JP2004090316A

JP2004090316A - 記録制御方法、インクジェット式記録装置、記録制御プログラム

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Publication number: JP2004090316A
Application number: JP2002252610A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nishisaka; 西坂　勝彦
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP4062428B2

Abstract

【課題】記録実行のスループットが低下することなく、主走査方向の記録紙の紙端位置を正確に検出して記録を実行することができるインクジェット式記録装置を提供する。
【解決手段】当該主走査動作が１回目の主走査動作ならば（ステップＳ１でＹｅｓ）、記録ヘッド６２にて記録面を走査する（ステップＳ２）。走査中にセンサ６４にて端部Ａを検出した場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、その検出位置を記憶する（ステップＳ５）。センサ６４にて端部Ｂを検出した場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、その検出位置を記憶する（ステップＳ８）。センサ６４にて検出した端部Ａの検出位置と、端部Ｂの検出位置とから記録紙Ｐの紙幅を演算して記憶する（ステップＳ９）。２回目以降の主走査動作時には、センサ６４にて検出した端部Ｂの検出位置と、記憶している紙幅とから端部Ａの位置を演算して記憶する。
【選択図】　　　　図１２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させる動作と、被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させる動作と、被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、被記録材の記録面に記録を実行する、いわゆるインクジェット式記録装置の一例として、主走査方向の記録紙の紙端位置を検出する手段を備えたインクジェット式記録装置が公知である。例えば、キャリッジにフォトインタラプタ等の反射式センサを搭載し、記録紙上のキャリッジを往復動させる際に、１回の主走査動作毎に反射式センサによって記録紙とプラテンとの境界を識別することによって記録紙の主走査方向の紙端を検出する構成を成している。
【０００３】
また、一般的なインクジェット式記録装置において、記録紙は、その紙幅に関係なく一端側の紙端が基準端側に形成された主走査方向の紙端位置規制部に当接した状態で副走査方向に搬送される。したがって、主走査方向の一端側の紙端は、紙幅に関係なく、常に同じ位置に規定されることになるので、主走査動作時に記録紙の他端側の紙端のみをセンサにて検出し、一端側の紙端位置は、当接している紙端位置規制部の位置とみなすことができる。
【０００４】
このように、記録実行前にセンサ等で主走査方向の記録紙の紙端を主走査動作毎に毎回検出し、記録実行時には、主走査動作毎に検出した紙端位置に基づいて主走査方向のインク噴射領域を設定して記録を実行することによって様々なメリットが生まれる。まず、給紙された記録紙のサイズが記録を実行しようとしている記録紙サイズより小さい異なるサイズの記録紙だった場合に、インクをプラテンに噴射してプラテンを汚してしまうことを防止することができる。また、記録紙の四辺に余白無く記録を実行する、いわゆる縁なし印刷を実行する際には、センサにて検出した主走査方向の紙端位置に基づいて主走査方向の記録実行領域を調節し、記録紙の外側に打ち捨てるインクを最小限に減らすことができる。それによって、打ち捨てられる無駄なインク量を減らすことができるとともに、打ち捨てられるインクによって発生する霧状の浮遊インクが記録紙に付着して記録紙を汚してしまう、いわゆるインクミスト汚れを低減させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように、主走査方向の一端側の紙端が当接している紙端位置規制部の位置を主走査方向の一端側の紙端位置とみなすと、記録紙の給紙位置が主走査方向にずれた場合に、正確な紙端位置を検出することができないという問題が生じる。つまり、本来紙端位置規制部に一端側が当接した状態で給紙されるべき記録紙が、ユーザーの手によって自動給紙装置等に記録紙がセットされる際に、主走査方向にずれた位置にセットされることによって記録紙の位置ずれが生じてしまう。副走査方向に対する記録紙の傾きは、自動給紙装置等のスキュウー取り制御で修正できるが、記録紙が本来のセット位置から主走査方向にずれた位置にセットされてしまうとずれたままとなってしまう。そのため、主走査方向に印刷実行位置がずれた状態で記録が実行されてしまうことになる。そこで、例えば、センサ等によって主走査動作毎に毎回、主走査方向における記録紙の両端の位置を検出して紙幅を検出することによって、記録紙の給紙位置が主走査方向に多少ずれても正確に検出することができる。
【０００６】
しかしながら、主走査方向の記録紙の両端位置を主走査動作毎に毎回検出すると、主走査方向に往復動するキャリッジの往復動幅が常にその分だけ長くなってしまい、その分だけ余計にキャリッジを移動させなければならなくなってしまう。つまり、記録ヘッドのインク噴射範囲よりさらに余分にキャリッジを毎回走査させる必要が生じてしまう。そして、それによって、記録実行のスループットが低下してしまうという問題が生じてしまう。
【０００７】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録実行のスループットが低下することなく、主走査方向の記録紙の紙端位置を正確に検出して記録を実行することができるインクジェット式記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させる動作と、前記被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、前記被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置において、前記被記録材の主走査方向における両端部の位置に基づいて、前記被記録材の主走査方向におけるインク噴射範囲を主走査毎に決定して記録を実行する記録制御方法であって、前記被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、前記キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出し、主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置と他端側の端部位置とから当該被記録材の主走査方向の被記録材幅を求め、２回目以降の主走査時には、前記被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出し、当該主走査時の主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、前記被記録材幅とから当該主走査時の主走査方向における一端側の端部位置を求める、ことを特徴とした記録制御方法である。
