JP6991459B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関する。

現在、インクジェットプリンターやレーザプリンター等の記録装置の印刷速度を向上させるための技術が種々提案されている。例えば、近年においては、印刷ジョブ命令を受けた場合に、画像データの生成と並行して給紙を実施する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術を採用すると、給紙経路が長い記録装置においても印刷速度を向上させることができる、とされている。

特開２００５－３３５９２９号公報

ところで、特許文献１に記載されたレーザプリンターとは異なるインクジェットプリンターにおいては、印刷ジョブ命令を受信してから事前処理（例えば、インク吐出用ヘッドのノズルを覆っているキャップ部材をノズルから離隔させる処理）を実施した後に給紙を行っていた。このため、ユーザーが印刷を指示してから一枚目の印刷が完了するまでに比較的長い時間を要しており、印刷が完了するまでに要する時間を更に短縮することが求められていた。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、媒体に液体を吐出して記録する記録装置において、ユーザーが印刷を指示してから一枚目の印刷が完了するまでの時間を短縮することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る記録装置は、媒体が載置される載置部と、載置部に載置された媒体を給送する給送部と、給送部によって給送された媒体に液体を吐出する液体吐出部を有する記録部と、液体吐出部の事前処理を可能とする処理部と、液体吐出部に処理部が対向している状態で記録開始指令を受けた場合に、媒体の給送と事前処理とを並列で行うように、給送部及び処理部の制御又は給送部及び記録部の制御を行うことを可能とする制御部と、を備えるものである。

かかる構成を採用すると、液体吐出部に処理部が対向している状態で記録開始指令が出された場合に、給送部による媒体の給送と、記録部や処理部による事前処理と、を並列で行うことができる。すなわち、記録開始指令が出された場合に媒体の給送と事前処理とを同時に実施することができるので、記録開始指令を受けてから記録を開始するまでに要する時間を格段に短縮することができる。

本発明に係る記録装置において、給送部を給送用モーターによって駆動し、処理部を処理用モーターによって駆動することができる。かかる場合において、液体吐出部に処理部が対向している状態で記録開始指令を受けた場合に、媒体の給送と事前処理とを並列で行うように給送用モーター及び処理用モーターを制御することを可能とする制御部を採用することができる。

かかる構成を採用すると、液体吐出部に処理部が対向している状態で記録開始指令が出された場合に、給送部による媒体の給送と、処理部による事前処理と、を並列で行うように給送用モーター及び処理用モーターを制御することができる。

本発明に係る記録装置において、媒体が搬送される搬送経路において給送部より下流かつ液体吐出部より上流の位置に配置され、給送部によって給送された媒体を液体吐出部に向けて搬送する搬送部をさらに備えることができる。かかる場合において、搬送部と処理部とを共通のモーターによって駆動することができる。

かかる構成を採用すると、搬送部と処理部とを共通のモーターで駆動することができるので、使用するモーターの個数を低減させることができる。

本発明に係る記録装置において、液体吐出部を覆うことが可能なキャップを有する処理部を採用することができる。かかる場合において、事前処理は、キャップで液体吐出部を覆った状態でキャップ内に負圧を生じさせることにより液体吐出部から液体を吸引するクリーニング処理と、液体吐出部を覆っているキャップを液体吐出部から離隔させるキャップ開処理と、を含むことができ、この際、制御部は、クリーニング処理及びキャップ開処理を行うように処理部を制御することができる。また、事前処理は、液体吐出部から離隔した状態のキャップに液体吐出部から液体を吐出するフラッシング処理を含むことができ、この際、制御部は、フラッシング処理を行うように記録部を制御することができる。

本発明に係る記録装置において、制御部は、液体吐出部に処理部が対向している状態で記録開始指令を受けた後に、記録装置の状態が正常であるか否かを判定し、正常である場合に媒体の給送と事前処理とを並列で行う一方、正常でない場合に事前処理の完了後に媒体の給送を行うように、給送部及び処理部の制御又は給送部及び記録部の制御を行うことができる。

かかる構成を採用すると、記録開始指令が出されても記録装置の状態が正常でない場合（例えば搬送経路において媒体詰まりが発生しているような場合）には、事前処理の完了後に媒体の給送を行うように、給送部及び処理部の制御又は給送部及び記録部の制御を行うことができる。従って、記録装置の状態が正常になるまで媒体の給送を一時的に留保する（記録装置の状態が正常に戻ってから媒体の給送を行う）ことができる。

