JP5831618B2 - 記録装置の制御方法、及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置の制御方法、及び記録装置に関する。

一般に、ターゲットに対して記録処理を施す記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）が広く知られている。また、近年では、こうしたプリンターを用いて、長尺状の連続紙（ターゲット）に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷することにより、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを小ロットで印刷する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のプリンターは、連続紙における記録処理が施される領域を連続紙の長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持するプラテンと、プラテンよりも連続紙の搬送方向の上流側であって且つプラテンの近傍位置に配設される搬送ローラーユニットと、プラテンよりも連続紙の搬送方向の下流側であって且つプラテンの近傍位置に配設される補助搬送ローラーユニットとを備えている。また、両搬送ローラーユニットは、無端ベルトを介して互いに連結されており、各々の配設位置において連続紙を巻き掛けた状態で、ベルト動力伝達機構から無端ベルトに伝達される駆動力に基づき互いに同期して回転駆動するようになっている。

なお、補助搬送ローラーユニットは、搬送ローラーユニットよりも回転径が小さくなるように構成されている。そのため、このプリンターでは、記録処理のために連続紙を搬送するとき、補助搬送ローラーユニットが搬送ローラーユニットよりもわずかに速い速度となるように回転駆動される。その結果、プラテン上に支持される連続紙には張力が付与されるようになっている。

特開２００７−３１３６６３号公報

ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、両搬送ローラーユニットの回転速度に速度差を設けることにより、両搬送ローラーユニットから連続紙に対して張力が付与されるようにしている。しかしながら、このプリンターでは、両搬送ローラーユニットから連続紙に対して付与されている張力を監視していないため、両搬送ローラーユニットから連続紙に対して実際にどの程度の張力が付与されているかを把握することができなかった。そのため、このプリンターでは、例えば温度条件などの違いによってプラテン上に支持されつつ搬送される連続紙を確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができなくなる虞があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送経路に沿うように支持されつつ搬送される長尺状のターゲットを確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる記録装置の制御方法、及び記録装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の記録装置の制御方法は、長尺状のターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記支持手段により支持された状態にある前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段と、前記搬送経路上における前記支持手段の上流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第１駆動ローラーと、前記第１駆動ローラーを駆動する第１搬送モーターと、前記搬送経路上における前記支持手段の下流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第２駆動ローラーと、前記第２駆動ローラーを駆動する第２搬送モーターと、を備えた記録装置の制御方法であって、前記ターゲットを搬送する場合において、前記第１駆動ローラーを前記第１搬送モーターを用いて回転量制御によって駆動するとともに、前記第２搬送モーターを用いて前記第２駆動ローラーを第１、第２、第３及び第４トルク管理値に基づく管理トルク値によって駆動し、前記第１の管理トルク値は前記ターゲットの非搬送時に対応する管理トルク値、前記第２の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を開始する際、前記第１搬送モーターが所定速度まで加速動作を行う加速期間に対応する管理トルク値、前記第３の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作時において前記第１搬送モーターを一定速度による回転動作を行う定速回転期間に対応する管理トルク値、前記第４の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を終了する際、前記第１搬送モーターが減速動作を行う減速期間に対応する管理トルク値とし、前記第４の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも低く設定され、前記第２の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く設定され、前記第３の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く且つ前記第２の管理トルク値よりも低く設定され、前記非搬送時は印刷動作時を含むことを特徴とする。

本発明の記録装置の制御方法によれば、第１〜第４の管理トルク値に基づき第２駆動ローラーの駆動を制御することで、搬送経路上を搬送されるターゲットに対して付与される張力の大きさを適宜調整することが可能となる。よって、搬送経路に沿うように支持されつつ搬送される長尺状のターゲットを搬送経路に沿って所定の張力で張られた状態とすることができる。また、所定の張力が付与された状態でターゲットが搬送されるので、ターゲットに負荷をかけず、駆動ローラーとターゲットとの間にすべり等の位置ズレが生じることを防止でき、ターゲットを搬送する際の位置制御を精度良く行うことができる。

