JP2012024945A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、被記録媒体を良好に保持できるともに円滑に搬送することのできる記録装置および記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のプリンターは、ファンの吸引力を第１の吸引力Ｆ１にして連続紙を搬送し、プラテンに供給された連続紙を支持面上で停止させ、ファンの吸引力を第１の吸引力Ｆ１よりも大きい第２の吸引力Ｆ２に変化させて支持面上で停止された連続紙に対して記録処理を実施し、記録処理中にファンの吸引力を第２の吸引力Ｆ２よりも低下させて第１の吸引力Ｆ１となった後に連続紙を搬送する。
【選択図】図５

Description

本発明は、記録装置および記録装置の制御方法に関するものである。

インクジェットプリンター等の記録装置では、記録用紙等の被記録媒体に対して記録処理を行う際に、被記録媒体が記録ヘッドに対して一定の姿勢（平行）となるようにプラテンで支持する必要がある。

従来では、被記録媒体において、何らかの原因によってカールが生じた場合の対策として、被記録媒体の両側部に薄い樹脂シートからなる押さえ部材を設け、押さえ部材とプラテンの媒体支持面との間に形成された隙間に被記録媒体を挿入することにより、カールに起因する不具合を回避する技術が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１９７７９９号公報

特に、被記録媒体としてロール紙を用いる場合には、ロール紙の端部が巻きぐせ（カール）によりプラテンから浮き上がってしまうので、浮き上がりを押さえるためにプラテンにロール紙を吸引する紙吸引部を設けたものがある。

この紙吸引部は、通常、プラテンに多数の吸引孔を設けて、プラテンの裏面側に内蔵したファンにより各吸引孔を介して外気を吸引することで、ロール紙をプラテン上に吸着保持（負圧吸引）するようになっている。
しかしながら、ロール紙をプラテン上に吸着させることで搬送力が低下してしまうことがある。

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、被記録媒体を良好に保持できるともに円滑に搬送することのできる記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の記録装置は、多数の吸引孔を有する媒体支持面で被記録媒体を支持する媒体支持部と、媒体支持部に支持された被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、媒体支持部に接続され、吸引孔を介して被記録媒体に対して吸引力を作用させる吸引装置と、吸引装置を駆動制御する制御部と、を備え、制御部は、被記録媒体が媒体支持部へ供給される前に吸引装置の吸引力を第１の吸引力にし、被記録媒体が媒体支持部に供給された後に吸引装置の吸引力を第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力に変化させ、媒体支持面上に停止された被記録媒体に対する記録処理中に吸引装置の吸引力を第２の吸引力よりも低下させることで被記録媒体の搬送前に第１の吸引力まで低下させることを特徴とする。

これによれば、媒体支持面上に停止された被記録媒体に対して、吸引装置における、被記録媒体を搬送する際の第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力を作用させることにより、被記録媒体のシワなどが解消されて搬送支持面上において平坦性が確保される。よって、平坦性が維持された被記録媒体に対して印刷処理を行うことができるので、高品質の印刷が可能となる。
また、印刷処理が終了した後に吸引装置の吸引力を第２の吸引力から第１の吸引力まで低下させた後に被記録媒体を搬送させることとしたので、被記録媒体を円滑に搬送することができる。本発明においては、吸引装置の吸引力を、印刷処理が終了する前に第２の吸引力から低下させることとしたので、印刷処理終了後、すぐに被記録媒体を搬送させることができる。

また、吸引装置としてファンを備え、制御部は、記録処理が終了する前にファンの回転数を減少させる構成としてもよい。
これによれば、吸引力の設定が容易である。

また、媒体支持部に接続された圧力検出部を備え、制御部は、記録処理の終了後における圧力検出部からの検出結果が、第１の吸引力に略等しい圧力値であることを確認する構成としてもよい。
これによれば、記録処理の終了後における圧力検出部からの検出結果が第１の吸引力に略等しい圧力であることを確認してから被記録媒体の搬送を開始することにより、被記録媒体に対するストレスがない状態ですばやく搬送させることができる。

本発明の記録装置の制御方法は、多数の吸引孔を有する媒体支持面で被記録媒体を支持する媒体支持部と、媒体支持部に支持された被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、吸引孔を介して被記録媒体に対して吸引力を作用させる吸引装置と、媒体支持部に接続された圧力検出部と、圧力検出部からの検出結果に基づいて吸引装置を駆動制御する制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、吸引装置の吸引力を第１の吸引力にして被記録媒体を搬送し、媒体支持部に供給された被記録媒体を媒体支持面上で停止させ、吸引装置の吸引力を第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力に変化させて媒体支持面上で停止された被記録媒体に対して記録処理を実施し、記録処理中に吸引装置の吸引力を第２の吸引力よりも低下させて第１の吸引力となった後に被記録媒体を搬送することを特徴とする。

