JP2001277620A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内蔵記録紙に印字する場合と外部記録紙に印字
する場合とでその印字制御処理を共通にし、しかも何れ
も同一の先端印字余白を持って印字すること。 【解決手段】ロール紙４０の場合にはその装填完了状
態、カット紙の場合にはその先端の装置内への挿入を、
第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａにより検知するこ
とで、搬送ローラ２４，２５を逆転させて紙挿通口１８
から共通搬送路２０ｂへ向けて記録紙を装置内へ搬入
し、該記録紙の搬入後端（ロール紙の場合は先端）がセ
ンサ２７ａの位置を通過した時点で搬入停止する。ここ
でサーマルヘッド２３が当接されて１ラインずつの印字
が開始されるのと共に、搬送ローラ２４，２５が正転さ
れて記録紙は１ラインずつ搬出されて印字が成されなが
ら紙挿通口１８から排出される。各記録紙に対する印字
先端余白は、その搬入停止時点でのサーマルヘッド２３
の当接位置から紙先センサ２７ａの対応位置までとな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置外から挿入さ
れる外部記録紙と装置内に内蔵される内蔵記録紙に印字
可能な印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタ等の印字装置では、記
録用紙として外部記録紙と内蔵記録紙を共用可能なもの
がある。

【０００３】このような印字装置として、例えば、装置
本体内に、ロール紙（内蔵記録紙）を収納するロール紙
収納部と、このロール紙収納部に収納された内蔵ロール
紙が引き出されて搬送される専用搬送路と、このロール
紙の専用搬送路に続いて形成され内蔵ロール紙及び装置
外から挿入されるカット紙（外部記録紙）が搬送される
共通搬送路と、この共通搬送路に設けられて内蔵ロール
紙又は外部カット紙に印字を行う印字機構と紙搬送機
構、そして共通搬送路端部の紙挿通口（出入口）の近傍
に設けられて装置外部に排出された内蔵ロール紙の印字
済み部分を切断して分離するカッタ機構などを備えて構
成されるものがある。

【０００４】すなわち、この印字装置は、装置小型化の
ために外部カット紙と内蔵ロール紙の夫々について完全
に独立した紙搬送路を持たず紙搬送路の一部を共用する
ものである。

【０００５】そして、このような印字装置では、内蔵ロ
ール紙に印字する場合には、まず、内蔵ロール紙をロー
ル紙収納部に収納するとともに、該内蔵ロール紙の先端
部分を引き出してその専用搬送路から共通搬送路に挿通
し、紙挿通口から装置外に突出させてセットする。この
後に、紙搬送機構によって内蔵ロール紙をロール紙収納
部から専用搬送路に沿って引出し共通搬送路を搬送しつ
つ印字機構により印字を行い、共通搬送路の紙挿通口か
ら内蔵ロール紙の印字済み部分を装置外に排出し、カッ
タ機構により切断し分離している。

【０００６】一方、外部カット紙に印字する場合には、
紙挿通口から挿入されるカット紙を一旦共通搬送路に沿
って逆送させて装置内に取込み、その後に共通搬送路を
装置外へ向けて搬送しつつ印字機構により印字を行なっ
て紙挿通口から装置外に排出している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記内
蔵ロール紙と外部カット紙とを共用可能な従来の印字装
置では、内蔵ロール紙に印字する場合の当該ロール紙の
装置外方向への搬送のみを含む全体の印字処理と、外部
カット紙に印字する場合の当該カット紙の逆送による装
置内への取り込みをも含む全体の印字処理とでは、その
制御プログラムが別ルーチンとなるため、印字制御のた
めのソフトウエアが複雑になる問題がある。

【０００８】また、前記従来の印字装置では、常時は内
蔵ロール紙を装置内に保持しており、その状態ではロー
ル紙の端部は、前記専用搬送路とそれに続く共通搬送路
に引き出されてカッタ機構により切断された位置に停止
している。

【０００９】このため、内蔵ロール紙に印字する場合の
先端余白は、共通搬送路に沿った印字機構による印字位
置から紙排出口に近接したカッタ機構によるカット位置
までの距離に対応した長さに設定され、また、外部カッ
ト紙に印字する場合の先端余白は、該カット紙の紙挿入
口からの共通搬送路に沿った装置内への取り込みが完了
した時点での印字開始直前の印字機構による印字位置か
らカット紙の印字搬送方向先端までの長さに設定される
ので、内蔵ロール紙と外部カット紙とで印字後の先端余
白長さが異なってしまう問題がある。

