JP2015193165A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、複合機10は、概ね薄型の直方体に形成されている。本発明の記録装置の一例であるプリンタ部11が、複合機10の下部に設けられている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
次に、プリンタ部11の内部構造について説明する。図2に示すように、プリンタ部11は、給送部30と、搬送ローラ対55と、記録部20と、排紙ローラ対56と、着脱センサ18と、第1センサ19aと、第2センサ19bと、幅検出センサ50(図4参照)と、制御装置5(制御手段:図6参照)とを含み、筐体14がこれらの構成要素を収容する。給送部30は、給紙トレイ15に収容される用紙Pを搬送路27へ給送する。搬送ローラ対55は、給送部30によって給紙された用紙Pを記録部20に搬送する。記録部20は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対55によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対56は、記録部20によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。
図2に示すように、給送部30が給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部30は、給紙ローラ31、給紙アーム34、及び、ギア列35を有する。給紙ローラ31は、給紙アーム34の端部により軸支されている。給紙アーム34は、プリンタ部11のフレーム(不図示)に回動可能に取り付けられている。これにより、給紙ローラ31が給紙トレイ15に対して上下動可能に構成される。ギア列35は、給紙アーム34中に配列された複数のギアから構成される。この構成において、駆動モータ30M(図6参照)が駆動されると、その駆動力がギア列35に伝達されて給紙ローラ31が図2中時計回りに回転する。給紙ローラ31は、給紙トレイ15上の用紙Pに圧接された状態で回転する。この給紙ローラ31の回転により、積載された用紙Pが、搬送路27へ給送される。
図2に示すように、給紙トレイ15は、斜壁部12を有する。斜壁部12は、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ31によって給送されるときに、用紙Pを搬送路27に案内する。また、給紙トレイ15には、ユーザの操作により、収容された用紙Pの中心を搬送路27の左右方向9の中心に揃えるガイド機構(不図示)が設けられている。これにより、用紙Pの中心を搬送路27の左右方向9の中心にできるだけ合わせた状態で、用紙Pを搬送路27に給紙することができる。なお、ガイド機構は、左右方向9に関して、用紙Pの一端が搬送路27の一端に沿うように、用紙Pを揃えてもよい。
着脱センサ18は、筐体14の後側の下部であって、前後方向8に関して、給紙トレイ15の斜壁部12と対向する位置に配置されている。着脱センサ18は、所謂押しボタンスイッチであり、前後方向に移動可能且つ前方に向かって付勢された突起部18aを有している。給紙トレイ15が筐体14に装着されているときは、図2に示すように、突起18aが給紙トレイ15に押圧される。このとき、着脱センサ18は、制御装置5に給紙トレイ15が装着されていることを示す検出信号を出力する。一方、給紙トレイ15が筐体14から取り外されると、突起18aが給紙トレイ15に押圧されず、図2に示す状態よりも突起18aが前方に突出した状態となる。このとき、着脱センサ18は、制御装置5に給紙トレイ15が装着されていないことを示す検出信号を出力する。これにより、制御装置5は、給紙トレイ15の着脱を検出することが可能となる。なお、着脱センサ18は、押しボタンスイッチ式以外のセンサであってもよく、例えば光学式のセンサ等、給紙トレイ15の装着状態の変化を示す信号を制御装置5に出力することが可能であれば、どのようなセンサであってもよい。
図2に示すように、搬送路27は、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ部11の前側へ曲がって、プリンタ部11の背面側(後側)から正面側(前側)へ延出されている。さらに、搬送路27は、搬送ローラ対55による挟持位置、記録部20の下側、及び、排紙ローラ対56による挟持位置を通過して排紙トレイ16へ通じている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路27により下方から上方へUターンするように案内されて記録部20に至る。記録部20により画像記録が用紙Pに行われた後、記録された用紙Pは排紙トレイ16に排紙される。搬送路27の記録部20等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド部材29及び内側ガイド部材28との間に構成されている。そして、搬送路27の記録部20が配設されている箇所は、後述の記録ヘッド21とプラテン22との間(主にプラテン22上の領域)に構成されており、搬送路27のこの部分を用紙Pが通過する際に当該用紙Pに画像が記録される。