【０００９】
このように、被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出し、２回目以降の主走査時には、被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出するので、被記録材検出手段にて被記録材の主走査方向における両端部を検出することによってキャリッジの往復動幅が長くなってしまうのは、最初の主走査時のみとすることができる。そして、記録紙等の被記録材の幅は、基本的に一定の幅となっているので、２回目以降の主走査時には、被記録材検出手段にて検出した主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、最初の主走査時に検出した主走査方向における被記録材の両端位置から求めた被記録材幅とから主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置を高い精度で求めることができる。
【００１０】
したがって、インクジェット式記録装置において、記録実行のスループットが低下することなく、主走査方向の被記録材の両端部位置を正確に検出して記録を実行することができるという作用効果が得られる。
【００１１】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記被記録材の四辺に余白無く記録を実行する、ことを特徴とした記録制御方法である。
前述したように、インクジェット式記録装置において、記録実行のスループットが低下することなく、主走査方向の被記録材の両端部位置を正確に検出して記録を実行することができるので、主走査方向のインク噴射範囲を高い精度で正確に設定することができ、被記録材の四辺に余白無く記録を実行する際に被記録材の外側に打ち捨てられるインク量を最小限にすることができるという作用効果が得られる。
【００１２】
本願発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射する、ことを特徴とした記録制御方法である。
このように、主走査方向に往復動する記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射するので、往路走査時のみ、又は復路走査時のみインクを噴射する記録制御方法と比較して記録実行のスループットをさらに向上させることができるという作用効果が得られる。
【００１３】
本願発明の第４の態様は、被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に配設されたキャリッジと、前記被記録材を副走査方向に搬送する被記録材搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記被記録材の端部を検出可能な被記録材検出手段と、前記被記録材の主走査方向における両端部の位置に基づいて、前記被記録材の主走査方向におけるインク噴射範囲を主走査毎に決定して記録を実行する記録制御手段とを備え、前記キャリッジを主走査方向に往復動させて前記記録ヘッドからインクを噴射する動作と、前記被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、前記被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置であって、前記記録制御手段は、前記被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、前記キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出する手段と、主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置と他端側の端部位置とから当該被記録材の主走査方向の被記録材幅を求める手段と、２回目以降の主走査時には、前記被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出し、当該主走査時の主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、前記被記録材幅とから当該主走査時の主走査方向における一端側の端部位置を求める手段とを有している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
本願発明の第４の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した本願発明の第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１４】
本願発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記記録制御手段は、前記被記録材の四辺に余白無く記録を実行する手段を有している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
本願発明の第５の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した本願発明の第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１５】
本願発明の第６の態様は、前述した第４の態様又は第５の態様において、前記記録制御手段は、前記記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射する手段を有している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
本願発明の第６の態様に記載のインクジェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置において、前述した本願発明の第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１６】
本願発明の第７の態様は、前述した第４の態様〜第６の態様のいずれかにおいて、前記被記録材検出手段は、前記記録ヘッドより副走査方向上流側に配設されている、ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。
このように、被記録材検出手段が記録ヘッドより副走査方向上流側に配設されているので、被記録材検出手段にて副走査方向の被記録材の端部位置を検出することもできる。したがって、被記録材検出手段にて被記録材の四辺の端部位置を全て検出することができるので、副走査方向の被記録材の端部位置を検出する手段を別途配設する必要がなく、それによって、インクジェット式記録装置のコストを低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１７】