本発明に係る記録装置において、制御部は、記録装置による前回の記録が正常に完了している場合に、今回の記録装置の状態が正常であると判定することができる。また、制御部は、媒体が搬送される搬送経路において媒体詰まりが発生している場合に、記録装置の状態が正常でないと判定することができる。

本発明に係る記録装置において、搬送経路を覆う開閉可能なカバーをさらに備えることができる。かかる場合において、制御部は、媒体詰まりの発生及びカバーの開放を検知した後にカバーの閉鎖を検知した場合に、事前処理の完了後に媒体の給送を行うように、給送部及び処理部の制御又は給送部及び記録部の制御を行うことができる。

かかる構成を採用すると、媒体詰まりの発生及びカバーの開放を検知した後にカバーの閉鎖を検知した場合に、事前処理の完了後に媒体の給送を行うように、給送部及び処理部の制御又は給送部及び記録部の制御を行うことができる。従って、媒体詰まりが解消するまで媒体の給送を一時的に留保する（媒体詰まりが解消されてから媒体の給送を行う）ことができる。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観を表す斜視図。 本発明の実施形態に係るプリンターの側断面図。 本発明の実施形態に係るプリンターにおける用紙搬送経路を表す図。 本発明の実施形態に係るプリンターの内部構成を示す斜視図。 本発明の実施形態に係るプリンターのメンテナンス部の機能構成図。 本発明の実施形態に係るプリンターの制御部による並列制御を説明するためのフローチャート。

以下、本発明に係る記録装置の実施形態について、図を参照して説明する。なお、本発明は、かかる実施形態によって制約されるものではない。

＜プリンターの概要＞
まず、主に図１～図３を用いて、本実施形態に係る記録装置の概略について説明する。本実施形態に係る記録装置は、記録用紙等の媒体にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」という）である。

なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録ヘッド１０（図４）の走査方向であり、記録が行われる媒体の幅方向である。Ｙ方向が装置奥行き方向であり、媒体の長さ方向である。Ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向である。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、－Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を－Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、－Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。また、以下において、プリンター１において用紙が搬送されていく搬送方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という。

プリンター１は、図１に示すように、媒体としての用紙Ｐに記録を行うプリンターユニット２と、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット３と、を備える複合機として構成されている。スキャナーユニット３は、プリンターユニット２の上部に設けられている。プリンターユニット２において記録が行われる用紙Ｐとしては、普通紙、厚紙、写真用紙等が挙げられる。

プリンターユニット２内に設けられる記録ヘッド１０（図２）による記録後の用紙Ｐは、図１において装置前面に設けられる排出口４から出て、排紙トレイ５に載置される。装置前面において符号６は、電源ボタンや各種印刷設定・記録実行を行う操作ボタン、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部、等を備えて成る操作パネルである。

プリンターユニット２は、直方体状の本体部２ａと、本体２ａの図示されていない上面開口に対して開閉可能に配置された蓋部２ｂと、を有している。蓋部２ｂの側面前側（＋Ｙ方向側）には、凹状の把持部２ｃが設けられている。把持部２ｃをユーザーが把持して上方へ持ち上げ、蓋部２ｂをスキャナーユニット３とともに開方向へ回動させることにより、蓋部２ｂは、図１に示す閉位置から、本体部２ａの上部が開けられた図示されていない開位置に配置される。蓋部２ｂが開位置にある状態では、本体部２ａの内部にある印刷機構が露出し、ユーザーによるインクカートリッジ１９の交換作業や紙詰まりの解消作業を行うことができるようになっている。すなわち、蓋部２ｂは、本発明におけるカバーに相当するものである。本実施形態においては、蓋部２ｂの開閉状態を検出する図示されていないセンサーが設けられている。センサーによる検出結果は、後述する制御部２０（図３）に送られて、各種モーター等の制御に用いられる。

＜プリンターにおける用紙の搬送経路について＞
続いて、主に図２及び図３を参照して、プリンターユニット２における用紙Ｐの搬送経路について説明する。なお、図２及び図３において、一点鎖線Ｓが用紙の搬送経路を示している。

プリンターユニット２は、底部に複数の用紙Ｐを収容する２段の用紙トレイ７及び用紙トレイ８を備え、用紙トレイ７及び用紙トレイ８の何れかから用紙が１枚ずつ給送される。用紙トレイ７及び用紙トレイ８は、本発明における載置部に相当するものである。

