JP2000062261A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続紙及びカット紙に印字可能な印字装置を小
型化し構成を簡単にして連続紙及びカット紙に容易に印
字できるようにしたこと。 【解決手段】ロール紙収容室（１２）に収容したロール
紙（１０）は第１の搬送経路（１９）及び第２の搬送経
路（２０）を搬送ローラ（１６，１７）により搬送され
て第２の搬送経路（２０）に設けられたサーマルヘッド
（１５）により印字され、用紙出入口（４）から挿入さ
れたカット紙（１１）は搬送ローラ（１６，１７）によ
り第２の搬送経路（２０）を搬送されて前記サーマルヘ
ッド（１５）により印字される。第１の搬送経路（１
９）と第２の搬送経路（２０）には夫々第１の紙センサ
（２１）と第２の紙センサ（２２）が設けられ、印字開
始時に、これら紙センサの紙検出信号に基づいてロール
紙（１０）又はカット紙（１１）のいずれの用紙に印字
可能か判断される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙及びカット
紙に印字可能な印字装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、連続紙及びカット紙に印字可能な
印字装置では、印字装置内に連続紙及びカット紙を夫々
別々に保持する２つの用紙保持部を備えており、キーボ
ードで指定する連続紙使用モードやカット紙使用モード
のモード指定に応じて、前記２つの用紙保持部の一方を
選択して連続紙又はカット紙を印字手段が設けられてい
る搬送経路に導き出す機構を備えていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来装置で
は、連続紙使用モードとカット紙使用モードをキーボー
ドから入力指定するものであり、その操作が面倒であ
る。また、従来装置では、連続紙及びカット紙夫々の専
用用紙保持部を備えているが、携帯使用するような小型
の印字装置では、用紙保持部の設置スペースが制約を受
け２つの用紙保持部を備えることはできない。せいぜい
ロール状の連続紙を保持するスペースを確保できる位
で、カット紙を積み重ねて保持するカット紙保持部まで
設ける余裕がない。しかも、従来装置に設けられる、用
紙使用モードに応じて用紙の供給経路を切換える機構は
構造が複雑である。 【０００４】そこで、連続紙及びカット紙双方の専用用
紙保持部や用紙供給の切換え機構を備えることができな
い小型形状の印字装置でも、簡単に連続紙及びカット紙
のいずれにも印字できるものの開発が望まれていた。 【０００５】本発明は、前記のような課題に鑑み成され
たもので、簡単な構成により連続紙又はカット紙のいず
れにも印字することを可能にした印字装置を提供するこ
とを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に係わる印字装置では、連続紙を保持する保持手段
と、前記連続紙を第１の搬送経路及びその下流側に連設
された第２の搬送経路を搬送して該第２の搬送経路の下
流側に配設された用紙出入口から排出し、前記用紙出入
口から挿入されるカット紙を前記第２の搬送経路を往復
搬送して前記用紙出入口から排出する搬送手段と、前記
第２の搬送経路に設けられ、前記搬送手段により前記第
２の搬送経路を搬送される前記連続紙又は前記カット紙
に印字する印字手段と、前記第１の搬送経路に設けられ
る第１の紙センサと、前記第２の搬送経路に設けられる
第２の紙センサと、前記第１の紙センサ及び前記第２の
紙センサから紙検知信号が出力されたときに前記連続紙
の印字可能なことを判断し、前記第１の紙センサ及び前
記第２の紙センサから紙検知信号が出力されないときに
前記カット紙の印字可能なことを判断する判断手段とを
備えて構成したものである。 【０００７】この印字装置では、連続紙は装置内に備え
られる保持手段に保持されており、カット紙は用紙出入
口から装置内に挿入される。連続紙は保持手段から第１
の搬送経路及び第２の搬送経路を経て用紙出入口から排
出され、カット紙は用紙出入口から挿入され第２の搬送
経路を往復搬送され用紙出入口から排出される。いずれ
も第２の搬送経路で印字が行われる。このようにして各
用紙が装置内の所定の経路を搬送され印字されるので、
連続紙の保持手段を備えるだけでカット紙の保持手段を
備えることがなく形状を小型化できる。 【０００８】また、第１の搬送経路に設けられた第１の