また、上記記録装置の制御方法においては、前記第２の管理トルク値は、前記ターゲットの搬送を開始する際に前記第１駆動ローラーの回転数を上昇させる加速期間に対応しており、前記加速期間においては、前記第１駆動ローラーが回転を開始するタイミングよりも早く前記第２駆動ローラーの回転を開始させるのが好ましい。
この構成によれば、第１駆動ローラーが回転を開始するタイミングよりも早く第２駆動ローラーが回転を開始するので、第１駆動ローラー及び第２駆動ローラー間において支持手段の長さ分だけ生じるトルク伝達の遅れを解消することができる。よって、第２駆動ローラーのトルクをターゲットに伝達させた状態で第１駆動ローラーによる送り出し動作を行うことができる。よって、搬送開始時においてターゲットに弛みが生じることを防止できる。

また、上記記録装置の制御方法においては、前記第４の管理トルク値は、前記ターゲットの搬送を終了する際に前記第１駆動ローラーの回転数を下降させる減速期間に対応しており、前記減速期間においては、前記第２駆動ローラーが前記第３の管理トルク値から前記第４の管理トルク値による回転駆動に切り替わるタイミングよりも前記第１駆動ローラーの減速を早く開始させるのが好ましい。
この構成によれば、第２駆動ローラーが第３の管理トルク値から第４の管理トルク値による回転駆動に切り替わるタイミングよりも第１駆動ローラーが減速動作を早く開始するので、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間でターゲットに搬送速度差が生じることを防止し、ターゲットに弛みを生じさせることなく、搬送動作を終了することができる。

本発明の記録装置は、長尺状のターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記支持手段により支持された状態にある前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段と、前記搬送経路上における前記支持手段の上流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第１駆動ローラーと、前記第１駆動ローラーを駆動する第１搬送モーターと、前記搬送経路上における前記支持手段の下流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第２駆動ローラーと、前記第２駆動ローラーを駆動する第２搬送モーターと、を備えた記録装置であって、前記記録装置は、前記ターゲットを搬送する場合において、前記第１駆動ローラーを前記第１搬送モーターを用いて回転量制御によって駆動するとともに、前記第２搬送モーターを用いて前記第２駆動ローラーを第１、第２、第３及び第４トルク管理値に基づく管理トルク値によって駆動する駆動制御部を備え、前記第１の管理トルク値は前記ターゲットの非搬送時に対応する管理トルク値、前記第２の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を開始する際、前記第１搬送モーターが所定速度まで加速動作を行う加速期間に対応する管理トルク値、前記第３の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作時において前記第１搬送モーターを一定速度による回転動作を行う定速回転期間に対応する管理トルク値、前記第４の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を終了する際、前記第１搬送モーターが減速動作を行う減速期間に対応する管理トルク値とし、前記第４の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも低く設定され、前記第２の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く設定され、前記第３の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く且つ前記第２の管理トルク値よりも低く設定され、前記非搬送時は印刷動作時を含むことを特徴とする。

本発明の記録装置によれば、制御部が第１〜第４の管理トルク値に基づき第２駆動ローラーの駆動を制御することで、搬送経路上を搬送されるターゲットに対して付与される張力の大きさを適宜調整することが可能となる。よって、上記制御方法と同様に、ターゲットに負荷をかけず、駆動ローラーとターゲットとの間にすべり等の位置ズレが生じることを防止でき、ターゲットの搬送量に基づく位置制御を精度良く行うことができる。

本実施形態のプリンターの概略正面図。 本実施形態のプラテンの断面図。 本実施形態のプリンターの制御構成のブロック図。 印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。 搬送処理に関する処理ルーチンを示すフローチャート。 第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとのタイミングチャートを示す図。

以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。

図１に示すように、本実施形態の記録装置としてのプリンター１１は、ターゲットとしての長尺状の連続紙１２を繰り出す繰り出し部１３と、該繰り出し部１３から繰り出された連続紙１２に順次印刷を行う本体部１４と、該本体部１４で印刷処理（記録処理）が行われた連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。なお、本体部１４は、直方体状の本体ケース１６を備えている。そして、連続紙１２の搬送方向において上流側となる本体ケース１６の左側には、繰り出し部１３が配設されている。また、連続紙１２の搬送方向において下流側となる本体ケース１６の右側には、巻き取り部１５が配設されている。