用紙Ｐは、用紙トレイ７から第１給送ローラー１１により一旦装置背面側（－Ｙ方向）に送られ、第１駆動源１５（図３）によって駆動される中間ローラー１３によって湾曲されて装置前面側（＋Ｙ方向）に送られる。また、用紙トレイ８からも同様に、第２給送ローラー１２によって一旦装置背面側に送られ、中間ローラー１３によって湾曲されて装置前面側に送られる。符号１４ａ、１４ｂは、中間ローラー１３の回転に従動回転する従動ローラーである。用紙トレイ７から給送される用紙Ｐの搬送経路と、用紙トレイ８から給送される用紙Ｐの搬送経路と、は中間ローラー１３と従動ローラー１４ａのニップ点の手前（上流側）で合流している。

第１給送ローラー１１及び第２給送ローラー１２は、それぞれ揺動軸１１ａ、１２ａを軸として揺動可能に構成され、用紙トレイ７及び用紙トレイ８に収容される複数枚の用紙Ｐの一番上の用紙Ｐに接触するように構成されている。

第１給送ローラー１１は、中間ローラー１３と共通の第１駆動源１５（図３）によって駆動されるように構成されている。第１駆動源１５は、正転及び逆転が可能なモーターであり、例えば、第１駆動源１５が正転で駆動されるときは、第１給送ローラー１１と中間ローラー１３の双方が搬送方向に回転し、第１駆動源１５が逆転で駆動されるときは、中間ローラー１３のみが搬送方向に回転するようになっている。第２給送ローラー１２は、第１駆動源１５とは別の駆動源（図示されていない別のモーター）により駆動される。

用紙トレイ７から給紙する際は、第１駆動源１５を正転で駆動して第１給送ローラー１１と中間ローラー１３の双方を搬送方向に回転させるとともに、第２給送ローラー１２用の駆動源は停止されている。一方、用紙トレイ８から給紙する際は、第１駆動源１５を逆転で駆動して中間ローラー１３のみを搬送方向に回転させるとともに、第２給送ローラー１２用の駆動源を駆動するようになっている。

第１駆動源１５及び第２給送ローラー１２用のモーターは、本発明における給送用モーターに相当するものであり、これらモーターの駆動は、後述する制御部２０（図３）によって制御される。また、第１給送ローラー１１、第２給送ローラー１２、中間ローラー１３、従動ローラー１４ａ、１４ｂ、第１駆動源１５及び第２給送ローラー１２用のモーターは、本発明における給送部を構成するものである。

図３に示すように、中間ローラー１３と従動ローラー１４ｂとのニップ箇所よりも直ぐ下流側の位置には、そのニップ箇所から送り出された用紙Ｐを案内してその送り出し方向を目標方向へ変更させる案内部材２６が配置されている。用紙Ｐの給送時に、中間ローラー１３と従動ローラー１４ｂとのニップ箇所から送り出された用紙Ｐは、斜状の案内面２７（図３）に沿って上限高さを保ちつつ斜め下方へ向かうように搬送される。また、案内面２７の下方には、給送された用紙Ｐが案内部材２６から垂れ下がった状態にあるときにその垂れ下がり部分を支持したり、案内部材２６から落下した後の用紙Ｐの後端部を支持したりする支持部材２４が配置されている。

中間ローラー１３の下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対１６が設けられている。搬送ローラー対１６は、第２駆動源１７（図３）によって回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、搬送駆動ローラー１６ａに接して従動回転する搬送従動ローラー１６ｂと、を備えている。第２駆動源１７は、正転及び逆転が可能なモーターであり、例えば、第２駆動源１７が正転で駆動されるときは、搬送駆動ローラー１６ａが搬送方向に回転し、第２駆動源１７が逆転で駆動されるときは、搬送駆動ローラー１６ａが搬送方向とは逆方向に回転するようになっている。第２駆動源１７（モーター）の駆動は、後述する制御部２０（図３）によって制御される。搬送ローラー対１６及び第２駆動源１７は、本発明における搬送部を構成するものである。

用紙Ｐの搬送経路において中間ローラー１３と搬送ローラー対１６の間には、搬送ローラー対１６の上流側において搬送される用紙Ｐの端部位置を検出する第１センサー２１（図３）と、第１センサー２１の上流側において搬送される用紙Ｐの端部位置を検出する第２センサー２２（図３）と、が設けられている。なお、本実施形態において、第１センサー２１及び第２センサー２２はレバー式のセンサーが用いられているが、例えば光学式のセンサーを用いることもできる。