センサ及び第２の搬送経路に設けられた第２の紙センサ
からの出力により連続紙又はカット紙のどちらが使用さ
れるかが自動的に判断され、その判断に基づいて印字が
行われることで、連続紙及びカット紙のいずれにも容易
に印字を行なうことができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明の実施形態に係わる
印字装置の外観図である。この印字装置は手指で持って
携帯可能な外形寸法を有し、本体ケース１の正面には、
キー入力部２、表示部３及び用紙出入口４が設けられ
る。本体ケース１の側面には、内蔵連続紙（ロール紙）
を交換する際に開閉する蓋５が設けられる。 【００１０】図２は一部を省略して示す印字装置の要部
の説明図であり、内蔵するロール紙に印字する場合を示
す。印字装置の内部の上部には感熱ロール紙１０を配置
するロール紙収容室１２が形成され、ロール紙１０はロ
ール紙収容室１２に設けられた支持軸１３に回転自在に
支持されている。また、印字装置の内部には、印字機構
を構成するプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５が
対向して設けられ、用紙搬送機構を構成する一対の搬送
ローラ１６，１７が設けられる。１８は用紙出入口４の
近部に設けられるロール紙切断用のカッターである。 【００１１】図３は同じく印字装置の要部の説明図であ
り、感熱カット紙１１に印字する場合を示している。図
２あるいは図３において、１９はロール紙１０だけが搬
送される第１の搬送経路である。この搬送経路は、ロー
ル紙収容室１２からプラテンローラ１４とサーマルヘッ
ド１５からなる印字機構の手前位置までの長さを有す
る。また、その下流側で印字機構付近から用紙出入口４
までが第２の搬送経路２０である。この第２の搬送経路
２０にはロール紙１０及びカット紙１１が搬送される。
ロール紙１０は、搬送ローラ１６，１７により第１の搬
送経路１９及び第２の搬送経路２０を搬送され、第２の
搬送経路２０に設けられたサーマルヘッド１５により印
字されて用紙出入口４から機外に排出される。カット紙
１１は、用紙出入口４から挿入され、搬送ローラ１６，
１７により第２の搬送経路２０を印字機構の位置まで搬
送された後、搬送ローラ１６，１７により第２の搬送経
路２０を逆送されサーマルヘッド１５により印字されて
用紙出入口４から機外に排出される。 【００１２】また、図２あるいは図３において、第１の
搬送経路１９には反射型の光センサからなる第１の紙セ
ンサ２１が設けられ、第２の搬送経路２０には同じく第
２の紙センサ２２が設けられる。これらの第１の紙セン
サ２１及び第２の紙センサ２２は、第１の搬送経路１９
及び第２の搬送経路２０において用紙の存在を検出する
ものである。前記第１の紙センサ２１及び第２の紙セン
サ２２は、用紙を検出すれば高レベルの紙検出信号を出
力し、用紙の検出がなければ低レベルの信号を出力す
る。第２の紙センサ２２は、印字開始時に用紙の挿入を
検出する機能をも有するため、第２の搬送経路２０中
の、サーマルヘッド１５及び搬送ローラ１６，１７の下
流側で、用紙出入口４の近部に配設される。 【００１３】ロール紙１０を使用する場合には、図２の
ように、ロール紙１０が第１の搬送経路１９及び第２の
搬送経路２０を経て用紙出入口４から突き出すように印
字装置にセットする。この場合には、第１の紙センサ２
１及び第２の紙センサ２２ともにロール紙１０の存在を
検出する。 【００１４】またカット紙１１を使用する場合には、図
３のように、ロール紙１０を第１の搬送経路１９に引き
出さずにロール紙収容室１２内だけに収容した状態で用
紙出入口４から予め定められたサイズのカット紙１１を
挿入する。カット紙１１が用紙出入口４から挿入される
直前では、第１の紙センサ２１及び第２の紙センサ２２
ともにロール紙１０及びカット紙１１の存在を検出して
いない。 【００１５】カット紙１１に印字する図３の場合には、
ロール紙１０はロール紙収容室１２内に引き戻してお
く、このため、ロール紙１０を支承している支持軸１３
を本体ケース１の外部から回転操作してロール紙１０を
巻き戻すようにしてもよい。あるいは、蓋５を開けてロ
ール紙１０をロール紙収容室１２から抜き出してもよ
い。 【００１６】図２及び図３に戻って、前記サーマルヘッ
ド１５は、ロール紙１０あるいはカット紙１１の幅方向
に対応して複数のドット発熱体がライン状に設けられて
いる。また、サーマルヘッド１５は、搬送ローラ１６，