以下、用紙Pが、搬送路27に沿って搬送される方向(図2中二点鎖線の矢印で示す方向)を、搬送方向Aとして説明する。図2に示すように、搬送ローラ対55が、記録部20よりも搬送方向Aの上流側に設けられている。搬送ローラ対55は、搬送路27に対して下側に配置された搬送ローラ55aと搬送路27に対して上側に配置されたピンチローラ55bとを有する。ピンチローラ55bは、搬送ローラ55aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ55aとピンチローラ55bとは、協働して用紙Pを上下方向7から挟持し、搬送方向Aに搬送する。なお、搬送ローラ55aがピンチローラ55bよりも上方に設けられていてもよい。
第1センサ19aは、搬送ローラ対55近傍であって、搬送方向Aに関して搬送ローラ対55の上流に配置されている。第1センサ19aは、搬送路27に対して上側に配置された発光部19a1と、搬送路27に対して下側に配置された受光部19a2とを有する。発光部19a1は、発光ダイオードから構成されている。受光部19a2は、光学式センサから構成されている。これら発光部19a1及び受光部19a2は、搬送方向Aに対して直交する方向(左右方向9)に関して、搬送路27の中央に配置されている。また、発光部19a1及び受光部19a2は、互いに対向して配置されており、受光部19a2は発光部19a1からの光を受光可能に構成されている。第1センサ19aは、用紙搬送時において、発光部19a1から受光部19a2への光が用紙Pによって遮られることで、用紙Pの先端を検出し、用紙Pの検出信号を制御装置5に出力する。これにより、制御装置5は、用紙Pの先端位置を検出することが可能となる。
第2センサ19bは、排紙ローラ対56近傍であって、記録部20と排紙ローラ対56との間に配置されている。第2センサ19bは、搬送路27に対して上側に配置された発光部19b1と、搬送路27に対して下側に配置された受光部19b2とを有する。発光部19b1は、発光ダイオードから構成されている。受光部19b2は、光学式センサから構成されている。これら発光部19b1及び受光部19b2も、搬送方向Aに対して直交する方向(左右方向9)に関して、搬送路27の中央に配置されている。また、発光部19b1及び受光部19b2も、互いに対向して配置されており、受光部19b2は発光部19b1からの光を受光可能に構成されている。第2センサ19bは、用紙搬送時において、発光部19b1から受光部19b2への光が用紙Pによって遮られることで、用紙Pの先端を検出し、用紙Pの検出信号を制御装置5に出力する。これにより、制御装置5は、用紙Pを検出することが可能になり、搬送路27の第1センサ19aから第2センサ19b間において、用紙Pにジャムが生じているか否かを判定することが可能となる。
図2及び図3に示すように、記録部20は、記録ヘッド21と、移動機構40と、プラテン22とを有する。移動機構40は、キャリッジ23を含む。キャリッジ23は、走査方向(左右方向9であって、搬送方向Aと直交する方向)へ往復移動する。キャリッジ23は、図2に示すように、キャリッジ23の下側において記録ヘッド21を支持する。記録ヘッド21の下面は、当該記録ヘッド21の下方に搬送された用紙Pに対してインクを吐出する複数のノズル21b(図4参照)が形成された吐出面21aである。プラテン22は、吐出面21aの下方に配置され、搬送ローラ対55によって搬送される用紙Pを支持する。
図4に示すように、幅検出センサ50は、記録ヘッド21とともにキャリッジ23に搭載されている。幅検出センサ50は、図4及び図5に示すように、発光ダイオードからなる発光部51と、光学式センサからなる受光部52とを有する。図5に示すように、幅検出センサ50は、発光部51がプラテン22へ向かって光を照射し、光の反射光を受光部52が受光するように構成されている。
制御装置5は、図6に示すように、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)104などを含み、これらが協働して、キャリッジ駆動モータ40M、記録ヘッド21、駆動モータ30M等の動作を制御する。例えば、制御装置5は、PC等の外部装置から送信された記録ジョブに基づいて、駆動モータ30M、キャリッジ駆動モータ40M、記録ヘッド21等を制御して、用紙Pに画像等を記録させる。なお、RAM103には、プログラム実行時に必要なデータ(画像データ、画像記録を行う用紙Pの用紙情報等)が一時的に記憶される。つまり、RAM103は、本発明の記憶部を構成する。また、制御装置5には、図6に示すように、着脱センサ18、第1センサ19a、第2センサ19b、リニアエンコーダ35、ロータリエンコーダ57、電源スイッチ99などが接続されている。
11 プリンタ部(記録装置)
15 給紙トレイ(収容部)
18 着脱センサ
21 記録ヘッド(ヘッド)
27 搬送路
40 移動機構
42 廃インクトレイ(液体受け部)
50 幅検出センサ
Claims (11)
- 記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記記録ヘッドを支持するキャリッジを有し、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記記録ヘッドとともに前記キャリッジを往復移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流において前記キャリッジに搭載され、記録媒体を検出可能なセンサと、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体の前記交差する方向に関する幅情報を記憶する記憶部と、