【００１０】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、内蔵記録紙に印字する場合と外部記録紙に印
字する場合とでその印字制御処理を共通にし、しかも何
れも同一の先端印字余白を持って印字することが可能に
なる印字装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
印字装置は、搬送路の端部の開口部から挿入される外部
記録紙又は紙収容部に収容された内蔵記録紙を搬送手段
により前記搬送路を搬送しながら印字手段により印字す
る印字装置であって、前記搬送路に設けられる紙検出手
段と、前記外部記録紙に対して印字を行う場合には、前
記搬送手段により前記外部記録紙を前記開口部から装置
内部に向けて搬入し、その挿入方向の後端を前記紙検出
手段が検出したことに基づいて、前記搬送手段により前
記外部記録紙を装置外に向けて搬出しながら前記印字手
段により印字を開始し、前記内蔵記録紙に対して印字を
行う場合には、前記搬送手段により前記内蔵記録紙を装
置内部に向けて搬入し、その先端を前記紙検出手段が検
出したことに基づいて、前記搬送手段により前記内蔵記
録紙を装置外に向けて搬出しながら前記印字手段により
印字を開始する制御手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００１２】このように、本発明の請求項１に係る印字
装置では、外部記録紙に対して印字を行う場合と内蔵記
録紙に対して印字を行う場合の何れの場合でも、当該記
録紙を搬送手段により装置内部に向けて搬入して取り込
み、その搬入方向の後端部が記録紙の搬送路に設けられ
た紙検出手段により検出されたことに基づいて、同搬送
手段により前記記録紙を装置外に向けて搬出しながら印
字手段による印字を開始するようにしたので、印字処理
を司る制御プログラムを共通にできると共に、各記録紙
に対する印字先端余白も紙検出手段によりその搬入方向
後端部が検出された時点での印字手段による印字位置か
ら当該搬入方向後端部（印字排出方向先端部）までの長
さに相当する同一の長さに設定できることになる。

【００１３】本発明の請求項２に係る印字装置は、前記
請求項１に係る印字装置にあって、前記制御手段は、前
記紙検出手段が前記外部記録紙の挿入方向の後端及び前
記内蔵記録紙の先端を検出してから前記印字手段が印字
を開始するまでの前記搬送手段による前記外部記録紙及
び前記内蔵記録紙の搬送量を同一に制御する搬送制御手
段を備えることを特徴とする。

【００１４】このように、本発明の請求項２に係る印字
装置では、紙検出手段が、外部記録紙の場合その挿入方
向の後端、内蔵記録紙の場合その先端を検出してから印
字手段が印字を開始するまでの搬送手段による各記録紙
の搬送量を同一に制御するので、例えば搬送手段からの
動力伝達に基づき印字手段の印字ヘッドが記録紙に当接
し該記録紙が実際に搬送されて印字開始されるまでの機
構的遊びを含む制御搬送量も同一となり、各記録紙に対
する印字先端余白を同一の長さに設定できることにな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１６】図１は本発明の実施形態に係る印字装置の
外観構成を示す斜視図である。

【００１７】図２は前記印字装置側面の断面構成を示す
図であり、同図は内蔵ロール紙に対する印字処理状態
（その１）を示す。

【００１８】本装置は、記録用紙として外部カット紙
（以下、単にカット紙ともいう。）と内蔵ロール紙（以
下、単にロール紙ともいう。）を共用可能な小型軽量の
印字装置である。

【００１９】この印字装置の装置本体１０の端部には、
ロール紙４０を交換可能に収納するためのロール紙収納
部１１を有する。装置本体１０の背面の背面パネル１２
にはヒンジ１３を介してカバー１４が開閉自在に取り付
けられている。このカバー１４を開くことにより装置本
体１０の背面の覆いが部分的に外されてロール紙収納部
１１及びプリンタ機構部が外部に開放されてロール紙４
０の装填や交換が可能になる。

【００２０】また、装置本体１０の正面パネル１５に
は、キー入力部１６、表示部１７、紙挿通口１８などが
設けられている。キー入力部１６は、電源キーや印字キ
ー、文字入力キーなど、本装置の操作に必要な各種のキ
ーが設けられた部分である。表示部１７は、入力データ
の表示や、各種メッセージの表示を行う部分である。紙
挿通口１８は、印字後のロール紙４０が排出される部分
である。また、この紙挿通口１８は、カット紙４１の出
入口でもある。