本願発明の第８の態様は、被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に配設されたキャリッジと、前記被記録材を副走査方向に搬送する被記録材搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記被記録材の端部を検出可能な被記録材検出手段とを備え、前記キャリッジを主走査方向に往復動させて前記記録ヘッドからインクを噴射する動作と、前記被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、前記被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置において、前記被記録材の主走査方向における両端部の位置に基づいて、前記被記録材の主走査方向におけるインク噴射範囲を主走査毎に決定して記録を実行する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、前記被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、前記キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出する手順と、主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置と他端側の端部位置とから当該被記録材の主走査方向の被記録材幅を求める手順と、２回目以降の主走査時には、前記被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出し、当該主走査時の主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、前記被記録材幅とから当該主走査時の主走査方向における一端側の端部位置を求める手順とを有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本願発明の第８の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した本願発明の第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した本願発明の第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００１８】
本願発明の第９の態様は、前述した第８の態様において、前記被記録材の四辺に余白無く記録を実行する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本願発明の第９の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した本願発明の第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した本願発明の第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００１９】
本願発明の第１０の態様は、前述した第８の態様又は第９の態様において、前記記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本願発明の第１０の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した本願発明の第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意のインクジェット式記録装置に、前述した本願発明の第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係るインクジェット式記録装置について説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図であり、図２はその側面図である。
【００２１】
インクジェット式記録装置５０には、「被記録材」としての記録紙Ｐに記録を実行する手段として、キャリッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定するプラテン５２が設けられている。そして、キャリッジ６１とプラテン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘに移動させる間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐにインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって記録紙Ｐに記録が行われる。
【００２２】
給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙Ｐを自動給紙する給紙手段としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた２つの給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する自動給紙機構である。この２つの給紙ローラ５７ｂの１つは、給紙トレイ５７の一方側に配置され、もう１つの給紙ローラ５７ｂは、記録紙ガイド５７ａに取り付けられており、記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。そして、給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗とにより、給紙トレイ５７に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく１枚ずつ正確に自動給紙される。
【００２３】
記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する「被記録材搬送手段」として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の表面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の表面に押しつけられた記録紙Ｐは、その表面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の表面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。
【００２４】
また、給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、従来技術において公知の技術による紙検出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙Ｐの搬送方向にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。紙検出器６３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて記録領域が決定され、記録が実行される。
【００２５】
一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。
【００２６】
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動する図示していない回転駆動用モータ、並びにキャリッジ６１を主走査方向に駆動する図示していないキャリッジ駆動用モータは、記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。
【００２７】