繰り出し部１３は、本体ケース１６の左面下端部から左方に延びる支持板１７を備えている。そして、支持板１７の左端部には、前方（図１において紙面と直交する方向の手前側）に向かって延びる巻き軸１８が、支持板１７に対して回転可能に支持されている。また、巻き軸１８には、予めロール状に巻かれた連続紙１２が、該巻き軸１８と一体回転可能に支持されている。

また、繰り出し部１３は、本体ケース１６の左面中央部から左方に向かって水平に延びる平板状の繰り出し台１９を備えている。そして、繰り出し台１９の先端部には、巻き軸１８から繰り出される連続紙１２を巻き掛けて繰り出し台１９の上面に導くための中継ローラー２０が回転可能に設けられている。そして、連続紙１２は、繰り出し台１９の上面に沿って右側（本体部１４側）に向かって搬送される。

本体部１４の本体ケース１６内における上下方向の中央部よりやや上寄りの位置には、本体ケース１６内を上下に区画する平板状の基台２１が設けられている。そして、本体ケース１６内における基台２１よりも上側の領域は、連続紙１２に印刷を行うための印刷室２２となっている。

本体ケース１６の左壁には、繰り出し台１９の上面から本体ケース１６内に連続紙１２を搬入するための図示しない搬入口が設けられている。そして、本体部１４には、上記搬入口と近傍位置で対向するように、中継ローラー２３が回転可能に設けられている。

また、本体ケース１６内における中継ローラー２３の右斜め下方には、中継ローラー２４が回転可能に設けられている。そして、連続紙１２は、本体ケース１６内に搬入された後、中継ローラー２４に左側上方から巻き掛けられて、印刷室２２の左端部寄りの位置に向かうように搬送される。

印刷室２２の左端部寄りの位置には、連続紙１２を挟持して搬送力を付与する第１搬送ローラー対２５が設けられている。第１搬送ローラー対２５は、第１搬送モーター（図３参照）２６に対して動力伝達可能に連結された第１駆動ローラー２５ａと、該第１駆動ローラー２５ａに対して連続紙１２を挟んで対向するように配置された第１従動ローラー２５ｂとによって構成されている。そして、第１駆動ローラー２５ａに左側下方から巻き掛けられた連続紙１２は、第１駆動ローラー２５ａの回転駆動に伴って、印刷室２２内を第１搬送ローラー対２５から右方向に水平に搬送されるようになっている。また、印刷室２２内における第１搬送ローラー対２５の右側の領域にはプラテン（支持手段）２８が設けられている。すなわち、第１搬送ローラー対２５は、プラテン２８の上流側端部の近傍位置に設けられている。

図２に示すように、プラテン２８は、上面が開口した有底略箱体状をなす支持台２８ａが基台２１に支持された状態で設けられている。そして、支持台２８ａの上方には、支持台２８ａの上側の開口を閉塞するように短形板状の載置板２８ｂがその上面である支持面ＰＬを連続紙１２に対して接触させるようにして設けられている。

載置板２８ｂには、該載置板２８ｂを上下方向（載置板２８ｂの厚み方向）に貫通する多数（図１では５つのみ図示）の貫通孔５が形成されている。また、支持台２８ａの左側壁部には排気口６が形成されており、該排気口６を介して吸引手段としての吸引ファン２９が連結されている。そして、吸引ファンモーター（図３参照）３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が回転駆動される場合には、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間内の空気は吸引ファン２９を介して外部に排気される。すなわち、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間は、吸引ファン２９の駆動に基づいて負圧を発生する負圧室３１となっている。

また、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１に負圧が生じた場合には、該負圧室３１と連通する載置板２８ｂの貫通孔５内にも同様に負圧が作用する。そのため、載置板２８ｂの貫通孔５は、プラテン２８の支持面ＰＬ上を搬送する連続紙１２に対して吸着力を作用させる吸引孔として機能するようになっている。なお、負圧室３１には、吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１の圧力変化を検出する圧力検出センサー３２が設けられている。