これによれば、媒体支持面上に停止された被記録媒体に対して、吸引装置における、被記録媒体を搬送する際の第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力を作用させることにより、被記録媒体のシワなどが解消されて搬送支持面上において平坦性が確保される。よって、平坦性が維持された被記録媒体に対して印刷処理を行うことができるので、高品質の印刷が可能となる。
また、印刷処理が終了した後に吸引装置の吸引力を第２の吸引力から第１の吸引力まで低下させた後に被記録媒体を搬送させることとしたので、被記録媒体を円滑に搬送することができる。本発明においては、吸引装置の吸引力を、印刷処理が終了する前に第２の吸引力から低下させることとしたので、印刷処理終了後、すぐに被記録媒体を搬送させることができる。

また、記録処理中に吸引装置の吸引力を第２の吸引力よりも低下させる際、吸引装置として用いられるファンの回転数を減少させる方法としてもよい。
これによれば、吸引力の設定が容易である。

また、記録処理が施された被記録媒体を搬送する前に、媒体支持部に接続された圧力検出部からの検出結果が第１の吸引力に略等しい圧力値であることを確認する方法としてもよい。
これによれば、記録処理の終了後における圧力検出部からの検出結果が第１の吸引力に略等しい圧力であることを確認してから被記録媒体の搬送を開始することにより、被記録媒体に対するストレスがない状態ですばやく搬送させることができる。

実施形態のプリンターの概略構成を示す図。 プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図。 プリンター全体の概略構成を示す断面図。 プラテンの概略構成を示す平面図。 搬送処理および印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。 印刷処理ルーチンを示す図。 吸引ファンによる吸引シーケンスを示す図。 吸引ファンによる負圧室内の減圧状態を示す図。 キャリッジの走査動作を説明するための図。

以下、図面を用いて記録装置の実施の形態について説明する。
なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

図１は、本実施形態のプリンターの概略構成を示す図である。図２は、プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図である。図３は、プリンター全体の概略構成を示す断面図である。

プリンター（記録装置）１１は、印刷方式として、複数の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から連続紙１２上に液体を噴射するインクジェット方式を採用したものであり、ロール状に巻回された長尺状の連続紙（被記録媒体）１２を順次繰り出しつつ印刷処理を行い、印刷後の連続紙１２を再びロール状に巻回する。
なお、本実施形態では、水平面内における連続紙１２の幅方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する連続紙１２の搬送方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を設定している。

プリンター１１は、印刷処理を実行する本体部１４と、本体部１４に対して連続紙１２を供給する繰り出し部１３と、本体部１４から排出される連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。

本体部１４は本体ケース１６を備えており、繰り出し部１３は本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）に設置され、巻き取り部１５は本体ケース１６の搬送方向下流側（＋Ｙ側）に設置されている。本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）の側壁１６Ａに設けられた媒体供給部１６ａに繰り出し部１３が接続される一方、搬送方向下流側（＋Ｙ側）の側壁１６Ｂに設けられた媒体排出部１６ｂに巻き取り部１５が接続されている。

繰り出し部１３は、本体ケース１６の側壁１６Ａの下部に取り付けられた支持板１７と、支持板１７に設けられた巻き軸１８と、本体ケース１６の媒体供給部１６ａに接続された繰り出し台１９と、繰り出し台１９の先端に設けられた中継ローラー２０とを備えている。巻き軸１８にロール状に巻回された連続紙１２が回転可能に支持されている。ロールから繰り出された連続紙１２は中継ローラー２０に巻き掛けられて繰り出し台１９の上面に転換され、繰り出し台１９の上面に沿って媒体供給部１６ａへ搬送される。

巻き取り部１５は、巻き取りフレーム４１と、巻き取りフレーム４１に設けられた中継ローラー４２及び巻き取り駆動軸４３とを備えている。媒体排出部１６ｂから排出される連続紙１２は中継ローラー４２に巻き掛けられて巻き取り駆動軸４３に案内され、巻き取り駆動軸４３の回転駆動によりロール状に巻き取られる。

本体部１４の本体ケース１６内には、板状の基台２１が水平に設置され、基台２１により本体ケース内が２つの空間に区画されている。基台２１より上側の空間が連続紙１２に印刷処理を施す印刷室２２である。印刷室２２には、基台２１上に固定されたプラテン（媒体支持部）２８と、プラテン２８の上方に設けられた記録ヘッド（記録処理部）３６と、記録ヘッド３６を支持するキャリッジ３５ａと、キャリッジ３５ａを支持する２本のガイド軸３５（図２参照）と、バルブユニット３７とが設けられている。２本のガイド軸３５は搬送方向（Ｙ方向）に沿って互いに平行に配置され、キャリッジ３５ａが搬送方向に往復移動可能に構成されている。