【００２１】紙挿通口１８の近部には、固定刃１９ａと
可動刃１９ｂとを備え、カッタレバー１９の操作に連動
して可動刃１９ｂが駆動されるカッタ機構が設けられて
おり、紙挿通口１８から排出されたロール紙４０を切断
する。

【００２２】また、装置本体１０の内部には、ロール紙
４０の専用搬送路２０ａと、その専用搬送路２０ａに続
くロール紙４０及びカット紙４１の共通搬送路２０ｂ
と、その共通搬送路２０ｂに続くカット紙４１の専用搬
送路２０ｃが形成される。

【００２３】専用搬送路２０ａには、ロール紙収納部１
１から引き出されたロール紙４０をカバー１４との間で
案内するガイド部材２１ａが設けられ、共通搬送路２０
ｂにはロール紙４０又はカット紙４１に印字を行う印字
機構と、それらの用紙を搬送する搬送機構とが配設さ
れ、共通搬送路２０ｂの端部には紙挿通口１８が位置し
ている。

【００２４】また、専用搬送路２０ｃには、カット紙４
１を背面パネル１２との間で案内するガイド部材２１ｂ
が設けられる。

【００２５】印字機構は、プラテン２２とサーマルヘッ
ド２３を有し、サーマルヘッド２３に設けられた発熱体
の発熱によってロール紙４０又はカット紙４１に印字が
施される。このサーマルヘッド２３は、ステップモータ
２６によって駆動される不図示のヘッド移動機構によ
り、印字開始前あるいは印字後はプラテン２２から離間
する位置に保持され、印字中はプラテン２２に当接する
位置に移動するように構成されている。

【００２６】また、搬送機構は、一対の搬送ローラ２
４，２５を有し、一方の搬送ローラ２４がステップモー
タ２６によって駆動されて回転し、ロール紙４０又はカ
ット紙４１を搬送する。他方の搬送ローラ２５は加圧ロ
ーラであり、搬送ローラ２４に当接した状態で回転す
る。この搬送ローラ２５は不図示の手動方式のローラ移
動機構により、搬送ローラ２４に当接する方向と搬送ロ
ーラ２４から離間する方向に移動可能な構造とされ、ロ
ール紙４０の装填時に移動操作される。

【００２７】また、本装置では、２個の紙センサ２７
ａ、２７ｂを備えている。

【００２８】第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａは、
紙挿通口１８の近部の共通搬送路２０ｂに設けられる。
この第１の紙センサ２７ａは共通搬送路２０ｂを搬送さ
れるロール紙４０及びカット紙４１に対応する。すなわ
ち、ロール紙４０の印字の際にはその先端を検知し、ま
たカット紙４１の印字の際にはその先端及び後端を検知
する。

【００２９】また、第２の紙センサ（ジャムセンサ）２
７ｂは、専用搬送路２０ｃに設けられてカット紙４１の
ジャム検知を行う。

【００３０】図３は前記印字装置による内蔵ロール紙に
対する印字処理状態（その２）を示す動作説明図であ
る。

【００３１】図４は前記印字装置による内蔵ロール紙に
対する印字処理状態（その３）を示す動作説明図であ
る。

【００３２】ロール紙４０に印字を行う場合には、カバ
ー１４を開けて紙管４０ａに巻回されたロール紙４０を
ロール紙収納部１１に収納するとともに、ロール紙４０
の先端部分を引き出して専用搬送路２０ａ及び共通搬送
路２０ｂに挿通し、ロール紙４０の先端を紙挿通口１８
から装置外に突出させる。

【００３３】このロール紙４０の装填時には、サーマル
ヘッド２３は前記ヘッド移動機構によりプラテンローラ
２２から開離した位置に保持されており、また前記ロー
ラ移動機構により搬送ローラ２５が移動操作されること
により、共通搬送路２０ｂへのロール紙４０の先端部分
の挿入が可能である。

【００３４】ロール紙４０のセットが終了したら、カバ
ー１４を閉じローラ移動機構を復帰操作する。

【００３５】しかして、キー入力部１６から印字データ
を入力し印字キーを操作することにより印字動作が開始
される。

【００３６】すなわち、まず、図２に示すように、ステ
ップモータ２６が逆回転し搬送ローラ２４，２５が矢印
ａの方向に回転することで、紙挿通口１８から先端を突
出させてセットされたロール紙４０が共通搬送路２０ｂ
を矢印Ａに示す装置内へ向けて搬入される。ステップモ
ータ２６が逆回転している間は図示しないヘッド移動機
構によりサーマルヘッド２３はプラテンローラ２２から
開離した位置に保持されている。