搬送ローラー対１６の下流側（装置前面側、＋Ｙ軸方向）には、用紙Ｐに記録を行う記録ヘッド１０が設けられている。用紙Ｐは搬送ローラー対１６によって記録ヘッド１０の下へと送られる。

記録ヘッド１０は、用紙搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能に構成されるキャリッジ１８に保持されており、記録ヘッド１０の下面に設けられたノズル１０ａ（図５）から用紙Ｐに対して「液体」としてのインクを吐出することにより記録が行われるように構成されている。ノズル１０ａは、本発明における液体吐出部に相当するものである。キャリッジ１８には、記録ヘッド１０にインクを供給するインクカートリッジ１９が搭載されている。

図４に示すように、記録ヘッド１０の下部には、その移動方向（Ｘ軸方向）に沿って支持台３０が延設されており、支持台３０上にその後方側から用紙Ｐが給送されるようになっている。支持台３０の上方には、支持台３０の延在方向（Ｘ軸方向）に沿ってガイド軸３１が架設されている。ガイド軸３１には、その軸線方向において往復移動可能にキャリッジ１８が支持されている。詳しくは、キャリッジ１８に左右方向において貫通する支持孔１８ａが形成されるとともに、この支持孔１８ａにガイド軸３１が挿通されている。なお、ガイド軸３１でキャリッジ１８を支持する代わりに、上下一対のガイドレールにより二箇所でキャリッジ１８を往復移動可能に支持することもできる。

ガイド軸３１の両端の近傍にあたる位置には、図４に示すように、駆動プーリー３２ａと従動プーリー３２ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。駆動プーリー３２ａにはキャリッジモーター３３の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー３２ａと従動プーリー３２ｂとの間には、一部がキャリッジ１８に連結された無端状のタイミングベルト３４が巻き掛けられている。プリンターユニット２は、キャリッジモーター３３を駆動することにより、タイミングベルト３４を介してキャリッジ１８をガイド軸３１によってガイドしつつ左右方向（Ｘ軸方向）において往復移動させることができる構造になっている。キャリッジモーター３３の駆動は、後述する制御部２０（図３）によって制御される。

また、記録ヘッド１０は、用紙搬送方向（Ｙ軸方向）の端部位置と用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）の端部位置とを検出するための図示されていない第３センサーを備えている。第３センサーは、用紙Ｐに向けて光を照射する発光部と、この発光部から照射された光の反射光を受ける受光部と、を備える光学式のセンサーである。

記録ヘッド１０の下流側（装置前面側、＋Ｙ方向）には、排出ローラー対２３が設けられている。排出ローラー対２３は、排出駆動ローラー２３ａと、排出駆動ローラー２３ａに接して従動回転する排出従動ローラー２３ｂと、を備え、記録後の用紙Ｐは、排出駆動ローラー２３ａと排出従動ローラー２３ｂとにニップされて、装置前面側に設けられる排紙トレイ５に排出される。排出駆動ローラー２３ａは、既に述べた第２駆動源１７（図３）によって回転駆動されるようになっている。

なお、プリンター１は、両面印刷が可能に構成されており、図３において二点鎖線で示すスイッチバック経路Ｒを備えている。表面への記録が終了した用紙Ｐは、搬送ローラー対１６或いは排出ローラー対２３を逆回転させることにより－Ｙ軸方向に送られてスイッチバック経路Ｒを通り、再度中間ローラー１３と従動ローラー１４ａにニップされるとともに反転されて、搬送経路Ｓに入るように構成されている。スイッチバック経路Ｒは、支持部材２４（図３）の下方を通る経路である。

また、記録ヘッド１０の下方には、ノズル１０ａの事前処理を可能とする「処理部」としてのメンテナンス部１００が配置されている。

＜メンテナンス部について＞
ここで、主に図４及び図５を参照して、メンテナンス部１００の構成について説明する。

メンテナンス部１００は、図４に示すように、支持台３０よりも右側の領域、すなわち印刷時において使用されない領域（ホームポジション領域）に配置されている。プリンターユニット２では、定期的に、記録ヘッド１０をホームポジション領域に移動させるとともにメンテナンス部１００を動作させることによって記録ヘッド１０のノズル１０ａをクリーニングすることが行われる。このクリーニングによって、例えばノズル１０ａにおいて安定したインクのメニスカスＭＳ（図５参照）を形成するなど、ノズル１０ａからのインクの噴射特性をメンテナンスするようになっている。

