JP2007276929A - 搬送装置、搬送方法、記録装置、及び搬送記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物を吸引しつつ搬送する際における、被搬送物の搬送精度を向上することのできる技術を提供する。
【解決手段】用紙を搬送する搬送手段２１２と、用紙を搬送する搬送面を有し、搬送面に用紙を吸引する吸引孔２１４ｄ、２１５ｅ、２１５ｆが形成されたプラテン２１４及びペーパーガイド２１５と、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５の搬送面の裏面側を吸引するファン２１７と、用紙と吸引孔２１４ｄ、２１５ｅ、２１５ｆとの位置関係に基づいて、ファン２１７による吸引力を制御する制御部２００の吸引制御部２０１ｅとを有するように構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置及び搬送方法、記録媒体を搬送し、当該記録媒体に記録する記録装置及び搬送記録方法に関する。

記録装置の一例としての大型のプリンタは、被搬送物であって記録媒体である例えば印刷用のロール紙を供給する給紙部、給紙されたロール紙に情報を印刷する印刷部、印刷されたロール紙を排出する排紙部がこの順で上部から配設された構成となっている。このようなプリンタを使用する場合、ユーザは、ロール紙を給紙部に収納してロール紙の先端部を引き出す。そして、ロール紙の先端部を用紙搬送面として作用する平坦な給紙ガイド上を通し、紙送りローラと従動ローラとの間に挟み込んでプリンタを起動する。

その後、プリンタは、紙送りローラを回転させてロール紙を用紙搬送案内面として作用する平坦なプラテン上に送り出しながら、プリントヘッドのノズル開口からインク滴を吐出して画像等をロール紙上に記録する。そして、排紙ローラを回転させてロール紙を用紙搬送面として作用する平坦な排紙ガイド上を通して外部に排出する。
一般的に紙は吸湿等により反り易いという性質がある。例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＪＩＳ規格のＢ０判等の大型のロール紙においては反りが発生し易いために、印刷部のプラテン上で浮き上がりが生じ易く、印刷精度が維持できないおそれがある。そこで、吸引手段を配設してロール紙を用紙搬送面上に吸引することにより、プラテン上での浮き上がりを防止して印刷精度を確保している。

このような吸引手段を有するプリンタにおいては、吸引口の開閉を行うことによりファンの吸引能力を効率よく利用するための発明が知られている（特許文献１参照）。また、使用者が吸引の程度を調整することができるようにするための発明も知られている（特許文献２参照）。
特開２００２−２０５８５５号公報 特開２００２−２８３５５７号公報

近年では、記録装置においては、高精度に記録媒体に記録することが要請されるようになってきている。このため、記録装置においては、高精度に記録媒体を搬送することが必須となってきている。
このような状況においては、搬送時の吸引手段による吸引による影響を考慮する必要がある。
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、被搬送物を吸引しつつ搬送する際における、被搬送物の搬送精度を向上することのできる技術を提供することにある。また、その目的は、記録媒体に高精度に記録をすることのできる技術を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明は、吸引手段による吸引が一定である場合には、被搬送物と当該被搬送物を吸引する吸引孔との位置関係によって、被搬送物の搬送時の負荷が異なってしまうことに着目しなされたものであり、本発明の一実施形態に係る搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送手段と、被搬送物を搬送する搬送面を有し、搬送面の被搬送物を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、搬送面部の搬送面の裏面側から吸引する吸引手段と、被搬送物と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引手段による吸引力を制御する吸引制御手段とを有する。

係る構成によると、被搬送物と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引力を適切に制御することができる。したがって、例えば、被搬送物が吸引孔と対向していない位置関係にある、被搬送物が比較的少ない吸引孔と対向している位置関係にある、被搬送物が比較的多くの吸引孔と対向している位置関係にある等によって、適切に吸引力を制御することができる。このため、被搬送物に加えられる搬送時の負荷を適切に調整することができ、被搬送物の搬送精度を向上させることができる。

また、上記搬送装置において、被搬送物の先端位置を検出する先端位置検出手段を更に有し、吸引制御手段は、被搬送物の先端位置に基づいて、吸引手段による吸引力を制御するようにしてもよい。係る構成によると、被搬送物の先端位置によって、吸引孔との位置関係を把握することができ、適切に吸引力を制御することができる。また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、吸引手段による吸引力を先端位置に基づいて段階的に変化させるようにしてもよい。係る構成によると、吸引力の変化を段階的に変化させるように制御するので、制御における処理量を削減することができる。