また、キャリッジ６１には、「被記録材検出手段」としてのセンサ６４が搭載されている。センサ６４は、記録ヘッド６２の副走査方向Ｙの上流側に配設されており、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させる際に、記録ヘッド６２の記録実行領域より副走査方向Ｙの上流側の記録紙Ｐを検出することが可能なセンサである。センサ６４は、発光ダイオードから成る発光部と、フォトトランジスタから成る受光部とを有し、発光部から発した光が検出対象の記録紙Ｐ又はプラテン５２に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する構成を成す反射型フォトインタラプタである。
【００２８】
つづいて、センサ６４にて記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端部を検出する手順について図３〜図１１に示した平面図、及び図１２、図１３に示したフローチャートを参照しながら説明する。
図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図であり、記録ヘッド６２がホームポジションにある状態を示したものである。
【００２９】
キャリッジ６１の底部に記録紙Ｐと対面するように配設されているセンサ６４は、記録ヘッド６２の副走査方向Ｙの上流側に配設されている。キャリッジ６１は、記録実行待機状態において、図示のホームポジションに位置している。記録紙Ｐに記録を実行する際には、キャリッジ６１が主走査方向Ｘに移動して記録ヘッド６２が記録紙Ｐの端部Ａ側から端部Ｂ側へ、又は端部Ｂ側から端部Ａ側へと走査して記録紙Ｐの記録面にインクを噴射する動作と、搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４によって記録紙Ｐを所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送する動作とを交互に繰り返す。
【００３０】
図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図であり、センサ６４が記録紙Ｐの端部Ａを検出している状態を示したものである。図５は、センサ６４が記録紙Ｐの端部Ｂを検出している状態を示したものであり、図６は、端部Ｂまで記録ヘッド６２からインクを噴射し終えた状態を示したものであり、図７は、１回目の主走査動作後に、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送した状態を示したものである。
【００３１】
まず、ホームポジションに位置しているキャリッジ６１を主走査方向Ｘに移動させて１回目の主走査を行う。その際、センサ６４に記録紙Ｐの端部Ａを検出する（図４符号Ｃ）。センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ａの位置より記録ヘッド６２からインクを噴射しながらキャリッジ６１を移動させつつ、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出する（図５符号Ｄ）。そして、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの位置まで、記録ヘッド６２からインクを噴射しながらキャリッジ６１を移動させて１回目の主走査動作（最初の主走査）が終了する（図６符号Ｅ）。つづいて、記録紙Ｐを所定の搬送量にて副走査方向Ｙへ搬送する（図７符号Ｆ）。
【００３２】
図８は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０の要部を模式的に示した平面図であり、２回目の主走査動作において、センサ６４が記録紙Ｐの端部Ｂを検出している状態を示したものである。図９は、端部Ａまで記録ヘッド６２からインクを噴射し終えた状態を示したものであり、図１０は、２回目の主走査動作後に、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送した状態を示したものであり、図１１は、３回目の主走査動作において、センサ６４が記録紙Ｐの端部Ｂを検出している状態を示したものである。
【００３３】
１回目の主走査動作後に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送した後、１回目の主走査動作時にセンサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの位置より、記録ヘッド６２からインクを噴射しながらキャリッジ６１を移動させつつ、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出する（図８符号Ｇ）。そして、記録紙Ｐの端部Ａまで、記録ヘッド６２からインクを噴射しながらキャリッジ６１を移動させて２回目の主走査動作（最初の主走査）が終了する（図９符号Ｈ）。この端部Ａの位置は、センサ６４が端部Ａに到達する前に、端部Ａを記録ヘッド６２が通過してしまうので、２回目の主走査動作においては、センサ６４にて端部Ａを検出し、その検出した端部Ａの位置までインクを噴射するといったことができない。そこで、１回目の主走査動作時にセンサ６４にて検出した端部Ａの位置と端部Ｂの位置とから記録紙Ｐの紙幅を演算して、あらかじめＲＡＭ等の記憶媒体に記憶しておく。そして、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの位置と、記憶している記録紙Ｐの紙幅とから２回目の主走査動作における記録紙Ｐの端部Ａの位置を求める。
【００３４】
つづいて、記録紙Ｐを所定の搬送量にて副走査方向Ｙへ搬送し（図１０符号Ｊ）、２回目の主走査動作時に求めた端部Ａの位置より記録ヘッド６２からインクを噴射しながらキャリッジ６１を移動させつつ、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出する（図１１符号Ｋ）。以下、同様の手順で、３回目以降の主走査動作と、記録紙Ｐを所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送する動作とを交互に繰り返して記録紙Ｐへの記録を実行していく。
【００３５】
図１２は、本願発明に係るインクジェット式記録装置５０において、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端部を検出する手順を示したフローチャートであり、最初の主走査動作時の手順を示したものである。また、図１３は、２回目以降の主走査動作時の手順を示したものである。尚、当該実施の形態においては、図１２及び図１３に示したフローチャートの手順は、記録制御部１００にて実行される制御手順であり、制御装置としての記録制御部１００のマイクロプロセッサ（図示せず）において実行される「記録制御プログラム」によって実現される制御手順である。
【００３６】