プラテン２８は、図１から図３に示すように、上面が開口した箱状の支持台２８ａと、支持台２８ａの開口に取り付けられた載置板２８ｂと、を有する。支持台２８ａは基台２１上に固定されており、支持台２８ａと載置板２８ｂとにより囲まれた内部が負圧室３１とされている。載置板２８ｂの支持面（媒体支持面）ＰＬ（図示上面）に連続紙１２が載置される。

載置板２８ｂには、載置板２８ｂを厚さ方向に貫通する多数の吸引孔２８Ａが形成されており、支持台２８ａの一側壁（本実施形態では−Ｙ側の側壁）に、当該側壁を貫通する排気口２８Ｂが形成されている。排気口２８Ｂには吸引ファン（吸引装置）２９が接続されている。吸引ファン２９により負圧室３１内を吸引することで、多数の吸引孔２８Ａを介して連続紙１２に吸引力を作用させ、連続紙１２を載置板２８ｂの支持面ＰＬに吸着させて平坦化することができる。

プラテン２８には、負圧室３１内の圧力を検出する圧力検出センサー３２が接続されている。圧力検出センサー３２は、一端側が支持台２８ａの底部に接続され他端側が真空源６１に接続された通気ライン３２ａ上に配置されており、通気ライン３２ａを通じて供給される負圧室３１内の空気圧を測定する。そして、その検出結果を吸引ファンモータードライバー（制御部）５４（図２）へと出力する。

プラテン２８の搬送方向上流側（−Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む供給搬送系が設けられている。供給搬送系は、プラテン２８近傍の印刷室２２内に設けられた第１搬送ローラー対２５と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた中継ローラー２４と、媒体供給部１６ａ近傍に設けられた中継ローラー２３とを含む。
第１搬送ローラー対２５は、第１駆動ローラー２５ａと、第１従動ローラー２５ｂとからなる。第１駆動ローラー２５ａには、図２に示すように、第１搬送モーター２６と、第１エンコーダ２６Ｅとが連結されている。

供給搬送系において、繰り出し部１３から媒体供給部１６ａを介して本体ケース１６内に搬入された連続紙１２は、中継ローラー２３、２４を経由して第１駆動ローラー２５ａに下方から巻き掛けられ、第１搬送ローラー対２５にニップされる。そして、第１搬送モーター２６により駆動される第１駆動ローラー２５ａの回転に伴って、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上に水平に繰り出される。

一方、プラテン２８の搬送方向下流側（＋Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む排出搬送系が設けられている。排出搬送系は、プラテン２８に対して第１搬送ローラー対２５と反対側に設けられた第２搬送ローラー対３３と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた反転ローラー３８及び中継ローラー３９と、媒体排出部１６ｂ近傍に設けられた送り出しローラー４０とを含む。
第２搬送ローラー対３３は、第２駆動ローラー３３ａと、第２従動ローラー３３ｂとからなる。第２駆動ローラー３３ａには、図２に示すように、第２搬送モーター３４と、第２エンコーダ３４Ｅとが連結されている。なお、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面側（上面側）に配置されるため、印刷された画像の損傷を回避するために、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）の端縁部にのみ当接する構成としてもよい。

排出搬送系において、連続紙１２をニップした第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター３４により駆動される第２駆動ローラー３３ａの回転に伴ってプラテン２８上から連続紙１２を搬出する。第２搬送ローラー対３３から繰り出された連続紙１２は、反転ローラー３８及び中継ローラー３９を経由して送り出しローラー４０へ搬送され、送り出しローラー４０により媒体排出部１６ｂを介して巻き取り部１５へ繰り出される。

本実施形態の場合、複数の記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａ上で媒体幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａに接続されたヘッド位置制御部３５ｂにより位置制御可能であり、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることができる。記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａ上において、隣り合う記録ヘッド３６が媒体搬送方向（Ｙ方向）で互い違いに２段になるように、媒体幅方向に一定間隔に並べて配置されている。
なお、ヘッド位置制御部３５ｂは、記録ヘッド３６の媒体幅方向（Ｘ方向）の位置制御とともに、キャリッジ３５ａの媒体搬送方向（Ｙ方向；ヘッド走査方向）の位置制御を行い、連続紙１２上の所望の位置に記録ヘッド３６を配置することができる。

複数の記録ヘッド３６は、それぞれ図示しないインク供給チューブを介してバルブユニット３７と接続されている。バルブユニット３７は印刷室２２内における本体ケース１６の内壁に設けられており、図示しないインクタンク（インク貯留部）と接続されている。バルブユニット３７は、インクタンクから供給されるインクを一時貯留しつつ記録ヘッド３６に供給する。

記録ヘッド３６の下面（ノズル形成面）には、多数のインク吐出ノズルが媒体幅方向（Ｘ方向）に列設されている。記録ヘッド３６はバルブユニット３７から供給されるインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上の連続紙１２に向けて噴射し、印刷を行う。
なお、記録ヘッド３６は、複数のインク吐出ノズル列を有していてもよい。この場合には、４色や６色のカラー印刷を行う際に、それぞれのインク吐出ノズル列に色種毎にインクを割り当てれば、１つの記録ヘッド３６で複数色のインクの噴射が可能となる。