【００３７】そして、図３に示すように、紙挿通口１８
の近部に設けられた第１の紙センサ２０ａの位置をロー
ル紙４０の先端が通過した時点で該ロール紙４０の装置
内への搬送を停止する。

【００３８】すると、ステップモータ２６が所定ステッ
プ数分正転駆動されてヘッド移動機構が作動し、サーマ
ルヘッド２３が矢印ｘに示すようにプラテンローラ２２
に圧接され、この後、印字データに基づいた１ラインづ
つの印字が開始される。この時点で、ロール紙４０に対
する印字開始位置がサーマルヘッド２３により定まり、
前記第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａの通過時点で
搬入停止された該ロール紙４０のその先端までが印字余
白となる。さらに、これに同期して、図４に示すよう
に、ステップモータ２６が正転駆動されて搬送ローラ２
４，２５がｂ方向に回転することでロール紙４０が共通
搬送路２０ｂを紙挿通口１８（Ｂ方向）に向けて１ライ
ン分づつ搬送され１ラインずつの印字が行われる。

【００３９】印字が終了すると、ロール紙４０の先端の
印字部分は紙挿通口１８から装置外に排出されカッタレ
バー１９の操作によりカッタ機構の可動刃１９ａが駆動
されて印字部分が切断される。

【００４０】なお、用紙カット後にステップモータ２６
が逆回転してヘッド移動機構によりサーマルヘッド２３
はプラテンローラ２２から開離する。

【００４１】図５は前記印字装置による外部カット紙に
対する印字処理状態（その１）を示す動作説明図であ
る。

【００４２】図６は前記印字装置による外部カット紙に
対する印字処理状態（その２）を示す動作説明図であ
る。

【００４３】図７は前記印字装置による外部カット紙に
対する印字処理状態（その３）を示す動作説明図であ
る。

【００４４】カット紙４１に印字する場合には、予めロ
ール紙４０をロール紙収納部１１から取り外しておく
か、あるいはロール紙４０の先端部をロール紙収納部１
１に巻き取っておく。

【００４５】そこで、キー入力部１６から印字データを
入力した後に、図５に示すように、紙挿通口１８からカ
ット紙４１を装置内に挿入する。すると、紙挿通口１８
の近部に設けられた第１の紙センサ（紙先センサ）２７
ａがカット紙４１の先端を検知し、これによりステップ
モータ２６が逆回転して搬送ローラ２４，２５がａ方向
に回転することで、カット紙４１は共通搬送路２０ｂを
装置内部（Ａ方向）に向けて搬入される。ステップモー
タ２６が逆回転している間は図示しないヘッド移動機構
によりサーマルヘッド２３はプラテンローラ２２から開
離した位置に保持されている。

【００４６】さらに、図６に示すように、カット紙４１
の搬入が進行してカット紙４１が専用搬送路２０ｃ内に
搬送され、そこに設けられる第２の紙センサ（ジャムセ
ンサ）２７ｂがカット紙４１を検知し、前記共通搬送路
２０ｂ内の第１の紙センサ２７ａの位置をカット紙４１
の後端が通過した時点で該カット紙４１の装置内への搬
入が停止される。

【００４７】すると、ステップモータ２６が所定ステッ
プ数分正転駆動されてヘッド移動機構が作動し、サーマ
ルヘッド２３が矢印ｘに示すようにプラテンローラ２２
に圧接され、この後、印字データに基づいた１ラインづ
つの印字が開始される。この時点で、カット紙４１に対
する印字開始位置がサーマルヘッド２３により定まり、
前記第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａの通過時点で
搬入停止された該カット紙４１のその後端（印字方向先
端）までが印字余白となる。さらに、これに同期して、
図７に示すように、ステップモータ２６が正転駆動され
て搬送ローラ２４，２５がｂ方向に回転することでカッ
ト紙４１が共通搬送路２０ｂを紙挿通口１８（Ｂ方向）
に向けて１ライン分づつ搬送される。印字が終了する
と、カット紙４１は紙挿通口１８から装置外に排出され
ることになる。