前記搬送機構、前記移動機構、及び、前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記搬送機構、前記移動機構、及び、前記記録ヘッドを制御し、記録指令に対応する一連の処理である記録ジョブ及び前記幅情報に基づいて、1以上の記録媒体に画像を記録する記録処理と、
前記搬送機構及び前記移動機構を制御し、所定条件を満たした時点よりも後で前記記録ジョブに基づいて記録される最初の記録媒体に画像が記録される前に、当該最初の記録媒体の前記交差する方向の両端を前記センサで検出して前記最初の記録媒体の幅情報を取得し、前記記憶部の幅情報を更新する第1更新処理とを実行することを特徴とする記録装置。 - 複数の記録媒体を収容可能な収容部をさらに備えており、
前記所定条件は、前記収容部における記録媒体のサイズ変更に関する条件であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記収容部は、前記記録ヘッド、前記搬送機構、前記移動機構、前記センサを収容する筐体に対して、着脱可能なトレイであり、
前記トレイの着脱を検出する着脱センサをさらに備えており、
前記所定条件は、前記トレイの着脱を示す信号が前記着脱センサから前記制御手段に出力されることであることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記収容部に記録媒体が収容されていないことを検出するエンプティ検出手段をさらに備えており、
前記所定条件は、記録媒体が前記収容部に収容されていないことであることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記搬送機構によって記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路において記録媒体がジャムしたことを検出するジャム検出手段と、をさらに備えており、
前記所定条件は、記録媒体にジャムが生じることであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記所定条件は、電源が入れられることであることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記所定条件を満たした時点で前記記憶部の前記幅情報を初期化することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記記憶部は、前記記録処理における記録媒体への画像記録中に、前記センサが記録媒体の前記交差する方向の端部を検出することで得られた端部位置情報を記憶し、
前記制御手段は、1つの前記記録ジョブにおいて前記記憶部に記憶された前記端部位置情報が記録媒体の前記交差する方向の両端の前記端部位置情報である場合に、当該両端の端部位置情報に基づいて記録媒体の幅情報を取得し、前記記憶部の幅情報を更新する第2更新処理をさらに実行することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記第2更新処理において、前記記憶部が記録媒体の同じ側の複数の前記端部位置情報を記憶している場合、前記同じ側の複数の端部位置情報の平均値に基づいて記録媒体の幅情報を取得することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録処理において、前記交差する方向に関して記録媒体の端部から当該記録媒体の幅方向の長さの半分よりも短い所定範囲内に画像を記録する記録データが前記記録ジョブに含まれている場合、当該記録データに係る画像を記録媒体に記録する際に、前記センサが当該画像に最も近い端部を検出することが可能な位置に移動するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項8又は9に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは、記録媒体に液体を吐出することで画像を記録するヘッドであり、
前記搬送機構によって記録媒体が搬送される搬送路の外側において、前記記録ヘッドと対向可能な位置に配置された液体受け部をさらに備えており、
前記制御手段は、前記記録処理において、前記キャリッジの往復移動の回数が所定数に達したときに、前記記録ヘッドを前記液体受け部と対向する位置に移動させて前記記録ヘッドから前記液体受け部に向かって液体を予備吐出するように、前記移動機構及び前記記録ヘッドを制御し、
前記記憶部は、前記記録ヘッドが前記液体受け部と対向する位置に移動する際に、前記センサが記録媒体の前記交差する方向の端部を検出することで得られた端部位置情報を記憶することを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の記録装置。
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