印刷室２２において、プラテン２８上の領域が、インク吐出ノズルからのインク噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒである。連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒに相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされ、印刷処理後に排出搬送系へ送出される。

印刷室２２内に延在するガイド軸３５は、図１及び図２に示すように、印刷領域Ｒよりも媒体搬送方向の外側にまで延びている。これにより、キャリッジ３５ａは印刷領域Ｒの外側の領域まで移動可能とされている。印刷領域Ｒの媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）に第１メンテナンス領域Ｒ１が設けられ、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に第２メンテナンス領域Ｒ２が設けられている。

第１メンテナンス領域Ｒ１には、メンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、例えば、個々の記録ヘッド３６に対応して設けられたキャップ部材及びワイピング部材と、キャップ部材に接続されキャップ部材内部を吸引する吸引装置とを備えた構成である。
第２メンテナンス領域Ｒ２には、メンテナンスユニットなどは設けられておらず、作業者の手や腕を挿入可能な作業空間とされている。第２メンテナンス領域Ｒ２にキャリッジ３５ａを配置することで上記作業空間内に記録ヘッド３６のノズル形成面を露出させることができ、作業者によるノズル形成面の清拭や記録ヘッド３６の交換作業などが可能となる。

なお、印刷処理後の連続紙１２は、排出搬送系内を搬送される間に自然乾燥されるが、インクを強制的に乾燥させ連続紙１２に固着させるための加熱装置を備えた構成としてもよい。例えば、プラテン２８に載置板２８ｂを加熱するプラテンヒーターを備えた構成としてもよく、排出搬送系内に加熱装置内を設けた構成としてもよい。

図４は、プラテンの概略構成を示す平面図である。
図４に示すように、プラテン２８には、例えば、内径数ｍｍ程度の多数の貫通孔からなる吸引孔２８Ａが、略全面に亘って形成されている。具体的には、内径２〜３ｍｍの吸引孔２８Ａが、プラテン２８の長手方向（連続紙１２の搬送方向）と幅方向（搬送方向に直交する方向）に、それぞれ列状に配列形成されている。

負圧室３１は、プラテン２８を天面とする密閉空間であり、その底面に吸引ファン２９が複数設けられている。吸引ファン２９は、負圧室３１の内部の空気を吸引して負圧にするものである。これにより、プラテン２８に形成された多数の吸引孔２８Ａを介して外気が吸引され、プラテン２８の表面（上面）に載置した連続紙１２をプラテン２８の表面に吸着保持するようになっている。

カール押さえ７０は、プラテン２８の表面に載置した連続紙１２の側端１２ａを、プラテン２８に向けて押さえることにより、連続紙１２の側端１２ａがカールしてプラテン２８から離間する、所謂浮き上がりを防止するものである。
具体的には、カール押さえ７０は、柔軟性および可僥性を有した一対の帯状フィルムからなるカール押さえ部材７１を備えている。カール押さえ部材７１は、例えば厚みが０．５ｍｍ以下、幅が３０ｍｍ程度である。また、素材としては、例えばポリイミド等を用いることができる。

各カール押さえ部材７１の両端（長さ方向の端部）は、それぞれ、プリンター１１の基体部（不図示）に固定されたカール押さえ取付部７５に連結されている。カール押さえ取付部７５は、各カール押さえ部材７１を互いに近接および離間させる方向へ移動可能に連結している。したがって、プラテン２８の上面に載置した連続紙１２の幅方向両側の側端１２ａを、プラテン２８上に載置された長さ全域に亘って押さえることが可能となっている。

次に、本実施形態のプリンター１１における搬送制御および印刷制御について図５〜図９を参照して説明する。図５は、搬送処理および印刷処理に関する処理ルーチンを示すフローチャートである。図６は、印刷処理ルーチンを示す図である。図７は、吸引ファンによる吸引シーケンスを示す図である。図８は、吸引ファンによる負圧室内の減圧状態を示す図である。図９は、キャリッジの走査動作を説明するための図である。

（搬送用吸引）
まず、ステップＳ１０において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力をＦ１（第１の吸引力）に設定する。

そして、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー（制御部）５４に対して制御信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより負圧室３１内に負圧（−１４０Ｐａ）が生成し、プラテン２８に多数形成された吸引孔２８Ａから外気が吸引される（図８（Ａ））。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２には、負圧室３１内から吸引孔２８Ａを介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい第１の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている（図８（Ｂ））。

続いて、ステップＳ１１において、コントローラー４４は、プラテン２８（負圧室３１）に接続された圧力検出センサー（圧力検出部）３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の回転駆動に伴って吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい圧力値となるまで減圧されたか否かを判定する。