１７の回転に連動する、図示しないヘッド移動機構によ
ってプラテンローラ１４に当接する方向と開離する方向
とに移動可能な構造とされる。そして、サーマルヘッド
１５は、電源ＯＦＦの状態及び非印字動作時においてプ
ラテンローラ１４から開離方向に移動セットされ、印字
動作時でのみプラテンローラ１４に当接する方向に移動
セットされる。 【００１７】前記ヘッド移動機構と搬送ローラ１６は後
述のステップモータ３７を駆動源とする。そして、ステ
ップモータ３７が正転される時には、搬送ローラ１６，
１７が図２及び図３図示のａ方向に回転するとともに、
ヘッド移動機構はステップモータ３７の正転駆動の初期
時にサーマルヘッド１５をプラテンローラ１４に当接す
べく移動させ、ステップモータ３７が逆転される時に
は、搬送ローラ１６，１７は図３図示のｂ方向に回転す
るとともに、ヘッド移動機構はステップモータ３７の逆
転駆動の初期時にサーマルヘッド１５がプラテンローラ
１４から開離すべく移動させる。なお、ヘッド移動機構
はステップモータ３７の反転初期時にのみサーマルヘッ
ド１５の姿勢を変えるべく移動させ、その後はサーマル
ヘッド１５の姿勢を保持し、また搬送ローラ１６の動力
伝達機構はステップモータ３７の反転初期時のヘッド移
動機構の作動時には搬送ローラ１６を駆動しないように
構成されている。 【００１８】また、前記搬送ローラ１６，１７は、一方
のローラ１６が駆動ローラであり、蓋５を開いてロール
紙１０を交換する場合には、図示しない機構により蓋５
の開放に連動してローラ１６，１７が互いに電源ＯＦＦ
の状態において開離するようにされている。 【００１９】したがって、非印字動作時に、互いに開離
したサーマルヘッド１５とプラテンローラ１４の間、及
び一対の搬送ローラ１６と１７の間にロール紙１０の先
端を通し更に用紙出入口４から若干程度突き出して用紙
セットを行なう。 【００２０】ここで、図２及び図３に基づいてロール紙
及びカット紙夫々に印字する印字機構及び搬送機構の動
作を説明しておくと、ロール紙１０への印字の場合に
は、図２の印字開始時に電源投入及びキー入力部２の印
字キーが操作されることにより、搬送ローラ１６，１７
がａ方向に回転し始め、前記ヘッド移動機構が作動して
サーマルヘッド１５がプラテンローラ１４に圧接され
る。続いて、搬送ローラ１６，１７によりロール紙１０
が用紙出入口４に向けて搬送されつつサーマルヘッド１
５が駆動されて印字が行われることになる。 【００２１】カット紙１１への印字の場合には、図３の
状態からカット紙１１が用紙出入口４に挿入されると、
カット紙１１が第２の紙センサ２２により検出され、搬
送ローラ１６，１７がｂ方向に回転し始める。第２の紙
センサ２２がカット紙１１の挿入方向の後端を検出の
後、搬送ローラ１６，１７をａ方向に反転すると、サー
マルヘッド１５がプラテンローラ１４に圧接される。続
いて、搬送ローラ１６，１７によりカット紙１１が用紙
出入口４に向けて搬送されつつサーマルヘッド１５が駆
動されて印字が行われることになる。 【００２２】図４は前記印字装置の電子回路の構成を示
すブロック図である。この印字装置の電子回路には、Ｃ
ＰＵからなる制御部３１が備えられる。制御部（ＣＰ
Ｕ）３１は、キー入力部２からのキー操作信号に応じて
ＲＯＭ３２に予め記憶されているシステムプログラムを
起動させ、ＲＡＭ３３をワークメモリとして回路各部の
動作を制御するもので、この制御部（ＣＰＵ）３１に
は、前記キー入力部２、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３が接続
される他、表示のためのフォントのパターンデータを記
憶する表示用キャラクタジェネレータ３４、印字のため
のフォントのパターンデータを記憶する印字用キャラク
タジェネレータ３５、第１の紙センサ２１、第２の紙セ
ンサ２２が接続される。 【００２３】また、制御部（ＣＰＵ）３１には、さら
に、サーマルヘッド１５を印字データに応じて発熱駆動
するヘッド駆動回路３６、搬送ローラ１６を回転駆動す
るためのステップモータ３７のステップモータ駆動回路
３８、カッター１８を駆動するためのカッタモータ３９
のカッタモータ駆動回路４０、そして、入力された文字
列データを表示部３に表示させるための表示駆動回路４
１が接続される。 【００２４】キー入力部２には、電源をＯＮ，ＯＦＦす
るための「電源」キー、任意の文字，数字，記号等を入
力するための文字・記号入力キー、この文字・記号入力
キーの操作により入力されたテキストデータの印字を指