【００４８】図８は前記印字装置の電子回路の構成を示
すブロック図である。

【００４９】この印字装置の電子回路には、ＣＰＵから
なる制御部３１が備えられる。

【００５０】制御部（ＣＰＵ）３１は、キー入力部１６
からのキー操作信号に応じてＲＯＭ３２に予め記憶され
ているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ３３をワ
ークメモリとして回路各部の動作を制御するもので、こ
の制御部（ＣＰＵ）３１には、前記キー入力部１６、Ｒ
ＯＭ３２、ＲＡＭ３３が接続される他、表示のためのフ
ォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジ
ェネレータ３４、印字のためのフォントのパターンデー
タを記憶する印字用キャラクタジェネレータ３５、そし
て、第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａ、第２の紙セ
ンサ（ジャムセンサ）２７ｂが接続される。

【００５１】第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａは、
カット紙４１とロール紙４０の共通搬送路２０ｂにおけ
る紙挿通口１８の近部に設けられ、そこを通るカット紙
４１またはロール紙４０を光学的に検知して、その検知
信号を制御部（ＣＰＵ）３１に出力する。

【００５２】第２の紙センサ２７ｂは、カット紙４１の
専用搬送路２０ｃに設けられ、そこを通るカット紙４１
を光学的に検知し、その検知信号を制御部（ＣＰＵ）３
１に出力する。

【００５３】また、制御部（ＣＰＵ）３１には、さら
に、サーマルヘッド２３の発熱体を印字データに応じて
発熱駆動するヘッド駆動回路３６、搬送ローラ２４の回
転軸を回転駆動するためのステップモータ２６のステッ
プモータ駆動回路３７、そして、入力された文字列デー
タや印字に関する情報等を表示部１７に表示させるため
の表示駆動回路３８が接続される。

【００５４】キー入力部１６には、電源をＯＮ，ＯＦＦ
するための電源キー、任意の文字，数字，記号等を入力
するための文字・記号入力キー、この文字・記号入力キ
ーの操作により入力されたテキストデータの印字を指示
する印字キー、カーソルの移動やデータの選択を行なう
ためのカーソルキー、選択されたデータの確定や機能の
実行を指示するための実行キー、あるいは逆に機能を実
行しないことを指示する取消キー等が備えられる。

【００５５】ＲＯＭ３２には、この印字装置の全体の動
作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、
文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列
データからなるテキストデータの印字処理等をそれぞれ
司る種々のサブプログラムが予め記憶される。

【００５６】図９は前記印字装置の電子回路のＲＡＭ３
３に備えられるデータメモリの構成を示す図である。

【００５７】ＲＡＭ３３には、テキストメモリ３３ａ、
書式メモリ３３ｂ、印字データメモリ３３ｃ、モータス
テップ数カウンタ３３ｄ等が備えられる。

【００５８】テキストメモリ３３ａには、キー入力部１
５における文字・記号キーにより入力された任意の文字
列からなるテキストデータが記憶される。書式メモリ３
３ｂには、入力中の文字列データからなるテキストデー
タの設定書式データ（文字サイズ、文字間隔等）が記憶
される。印字データメモリ３３ｃには、前記テキストメ
モリ３３ａに記憶されたテキストデータが、印字処理の
開始に伴ない印字用キャラクタジェネレータ３５により
各文字データ毎にフォントパターンに変換されたドット
パターンの印字データとして記憶される。モータステッ
プ数カウンタ３３ｄには、印字処理に伴いステップモー
タ２６の回転が伝達されるヘッド移動機構や記録紙搬送
機構の動作を管理するための該ステップモータ２６の駆
動ステップ数がカウントされて記憶される。

【００５９】図２乃至図７においてロール紙及びカット
紙の夫々に印字する場合について説明したが、本装置で
は、内蔵ロール紙と外部カット紙に印字可能であり、し
かもロール紙とカット紙の搬送路を部分的に共通に用い
るため、その印字処理を司る制御プログラムも共通と
し、各記録紙への印字に伴う先端余白も同一長さに設定
する。

【００６０】以下、本印字装置の印字動作について、さ
らに詳しく説明する。

【００６１】図１０は前記印字装置における内蔵ロール
紙及び外部カット紙に対する共通印字処理の動作を示す
フローチャートである。

【００６２】キー入力部１６の印字キーの操作によりキ
ー入力部１６から入力された印字データの印字処理が開
始されると、まず、テキストメモリ３３ａに印字すべき
データとして記憶されたテキストデータが、印字用キャ
ラクタジェネレータ３５により各文字データ毎にフォン
トパターンに変換されたドットパターンの印字データと
して展開され、その印字データが書式メモリ３３ｂに記
憶された書式データに従って印字データメモリ３３ｃに
記憶される。