そして、コントローラー４４は、ステップＳ１１での判定結果が肯定判定（負圧室３１の圧力＝Ｆ１）である場合、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、本処理をステップＳ１２に移行する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ１１での判定結果が否定判定（負圧室３１の圧力≠Ｆ１）である場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了していないと判断する。そして、コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで減圧されるように、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧を継続する。

（搬送）
次に、ステップＳ１２において、コントローラー４４は、第１搬送モーター２６の回転量をＣに設定することにより、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量を設定する。なお、第１搬送モーター２６の回転量Ｃは、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って第１駆動ローラー２５ａが回転駆動された場合に、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量がその搬送方向におけるプラテン２８の左端から右端までの印刷領域Ｒに対応する距離となるように設定されている。

また、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ１に設定することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを設定する。なお、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１は、第２駆動ローラー３３ａが第２搬送モーター３４のトルクに基づいてプラテン２８上の連続紙１２に作用させる張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定されている。

次に、コントローラー４４は、第１搬送モータードライバー５０及び第２搬送モータードライバー５２に対して制御信号を送信する。すると、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って第１駆動ローラー２５ａが回転駆動を開始することにより、第１駆動ローラー２５ａが連続紙１２を搬送するようになる。また同時に、第２搬送モーター３４の回転駆動に伴って第２駆動ローラー３３ａが回転駆動を開始することにより、第２駆動ローラー３３ａが連続紙１２に対して張力を作用させるようになる。

なお、連続紙１２は、第２駆動ローラー３３ａによってプラテン２８の支持面ＰＬ上から搬送方向の下流側に引っ張られたとしても、巻き取り駆動軸４３によって順次巻き取られる。そのため、連続紙１２は、第２駆動ローラー３３ａよりも搬送方向の下流側位置で撓むことがほとんどないため、第１駆動ローラー２５ａによって搬送経路に沿って安定した状態で搬送されるようになっている。

また、連続紙１２の搬送時には、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１からの検出信号に基づいて第１駆動ローラー２５ａの回転量を随時監視すると共に、トルク検出センサー５３からの検出信号に基づいて第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用している張力の大きさを随時監視し、更には、圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１内の圧力変化を随時監視している。

また、第２駆動ローラー３３ａの回転速度は、第１駆動ローラー２５ａの回転速度よりも速くなるように設定されている。そのため、第２駆動ローラー３３ａは、搬送途中の連続紙１２に対して張力を作用させることにより、プラテン２８上における連続紙１２の平面性を向上させるようになっている。

また、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を阻害することがないように、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬに対して強固に張り付くことがない程度の大きさに設定されている。本実施形態では、−１４０Ｐａに設定されている。
そのため、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に対して確実に張力が作用するため、第２駆動ローラー３３ａは、連続紙１２に対して作用させる張力の大きさを高精度に調整することが可能となっている。また、プラテン２８の支持面ＰＬから連続紙１２に作用する吸着力が低廉となるため、連続紙１２の搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となることが回避されるようになっている。

ちなみに、本実施形態において、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１、及び、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１は、外部入力装置４８からコントローラー４４に入力されるデータに基づいて任意に変更することが可能となっている。そのため、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１をより小さく設定することにより、搬送時における連続紙１２のばたつきを抑制可能な範囲内で第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１をより小さく設定することが可能となっている。そして、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１をより小さく設定することにより、第２搬送モーター３４の駆動負荷が低減されるため、第２搬送モーター３４が過熱状態となることを防止できると共に、装置全体の省エネルギー化を図ることが可能となっている。

次に、ステップＳ１３において、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１からの検出信号に基づいて、第１搬送モーター２６の回転量がステップＳ１２にて設定した回転量Ｃに到達したか否かを判定する。

そして、コントローラー４４は、ステップＳ１３での判定結果が肯定判定（第１搬送モーター２６の回転量＝Ｃ）である場合、連続紙１２の搬送量が所望の搬送量となるまで第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送が完了したと判断し、本処理をステップＳ１７に移行する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ１３での判定結果が否定判定（第１搬送モーター２６の回転量≠Ｃ）である場合、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送が完了していないと判断する。そして、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量が所望の搬送量となるまで、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を継続する。

続いて、ステップＳ１４において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９によって負圧室３１内を吸引する吸引力をＦ２（第２の吸引力：−５３０Ｐａ）に変更する。なお、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２は、ステップＳ１０にて設定される吸引ファン２９の吸引力Ｆ１（−１４０Ｐａ）よりも大きな値となるように設定される。これにより負圧室３１内に所定の負圧を発生させることができる。

そして、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい第２の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。すなわち、吸引ファン２９は、印刷処理の実行時には第１の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させ、搬送処理の実行時には第２の吸着よりも小さい第１の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させるようになっている。

そして、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転速度が低下するように変更されることにより、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１内に生成される負圧が−１４０Ｐａから−５８０Ｐａへと迅速に変化する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになる。