また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、吸引手段による吸引力を先端位置に基づいて連続的に変化させるようにしてもよい。係る構成によると、吸引力を連続的に変化させるように制御するので、被搬送物に与えられる負荷をより高精度に調整できるので、被搬送物をより高精度に搬送することができる。

また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、被搬送物に対向する吸引孔の割合に応じて、吸引手段による吸引力を変化させるようにしてもよい。係る構成により、被搬送物に対向する吸引孔の割合に応じて適切に吸引力を変化させることができる。また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、被搬送物に対向する吸引孔の割合が高くなるほど、吸引手段による吸引力を弱くするように制御するようにしてもよい。係る構成によると、被搬送物に加えられる負荷を略一定にすることや、負荷の変化を低減することができる。このため、被搬送物を高精度に搬送できるようになる。

また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、被搬送物の搬送方向に垂直な方向の長さに基づいて、吸引手段による吸引力を異ならせるようにしてもよい。係る構成によると、被搬送物の搬送方向に垂直な方向の長さによる被搬送物に与えられる負荷の違いをなくす、あるいは低減することができる。
また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、被搬送物の種類に応じて、吸引手段による吸引力を異ならせるようにしてもよい。係る構成によると、被搬送物の種類に応じて適切に吸引力を調整することができ、被搬送物の種類に適した搬送を行うことができる。
また、上記搬送装置において、吸引制御手段は、吸引手段による吸引力を、吸引によって生じる圧力の変化に基づいて段階的に変化させるようにしてもよい。係る構成によると、被搬送物と吸引孔との位置関係を圧力変化により把握することができ、適切に吸引力を調整して、被搬送物の搬送を適切に行うことができる。

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る搬送方法は、搬送装置により被搬送物を搬送する搬送方法であって、搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送手段と、被搬送物を搬送する搬送面を有し、搬送面の被搬送物を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、搬送面部の搬送面の裏面側から吸引する吸引手段とを有しており、搬送手段により被搬送物を搬送する搬送ステップと、被搬送物と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引手段による吸引による吸引力を制御する吸引制御ステップとを有する。なお、各ステップは、それらを同時並行的に実行されてもよく、時間的な制約がなければ、上記記載順に限らず、どのような順番で実行されてもよい。
係る方法によると、被搬送物と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引力を適切に制御することができる。このため、被搬送物に与えられる搬送負荷を適切に調整することができ、被搬送物の搬送精度を向上させることができる。

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る記録装置は、記録媒体を搬送し、記録媒体に対して記録する記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送面を有し、搬送面の記録媒体を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、記録媒体を搬送面上を搬送する搬送手段と、搬送面部の搬送面の裏面側から吸引する吸引手段と、記録媒体と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引手段による吸引力を制御する吸引制御手段と、搬送面上を搬送される記録媒体に対して記録する記録手段とを有する。
係る構成によると、記録媒体と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引力を適切に制御することができる。このため、記録媒体に与えられる搬送負荷を適切に調整することができ、記録媒体の搬送精度を向上させることができる。また、このように記録媒体の搬送精度を向上することができるので、記録媒体への記録精度を向上することができる。

また、上記目的達成のため、本発明の一実施形態に係る記録方法は、記録装置により記録媒体を搬送し、記録媒体に記録を行う搬送記録方法であって、記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体を搬送する搬送面を有し、搬送面の被搬送物を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、搬送面部の搬送面の裏面側から吸引する吸引手段とを有しており、搬送手段により記録媒体を搬送する搬送ステップと、記録媒体と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引手段による吸引力を制御する吸引制御ステップと、搬送される記録媒体に記録を行うステップとを有する。なお、各ステップは、それらを同時並行的に実行されてもよく、時間的な制約がなければ、上記記載順に限らず、どのような順番で実行されてもよい。
係る方法によると、記録媒体と吸引孔との位置関係に基づいて、吸引力を適切に制御することができる。このため、記録媒体に与えられる搬送負荷を適切に調整することができ、記録媒体の搬送精度を向上させることができる。また、このように記録媒体の搬送精度を向上することができるので、記録媒体への記録精度を向上することができる。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置が組み込まれた記録装置の一例であるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。図１及び図２に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの記録用紙（被搬送物、記録媒体）にまで記録できる大型のプリンタであり、給紙部１１０、搬送手段及び記録手段の一例としての記録・搬送部１２０、排紙部１３０、脚部１４０がこの順で上部から配設された構成となっている。