【００６３】ここで、内蔵ロール紙４０を用いた場合の
印字処理について説明する。

【００６４】まず、第２の紙センサ（ジャムセンサ）２
７ｂの状態が判断され（ステップＳ１）、この第２の紙
センサ（ジャムセンサ）２７ｂが何らかの紙を検知しセ
ンサＯＮとなっている場合には、既に紙づまりの虞があ
るので紙づまり発生としてエラー表示し（ステップＳ１
４）、処理を終了する。

【００６５】また、前記第２の紙センサ（ジャムセン
サ）２７ｂが何の紙も検知してなくセンサＯＦＦとなっ
ている場合には、紙づまりの虞はないので、第１の紙セ
ンサ（紙先センサ）２７ａの状態が判断される（ステッ
プＳ２）。すなわち、内蔵ロール紙４０がその専用搬送
路２０ａから共通搬送路２０ａを通り少なくとも紙挿通
口１８の付近まで先端を突出させてセットされているか
判断される。

【００６６】ここで、例えば図２示すように、内蔵ロー
ル紙２０がその先端を紙挿通口１８から突出させた状態
でセットされており、このロール紙４０が第１の紙セン
サ（紙先センサ）２７ａにより検知されると、ステップ
モータ２６が逆転駆動されて搬送ローラ２４，２５が矢
印ａ方向に逆回転され、ロール紙４０の先端は紙挿通口
１８から共通搬送路２０ｂを通して矢印Ａで示す装置内
部に向けて搬送される（ステップＳ２→Ｓ３）。

【００６７】そして、図３に示すように、ロール紙４０
の先端の第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａの位置の
通過に伴い当該第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａが
ＯＦＦしたと判断されると、ステップモータ２６の逆転
駆動が停止され搬送ローラ２４，２５の逆回転が停止さ
れてロール紙４０の先端の印字開始位置への搬入が終了
される（ステップＳ４→Ｓ５）。

【００６８】すると、ステップモータ２６が正転駆動さ
れてヘッド移動機構により矢印ｘに示すようにサーマル
ヘッド２３がプラテンローラ２２に向けてダウンされ
（ステップＳ６）、このステップモータ２６の正転ステ
ップ数が所定ステップ数分カウントされると、印字デー
タに基づいたサーマルヘッド２３の駆動によるロール紙
４０に対する印字が開始される（ステップＳ７のＹｅ
ｓ）。

【００６９】この時点で、ロール紙４０に対する印字開
始位置がサーマルヘッド２３により定まり、前記第１の
紙センサ（紙先センサ）２７ａの通過時点で搬入停止さ
れた該ロール紙４０のその先端までが印字余白となる。

【００７０】印字が開始されると、印字データメモリ３
３ｃに記憶されている印字データがその先頭から１ドッ
トラインデータずつ読み出されてヘッド駆動回路３６に
転送され、サーマルヘッド２３によりロール紙４０に印
字出力される（ステップＳ８）。これに同期して、図４
に示すように、ステップモータ駆動回路３７によりステ
ップモータ２６が１ステップずつ正転駆動されて搬送ロ
ーラ２４，２５がｂ方向に正回転され、ロール紙４０が
矢印Ｂで示す方向に１ライン単位で搬送される（ステッ
プＳ９）。印字データの全ての印字が終了するまで、１
ラインずつの印字と搬送が繰り返される（ステップＳ８
〜Ｓ１０）。

【００７１】印字データメモリ３３ｃに記憶されている
印字データの全ての出力がなされたと判断されると（ス
テップＳ１０のＹｅｓ）、ステップモータ２６はさらに
正転駆動されてロール紙４０の印字部分は紙挿通口１８
から装置外に排出され（ステップＳ１１，Ｓ１２）、カ
ッタレバー１９の操作によりカッタ機構の可動刃１９ｂ
が駆動されてロール紙４０の印字部分が切断される。

【００７２】その後、ステップモータ２６が逆転駆動さ
れてヘッド移動機構が作動され、サーマルヘッド２３が
アップされて（ステップＳ１３）、処理を終了する。

【００７３】次に、外部カット紙４１を用いた場合の印
字処理について説明する。

【００７４】まず、第２の紙センサ（ジャムセンサ）２
７ｂの状態が判断され（ステップＳ１）、この第２の紙
センサ（ジャムセンサ）２７ｂが何らかの紙を検知しセ
ンサＯＮとなっている場合には、既に紙づまりの虞があ
るので紙づまり発生としてエラー表示し（ステップＳ１
４）、処理を終了する。

