供給部４とが順に設けられており、この用紙供給部４
はロール状に巻回されたラベルシート５を回転自在に軸
支する構造となっている。そして、このラベルシート５
上に貼り付けられているラベル（図示せず）に印刷を行
う印刷部３は、前記本体ハウジング１の前面に形成され
た発行口６に沿わせて配設されており、揺動自在なブラ
ケット７で支持したラインヘッド８を搬送ローラとなる
プラテンローラ９上に接離自在に押圧保持した構造とな
っている。つぎに、前記印刷部３で印刷されたラベルを
前記ラベルシート５から剥離する剥離機構２は、前記印
刷部３の下流に配設され前記ラベルシート５を下方に強
く折り返しこのラベルシート５からラベルを剥離する剥
離バー１０と、強く折り返すために前記ラベルシート５
を下方に引き込む剥離ローラ１１とにより形成され、こ
の剥離ローラ１１は前記プラテンローラ９とこのプラテ
ンローラ９に圧接されているアイドラ１２とにより形成
されている。また、図６に示すように前記印刷部３の上
流にはラベル１３とこのラベル１３の貼り付けられてい
る前記ラベルシート５との境界を検出する送りセンサ１
４が設けられ、前記剥離バー１０の下流には剥離された
ラベル１３を検出するラベル検出センサ１５が設けられ
ている。さらに、前記ラインヘッド８の前端には前記ラ
ベルシート５を切るカッタ１６が設けられている。

【０００４】つぎに回路的には、図７に示すように、前
記プラテンローラ９に接続されて搬送モータとなるステ
ッピングモータ（図示せず）を駆動するモータ駆動回路
１７、送りセンサ１４とラベル検出センサ１５とに接続
されるセンサインターフェース１８、前記ラインヘッド
８に接続されるラインヘッド駆動回路１９、画像データ
が展開されるイメージメモリ２０、外部のコンピュータ
（図示せず）に接続される外部インターフェース２１、
プログラムや固定データ等が記憶されるＲＯＭ２２(Ｒe
ad Ｏnly Ｍemory )、そして一時的な記憶領域を提供す
るＲＡＭ２３（Ｒandom Ａccess Ｍemory ）がＣＰＵ２
４（Ｃentral Ｐrocessing Ｕnit）に接続されている。

【０００５】ここで、前記モータ駆動回路１７は図８に
示すようにドライバＩＣ２５が設けられており、このド
ライバＩＣ２５は、前記ＣＰＵ２４からＰＨ１端子２６
及びＰＨ２端子２７に入力されるパルス間隔に従ったパ
ルス電流を搬送モータとなるステッピングモータ２８へ
向けて出力するもので、このステッピングモータ２８の
トルクを決定するパルス電流の電流値は、ＶＲ１端子２
９及びＶＲ２端子３０に入力される基準電圧に比例させ
ている。これらのＶＲ１端子２９及びＶＲ２端子３０
は、トランジスタ３１とトランジスタ３２とから形成さ
れるスイッチ３３を介して５Ｖライン３４に接続されて
おり、このスイッチ３３は前記ＣＰＵ２４に制御されて
搬送モータの駆動時にＯＮ動作する。また、常に前記ド
ライバＩＣ２５にある程度の電圧を印加して前記ドライ
バＩＣ２５を保護するために抵抗３５と抵抗３６とが前
記５Ｖライン３４とアースとの間に直列に設けられ、前
記抵抗３６に印加される電圧が前記ＶＲ１端子２９及び
前記ＶＲ２端子３０に印加されている。

【０００６】このような構成において、剥離発行を行う
場合には、図６に示すように印刷部３を通過させてラベ
ルシート５をアイドラ１２とプラテンローラ９との圧接
部に導いて剥離バー１０で強く折り返してセットすると
共に動作モードを剥離発行モードに切り替える。また、
通常発行を行う場合には、図９に示すようにラベルシー
ト５を印刷部３を通過させて前方の発行口６に導いてセ
ットすると共に動作モードを通常発行モードに切り替え
る。そして、図１０に示したものは、剥離発行モードと
通常発行モードとの動作を比較したもので、コンピュー
タから印刷命令が入力されると（動作ａ）ラベル１３の
頭出しを行い印刷を開始する（動作ｂ）。そして印刷が
終了すると送りを停止するが、通常発行モードでは印刷
済のラベル１３が貼付られているラベルシート５を切り
取れるように印刷済のラベル１３と印刷前のラベル１３
との間隔部をカッタ１６に対応させた位置で送りを停止
し、剥離発行モードでは剥離したラベル１３が落下しな
いように未剥離部を少し残した位置で送りを停止する。
また、剥離発行モードではラベル検出センサ１５が剥離
されているラベル１３を検出している間つまりこのラベ
ル１３が取り出されるまでつぎのラベル１３の印刷を開
始しない（動作ｃ）。なお、この動作モードの切り替え
は接続されているコンピュータからの制御によって行わ
れる。