すなわち、最上部に配置された給紙部１１０から給紙されるロール紙は、下部にて傾斜して配置された記録・搬送部１２０及び排紙部１３０の間を斜め下方に向かって搬送されて、最下部に配置された脚部１４０の間に配置される図示しない排紙受けに排紙されるようになっている。記録・搬送部１２０と排紙部１３０は本体として一体化されており、給紙部１１０及び脚部１４０とそれぞれ分離可能に構成されている。

給紙部１１０は、図１に示すように、本体１２０、１３０の上部後方に突き出るように設けられている。そして、給紙部１１０の内部には、図２に示すように、１本のロール紙がセット可能なロール紙ホルダ１１１が設けられ、給紙部１１０の前面には、図１及び図２に示すように、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１１２がロール紙ホルダ１１１を覆うように取り付けられている。

ロール紙ホルダ１１１は、図２に示すように、ロール紙を保持するスピンドル１１３及び一対のフランジ状のロール紙押さえ１１４と、給紙部１１０の両側壁内面に取り付けられて、スピンドル１１３の着脱及び懸架が可能な一対のスピンドル受け１１５を備えている。そして、スピンドル１１３は、中央にロール紙が填め込まれてロール紙押さえ１１４で挟持された状態で、両端がスピンドル受け１１５に載置され、回転可能に軸支持されるようになっている。ロール紙カバー１１２は、図１及び図２に示すように、全体が回動可能に支持されており、ユーザが下部を持って持ち上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。

記録・搬送部１２０は、図２に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と記録を実行するための制御部２００（図３参照）とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４等を備えている。そして、記録部１２０の上面及び前面には、図１及び図２に示すように、上蓋１２５及び前蓋１２６が記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等を覆うように取り付けられている。

記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ライトイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。

キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にコロを介して吊り下げられ、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。
このキャリッジ１２２には、給紙部１１０から給紙される用紙の先端を検出するとともに、給紙される用紙の幅を検出するセンサ１２２ａ（図３参照）が設けられている。

ＦＦＣ１２３は、一端が制御部２００のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタ及びセンサ１２２ａのコネクタに接続されており、記録信号を制御部２００から記録ヘッド１２１に送るように、また、センサ１２２ａの検出信号を制御部２００に送るようになっている。インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０につながれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１につながれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。

前蓋１２６は、図１及び図２に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１２６を開けることにより記録部１２０を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

ここで、更に図を参照して記録・搬送部１２０の詳細を説明する。
図３は、記録・搬送部１２０の詳細を示す側面図、図４は、その主要部の詳細を示す斜視図である。記録・搬送部１２０は、給紙部１１０から延びる平坦な給紙ガイド２１１、対向配置された接触・離間可能な紙送りローラ２１２及び従動ローラ２１３、キャリッジ１２２に搭載された記録ヘッド１２１と対向配置された平坦なプラテン２１４及びこのプラテン２１４直下の搬送下流側に配置されたペーパーガイド２１５、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５上のロール紙を吸着する用紙吸引部２１６を備えている。ここで、本実施形態においては、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５が搬送面部に相当する。キャリッジ１２２には、記録完了したロール紙を切断するカッタ１２９が取り付けられている。また、キャリッジ１２２には、用紙が搬送される側に光を照射するとともに、搬送される側からの光を受けるようにセンサ１２２ａが配設されている。

紙送りローラ２１２は、１本の長尺のローラとして形成されており、記録可能な最大用紙幅より若干大きい周面部分にはセラミック粉等がコーティングされている。これにより、紙送りの際の滑りを防止することができるので、ロール紙を高精度に送り出すことができる。この紙送りローラ２１２は、図示していないが、両端がサイドフレームに軸受を介して軸支持されており、紙送りモータからプーリ及びベルトを介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。この紙送りローラ２１２は、制御部２００による制御量にしたがって回転するようになっている。

従動ローラ２１３は、複数個の短尺のローラとして形成されており、紙送りローラ２１２の上方で軸方向に複数並設された従動ローラ支持部材２１３ａに回動自在に軸支持されている。この従動ローラ２１３は、従動ローラ支持部材２１３ａに取り付けられているバネ等の付勢部材２１３ｂにより紙送りローラ２１２に押圧されており、紙送りローラ２１２の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。これにより、ロール紙を両面からしっかりと押さえ込んで送り出すことができるので、高精度に搬送でき、高精度な記録を行うことができる。