また、図１に示すように、印刷室２２内におけるプラテン２８の右側の領域には、連続紙１２を挟持して搬送力を付与する第２搬送ローラー対３３が設けられている。すなわち、第２搬送ローラー対３３は、プラテン２８の下流側端部の近傍位置に設けられている。
第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター（図３参照）３４に対して動力伝達可能に連結された第２駆動ローラー３３ａと、該第２駆動ローラー３３ａに対して連続紙１２を挟んで対向するように配置された第２従動ローラー３３ｂとによって構成されている。

第２駆動ローラー３３ａには、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上を水平右方向に搬送される連続紙１２が左側上方から巻き掛けられている。そして、連続紙１２は、その搬送方向が水平右方向から鉛直下方向に転換されている。また、連続紙１２は、第２駆動ローラー３３ａによって搬送方向が鉛直下方向に転換された後、基台２１に設けられた図示しない挿通孔を通って鉛直下方に搬送される。なお、第２駆動ローラー３３ａの上面は、第１駆動ローラー２５ａの上面、及び、プラテン２８の支持面ＰＬに対して互いに面一になっている。また、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面における幅方向（前後方向）の端縁部のみに当接する構成となっている。

印刷室２２内におけるプラテン２８の前後両側には、左右方向に延びるガイドレール３５（図１では二点鎖線で示す）が対をなすように設けられている。なお、ガイドレール３５の上面は、プラテン２８の支持面ＰＬよりも高くなっている。また、両ガイドレール３５の上面には、短形板状のキャリッジ３５ａが、両ガイドレール３５に沿って左右方向へ往復移動可能な状態で支持されている。

キャリッジ３５ａの下面には、記録手段としての記録ヘッド３６が支持されている。記録ヘッド３６の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。また、印刷室２２内における本体ケース１６の上壁には、インクを一時貯留するためのバルブユニット３７が設けられている。バルブユニット３７は、図示しないインク供給チューブを介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、記録ヘッド３６は、バルブユニット３７から供給されたインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上に搬送されて停止された状態の連続紙１２の表面に向けて噴射することにより、印刷を行うようになっている。

したがって、連続紙１２の搬送経路の途中位置であってプラテン２８の左端から右端までの領域は、インク吐出ノズルからのインクの噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒとされている。そして、連続紙１２は、その搬送経路に沿って印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的に搬送されるようになっている。

また、第２駆動ローラー３３ａに巻き掛けられて鉛直下方向に搬送された連続紙１２は、本体ケース１６内における第２駆動ローラー３３ａの鉛直下方となる位置に回転可能に配設された反転ローラー３８に左側上方から巻き掛けられ、やや右斜め上方に向かって搬送される。そして、反転ローラー３８から搬送された連続紙１２は、本体ケース１６内における反転ローラー３８の右方に回転可能に設けられた中継ローラー３９に左側下方から巻き掛けられ、本体ケース１６内を本体ケース１６の右壁に沿うように上方に向かって搬送される。なお、印刷領域Ｒにて印刷が施された後の連続紙１２は、本体ケース１６内を搬送される過程で自然乾燥されることとなる。

また、本体ケース１６の右壁における基台２１の近傍位置には、連続紙１２を巻き取り部１５側へ搬出するための図示しない搬出口が設けられている。また、本体ケース１６内における上記搬出口と近傍位置で対向する位置には、送り出しローラー４０が回転可能に設けられている。そして、送り出しローラー４０は、上記搬入口を介して連続紙１２を巻き取り部１５側へ送り出すようになっている。

巻き取り部１５は、直方体状の巻き取りフレーム４１を備えている。また、巻き取りフレーム４１の上端部には、中継ローラー４２が回転可能に設けられている。そして、上記搬入口から送り出された連続紙１２は、中継ローラー４２に左側上方から巻き掛けられ、右斜め下方に向けて搬送される。

巻き取りフレーム４１における中継ローラー４２の右斜め下方には、前方に向かって延びる巻き取り駆動軸４３が、巻き取りフレーム４１に対して回転駆動可能に支持されている。巻き取り駆動軸４３には、中継ローラー４２から右斜め下方に向かって搬送された連続紙１２が巻き付けられている。そして、連続紙１２は、巻き取り駆動軸４３の回転駆動に伴って順次巻き取られるようになっている。