まず、実行する主走査動作が１回目の主走査か、つまり最初の主走査動作か否かを判定する（ステップＳ１）。１回目の主走査動作でなければ（ステップＳ１でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。一方、当該主走査動作が１回目の主走査動作ならば（ステップＳ１でＹｅｓ）、つづいて、端部Ａ側から端部Ｂ側へキャリッジ６１を移動させ、記録ヘッド６２にて記録紙Ｐの記録面を走査する（ステップＳ２）。つづいて、走査中にセンサ６４にて記録紙Ｐの端部Ａを検出したか否かを判定する（ステップＳ３）。センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ａを検出していない場合には（ステップＳ３でＮｏ）、キャリッジ６１が停止しているか否かを判定し（ステップＳ４）、キャリッジ６１が停止していなければ（ステップＳ４でＮｏ）、再び記録紙Ｐの端部Ａを検出したか否かを判定する（ステップＳ３）。また、キャリッジ６１が停止している場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）、記録紙Ｐが給紙されていない状態、つまり紙無し状態であると判定して当該手順を終了する（ＥＮＤ：紙無し）。
【００３７】
一方、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ａを検出した場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ａの検出位置からインクを噴射するとともに、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ａの検出位置を記憶する（ステップＳ５）。つづいて、走査中にセンサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出したか否かを判定する（ステップＳ６）。センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出していない場合には（ステップＳ６でＮｏ）、キャリッジ６１が停止しているか否かを判定し（ステップＳ７）、キャリッジ６１が停止していなければ（ステップＳ７でＮｏ）、再び記録紙Ｐの端部Ｂを検出したか否かを判定する（ステップＳ６）。また、キャリッジ６１が停止している場合には（ステップＳ７でＹｅｓ）、記録紙Ｐが給紙されていない状態、つまり紙無し状態であると判定して当該手順を終了する（ＥＮＤ：紙無し）。一方、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出した場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの検出位置を記憶する（ステップＳ８）。そして、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの検出位置までインクを噴射するとともに、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ａの検出位置と、端部Ｂの検出位置とから記録紙Ｐの紙幅を演算して記憶して当該手順を終了する（ステップＳ９）。
【００３８】
また、２回目以降の主走査動作時には、まず、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出したか否かを判定する（図１３ステップＳ１１）。センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出していない場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。一方、センサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂを検出した場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの検出位置からインクを噴射するとともに、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの検出位置を記憶する（ステップＳ１２）。そして、センサ６４にて検出した記録紙Ｐの端部Ｂの検出位置と、記憶している紙幅（図１２ステップＳ９）とから記録紙Ｐの端部Ａの位置を演算して記憶して当該手順を終了する（ステップＳ１３）。
【００３９】
このように、最初の主走査動作時にセンサ６４にて記録紙Ｐの両端部（端部Ａ及び端部Ｂ）を検出し、その両端部の検出位置から記録紙Ｐの紙幅を演算して記憶する。また、２回目以降の主走査動作時には、センサ６４にて記録紙Ｐの片側の端部（端部Ｂ）のみを検出して、検出した記録紙Ｐの端部Ｂの検出位置と、記憶している紙幅とから記録紙Ｐの端部Ａの位置を演算して記憶する。そして、２回目以降の主走査動作時には、主走査動作毎にセンサ６４にて記録紙Ｐの端部Ｂのみを検出するだけで、当該主走査動作時のインク噴射範囲を高精度に設定して記録を実行することができる。
【００４０】
したがって、２回目以降の主走査動作時のキャリッジ６１の移動量を少なくすることができるので、記録紙Ｐの主走査方向の両端部位置を高精度に検出しつつ、記録実行のスループットを向上させることができる。また、記録紙Ｐの主走査方向の両端部位置を高精度に検出することができるので、縁なし記録実行時に記録紙Ｐの外側に打ち捨てるインク量を最小限にすることができ、それによって、縁なし記録実行時に発生するインクミスト汚れを低減させることができる。
【００４１】
他の実施の形態としては、上述した実施の形態において、主走査方向に往復動する記録ヘッドから往路走査時、又は復路走査時のみインクを噴射するようにしてもよく、また、センサ６４にて検出するのは、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端部位置だけでなく、副走査方向Ｙの両端部位置も検出する構成としてもよい。
【００４２】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図。
【図３】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、記録ヘッドがホームポジションにある状態を示したもの。
【図４】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、センサが記録紙の端部Ａを検出している状態を示したもの。
【図５】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、センサが記録紙の端部Ｂを検出している状態を示したもの。
【図６】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、端部Ｂまで記録ヘッドからインクを噴射し終えた状態を示したもの。
【図７】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、１回目の主走査動作後に、記録紙を搬送した状態を示したもの。
【図８】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、２回目の主走査動作において、センサが記録紙の端部Ｂを検出している状態を示したもの。
【図９】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、端部Ａまで記録ヘッドからインクを噴射し終えた状態を示したもの。
【図１０】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、２回目の主走査動作後に、記録紙を搬送した状態を示したもの。