プラテン２１４は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に形成されて紙送りローラ２１２の搬送下流側の直近に配設されている。プラテン２１４の搬送面の一例であるプラテン面２１４ａには、複数の矩形状の吸引溝２１４ｂが主走査方向に所定間隔を空けて一列配設されている。この吸引溝２１４ｂは、平坦な底面の四方が傾斜した側壁で囲まれた逆四角錐台に形成されている。そして、各吸引溝２１４ｂの底面及び各吸引溝２１４ｂの仕切壁２１４ｃの頂面には、複数の貫通した吸引孔２１４ｄが穿設されている。本実施形態では、複数の吸引孔２１４ｄは、主走査方向並ぶ複数の吸引孔２１４ｄから構成される第１吸引孔列ａ、第２吸引孔列ｂ、及び第３吸引孔列ｃが、副走査方向に間隔を空けて並ぶように設けられている。

また、プラテン２１４におけるロール紙の側縁部に対応するプラテン面２１４ａの位置には、矩形状のインク打ち捨て溝穴２１４ｅが穿設されている。このインク打ち捨て溝穴２１４ｅは、ロール紙を縁無し記録する際にロール紙の縁から外れたインク粒を受けて排出するようになっている。
ペーパーガイド２１５は、記録可能な最大用紙幅より若干大きい長さの矩形平板状に形成されてプラテン２１４の搬送下流側の直近に配設されている。ペーパーガイド２１５の搬送面の一例であるペーパーガイド面２１５ａには、略中央を主走査方向に延びるカッタ段差２１５ｂが形成されている。このカッタ段差２１５ｂは、カッタ１２９がロール紙を幅方向にカッティングする際にペーパーガイド２１５を傷付けないように、ロール紙の下面から突出したカッタ１２９の刃先が入り込むことができる大きさに形成されている。これにより、ロール紙の記録部分と未記録部分とを確実に切り離すことができる。

さらに、ペーパーガイド面２１５ａには、複数のレール状のリブ２１５ｃ、２１５ｄが配設されている。各リブ２１５ｃ、２１５ｄは、それぞれ主走査方向に所定間隔を空けて一列配設され、リブ２１５ｃとリブ２１５ｄは、それぞれ副走査方向に直線状となるように配設されている。そして、各リブ２１５ｃ、２１５ｄの間のペーパーガイド面２１５ａには、複数の貫通した吸引孔２１５ｅ、２１５ｆが穿設されている。本実施形態では、複数の吸引孔２１５ｅ、２１５ｆは、主走査方向並ぶ複数の吸引孔から構成される第４吸引孔列ｄ、第５吸引孔列ｅ、及び第６吸引孔列ｆが、副走査方向に間隔を空けて並ぶように設けられている。

用紙吸引部２１６は、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５の下部（搬送面の裏面側）に配設された圧力室２１６ａと、圧力室２１６ａの下部に配設された吸引手段の一例としてのファン２１７を備えている。圧力室２１６ａは、上面の一部が開放された箱状に形成されており、上面の開放部にプラテン２１４及びペーパーガイド２１５が取り付けられ、下部にファン２１７が取り付けられている。

用紙吸引部２１６のファン２１７を回転させることにより、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５に穿設されている吸引孔２１４ｄ、２１５ｅ、２１５ｆから圧力室２１６ａ内に吸気され、ファン２１７を通って圧力室２１６ａの外部に排気される。したがって、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５の上面にロール紙が供給されると、ロール紙の下面側に負圧が発生するので、ロール紙をプラテン２１４及びペーパーガイド２１５の上面に吸着させてロール紙の浮き上がりを完全に防止して紙姿勢を安定化することができ、記録精度を高精度に確実に維持することができる。このファン２１７の回転は、制御部２００によって制御される。

カッタ１２９は、刃先が下方を向くようにして、上下方向に昇降可能であって主走査方向に移動可能に配設されている。このカッタ１２９は、例えばソレノイド等により上下方向に昇降され、キャリッジ１２２とともに主走査方向に移動されるようになっている。したがって、カッタ１２９を移動させるための手段を別途設ける必要は無いので、省スペースを図ることができるとともに、コストを抑えることができる。なお、カッタ１２９をキャリッジ１２２から分離して独自のベルト機構やモータ等により主走査方向に移動するように構成しても良い。

排紙部１３０は、図１及び図２に示すように、ロール紙を副走査方向に搬送する経路の一部を成す排紙ガイド１３１と、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない排紙ローラを備えている。排紙ガイド１３１は、前面側に突き出た平坦な傾斜面として形成されており、上方から搬送されてくるロール紙を下方へスムーズに導くことができるようになっている。

脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２と、これらの支持柱１４２の間に掛け渡されている補強棒１４３を備えている。そして、支持柱１４２の上部に給紙部１１０及び本体１２０、１３０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある給紙部１１０及び本体１２０、１３０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。なお、この脚部１４０の支持柱１４２の間には、排紙部１３０から排出されるロール紙を受ける排紙受け装置を設置することができるようになっている。