次に、本実施形態のプリンター１１における制御構成について説明する。
図３に示すように、プリンター１１には、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー（駆動制御部）４４が設けられている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、図４、５にフローチャートで示される印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７には、ＣＰＵ４５の演算結果が一時的に記憶されたり、外部入力装置４８から入力される印刷データなどが一時記憶されたりする。

コントローラー４４は、ヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、コントローラー４４は、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて、記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を吐出させるようになっている。

また、コントローラー４４は、第１搬送モータードライバー５０を介して第１搬送モーター２６を駆動制御する。そして、第１駆動ローラー２５ａは、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って、第１搬送モーター２６の回転量に基づいた所定の搬送量に達するまで、連続紙１２を搬送方向の下流側に向けて搬送するようになっている。

また、コントローラー４４には、第１搬送モーター２６の回転量を検出する回転量検出センサー５１が接続されている。そして、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１から受信した第１搬送モーター２６の回転量の検出結果に基づき、第１搬送モータードライバー５０を介して第１搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御するようになっている。すなわち、第１搬送モーター２６は、第１駆動ローラー２５ａを回転量制御によって駆動する第１駆動手段として機能する。なお、本実施形態では、回転量検出センサー５１として、第１搬送モーター２６の回転角度を検出するロータリーポテンショメーターが用いられている。

また、コントローラー４４は、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４を駆動制御する。そして、第２駆動ローラー３３ａは、第２搬送モーター３４の回転駆動に伴って、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力を連続紙１２に対して付与するようになっている。

また、コントローラー４４には、第２搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されている。そして、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から受信した第２搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づき、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御するようになっている。すなわち、第２搬送モーター３４は、第２駆動ローラー３３ａをトルク制御によって駆動する第２駆動手段として機能する。

なお、一般に、モーターは、トルクと電流とがほぼ比例関係を持つため、モーターの回転速度が一定であれば、モーターの負荷に応じて電流の大きさが決定する。すなわち、ローラーにかかる負荷に応じて、モーターの駆動に必要な電流の大きさが決定される。したがって、モーターを流れる電流の大きさを検出することにより、モーターに荷重される負荷の大きさを検出することができる。そこで、本実施形態では、トルク検出センサー５３として、第２搬送モーター３４に流れる電流の大きさを検出する電流センサーが用いられている。

また、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４を介して吸引ファンモーター３０を駆動制御する。そして、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が吸引ファンモーター３０の回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧する。その結果、連続紙１２には、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔５を介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用するようになっている。

次に、上記のように構成されたプリンター１１における搬送制御及び印刷制御について図４，５を参照しながら説明する。コントローラー４４は、搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における搬送制御及び印刷制御を行う。なお、本実施形態では、コントローラー４４が搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを実行する前段階で、外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷データが予め入力されているものとする。

図４に示すように、まず、ステップＳ１０において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力をＦ１に設定する。

そして次に、ステップＳ１１において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより、負圧室３１内に負圧が生成する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２には、負圧室３１内から載置板２８ｂの貫通孔５を介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい第２の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。

なお、吸引ファン２９の吸引力は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を阻害することがないように、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬに対して強固に張り付くことがない程度の大きさに設定されている。そのため、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に対して確実に張力が作用するため、第２駆動ローラー３３ａは、後述するように連続紙１２に対して作用させる張力の大きさを高精度に調整することが可能となっている。また、プラテン２８の支持面ＰＬから連続紙１２に作用する吸着力が低廉となるため、連続紙１２の搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となることが回避されるようになっている。

続いて、ステップＳ１２において、コントローラー４４は、負圧室３１内に設けられた圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の回転駆動に伴って吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい圧力値となるまで減圧されたか否かを判定する。

そして、コントローラー４４は、ステップＳ１２での判定結果が肯定判定（負圧室３１の圧力＝Ｆ１）である場合、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、搬送動作（ステップＳ１３）に移行する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ１２での判定結果が否定判定（負圧室３１の圧力≠Ｆ１）である場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了していないと判断する。そして、コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで減圧されるように、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧を継続する。