図５に示すように、メンテナンス部１００は、記録ヘッド１０のノズル１０ａを覆うことが可能なキャップ４０と、キャップ４０の内部を減圧するためのチューブポンプ５０と、キャップ４０を上昇又は下降させるための昇降装置６０と、を備えている。なお、本実施形態では詳細な説明を省略するが、メンテナンス部１００には、ノズル形成面１０ｂ（図５）に付着した不要なインクを払拭する図示されていないワイパー等が備えられている。

キャップ４０は、有底箱状のキャップ本体４１と、キャップ本体４１において記録ヘッド１０（ノズル形成面１０ｂ）との当接部となる上方側の開口部に、キャップ本体４１より軟質な材料（ゴム材料やエラストマーなど）で四角環状に形成されたキャップシール部４２と、を有している。なお、キャップ４０の内部には、必要に応じてインクを吸収する多孔質材料で形成された図示されていないインク吸収体が挿入される。

キャップ本体４１の底壁４１ａにおけるやや後よりの位置からは突部４３が下方に向かって突設されており、突部４３内にはキャップ４０内からインクを排出するための排出路４３ａが上下方向に貫通するように形成されている。そして、突部４３には可撓性を有する排出チューブ４４の基端側（上流側）が接続され、排出チューブ４４の他端側（下流側）は廃インクタンク４５内に挿入されている。なお、廃インクタンク４５内には、廃インクタンク４５内に排出されたインクを吸収して保持する廃インク吸収材４６が収容されている。

キャップ４０と廃インクタンク４５との間における排出チューブ４４の中間部には、キャップ４０側から廃インクタンク４５側へ向かってキャップ４０内を吸引するためのチューブポンプ５０が設けられている。チューブポンプ５０は、略円筒状をなすポンプケース５１を有し、ポンプケース５１内には、排出チューブ４４の長さ方向の中間部がポンプケース５１の内周壁に沿うように収容されている。また、ポンプケース５１内には、ポンプケース５１の軸心に設けられた回転可能な回転体５２と、回転体５２の回転時にポンプケース５１の内周面に沿って移動しながら排出チューブ４４を押圧可能な一対の押圧回転体５３と、が収容されている。回転体５２は、駆動源である吸引用モーター５４によって回転駆動されるようになっている。吸引用モーター５４は、本発明における処理用モーターに相当するものである。

チューブポンプ５０では、吸引用モーター５４の一方向（例えば正方向）の回転駆動に基づき、図５において実線矢印で示したように、回転体５２を反時計方向に回転させた場合、押圧回転体５３が排出チューブ４４の中間部をキャップ４０側（上流側）から廃インクタンク４５側（下流側）へ順次押し潰しながら回転するようになっている。そして、押圧回転体５３の回転により排出チューブ４４内の空気が廃インクタンク４５側（下流側）に追い出されて、チューブポンプ５０よりもキャップ４０側（上流側）の排出チューブ４４の内部及びキャップ４０の内部が減圧されるようになっている。

また、キャップ本体４１の底壁４１ａにおけるやや前よりの位置からは突部４７が下方に向かって突設されており、突部４７内にはキャップ４０内を大気開放するための大気開放路４７ａが上下方向に貫通するように形成されている。そして、突部４７には可撓性を有する大気開放チューブ４８の基端側（上流側）が接続され、大気開放チューブ４８の他端側（下流側）は大気開放弁４９に接続されている。本実施形態では、大気開放弁４９は電磁制御弁であって、所定の電気信号によってその開閉が制御されるようになっている。

昇降装置６０は、例えばキャップ４０の下面と接しながら摺動するカム面を外周に有する偏心カム６１を、駆動源である昇降用モーター６２によって回転させることによって、キャップ４０を上昇および降下させるようになっている。すなわち、キャップ４０は、上昇移動によって記録ヘッド１０に接近してキャップシール部４２がノズル形成面１０ｂに当接する。この当接によって、キャップ４０とノズル形成面１０ｂとの間で閉空間ＶＣが形成される。また、降下移動によってキャップ４０のキャップシール部４２がノズル形成面１０ｂから離隔して、閉空間ＶＣが大気開放されるように構成されている。昇降用モーター６２は、本発明における処理用モーターに相当するものである。

なお、本実施形態においては、キャリッジ１８を移動させるキャリッジモーター３３（図４）と、昇降装置６０を構成する昇降用モーター６２（図５）と、を共通としている。キャリッジモーター３３を正転させると、キャリッジ１８のロックが解除されてキャリッジ１８が移動可能となるとともにキャップ４０が降下する。一方、キャリッジモーター３３を逆転させると、キャリッジ１８がロックされてキャリッジ１８の移動が阻止されるとともにキャップ４０が上昇するようになっている。