【０００７】ところで、剥離発行時には上述のようにラ
ベルシート５をアイドラ１２とプラテンローラ９との圧
接部に導いて剥離バー１０で強く折り返してセットする
ため、剥離発行時の負荷は通常発行時に比べて大きく、
このため、プラテンローラ９を駆動するステッピングモ
ータ２８のトルクはこの剥離発行時の負荷に合わせて調
整してある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、通常発行時
には、通常発行時の負荷に対してステッピングモータの
トルクが必要以上に大きいため振動や騒音が発生してい
た。

【０００９】

【課題を解決するための手段】ラベルシートを搬送する
搬送モータと、接続されたコンピュータから入力される
画像データを前記ラベルシート上に貼り付けられている
ラベルに印刷する印刷部と、この印刷部で印刷されたラ
ベルをラベルシートから剥離する剥離機構とを備えると
共に、前記印刷部で印刷されたラベルをラベルシートか
ら剥離して発行する剥離発行と剥離しないで発行する通
常発行とを切り替え自在としたラベルプリンタにおい
て、剥離発行と通常発行との切り替えに連動して前記搬
送モータのトルクを切り替える切替手段を設けた。

【００１０】

【作用】剥離発行に切り替えるとこの切り替えに連動し
て切替手段により搬送モータのトルクが剥離発行に適し
た高トルクに切り替えられる。一方、通常発行に切り替
えるとこの切り替えに連動して切替手段により搬送モー
タのトルクが通常発行に適した低トルクに切り替えられ
る。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４に基づい
て説明する。前記従来例で示した部分と同一部分は同一
符号を用いて示し説明も省略する。本実施例のラベルプ
リンタは、まず外観的には、図２に示すように筐体状の
本体ハウジング１が設けられ、この本体ハウジング１の
前面には印刷したラベル１３を発行する発行口６が形成
されると共に発行されたラベル１３を下方より支持する
支持ローラ３７が取り付けられている。また、本体ハウ
ジング１の左方上面にはラベル１３を強制的に排出する
フィードボタン３８が設けられており、この本体ハウジ
ング１の下面には動作モードを切り替えるスライドスイ
ッチ３９が設けられている。このスライドスイッチ３９
は剥離発行ポジションと通常発行ポジションとに選択的
にスライド自在で、剥離発行ポジション又は通常発行ポ
ジションにスライドさせて動作モードを切り替えること
ができる。

【００１２】つぎに、回路的には、図３に示すように、
プラテンローラ９に接続されて搬送モータとなるステッ
ピングモータ２８を駆動するモータ駆動回路４０、送り
センサ１４とラベル検出センサ１５とに接続されるセン
サインターフェース１８、ラインヘッド８に接続される
ラインヘッド駆動回路１９、画像データが展開されるイ
メージメモリ２０、外部のコンピュータ（図示せず）に
接続される外部インターフェース２１、プログラムや固
定データ等が記憶されるＲＯＭ２２(Ｒead Ｏnly Ｍemo
ry )、そして一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ２３
（Ｒandom Ａccess Ｍemory ）がＣＰＵ２４（Ｃentral
Ｐrocessing Ｕnit）に接続されいる。このＣＰＵ２４
はＲＡＭ２３に書き込まれているプログラムに従って切
替手段等として動作する。

【００１３】ここで、前記モータ駆動回路４０は、図４
に示すようにドライバＩＣ２５が設けられており、この
ドライバＩＣ２５は、ＣＰＵ２４からＰＨ１端子２６及
びＰＨ２端子２７に入力されるパルス間隔に従ったパル
ス電流をステッピングモータへ２８向けて出力するもの
で、ステッピングモータ２８のトルクを決定するパルス
電流の電流値は、ＶＲ１端子２９及びＶＲ２端子３０に
入力される基準電圧に比例させている。このＶＲ１端子
２９及びＶＲ２端子３０は、トランジスタ３１とトラン
ジスタ３２とから形成されるスイッチ３３を介して５Ｖ
ライン３４に接続されており、このスイッチ３３はＣＰ
Ｕ２４に制御されて前記スライドスイッチ３９が剥離発
行ポジションでかつステッピングモータ２８の駆動時に
ＯＮ動作する。また、常にドライバＩＣ２５にある程度
の電圧を印加してしドライバＩＣ２５を保護するために
抵抗３５と抵抗３６とが５Ｖライン３４とアースとの間
に直列に設けられ、抵抗３６に印加される電圧が前記Ｖ
Ｒ１端子２９及び前記ＶＲ２端子３０に印加されてい
る。そして、抵抗４１がトランジスタ４２から形成され
たスイッチ４２を介して抵抗３５と並列に設けられてお
り、このスイッチ４２はＣＰＵ２４に制御されて前記ス
ライドスイッチ３９が通常発行ポジションでかつステッ
ピングモータ２８駆動時にＯＮ動作する。つまり、剥離
発行時には５Ｖライン３４の５Ｖが基準電圧としてＶＲ
１端子２９及びＶＲ２端子３０に印加され、通常発行時
とステッピングモータ２８停止時には抵抗３６に印加さ
れる電圧が基準電圧としてＶＲ１端子２９及びＶＲ２端
子３０に印加されるようになっており、さらに、通常発
行時にはステッピングモータ２８のトルクが通常発行時
の負荷に適した値になるように抵抗４１が抵抗３５に並
列に設けられ抵抗３６に印加される電圧を可変してい
る。