【図１１】インクジェット式記録装置の要部を模式的に示した平面図であり、３回目の主走査動作において、センサが記録紙の端部Ｂを検出している状態を示したもの。
【図１２】記録紙の主走査方向の両端部を検出する手順を示したフローチャートであり、最初の主走査動作時の手順を示したもの。
【図１３】記録紙の主走査方向の両端部を検出する手順を示したフローチャートであり、２回目以降の主走査動作時の手順を示したもの。
【符号の説明】
５０　インクジェット式記録装置、５１　キャリッジガイド軸、５２　プラテン、５３　搬送駆動ローラ、５４　搬送従動ローラ、５５　排紙駆動ローラ、５６排紙従動ローラ、５７　給紙トレイ、５７ｂ　給紙ローラ、６１　キャリッジ、６２　記録ヘッド、６３　紙検出器、６４　センサ、１００　記録制御部、Ｘ
主走査方向、Ｙ　　副走査方向

Claims

被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させる動作と、前記被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、前記被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置において、前記被記録材の主走査方向における両端部の位置に基づいて、前記被記録材の主走査方向におけるインク噴射範囲を主走査毎に決定して記録を実行する記録制御方法であって、
前記被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、前記キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出し、
主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置と他端側の端部位置とから当該被記録材の主走査方向の被記録材幅を求め、
２回目以降の主走査時には、前記被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出し、当該主走査時の主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、前記被記録材幅とから当該主走査時の主走査方向における一端側の端部位置を求める、ことを特徴とした記録制御方法。
請求項１において、前記被記録材の四辺に余白無く記録を実行する、ことを特徴とした記録制御方法。
請求項１又は２において、前記記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射する、ことを特徴とした記録制御方法。
被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に配設されたキャリッジと、前記被記録材を副走査方向に搬送する被記録材搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記被記録材の端部を検出可能な被記録材検出手段と、前記被記録材の主走査方向における両端部の位置に基づいて、前記被記録材の主走査方向におけるインク噴射範囲を主走査毎に決定して記録を実行する記録制御手段とを備え、
前記キャリッジを主走査方向に往復動させて前記記録ヘッドからインクを噴射する動作と、前記被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、前記被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置であって、
前記記録制御手段は、前記被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、前記キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出する手段と、
主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置と他端側の端部位置とから当該被記録材の主走査方向の被記録材幅を求める手段と、
２回目以降の主走査時には、前記被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出し、当該主走査時の主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、前記被記録材幅とから当該主走査時の主走査方向における一端側の端部位置を求める手段とを有している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
請求項４において、前記記録制御手段は、前記被記録材の四辺に余白無く記録を実行する手段を有している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
請求項４又は５において、前記記録制御手段は、前記記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射する手段を有している、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
請求項４〜６のいずれか１項において、前記被記録材検出手段は、前記記録ヘッドより副走査方向上流側に配設されている、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
被記録材の記録面にインクを噴射する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能に配設されたキャリッジと、前記被記録材を副走査方向に搬送する被記録材搬送手段と、前記キャリッジに搭載され、前記被記録材の端部を検出可能な被記録材検出手段とを備え、前記キャリッジを主走査方向に往復動させて前記記録ヘッドからインクを噴射する動作と、前記被記録材を所定の搬送量で副走査方向へ搬送する動作とを交互に繰り返して、前記被記録材の記録面に記録を実行するインクジェット式記録装置において、前記被記録材の主走査方向における両端部の位置に基づいて、前記被記録材の主走査方向におけるインク噴射範囲を主走査毎に決定して記録を実行する制御をコンピュータに実行させる記録制御プログラムであって、
前記被記録材への記録を実行する際の最初の主走査時には、前記キャリッジに搭載された被記録材検出手段にて主走査方向における当該被記録材の一端側の端部、及び他端側の端部を検出する手順と、
主走査方向における当該被記録材の一端側の端部位置と他端側の端部位置とから当該被記録材の主走査方向の被記録材幅を求める手順と、
２回目以降の主走査時には、前記被記録材検出手段にて、主走査方向における当該被記録材の他端側の端部のみを検出し、当該主走査時の主走査方向における当該被記録材の他端側の端部位置と、前記被記録材幅とから当該主走査時の主走査方向における一端側の端部位置を求める手順とを有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。
請求項８において、前記被記録材の四辺に余白無く記録を実行する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。
請求項８又は９において、前記記録ヘッドから往路走査時及び復路走査時ともインクを噴射する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。