＜制御部について＞
次に、各種モーター等を制御する制御部２０について説明する。

制御部２０は、印刷処理やメンテナンス処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入力される印刷データを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、各種データを一時的に格納したり印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開したりするＲＡＭ（Random Access Memory）、各部を制御する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭ、等を備えている。

制御部２０は、記録ヘッド１０のノズル１０ａにメンテナンス部１００のキャップ４０が対向している状態で記録開始指令を受けた後に、プリンター１の状態が正常であるか否かを判定する。そして、制御部２０は、プリンター１の状態が正常である場合に、用紙Ｐの給送と事前処理とを並列で行うように、第１駆動源１５等（給送用モーター）及び昇降用モーター６２等（処理用モーター）の制御、又は、第１駆動源等１５等（給送用モーター）及び記録ヘッド１０（記録部）の制御を行う。

制御部２０が実施する「事前処理」には、メンテナンス部１００のキャップ４０でノズル１０ａを覆った状態でキャップ４０内に負圧を生じさせることによりノズル１０ａからインク（液体）を吸引する「クリーニング処理」と、ノズル１０ａを覆っているキャップ４０をノズル１０ａから離隔させる「キャップ開処理」と、ノズル１０ａから離隔した状態のキャップ４０にノズル１０ａからインク（液体）を吐出する「フラッシング処理」と、の３つの処理のうち少なくとも一つが含まれるものとする。制御部２０は、「クリーニング処理」及び「キャップ開処理」を行うようにメンテナンス部１００の吸引用モーター５４及び昇降用モーター６２（処理用モーター）を制御する。また、制御部２０は、「フラッシング処理」を行うように記録ヘッド１０（記録部）を制御する。

一方、制御部２０は、記録ヘッド１０のノズル１０ａにメンテナンス部１００のキャップ４０が対向している状態で記録開始指令を受けた後に、プリンター１の状態が正常でないと判定した場合には、事前処理の完了後に用紙Ｐの給送を行うように、第１駆動源１５等（給送用モーター）及び昇降用モーター６２等（処理用モーター）の制御、又は、第１駆動源等１５等（給送用モーター）及び記録ヘッド１０（記録部）の制御を行う。

本実施形態における制御部２０は、用紙が搬送される搬送経路Ｓに紙詰まり（ジャム）が発生している場合に、プリンター１の状態が正常でないと判定する。そして、制御部２０は、紙詰まりの発生及び蓋部２ｂの開放を検知した後に蓋部２ｂの閉鎖を検知した場合に、事前処理の完了後に用紙Ｐの給送を行うように、第１駆動源１５等（給送用モーター）及び昇降用モーター６２等（処理用モーター）の制御、又は、第１駆動源等１５等（給送用モーター）及び記録ヘッド１０（記録部）の制御を行う。

＜並列制御について＞
次に、図６のフローチャートを用いて、本実施形態に係るプリンター１の制御部２０による並列制御について具体的に説明する。

まず、制御部２０は、ユーザーから記録開始指令が出されたか否かを判定し（開始判定工程：Ｓ１）、記録開始指令が出された場合には、搬送経路Ｓに紙詰まりが発生しているか否かを判定する（ジャム判定工程：Ｓ２）。

制御部２０は、ジャム判定工程Ｓ２において、搬送経路Ｓに紙詰まりが発生していない（すなわちプリンター１の状態が正常である）と判定した場合に、画像生成処理を行う（正常時画像生成工程：Ｓ３）とともに、用紙Ｐの給送とキャップ開処理とを並列で行う（正常時給紙工程：Ｓ４、正常時事前処理工程：Ｓ５）ように第１駆動源１５等と昇降用モーター６２とを制御する。

一方、制御部２０は、ジャム判定工程Ｓ２において、搬送経路Ｓに紙詰まりが発生している（すなわちプリンター１の状態が正常でない）と判定した場合に、ユーザーによる復帰動作がなされたか否かを判定する（復帰判定工程：Ｓ１０）。ここで、「復帰動作」には、紙詰まりを解消するために開放された蓋部２ｂがユーザーにより閉鎖されたことのほか、ユーザーの操作パネル６の操作により記録再開指令が入力されたことが含まれる。制御部２０は、蓋部２ｂの開閉状態を検出するセンサーが故障した場合（又はセンサーが設けられていない場合）においても、記録再開指令が入力されたか否かによって復帰動作がなされたか否かを判定することができる。