さらに、本体１２０、１３０の前面側から見て左側には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１５１とその前面を覆うカバー１５２を有するインクカートリッジホルダ１５０が配設されている。このインクカートリッジホルダ１５０は、ホルダ本体１５１に対しカバー１５２の下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ホルダ本体１５１内に設けられている収納部は、図示左側から順にブラック、ライトイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタの計７色のインクカートリッジ１０が個々に引き出し、押し入れ可能なように仕切られている。

また、本体１２０、１３０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等を操作するための操作パネル１６０が配設されている。この操作パネル１６０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作できるようになっている。

図５は、本発明の一実施形態に係るプリンタの制御部の構成図である。
制御部２００においては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）２０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０４と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）２０５と、機構制御部２０６とがバス２０７を介して接続されている。
通信Ｉ／Ｆ部２０２は、例えば、ＵＳＢケーブルを介して外部装置と接続可能であり、外部装置との間での情報交換の仲介を行う。例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）から送信される当該プリンタ１００で記録すべき画像の画像データの仲介を行う。

ＲＯＭ２０３は、ブートプログラム等のプログラム、後述するファン制御処理等のプログラム、用紙先端位置とその際におけるファンの回転速度とに関する情報等を記憶する。
ＲＡＭ２０４は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、ＣＰＵ２０１による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。
ＥＥＰＲＯＭ２０５は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、プリンタ１００の電源が入っていない場合でも記憶しておく必要がある各種情報を記憶する。例えば、ＥＥＰＲＯＭ２０５は、プリンタ１００に装着されているロール紙の種類を記憶する。
機構制御部２０６は、ＣＰＵ２０１による制御に従って、給紙部１１０、記録・搬送部１２０、ファン２１７等を制御するようになっている。

ＣＰＵ２０１は、各部２０２〜２０６の動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３に格納されているプログラムをＲＡＭ２０４に読み出して実行することにより、先端判定部２０１ａと、紙幅検出部２０１ｂと、先端位置検出手段の一例としての先端位置検出部２０１ｃと、制御値決定部２０１ｄと、吸引制御手段の一例としての吸引制御部２０１ｅとを構成して各種処理を実行する。

先端判定部２０１ａは、センサ１２２ａから出力された電気信号に対応するデータを機構制御部２０６を介して受信し、搬送経路に用紙の先端が到達したか否かを判定し、先端が到達したと判定した場合には、その旨を紙幅検出部２０１ｂと、先端位置検出部２０１ｃに通知する。

紙幅検出部２０１ｂは、先端判定部２０１ａから先端が到達した旨の通知を受けた場合に、機構制御部２０６によりキャリッジ１２２を主走査方向に移動させ、その間におけるセンサ１２２ａからの電気信号に対応するデータを機構制御部２０６から受信し、そのデータに基づいて、用紙の主走査方向の長さ（用紙の幅）を検出し、その結果を制御値決定部２０１ｄに通知する。

先端位置検出部２０１ｃは、所定の基準位置から用紙の先端の位置（用紙先端位置）までの長さを検出する。本実施形態では、先端位置検出部２０１ｃは、先端判定部２０１ａから先端が到達した旨の通知を受けると、その時点からの紙送りローラ２１２の回転量、すなわち、用紙送り量を把握することにより、用紙先端位置までの長さを検出し、制御値決定部２０１ｄに通知する。

制御値決定部２０１ｄは、先端位置検出部２０１ｃに通知された用紙先端位置までの長さに基づいて、ファン２１７の回転速度の制御値を決定し、決定した回転速度の制御値をＲＡＭ２０４に格納する。本実施形態では、用紙先端位置に基づいて決定されるファンの回転速度の制御値は、以下のようになっている。
図６は、用紙先端位置と、ファンの回転速度との対応関係の一例を示す図である。ここで、位置ａｅは、第１吸引孔列ａの吸引孔の開口部分のすべてが用紙と対向するようになる位置を示し、位置ｂｅは、第２吸引孔列ｂの吸引孔の開口部分のすべてが用紙と対向するようになる位置を示し、位置ｃｅは、第３吸引孔列ｃの吸引孔の開口部分のすべてが用紙と対向するようになる位置を示し、位置ｄｅは、第４吸引孔列ｄの吸引孔の開口部分のすべてが用紙と対向するようになる位置を示し、位置ｅｅは、第５吸引孔列ｅの吸引孔の開口部分のすべてが用紙と対向するようになる位置を示し、位置ｆｅは、第６吸引孔列ｆの吸引孔の開口部分のすべてが用紙と対向するようになる位置を示している。また、用紙Ａは、用紙Ｂより剛性が高い種類の用紙を示し、幅Ｘは、幅Ｙよりも短いことを示している。