搬送動作（ステップＳ１３）は、図５に示されるようにステップＳ２１〜Ｓ２７を含む。本実施形態においては、連続紙１２を搬送する際、コントローラー４４が第１搬送モーター２６を用いて第１駆動ローラー２５ａを回転量制御によって駆動するとともに、第２搬送モーター３４を用いて第２駆動ローラー３３ａを後述する管理トルク値（第１の管理トルク値）Ｔ１、管理トルク値（第２の管理トルク値）Ｔ２、管理トルク値（第３の管理トルク値）Ｔ３、管理トルク値（第４の管理トルク値）Ｔ４に基づくトルク制御によって駆動するようにしている。

管理トルク値Ｔ１は搬送動作を行っていない場合において第２搬送モーター３４が連続紙１２に作用させる張力の大きさであり、この場合、第２駆動ローラー３３ａは回転動作を行っていない。管理トルク値Ｔ２、Ｔ３は管理トルク値Ｔ１よりも高く設定されており、管理トルク値Ｔ２の方が管理トルク値Ｔ３よりも高く設定されている。また、管理トルク値Ｔ４は管理トルク値Ｔ１よりも低く設定されている。なお、管理トルク値Ｔ２〜Ｔ４に対応する期間では、第２駆動ローラー３３ａが回転動作を行っている。

図６は回転量制御により駆動する第１駆動ローラー２５ａとトルク制御により駆動する第２駆動ローラー３３ａとのタイミングチャートを示す図であり、同図における横軸は時間軸を示し、同図における縦軸は第１駆動ローラー２５ａの回転速度の変化、及び第２駆動ローラー３３ａの管理トルク値の変化を表している。図６においてＡで示される領域は、連続紙１２の搬送動作を開始する際、第１搬送モーター２６が所定速度まで加速動作を行う加速期間を示している。また、同図中においてＢで示される領域は、連続紙１２の搬送動作を終了する際、第１搬送モーター２６が減速動作を行う減速期間を示している。なお、加速期間Ａ及び減速期間Ｂの間は、連続紙１２の搬送動作時において第１搬送モーター２６を一定速度による回転動作を行う定速回転期間Ｃとなっている。

まず、ステップＳ２１において、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ１からＴ２に設定することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを設定する。管理トルク値Ｔ２は後述のように連続紙１２の搬送動作を開始する際に第１搬送モーター２６の回転速度を増加させる加速期間に対応するものである。なお、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ２は、第２駆動ローラー３３ａが第２搬送モーター３４のトルクに基づいてプラテン２８上の連続紙１２に作用させる張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定されている。

第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２に設定し、第２駆動ローラー３３ａを回転させた後、ステップＳ２２において、コントローラー４４は、第１搬送モーター２６の回転速度を増加させる加速動作を開始する（加速期間Ａ）。なお、コントローラー４４は回転量検出センサー５１からの検出信号に基づいて第１搬送モーター２６の回転量を検出し、第１搬送モーター２６の回転速度を検出可能となっている。これにより、コントローラー４４は図６に示すように回転速度が所定値に到達するまで第１搬送モーター２６を加速し続ける。

本実施形態では、図６に示したように、加速期間Ａにおいては第１駆動ローラー２５ａが回転を開始するタイミングよりもΔＡだけ早く第２駆動ローラー３３ａが回転を開始するようにしている。具体的には、ΔＡとしては数ミリ秒（例えば、３〜５ミリ秒）だけ早く第２駆動ローラー３３ａの回転を開始している。

この構成によれば、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａ間においてプラテン２８の長さ分だけ生じるトルク伝達の遅れを解消することができる。よって、第２駆動ローラー３３ａのトルクを連続紙１２に伝達させた状態で第１駆動ローラー２５ａによる送り出し動作を行うことができる。よって、搬送動作時において連続紙１２に弛みが生じることを防止できる。