【００１４】このような構成において、剥離発行を行う
場合には図２に示した従来例の場合と同様に印刷部３を
通過させてラベルシート５を剥離ローラ１１とプラテン
ローラ９との圧接部に導いて剥離バー１０で強く折り曲
げてセットすると共に動作モードを剥離発行モードに切
り替え、通常発行を行う場合には図６に示した従来例の
場合と同様にラベルシート５を印刷部３を通過させて前
方の発行口６に導いてセットすると共に動作モードを通
常発行モードに切り替えるが、動作モードの切り替えは
底面に設けたスライドスイッチ３９により行う。

【００１５】そして、本実施例のラベルプリンタでは電
源が投入されるとラベルシート５をラベル一枚分空送り
し、プラテンローラ９に接続されたステッピングモータ
のステップ数と送りセンサ１４によるラベル１３とラベ
ルシート５との境界検出とによってラベル長さとラベル
間隔とを測定し、これらの測定値をＲＡＭ２３に格納す
る。ここで、図３ないし図５に示したフローチャートに
基づいて印刷時の動作を説明する。

【００１６】まず、スライドスイッチ３９により動作モ
ードを判断し（ステップ１）、通常発行モードに設定さ
れていれば、スイッチ４２をＯＮしスイッチ３３をＯＦ
Ｆして搬送モータであるステッピングモータ２８のトル
クを通常発行時の負荷に適した値に設定し（ステップ
２）、ＲＡＭ２３に格納されているラベル長とラベル間
隔から計算して通常発行送り量を設定し（ステップ
３）、ステッピングモータ２８をスタートして（ステッ
プ４）印刷を開始する（ステップ５）。そして、設定さ
れている送り量を送られたところで（ステップ６）ステ
ッピングモータ２８を停止する（ステップ７）。また、
剥離発行モードに設定されていれば、スイッチ３３をＯ
Ｎしスイッチ４２をＯＦＦしてステッピングモータ２８
のトルクを剥離発行時の負荷に適した値に設定し（ステ
ップ８）、ＲＡＭ２３に格納されているラベル長とラベ
ル間隔から計算して剥離発行送り量を設定し（ステップ
９）、ラベル検出センサ１５でラベル１３が検出されて
いればループして待機し（ステップ１０）、ラベル１３
が取り出された時点で通常発行時と同様に印刷を行う
（ステップ４〜ステップ７）。

【００１７】このように本実施例では、剥離発行と通常
発行とを切り替えると、この切り替えに連動して搬送モ
ータのトルクが剥離発行時の負荷又は通常発行時の負荷
に適した値に切り替えられる。このため搬送モータのト
ルクを常に負荷に適したものとすることができ、振動や
騒音を防止すると共に消費電力を少なくすることができ
る。

【００１８】なお、本実施例では装置本体に設けたスラ
イドスイッチにより動作モードの切り替えを行うように
したがこれに限るものではなく、従来例の様に接続され
たコンピュータからの制御によって動作モードの切り替
えを行うようにしても良い。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述のように、剥離発行と連続
発行との切り替えに連動して搬送モータのトルクを切り
替える切替手段を設けたので、剥離発行に切り替える
と、切替手段により搬送モータのトルクが剥離発行に適
した高トルクに切り替えられ、通常発行に切り替える
と、切替手段により搬送モータのトルクが通常発行に適
した低トルクに切り替えられ、搬送モータのトルクを常
に負荷に適したものとすることができ、このため、振動
や騒音を防止すると共に消費電力を少なくすることがで
き、しかも、剥離発行と連続発行との切り替えに連動し
て搬送モータのトルクを切り替える切替手段としたの
で、トルクの切り替えミスや切り替え忘れを防止するこ
とができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の印刷動作を示すフローチャ
ートである。

【図２】外観斜視図である。

【図３】ステッピングモータの駆動回路を示すブロック
図である。

【図４】駆動回路を示す回路図である。

【図５】従来の一例を示す縦断側面図である。

【図６】剥離発行時の印刷部付近を取り出して示す側面
図である。

【図７】回路構成を示すブロック図である。

【図８】駆動回路を示す回路図である。

【図９】通常発行時の印刷部付近を取り出して示す側面
図である。

【図１０】通常発行モードと剥離発行モードとの動作を
比較して説明する説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルシートを搬送する搬送モータと、
   接続されたコンピュータから入力される画像データを前
   記ラベルシート上に貼り付けられているラベルに印刷す
   る印刷部と、この印刷部で印刷されたラベルをラベルシ
   ートから剥離する剥離機構とを備えると共に、前記印刷
   部で印刷されたラベルをラベルシートから剥離して発行
   する剥離発行と剥離しないで発行する通常発行とを切り
   替え自在としたラベルプリンタにおいて、剥離発行と通
   常発行との切り替えに連動して前記搬送モータのトルク
   を切り替える切替手段を設けたことを特徴とするラベル
   プリンタ。