同図に示すように、同一種類の同一幅の用紙では、用紙先端位置が、位置ａｅ、位置ｂｅ、位置ｃｅ、位置ｄｅ、位置ｅｅ、位置ｆｅに搬送される毎に、段階的にファンの回転速度が遅くなるようになっている。すなわち、用紙が対向する吸引孔の全吸引孔に対する割合が高くなるほど、ファンの回転速度が遅くなるようになっている。このように、吸引孔の割合が高くなるほどファンの回転速度を遅くする（すなわち、吸引力を弱くする）のは、用紙に対向する吸引孔が多くなることにより搬送時の用紙への負荷が大きくなってしまうことを防ぐためである。このように、回転速度を遅くすることにより、搬送時の用紙への負荷を略一定、あるいは負荷の変化を抑えることができ、高精度に用紙を搬送することができ、用紙に高精度に記録を行うことができる。

また、同一の種類の幅の異なる用紙では、幅の短い方がファンの回転速度が速いようになっている。また、異なる用紙では、剛性の高い用紙のほうがファンの回転速度が速いようになっている。本実施形態では、図６に示す、各用紙の各厚さ毎に、用紙先端位置までの長さとファンの回転速度とを対応付けたテーブルがＲＯＭ２０３に格納されており、制御値決定部２０１ｄは、ＥＥＰＲＯＭ２０５に設定されている用紙種類と、紙幅検出部２０１ｂから通知された紙幅とによって使用するテーブルを特定し、先端位置検出部２０１ｃに通知された用紙先端位置までの長さに対応するファン２１７の回転速度の制御値を特定したテーブルから取得している。

図５に戻り、吸引制御部２０１ｅは、制御値決定部２０１ｄによって決定されたファン２１７の回転速度の制御値に基づいて、機構制御部２０６を介してファン２１７の回転を制御する。

図７は、本発明の一実施形態に係るプリンタのファン制御処理のフローチャートである。このファン制御処理は、例えば、プリンタ１００に新たなロール紙を装着した後に実行され、ロール紙の搬送を実行する処理及び、ロール紙への記録を行う処理と並行して実行される。ファン制御処理においては、先端判定部２０１ａが、センサ１２２ａから出力された電気信号に対応するデータを機構制御部２０６を介して受信し、搬送経路に用紙の先端が到達したか否かを判定し（ステップＳ１）、先端が到達していないと判定した場合には、当該ステップＳ１を繰り返す一方、先端が到達したと判定した場合には、その旨を紙幅検出部２０１ｂと、先端位置検出部２０１ｃに通知する。

紙幅検出部２０１ｂは、先端判定部２０１ａから先端が到達したと判定した旨の通知を受けた場合に、機構制御部２０６によりキャリッジ１２２を主走査方向に移動させ、その間におけるセンサ１２２ａからの電気信号に対応するデータを機構制御部２０６から受信し、そのデータに基づいて、用紙の幅を検出し、その結果を制御値決定部２０１ｄに通知する（ステップＳ２）。
次いで、先端位置検出部２０１ｃは、先端判定部２０１ａから先端が到達した旨の通知を受けると、その時点からの紙送りローラ２１２による用紙送り量を把握することにより、用紙先端位置までの長さを算出し、制御値決定部２０１ｄに通知する（ステップＳ３）。

次いで、制御値決定部２０１ｄは、ＥＥＰＲＯＭ２０５に設定されている用紙種類と、紙幅検出部２０１ｂから通知された紙幅と、先端位置検出部２０１ｃに通知された用紙先端位置までの長さと基づいて、ファン２１７の回転速度の制御値を決定し（ステップＳ５）、当該決定した制御値をＲＡＭ２０４に格納する（ステップＳ６）。このようにＲＡＭ２０４に制御値が格納されると、吸引制御部２０１ｅが当該制御値に基づいて、機構制御部２０６を介してファン２１７の回転を制御する。これによって、用紙先端位置と吸引孔との位置関係に応じて適切にファン２１７の回転制御を行うことができる。そして、用紙先端位置が所定の位置、すなわち、用紙が全吸引孔と対向する位置を通過することが検出されるまで（ステップＳ７）、上記処理ステップＳ３〜Ｓ６が繰り返し実行される。