示する「印字」キー、表示部３におけるカーソルの移動
やデータの選択を行なうためのカーソルキー、選択され
たデータの確定や機能の実行を指示するための「実行」
キー等が備えられる。 【００２５】ＲＯＭ３２には、この印字装置の全体の動
作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、
文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列
データからなるテキストデータの印字処理等をそれぞれ
司る種々のサブプログラムが予め記憶される。 【００２６】ＲＡＭ３３には、キー入力部２における文
字・記号キーにより入力された任意の文字列からなるテ
キストデータが記憶されるテキストメモリ領域、前記テ
キストメモリ領域に記憶されたテキストデータが印字処
理の開始に伴ない印字用キャラクタジェネレータ３５に
より各文字データ毎にフォントパターンに変換されたド
ットパターンの印字データとして記憶される印字データ
メモリ領域等が備えられる。 【００２７】次に、前記構成による印字装置の動作につ
いて説明する。図５は前記印字装置における印字処理を
示すフローチャートである。キー入力部２の文字・記号
入力キーの操作に伴ない、任意に入力された文字列デー
タからなるテキストデータが、ＲＡＭ３３に記憶された
状態で、印字キーが操作されると印字処理が起動され
る。 【００２８】まず、第１の紙センサ２１で用紙が検出さ
れるか否か判断される（ステップＳ１）。第１の紙セン
サ２１で用紙が検出された場合には、次に第２の紙セン
サ２２で用紙が検出されるか否か判断される（ステップ
Ｓ２）。 【００２９】第２の紙センサ２２で用紙が検出された場
合には、ステップモータ３７が正転駆動され、ヘッド移
動機構によりサーマルヘッド１５がプラテンローラ１４
に押圧される（ステップＳ３、Ｓ４）。 【００３０】第１の紙センサ２１で用紙が検出され、続
いて第２の紙センサ２２で用紙が検出された場合とは、
印字装置にロール紙１０がセットされていることを意味
している。印字装置ではロール紙１０に印字可能なこと
が判断されたため、サーマルヘッド１５に印字姿勢をと
らせるものである。 【００３１】そして、ステップモータ３７の正転駆動に
より用紙（ロール紙１０）を所定距離づつ送りつつ、サ
ーマルヘッド１５に印字データの１ラインづつを通電
し、これを印字データが終了するまで繰り返し行なう
（ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。 【００３２】印字が終われば、さらにステップモータ３
７の正転駆動によりロール紙１０を用紙出入口４から排
出し（ステップＳ８）、カッタモータ３９を駆動してカ
ッター１８を作動させてロール紙１０の印字部分を切断
する（ステップＳ９）。 【００３３】更に、ステップモータ３７を逆転駆動して
ヘッド移動機構によりサーマルヘッド１５をプラテンロ
ーラ１４から開離する方向に移動させて押圧を解除し処
理を終了する（ステップＳ１０、Ｓ１１、ＥＮＤ）。 【００３４】一方、ステップＳ２において、第２の紙セ
ンサ２２で用紙が検出されない場合には、表示部３にエ
ラー表示を行ない印字処理することなく終了する（ステ
ップＳ１２、ＥＮＤ）。 【００３５】第１の紙センサ２１で用紙が検出され、続
いて第２の紙センサ２２で用紙が検出されない場合に
は、ロール紙１０の先端が第２の搬送経路２０の途中に
あることが想定される。印字開始時にロール紙１０の先
端が用紙出入口４に臨んでいないと、印字中に紙ジャム
発生のおそれがある。したがって、そのような場合には
エラーとして取り扱う。 【００３６】また、ステップＳ１で第１の紙センサ２１
で用紙が検出されない場合には、第２の紙センサ２２で
用紙が検出されるか否かを判断し、その第２の紙センサ
２２で用紙が検出されない場合には検出がされるまで待
機する（ステップＳ１３）。 【００３７】つまり、第１の紙センサ２１及び第２の紙
センサ２２のいずれでも用紙が検出されない場合には、
印字装置はカット紙１１が印字可能であると判断し、用
紙出入口４からのカット紙１１の挿入を待つのである。 【００３８】そして、その後に第２の紙センサ２２で用
紙が検出された場合、すなわち用紙出入口４から用紙
（カット紙１１）が挿入され、そのことが検出された場
合には、ステップモータ３７を逆転駆動して用紙（カッ
ト紙１１）をサーマルヘッド１５に向けて搬送しつつ、
その都度、第２の紙センサ２２での用紙検出が判断され