【００７５】また、前記第２の紙センサ（ジャムセン
サ）２７ｂが何の紙も検知してなくセンサＯＦＦとなっ
ている場合には、紙づまりの虞はないので、第１の紙セ
ンサ（紙先センサ）２７ａの状態が判断される（ステッ
プＳ２）。すなわち、紙挿通口１８からのカット紙４１
の挿入を待機する。

【００７６】そして、図５に示すように、紙挿通口１８
からカット紙４１が挿入され、カット紙４１の先端が第
１の紙センサ（紙先センサ）２７ｂにより検知される
と、ステップモータ２６が逆転駆動されて搬送ローラ２
５がａ方向に逆回転され、カット紙４１は共通搬送路２
０ｂ及びそれに続く専用搬送路２０ｃを通って、矢印Ａ
で示す装置内部に向けて搬入される（ステップＳ２→Ｓ
３）。

【００７７】そして、図６に示すように、カット紙４１
の後端の第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａの位置の
通過に伴い当該第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａが
ＯＦＦしたと判断されると、ステップモータ２６の逆転
駆動が停止され搬送ローラ２４，２５の逆回転が停止さ
れてカット紙４１の印字開始位置への搬入が終了される
（ステップＳ４→Ｓ５）。

【００７８】すると、ステップモータ２６が正転駆動さ
れてヘッド移動機構により矢印ｘに示すようにサーマル
ヘッド２３がプラテンローラ２２に向けてダウンされ
（ステップＳ６）、このステップモータ２６の正転ステ
ップ数が所定ステップ数分カウントされると、印字デー
タに基づいたサーマルヘッド２３の駆動によるカット紙
４１に対する印字が開始される（ステップＳ７のＹｅ
ｓ）。

【００７９】この時点で、カット紙４１に対する印字開
始位置がサーマルヘッド２３により定まり、前記第１の
紙センサ（紙先センサ）２７ａの通過時点で搬入停止さ
れた該カット紙４１のその後端（印字方向先端）までが
印字余白となる。

【００８０】以下、印字が開始され、図７に示すよう
に、印字データに基づいてサーマルヘッド２３が駆動さ
れてカット紙４１に１ラインの印字が行われ（ステップ
Ｓ８）、ステップモータ２６が正転駆動され搬送ローラ
２４が正回転されてカット紙４１が１ライン分だけ搬送
される（ステップＳ９）。印字データの全ての印字が終
了するまで（ステップＳ１０）、印字と搬送が繰り返さ
れる（ステップＳ８〜Ｓ１０）。印字が終了すると、ス
テップモータ２６はさらに正転駆動されてカット紙４１
は紙挿通口１８から装置外に排出される（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。

【００８１】その後、ステップモータ２６が逆転駆動さ
れてヘッド移動機構が作動され、サーマルヘッド２３が
アップされて（ステップＳ１３）、処理を終了する。

【００８２】したがって、前記構成の印字装置によれ
ば、内蔵ロール紙４０を用いて印字する場合と外部カッ
ト紙４１を用いて印字する場合との何れの記録紙を用い
る場合でも、同一の印字処理ステップに応じた印字動作
を経てテキストデータの印字を行うことができ、その制
御プログラムを共通のものとして印字制御のためのソフ
トウエアを簡素化することができる。

【００８３】また、前記構成の印字装置における共通印
字制御によれば、内蔵ロール紙４０に印字する場合と外
部カット紙４１に印字する場合との何れの場合でも、一
旦その記録紙（４０，４１）を装置内部に向けて搬入
し、該記録紙（４０，４１）の搬入方向後端が紙挿通口
１８の近部に設けた第１の紙センサ（紙先センサ）２７
ａの位置を通過した時点で搬入を停止してサーマルヘッ
ド２３をダウンさせ、該記録紙（４０，４１）を装置外
部へ搬出しながらの実際の印字を開始するようにしたの
で、各記録紙（４０，４１）における印字開始時点の先
端余白を、前記サーマルヘッド２３による印字位置から
第１の紙センサ（紙先センサ）２７ａに対応する位置ま
での距離に相当する同一の余白長さに設定することがで
きる。