制御部２０は、復帰判定工程Ｓ１０において、ユーザーによる復帰動作がなされたものと判定した場合に、まず画像生成処理（異常時画像生成工程：Ｓ１１）を行い、その後、キャップ開処理（異常時事前処理工程：Ｓ１２）と用紙Ｐの給送（異常時給紙工程：Ｓ１３）とをこの順で行うように第１駆動源１５等と昇降用モーター６２とを制御する。一方、制御部２０は、復帰判定工程Ｓ１０において、ユーザーによる復帰動作がなされていないと判定した場合には、復帰動作がなされるまで待機する（待機工程：Ｓ１４）。

なお、制御部２０は、ユーザーによる復帰動作がなされたものと判定した場合に、図４に示すように、メンテナンス部１００が配置されたホームポジション領域（装置前面側から見て右側の領域）にキャリッジ１８及び記録ヘッド１０を移動させるように、キャリッジモーター３３を制御する。なお、メンテナンス部１００及びホームポジション領域を、装置前面側から見て左側に配置することもできる。この場合は、制御部２０は、装置前面側から見て左側に配置されたホームポジション領域にキャリッジ１８及び記録ヘッド１０を移動させるように、キャリッジモーター３３を制御する。

正常時給紙工程Ｓ４及び正常時事前処理工程Ｓ５、又は、異常時給紙工程Ｓ１３を経た後、制御部２０は、用紙Ｐの搬送及び印刷を行うように、搬送ローラー対１６及び記録ヘッド１０を制御する（搬送印刷工程：Ｓ６）。その後、制御部２０は、排出ローラー対２３を制御して印刷済みの用紙Ｐを排出し（排紙工程：Ｓ７）、一連の制御を終了する。

以上説明した実施形態に係るプリンター１においては、記録ヘッド１０のノズル１０ａにキャップ４０が対向している状態で記録開始指令が出された場合に、給送部（第１給送ローラー１１や第１駆動源１５等）による用紙Ｐの給送と、記録ヘッド１０やメンテナンス部１００による事前処理と、を並列で行うことができる。すなわち、記録開始指令が出された場合に用紙Ｐの給送と事前処理とを同時に実施することができるので、記録開始指令を受けてから記録を開始するまでに要する時間を格段に短縮することができる。

また、以上説明した実施形態に係るプリンター１においては、記録開始指令が出されてもプリンター１の状態が正常でない場合（搬送経路Ｓにおいて紙詰まりが発生している場合）において、紙詰まりの発生及び蓋部２ｂの開放を検知した後に蓋部２ｂの閉鎖を検知した場合に、事前処理の完了後に用紙Ｐの給送を行うように、第１駆動源１５等（給送用モーター）及び昇降用モーター６２等（処理用モーター）の制御、又は、第１駆動源等１５等（給送用モーター）及び記録ヘッド１０（記録部）の制御を行うことができる。従って、紙詰まりが解消するまで用紙Ｐの給送を一時的に留保する（紙詰まりが解消されてから用紙Ｐの給送を行う）ことができる。

なお、本実施形態においては、「搬送部」のモーターと「処理部」のモーターとを異ならせた例を示したが、「搬送部」のモーターと「処理部」のモーターとを共通にすることもできる。このようにすると、使用するモーターの個数を低減させることができる。例えば、「搬送部」のモーターである第２駆動源１７を、「処理部」の昇降用モーターとしても使用することができる。かかる場合には、第２駆動源１７の正転駆動により、搬送駆動ローラー１６ａを搬送方向に回転させるとともに、キャリッジ１８のロックを解除してキャリッジ１８を移動可能としつつキャップ４０を降下させることができる。一方、第２駆動源１７の逆転駆動により、搬送駆動ローラー１６ａを搬送方向とは逆方向に回転させるとともに、キャリッジ１８をロックしてキャリッジ１８の移動を阻止しつつキャップ４０を上昇させることができる。かかる変形例においては、共通のモーターである第２駆動源１７が本発明における処理用モーターに相当する。