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
例えば、上記実施形態では、図６に示すように、用紙先端位置に応じて段階的にファンの回転速度を変化させるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、用紙先端位置に応じて連続的にファンの回転速度を変化させるようにしてもよい。
図８は、用紙先端位置と、ファンの回転速度との対応関係の他の例を示す図である。
ここで、位置ａｓは、第１吸引孔列ａの吸引孔の開口部分と用紙とが対向し始める位置を示し、位置ｂｓは、第２吸引孔列ｂの吸引孔の開口部分と用紙とが対向し始める位置を示し、位置ｃｓは、第３吸引孔列ｃの吸引孔の開口部分と用紙とが対向し始める位置を示し、位置ｄｓは、第４吸引孔列ｄの吸引孔の開口部分と用紙とが対向し始める位置を示し、位置ｅｓは、第５吸引孔列ｅの吸引孔の開口部分と用紙とが対向し始める位置を示し、位置ｆｓは、第６吸引孔列ｆの吸引孔の開口部分と用紙とが対向し始める位置を示している。

同図に示すように、同一種類の同一幅の用紙では、用紙先端位置が、位置ａｓから位置ａｅに至るまで、位置ｂｓから位置ｂｅに至るまで、位置ｃｓから位置ｃｅに至るまで、位置ｄｓから位置ｄｅに至るまで、位置ｅｓから位置ｅｅに至るまで、位置位置ｆｓからｆｅに至るまでの間において、連続的にファンの回転速度が遅くなるようになっている。すなわち、吸引孔が用紙と対向し始めてから、全面が対向するまでの間において徐々にファンの回転速度が遅くなるようになっている。このように、各吸引孔との対向する面積が変化している時点において、徐々にファンの回転速度を遅くするのは、用紙に対向する吸引孔の面積が多くなることにより用紙搬送における負荷が大きくなってしまうことを防ぐためである。このように、回転速度を遅くすることにより、用紙の搬送における負荷を略一定、あるいは負荷の変化を抑えることができ、高精度に用紙を搬送し、高精度に記録を行うことができる。

また、上記実施形態では、プラテン２１４及びペーパーガイド２１５の双方に吸引孔を設けていたが、本発明はこれに限られず、いずれか一方に設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、副走査方向において６列の吸引孔列を設けるようにしていたが、本発明はこれに限られず、１列であってもよく、また、２列以上であってもよい。
また、上記実施形態では、ファン２１７の回転速度を制御するようにしていたが、本発明はこれに限れられず、例えば、ファン２１７を複数有する場合には、動作するファンの数を制御するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ファン２１７によって吸引するようにしていたが、本発明はこれに限られず、ファン以外の構成により吸引を行う他の吸引手段を用いるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、先端位置に対応するファンの制御値を取得する際に、テーブルを検索して取得するようにしていたが、本発明はこれに限られず、先端位置に応じて対応する制御値を取得できるような処理を用意しておき、当該処理を実行することにより対応する制御値を取得するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、用紙先端位置を検出することにより、用紙と吸引孔との位置関係を把握して、吸引手段を制御するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、吸引孔を観察するセンサを設け、吸引孔上に用紙が位置するか否か直接的に検出し、これに基づいて吸引手段を制御するようにしてもよく、要は、用紙と吸引孔との位置関係を把握でき、それに応じて吸引手段を制御できればよい。
また、上記実施形態において、圧力室２１６ａ内に当該室内の圧力を検出する圧力センサを設け、用紙の先端位置によって圧力が変化することを検出し、その圧力変化に基づいて吸引手段を制御して吸引力を段階的に変化させるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、ロール紙を搬送する場合を例に説明をしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、単票紙を搬送する場合にも適用することができる。

また、上記実施形態では、被搬送物の一例としての記録媒体を搬送する搬送装置を例に挙げていたが、本発明はこれに限られず、例えば、記録媒体以外の被搬送物を搬送する搬送装置にも適用することができる。
また、上記実施形態では、インクを吐出する記録装置を一例に説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材を吐出する記録装置、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）を吐出する記録装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する記録装置にも適用することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの主要部の内部構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの記録・搬送部を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの記録・搬送部の主要部の詳細を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタの制御部の構成図である。 用紙先端位置と、ファンの回転速度との対応関係の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るプリンタのファン制御処理のフローチャートである。 用紙先端位置と、ファンの回転速度との対応関係の他の例を示す図である。