この場合、搬送が停止された状態にある連続紙１２にはプラテン２８の支持面ＰＬ上で相対的に大きな吸着力が作用するため、連続紙１２のシワなどが解消されてプラテン２８の支持面ＰＬ上において平坦性が維持されることになる。また、連続紙１２がプラテン２８上に吸着されることにより、支持面ＰＬ上において位置ずれを生じることはほとんどない。

続いて、ステップＳ１５において、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２に設定することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを変更する。なお、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ２は、ステップＳ１２にて設定される第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１よりも小さな値となるように設定される。

そして次に、コントローラー４４は、第２搬送モータードライバー５２に対して制御信号を送信する。すると、第２搬送モーター３４から第２駆動ローラー３３ａに伝達されるトルクの大きさが変更されることにより、第２駆動ローラー３３ａが連続紙１２に対して作用させる張力の大きさが変化する。この場合、搬送が停止された状態の連続紙１２には、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して相対的に小さな張力が作用する。したがって、第２駆動ローラー３３ａを回転駆動する第２搬送モーター３４の駆動負荷が低減されると共に、装置全体の省エネルギー化が図られるようになっている。

なお、本実施形態において、コントローラー４４は、ステップＳ１４において吸引ファン２９の吸引力の大きさをＦ２に増大させた後、ステップＳ１５において第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２に減少させる。すなわち、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさが相対的に大きい状態で吸引ファン２９の吸引力が増大されるため、連続紙１２は、高い平面性を維持しつつプラテン２８の支持面ＰＬ上で吸着される。したがって、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して作用する張力の大きさが減少したとしても、連続紙１２はプラテン２８の支持面ＰＬ上で強固に吸着されているため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上で位置ずれを生じることはほとんどない。

続いて、ステップＳ１６において、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ（図示略）から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。すると、ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。すなわち、記録ヘッド３６は、第１搬送モータードライバー５０により間欠的に行われる第１駆動ローラー２５ａの各回転動作間において連続紙１２に対する印刷処理を実行するようになっている。

このとき、プラテン２８の支持面ＰＬ上に位置する連続紙１２はその幅方向全体にわたって確実に吸引されて平坦となっているので、記録ヘッド３６は、平坦性が維持された状態の連続紙１２に対して高品質の印刷処理を施すことが可能となっている。

本実施形態では、上述したように、プラテン２８上で平坦性が維持された連続紙１２の所定領域（プラテン２８の大きさに対応して設定される印刷領域Ｒ）に対して印刷を実施する。実際には、図９に示すように、キャリッジ３５ａを連続紙１２の搬送方向へ移動させるとともに、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）に移動させながら複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることで、連続紙１２に対して所定の印刷を実施する。ここでは、キャリッジ３５ａを連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）に複数回（３回）改行させながら、キャリッジ３５ａを連続紙１２の搬送方向（Ｙ方向）に沿って、第１走査（１）→第２走査（２）→第３走査（３）→第４走査（４）の順に往復移動させる。各走査は約２秒ごとに実施される。
このようにしてプラテン２８上に平坦に吸着された連続紙１２に対して印刷を実施する。

本実施形態では、印刷処理実行中における負圧室３１の内部の圧力を変化させている。
まず、吸引ファン２９を回転駆動させることにより負圧室３１の内部が所定の負圧（−５８０Ｐａ）に達した状態で、キャリッジ３５ａを連続紙１２の搬送方向に沿う往復移動と連続紙１２の幅方向への改行とを繰り返すことによって、第１走査（１）→第２走査（２）→第３走査（３）の順に走査させ、印刷を実施する（ステップＳ２０）。

そして、第４走査（４）において、キャリッジ３５ａを連続紙１２の搬送方向下流側から搬送方向上流側へ移動させながら印刷を行う（ステップＳ２１）。そして、第４走査（４）中の所定のタイミングで、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力をＦ１に設定する（ステップＳ２２）。そして、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御信号を送信し、吸引ファンモーター３０の駆動力を弱めて吸引ファン２９の回転数を徐々に減少させる。吸引ファンモーター３０の駆動力を弱めるタイミングは適宜設定される。

コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を変化させる制御信号を吸引ファンモータードライバー５４に対して送信する。具体的には、吸引ファン２９によって負圧室３１内を吸引する吸引力がＦ２からＦ１となるまで、吸引ファンモーター３０の回転速度を漸次低下させる制御信号を吸引ファンモータードライバー５４に対して送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転速度が徐々に低下し、これに伴って負圧室３１内の圧力が変化（上昇）していく。

そして、コントローラー４４は、連続紙１２の所定領域に対する印刷処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ２３）、印刷処理が終了したと判断した場合には本処理をステップＳ１７に移行する。

続いて、ステップＳ１７において、コントローラー４４は、連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。そして、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続すると判断した場合には、本処理をステップＳ１１に再帰して、圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、吸引ファン２９の回転数の減少に伴って、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の吸引力Ｆ１と略等しい圧力となるまで上昇されたか否かを判定する。