また、本実施形態においては、用紙が搬送される搬送経路Ｓに紙詰まり（ジャム）が発生していない場合に、プリンター１の状態が正常であると判定した例を示したが、プリンター１の正常判定はこれに限られるものではない。例えば、プリンター１による前回（直前）の記録が正常に完了している場合に、今回のプリンター１の状態が正常であると判定することもできる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、かかる実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１…プリンター（記録装置）、２ｂ…蓋部（カバー）、７・８…用紙トレイ（載置部）、１０…記録ヘッド（記録部）、１０ａ…ノズル（液体吐出部）、１１…第１給送ローラー（給送部）、１２…第２給送ローラー（給送部）、１３…中間ローラー（給送部）、１４ａ・１４ｂ…従動ローラー（給送部）、１５…第１駆動源（給送部、給送用モーター）、１６…搬送ローラー対（搬送部）、１７…第２駆動源（搬送部）、２０…制御部、４０…キャップ、５４…吸引用モーター（処理用モーター）、６２…昇降用モーター（処理用モーター）、１００…メンテナンス部（処理部）、Ｐ…用紙（媒体）、Ｓ…搬送経路。

Claims (9)

1. 媒体が載置される載置部と、前記載置部に載置された前記媒体を給送する給送部と、前記給送部によって給送された前記媒体に液体を吐出する液体吐出部を有する記録部と、前記液体吐出部の事前処理を可能とする処理部と、前記液体吐出部に前記処理部が対向している状態で記録開始指令を受けた場合に、前記媒体の給送と前記事前処理とを並列で行うように、前記給送部及び前記処理部の制御又は前記給送部及び前記記録部の制御を行うことを可能とする制御部と、を備える記録装置であって、
   前記制御部は、前記液体吐出部に前記処理部が対向している状態で前記記録開始指令を受けた後に、前記記録装置の状態が正常であるか否かを判定し、正常である場合に前記媒体の給送と前記事前処理とを並列で行う一方、正常でない場合に前記事前処理の完了後に前記媒体の給送を行うように、前記給送部及び前記処理部の制御又は前記給送部及び前記記録部の制御を行う、記録装置。
2. 前記給送部は、給送用モーターによって駆動され、
   前記処理部は、処理用モーターによって駆動され、
   前記制御部は、前記液体吐出部に前記処理部が対向している状態で前記記録開始指令を受けた場合に、前記媒体の給送と前記事前処理とを並列で行うように前記給送用モーター及び前記処理用モーターを制御することを可能とする、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記媒体が搬送される搬送経路において前記給送部より下流かつ前記液体吐出部より上流の位置に配置され、前記給送部によって給送された前記媒体を前記液体吐出部に向けて搬送する搬送部をさらに備え、
   前記搬送部と前記処理部とが共通のモーターによって駆動される、請求項２に記載の記録装置。
4. 前記処理部は、前記液体吐出部を覆うことが可能なキャップを有し、
   前記事前処理は、前記キャップで前記液体吐出部を覆った状態で前記キャップ内に負圧を生じさせることにより前記液体吐出部から液体を吸引するクリーニング処理を含み、
   前記制御部は、前記クリーニング処理を行うように前記処理部を制御する、請求項１から３の何れか一項に記載の記録装置。
5. 前記処理部は、前記液体吐出部を覆うことが可能なキャップを有し、
   前記事前処理は、前記液体吐出部を覆っている前記キャップを前記液体吐出部から離隔させるキャップ開処理を含み、
   前記制御部は、前記キャップ開処理を行うように前記処理部を制御する、請求項１から３の何れか一項に記載の記録装置。
6. 前記処理部は、前記液体吐出部を覆うことが可能なキャップを有し、
   前記事前処理は、前記液体吐出部から離隔した状態の前記キャップに前記液体吐出部から液体を吐出するフラッシング処理を含み、
   前記制御部は、前記フラッシング処理を行うように前記記録部を制御する、請求項１に記載の記録装置。
7. 前記制御部は、前記記録装置による前回の記録が正常に完了している場合に、今回の前記記録装置の状態が正常であると判定する、請求項１から６の何れか一項に記載の記録装置。
8. 前記制御部は、前記媒体が搬送される搬送経路において媒体詰まりが発生している場合に、前記記録装置の状態が正常でないと判定する、請求項１から７の何れか一項に記載の記録装置。
9. 前記搬送経路を覆う開閉可能なカバーをさらに備え、
   前記制御部は、前記媒体詰まりの発生及び前記カバーの開放を検知した後に前記カバーの閉鎖を検知した場合に、前記事前処理の完了後に前記媒体の給送を行うように、前記給送部及び前記処理部の制御又は前記給送部及び前記記録部の制御を行う、請求項８に記載の記録装置。

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