符号の説明

１０ インクカートリッジ、１００ インクジェット式プリンタ、１１０ 給紙部、１１１ ロール紙ホルダ、１１２ ロール紙カバー、１１３ スピンドル、１１４ ロール紙押さえ、１１５ スピンドル受け、１２０ 記録・搬送部、１２１ 記録ヘッド、１２２ キャリッジ、１２２ａ センサ、１２３ ＦＦＣ、１２４ インクチューブ、１２５ 上蓋、１２６ 前蓋、１２７ レール、１２８ キャリッジベルト、１２９ カッタ、１３０ 排紙部、１３１ 排紙ガイド、１４０ 脚部、１４１ コロ、１４２ 支持柱、１４３ 補強棒、１５０ インクカートリッジホルダ、１５１ ホルダ本体、１５２ カバー、２００ 制御部、２０１ ＣＰＵ、２０１ａ 先端判定部、２０１ｂ 紙幅検出部、２０１ｃ 先端位置検出部、２０１ｄ 制御値決定部、２０１ｅ 吸引制御部、２０２ 通信Ｉ／Ｆ、２０３ ＲＯＭ、２０４ ＲＡＭ、２０５ ＥＥＰＲＯＭ、２０６ 機構制御部、２０７ バス、２１１ 給紙ガイド、２１２ 紙送りローラ、２１３ 従動ローラ、２１４ プラテン、２１４ｄ 吸引孔、２１５ ペーパーガイド、２１５ｅ 吸引孔、２１５ｆ 吸引孔、２１６ 用紙吸引部、２１７ ファン。

Claims (12)

1. 被搬送物を搬送する搬送手段と、
   前記被搬送物を搬送する搬送面を有し、前記搬送面の前記被搬送物を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、
   前記搬送面部の前記搬送面の裏面側から吸引する吸引手段と、
   前記被搬送物と前記吸引孔との位置関係に基づいて、前記吸引手段による吸引力を制御する吸引制御手段と、を有する搬送装置。
2. 前記被搬送物の先端位置を検出する先端位置検出手段を更に有し、
   前記吸引制御手段は、前記被搬送物の前記先端位置に基づいて、前記吸引手段による吸引力を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記吸引制御手段は、前記吸引手段による吸引力を前記先端位置に基づいて段階的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記吸引制御手段は、前記吸引手段による吸引力を前記先端位置に基づいて連続的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
5. 前記吸引制御手段は、前記被搬送物に対向する前記吸引孔の割合に応じて、前記吸引手段による吸引力を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記吸引制御手段は、前記被搬送物に対向する前記吸引孔の割合が高くなるほど、前記吸引手段による吸引力を弱くするように制御することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記吸引制御手段は、前記被搬送物の搬送方向に垂直な方向の長さに基づいて、前記吸引手段による吸引力を異ならせることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記吸引制御手段は、前記被搬送物の種類に応じて、前記吸引手段による吸引力を異ならせることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 前記吸引制御手段は、前記吸引手段による吸引力を、吸引によって生じる圧力の変化に基づいて段階的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
10. 搬送装置により被搬送物を搬送する搬送方法であって、
    前記搬送装置は、
    前記被搬送物を搬送する搬送手段と、
    前記被搬送物を搬送する搬送面を有し、前記搬送面の前記被搬送物を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、
    前記搬送面部の前記搬送面の裏面側から吸引する吸引手段とを有しており、
    前記搬送手段により前記被搬送物を搬送する搬送ステップと、
    前記被搬送物と前記吸引孔との位置関係に基づいて、前記吸引手段による吸引による吸引力を制御する吸引制御ステップとを有する搬送方法。
11. 記録媒体を搬送し、前記記録媒体に対して記録する記録装置であって、
    記録媒体を搬送する搬送面を有し、前記搬送面の前記記録媒体を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、
    前記記録媒体を前記搬送面上を搬送する搬送手段と、
    前記搬送面部の前記搬送面の裏面側から吸引する吸引手段と、
    前記記録媒体と前記吸引孔との位置関係に基づいて、前記吸引手段による吸引力を制御する吸引制御手段と、
    前記搬送面上を搬送される前記記録媒体に対して記録する記録手段とを有する記録装置。
12. 記録装置により記録媒体を搬送し、前記記録媒体に記録を行う搬送記録方法であって、
    前記記録装置は、
    前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記記録媒体を搬送する搬送面を有し、前記搬送面の前記被搬送物を吸引する吸引孔が形成された搬送面部と、
    前記搬送面部の前記搬送面の裏面側から吸引する吸引手段とを有しており、
    前記搬送手段により前記記録媒体を搬送する搬送ステップと、
    前記記録媒体と前記吸引孔との位置関係に基づいて、前記吸引手段による吸引力を制御する吸引制御ステップと、
    前記搬送される前記記録媒体に記録を行うステップとを有する搬送記録方法。

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