そして、コントローラー４４は、ステップＳ１１での判定結果が肯定判定（負圧室３１の圧力＝Ｆ１）である場合、負圧室３１内の圧力が連続紙１２の搬送に最適な圧力値となるまで上昇したと判断する。そして、本処理をステップＳ２１へと移行し、ステップＳ２１において連続紙１２の所定領域に対する印刷が終了したと判断されると、本処理をステップＳ１７へと移行する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ２２での判定結果が否定判定（負圧室３１の圧力≠Ｆ２）である場合、負圧室３１内の圧力が連続紙１２の搬送に最適な圧力値に至っていないと判断する。そして、コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の吸引力Ｆ１と略等しい圧力となるまで吸引ファン２９の回転数を減少させていき、負圧室３１内の圧力を所定の圧力値（−１４０Ｐａ程度）まで上昇させていく。
そして、コントローラー４４は、ステップＳ１１での判定結果が肯定判定になるまで、圧力検出センサー３２による負圧室３１内の圧力を監視する。
このように、印刷処理を継続する場合、ステップＳ１１からステップＳ１７までの処理を再帰的に実行する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続しないと判断した場合には、連続紙１２に対する搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。

以上、詳細に説明したように、本実施形態のプリンター１１では、吸引ファン２９の回転駆動に伴って吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい圧力値となるまで負圧室３１内の圧力を減圧することで、プラテン２８上に供給された連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させた後、連続紙１２に対する印刷処理を実施することとしている。

プラテン２８上に供給されて搬送が停止された状態にある連続紙１２には、プラテン２８の支持面ＰＬ上で搬送時のときとは相対的に大きな吸着力が作用するため、連続紙１２のシワなどが解消されてプラテン２８の支持面ＰＬ上において平坦性が維持される。よって、記録ヘッド３６は、プラテン２８上において平坦性が維持された連続紙１２の所定領域に対して印刷処理を施すことができ、高品質の印刷が可能となる。

また、プラテン２８上に載置された連続紙１２の所定領域に対する印刷処理が終了する前に、吸引ファン２９の回転数を減少させて吸引ファン２９の吸引力Ｆ２を連続紙１２の搬送時における吸引力Ｆ１まで低下させることとした。所定の印刷処理が終了した後に吸引ファン２９の回転数を減少させて吸引ファン２９の吸引力Ｆ２を連続紙１２の搬送時における吸引力Ｆ１まで低下させ、負圧室３１内の圧力を所定の圧力値（搬送時における圧力値：−１４０Ｐａ）まで上昇させる場合よりも、より早いタイミングで連続紙１２の搬送を開始することができる。

なお、吸引ファン２９の回転数を減少させるタイミングは上述したタイミングに限らない。本実施形態のプリンター１１は、印刷処理の実行時に搬送処理時とは相対的に大きい第２の吸着力（吸引力Ｆ２）で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させる一方、搬送処理の実行時には印刷処理時の第２の吸着よりも小さい第１の吸着力（吸引力Ｆ１）で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させている。一旦、連続紙１２のプラテン２８上に供給された部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上に強固に吸着させて平坦化した後は、その後、吸着力が弱まったとしても平坦性は維持されることになる。このため、連続紙１２をプラテン２８上に第２の吸着力で吸着させた後は、第１走査（１）〜第３走査（３）のいずれの途中であっても所定のタイミングで吸引ファン２９の回転数を漸次低下させて吸引力を弱めていくようにしてもよい。

印刷処理によってインクが染み込んだ連続紙１２からは、その下方に位置する吸引孔２８Ａを介して外気が吸引されにくくなる。よって、印刷処理によりインクが供給された連続紙１２の吸着状態は、インクの重力に加えて、プラテン２８の多数の吸引孔２８Ａを介して連続紙１２に作用する吸引力がインクの存在によって増大し、その結果、連続紙１２に対する吸着力が弱まった場合でも連続紙１２の平坦性が維持されることになる。つまり、印字後は水分が多いため乾燥した部分（非印字部分）よりも空気の漏れがなく、吸着力が大きくなる。
よって、印刷処理が終了する前であれば、いずれのタイミングで吸引ファン２９の回転数を減少させてもよい。

印刷処理が終了した後に、負圧室３１の減圧状態を緩和させるために吸引ファン２９の回転数を減少させると、所定の圧力値まで達するまでに時間がかかる。また、負圧室３１の圧力が所定の圧力値に達する前に搬送を開始してしまうと、連続紙１２に対してストレスが作用することとなり、搬送速度が低下する。
このため、印刷処理終了後、負圧室３１内の圧力が所定の圧力値（吸引力Ｆ１）に達してから搬送処理を実施することにする。