る（ステップＳ１４、Ｓ１５）。 【００３９】ステップＳ１５で第２の紙センサ２２での
用紙検出がなくなると、つまりカット紙１１の終端が第
２の紙センサ２２の検出位置を通り過ぎると、ステップ
モータ３７を正転駆動に反転しヘッド移動機構を作動さ
せてサーマルヘッド１５をプラテンローラ１４に押圧す
る（ステップＳ１６、Ｓ１７）。 【００４０】そして、ステップモータ３７の正転駆動に
よる用紙の搬送と、サーマルヘッド１５の通電とが印字
データが終了するまで繰り返し行われる（ステップＳ１
８、Ｓ１９、Ｓ２０）。 【００４１】印字が終われば、用紙出入口４からカット
紙１１が排出される（ステップＳ２１）。更に、ステッ
プモータ３７が逆転駆動されてサーマルヘッド１５の押
圧が解除されて処理を終了する（ステップＳ２２、Ｓ２
３、ＥＮＤ）。 【００４２】 【発明の効果】以上のように、本発明の印字装置によれ
ば、保持手段に保持される連続紙が第１の搬送経路及び
第２の搬送経路を経て用紙出入口から排出され、用紙出
入口から挿入されるカット紙が第２の搬送経路を往復搬
送されて用紙出入口から排出され、いずれも第２の搬送
経路で印字が行われるように構成したので、連続紙の保
持手段を備えるだけでカット紙の保持手段を備えること
がなく形状を小型化できて、簡単な構成で連続紙及びカ
ット紙のいずれにも印字できる印字装置を提供できる。 【００４３】また、本発明の印字装置によれば、第１の
搬送経路に設けられた第１のセンサ及び第２の搬送経路
に設けられた第２の紙センサからの出力により連続紙又
はカット紙のどちらが使用されるかが自動的に判断さ
れ、その判断に基づいて印字が行われることで、連続紙
及びカット紙のいずれにも容易に印字を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態に係わる印字装置の外観図。 【図２】本発明の実施形態に係わる印字装置の要部の説
明図。 【図３】本発明の実施形態に係わる印字装置の要部の説
明図。 【図４】前記印字装置の電子回路の構成を示すブロック
図。 【図５】前記印字装置における印字処理を示すフローチ
ャート。 【符号の説明】 １ …本体ケース、 ２ …キー入力部、 ３ …表示部、 ４ …用紙出入口、 ５ …蓋、 １０ …ロール紙、 １１ …カット紙、 １２ …ロール紙収容室、 １３ …支持軸、 １４ …プラテンローラ、 １５ …サーマルヘッド、 １６ …搬送ローラ、 １７ …搬送ローラ、 １８ …カッター、 １９ …第１の搬送経路、 ２０ …第２の搬送経路、 ２１ …第１の紙センサ、 ２２ …第２の紙センサ、 ３１ …制御部、 ３２ …ＲＯＭ、 ３３ …ＲＡＭ、 ３４ …表示用キャラクタジェネレータ、 ３５ …印字用キャラクタジェネレータ、 ３６ …ヘッド駆動回路、 ３７ …ステップモータ、 ３８ …ステップモータ駆動回路、 ３９ …カッタモータ、 ４０ …カッタモータ駆動回路、 ４１ …表示駆動回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 哲 東京都羽村市栄町３丁目２番１号 カシオ 計算機株式会社羽村技術センター内 Ｆターム(参考） 2C058 AB02 AB23 AC06 AE02 AE04 AF03 AF06 AF23 AF25 AF31 AF51 AF66 HA02 HB05 HB09 HB16 HB33

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 連続紙を保持する保持手段と、 前記連続紙を第１の搬送経路及びその下流側に連設され
   た第２の搬送経路を搬送して該第２の搬送経路の下流側
   に配設された用紙出入口から排出し、前記用紙出入口か
   ら挿入されるカット紙を前記第２の搬送経路を往復搬送
   して前記用紙出入口から排出する搬送手段と、 前記第２の搬送経路に設けられ、前記搬送手段により前
   記第２の搬送経路を搬送される前記連続紙又は前記カッ
   ト紙に印字を行なう印字手段と、 前記第１の搬送経路に設けられる第１の紙センサと、 前記第２の搬送経路に設けられる第２の紙センサと、 前記第１の紙センサ及び前記第２の紙センサから紙検知
   信号が出力されたときに前記連続紙の印字可能なことを
   判断し、前記第１の紙センサ及び前記第２の紙センサか
   ら紙検知信号が出力されないときに前記カット紙の印字
   可能なことを判断する判断手段と、を備えることを特徴
   とする印字装置。