【００８４】なお、前記実施形態では、内蔵記録紙とし
てロール紙４０を用いた場合について説明したが、カッ
ト紙４１を重ねて収納するカセット式の内蔵記録紙を用
いる場合にも応用することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る印字装置に
よれば、外部記録紙に対して印字を行う場合と内蔵記録
紙に対して印字を行う場合の何れの場合でも、当該記録
紙を搬送手段により装置内部に向けて搬入して取り込
み、その搬入方向の後端部が記録紙の搬送路に設けられ
た紙検出手段により検出されたことに基づいて、同搬送
手段により前記記録紙を装置外に向けて搬出しながら印
字手段による印字を開始するようにしたので、印字処理
を司る制御プログラムを共通にできると共に、各記録紙
に対する印字先端余白も紙検出手段によりその搬入方向
後端部が検出された時点での印字手段による印字位置か
ら当該搬入方向後端部（印字排出方向先端部）までの長
さに相当する同一の長さに設定できるようになる。

【００８６】よって、内蔵記録紙に印字する場合と外部
記録紙に印字する場合とでその印字制御処理を共通に
し、しかも何れも同一の先端印字余白を持って印字する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る印字装置の外観構成を
示す斜視図。

【図２】前記印字装置側面の断面構成を示す図であり、
同図は内蔵ロール紙に対する印字処理状態（その１）を
示す。

【図３】前記印字装置による内蔵ロール紙に対する印字
処理状態（その２）を示す動作説明図。

【図４】前記印字装置による内蔵ロール紙に対する印字
処理状態（その３）を示す動作説明図。

【図５】前記印字装置による外部カット紙に対する印字
処理状態（その１）を示す動作説明図。

【図６】前記印字装置による外部カット紙に対する印字
処理状態（その２）を示す動作説明図。

【図７】前記印字装置による外部カット紙に対する印字
処理状態（その３）を示す動作説明図。

【図８】前記印字装置の電子回路の構成を示すブロック
図。

【図９】前記印字装置の電子回路のＲＡＭに備えられる
データメモリの構成を示す図。

【図１０】前記印字装置における内蔵ロール紙及び外部
カット紙に対する共通印字処理の動作を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１０ …装置本体 １１ …ロール紙収納部 １２ …背面パネル １３ …ヒンジ １４ …カバー １５ …正面パネル １６ …キー入力部 １７ …表示部 １８ …紙挿通口 １９ …カッタレバー １９ａ…固定刃 １９ｂ…可動刃 ２０ａ…ロール紙の専用搬送路 ２０ｂ…ロール紙及びカット紙の共通搬送路 ２０ｃ…カット紙の専用搬送路 ２１ａ…ロール紙ガイド部材 ２１ｂ…カット紙ガイド部材 ２２ …プラテンローラ ２３ …サーマルヘッド ２４，２５…搬送ローラ ２６ …ステップモータ ２７ａ…第１の紙センサ（紙先センサ） ２７ｂ…第２の紙センサ（ジャムセンサ） ３１ …制御部（ＣＰＵ） ３２ …ＲＯＭ ３３ …ＲＡＭ ３３ａ…テキストメモリ ３３ｂ…書式メモリ ３３ｃ…印字データメモリ ３３ｄ…モータステップ数カウンタ ３４ …表示用キャラクタジェネレータ ３５ …印字用キャラクタジェネレータ ３６ …ヘッド駆動回路 ３７ …ステップモータ駆動回路 ３８ …表示駆動回路 ４０ …ロール紙 ４０ａ…紙管 ４１ …カット紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路の端部の開口部から挿入される外
   部記録紙又は紙収容部に収容された内蔵記録紙を搬送手
   段により前記搬送路を搬送しながら印字手段により印字
   する印字装置であって、 前記搬送路に設けられる紙検出手段と、 前記外部記録紙に対して印字を行う場合には、前記搬送
   手段により前記外部記録紙を前記開口部から装置内部に
   向けて搬入し、その挿入方向の後端を前記紙検出手段が
   検出したことに基づいて、前記搬送手段により前記外部
   記録紙を装置外に向けて搬出しながら前記印字手段によ
   り印字を開始し、前記内蔵記録紙に対して印字を行う場
   合には、前記搬送手段により前記内蔵記録紙を装置内部
   に向けて搬入し、その先端を前記紙検出手段が検出した
   ことに基づいて、前記搬送手段により前記内蔵記録紙を
   装置外に向けて搬出しながら前記印字手段により印字を
   開始する制御手段と、を備えることを特徴とする印字装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記紙検出手段が前記
   外部記録紙の挿入方向の後端及び前記内蔵記録紙の先端
   を検出してから前記印字手段が印字を開始するまでの前
   記搬送手段による前記外部記録紙及び前記内蔵記録紙の
   搬送量を同一に制御する搬送制御手段を備えることを特
   徴とする請求項１に記載の印字装置。