また、吸引ファン２９の回転数を減少させることで負圧室３１内の圧力を所定の圧力値にすることとしたが、吸引ファン２９の吸引力がＦ１に達する前に吸引ファン２９を停止させてもよい。吸引ファン２９が停止した後も、負圧室３１内の減圧状態がある程度緩和されるまで、継続的に吸引孔２８Ａを介して外気が吸引されて連続紙１２に対する吸着力が作用することも考えられるため、印刷処理が完了する前までに吸引ファン２９の回転駆動を停止させてもかまわない。

また、吸引ファン２９の回転数の減少タイミングが印刷処理中におけるいずれのタイミングであっても、印刷処理（記録ヘッド３６の第１走査（１）〜第４走査（１））が終了するのと同時に搬送時の吸着力（吸引力Ｆ１）となるように吸引ファン２９の回転数を制御すれば、印刷処理終了後すぐに連続紙１２の搬送を開始することが可能となる。

よって、印刷処理時においてはプラテン２８上での平坦性を維持しつつ、搬送時には吸着力を弱めて連続紙１２に対する搬送負荷を低下させることで、小さい駆動力ですばやく搬送させることができる。プラテン２８上に連続紙１２を強固に吸着させたまま搬送しようとすると、連続紙１２に対するストレスが大きくなってしまい、素早く搬送させることが難しくなる。

なお、プラテン２８に負圧室３１内を大気開放する大気開放弁を設けてもよい。吸引ファン２９による吸引力調整と大気開放弁を併用することにより、負圧室３１内の減圧度を速やかに低下させることができ、より早いタイミングで連続紙１２の搬送を開始することができる。

上記実施形態に係る圧力検出センサー３２に代えて、吸引ファン２９を介して排気される空気の流量を検出する流量検出センサーを設けてもよい。吸引ファン２９により負圧室３１内を排気すると、圧力の低下に伴って排気流量が低下するため、流量検出センサーにより検出される排気流量に基づいて負圧室３１内の圧力を推定することができる。

また、被記録媒体として、長尺状のプラスチックフィルム等を用いてもよい。

上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。
例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体（液状体）を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの液体（流状体）を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（被記録媒体）、２８…プラテン（媒体支持部）、２８Ａ…吸引孔、２９…ファン（吸引装置）、３２…圧力検出センサー（圧力検出部）、３６…記録ヘッド（記録処理部）、５４…吸引ファンモータードライバー（制御部）、Ｆ１…吸引力（第１の吸引力）、Ｆ２…吸引力（第２の吸引力）、ＰＬ…支持面（媒体支持面）

Claims (6)

1. 多数の吸引孔を有する媒体支持面で被記録媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、
   前記媒体支持部に接続され、前記吸引孔を介して前記被記録媒体に対して吸引力を作用させる吸引装置と、
   前記吸引装置を駆動制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記被記録媒体が前記媒体支持部へ供給される前に前記吸引装置の前記吸引力を第１の吸引力にし、前記被記録媒体が前記媒体支持部に供給された後に前記吸引装置の前記吸引力を前記第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力に変化させ、前記媒体支持面上に停止された前記被記録媒体に対する前記記録処理中に前記吸引装置の吸引力を前記第２の吸引力よりも低下させることで前記被記録媒体の搬送前に前記第１の吸引力まで低下させる
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記吸引装置としてファンを備え、
   前記制御部は、前記記録処理が終了する前に前記ファンの回転数を減少させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記媒体支持部に接続された圧力検出部を備え、
   前記制御部は、前記記録処理の終了後における前記圧力検出部からの検出結果が、前記第１の吸引力に略等しい圧力値であることを確認することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 多数の吸引孔を有する媒体支持面で被記録媒体を支持する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、前記吸引孔を介して前記被記録媒体に対して吸引力を作用させる吸引装置と、前記媒体支持部に接続された圧力検出部と、前記圧力検出部からの検出結果に基づいて前記吸引装置を駆動制御する制御部と、を備えた記録装置の制御方法であって、
   前記吸引装置の前記吸引力を第１の吸引力にして前記被記録媒体を搬送し、
   前記媒体支持部に供給された前記被記録媒体を前記媒体支持面上で停止させ、
   前記吸引装置の前記吸引力を前記第１の吸引力よりも大きい第２の吸引力に変化させて前記媒体支持面上で停止された前記被記録媒体に対して記録処理を実施し、
   前記記録処理中に前記吸引装置の吸引力を前記第２の吸引力よりも低下させて前記第１の吸引力となった後に前記被記録媒体を搬送する
   ことを特徴とする記録装置の制御方法。
5. 前記記録処理中に前記吸引装置の前記吸引力を前記第２の吸引力よりも低下させる際、
   前記吸引装置として用いられるファンの回転数を減少させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置の制御方法。
6. 記録処理が施された前記被記録媒体を搬送する前に、前記媒体支持部に接続された圧力検出部からの検出結果が前記第１の吸引力に略等しい圧力値であることを確認する
   ことを特徴とする請求項４または５記載の記録装置の制御方法。

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