コントローラー４４は、第１搬送モーター２６の回転速度が所定値に到達すると、ステップＳ２３において、第１搬送モーター２６を低速回転するとともに、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２からＴ３に設定し、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを低くする。さらに、コントローラー４４は、第１搬送モーター２６の回転速度を一定に保持した定速回転へと切り替える（定速回転期間Ｃ）。管理トルク値Ｔ３は、加速期間Ａにおける管理トルク値Ｔ２よりも低く、上述のように連続紙１２の非搬送時における管理トルク値Ｔ１よりも高く設定されているため、定速搬送時の連続紙１２に対して張力が過剰に掛かることで連続紙１２に負荷が加わるのを防止できる。

本実施形態では、連続紙１２の搬送時には、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１からの検出信号に基づいて第１駆動ローラー２５ａの回転量を随時監視すると共に、トルク検出センサー５３からの検出信号に基づいて第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用している張力の大きさを随時監視し、更には、圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１内の圧力変化を随時監視している。

そして、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、及び吸引ファン２９の駆動状態（回転量、張力、吸引力）が各ドライバー５０，５２，５４から送信される制御信号に基づいて規定される駆動条件に対してずれを生じた場合には、エラー報知を行うようになっている。すなわち、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、及び吸引ファン２９が各ドライバー５０，５２，５４から送信される制御信号に基づいて正常に稼動しているか否かを随時監視しているため、装置の動作の信頼性が高められるようになっている。

なお、本実施形態において、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１、及び、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１〜Ｔ４は、外部入力装置４８からコントローラー４４に入力されるデータに基づいて任意に変更することが可能となっている。そのため、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１をより小さく設定することにより、搬送時における連続紙１２のばたつきを抑制可能な範囲内で第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ２，３をより小さく設定することが可能となっている。そして、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ２，Ｔ３をより小さく設定することにより、第２搬送モーター３４の駆動負荷が低減されるため、第２搬送モーター３４が過熱状態となることを防止できると共に、装置全体の省エネルギー化を図ることが可能となる。

ステップＳ２４において、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１からの検出信号に基づいて、第１搬送モーター２６の回転量を検出し、この回転量から第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量を検出する。そして、第１搬送モーター２６の回転量が所定に到達したか否かを判定する。

コントローラー４４は、ステップＳ１６での判定結果が否定判定（第１搬送モーター２６の回転量≠所定値）である場合、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を継続すると判断する。そして、コントローラー４４は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送量が所定の搬送量となるまで、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を継続する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ１６での判定結果が肯定判定（第１搬送モーター２６の回転量＝所定値）である場合、本処理をステップＳ２６に移行する。ステップＳ２５において、コントローラー４４は定速回転する第１搬送モーター２６を減速させる減速動作を開始する。

第１搬送モーター２６の減速動作を開始した後、ステップＳ２６において、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ３から減速期間Ｂに対応したＴ４に設定することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを設定する。なお、第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ４は、第２駆動ローラー３３ａが第２搬送モーター３４のトルクに基づいてプラテン２８上の連続紙１２に作用させる張力の大きさが、搬送時における連続紙１２のばたつきを十分に抑制することができる程度の大きさとなるように設定されている。

本実施形態では、図６に示したように、減速期間Ｂにおいては第２駆動ローラー３３ａが管理トルク値をＴ３からＴ４による回転駆動に切り替わるタイミングよりも第１駆動ローラー２５ａの減速動作をΔＢだけ早く開始するようにしている。具体的には、ΔＢとしては数ミリ秒（例えば、３〜５ミリ秒）だけ早く第１駆動ローラー２５ａの減速動作を開始している。

この構成によれば、第１駆動ローラー２５ａと第２駆動ローラー３３ａとの間で連続紙１２に搬送速度差が生じることを防止し、ターゲットに弛みを生じさせることなく、搬送動作を終了することができる。

コントローラー４４は回転量検出センサー５１からの検出信号に基づいて第１搬送モーター２６の回転速度を検出し、第１駆動ローラー２５ａの回転停止を確認する。そして、本処理をステップＳ２７へと移行する。ステップＳ２７において、第１駆動ローラー２５ａの回転停止、すなわち連続紙１２の搬送動作が終了したことを検出した後、コントローラー４４は、第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ４からＴ１に設定し、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさを低くする。これにより、連続紙１２に過剰に張力が加わり、負荷がかかるのを防止することができる。また、第２駆動ローラー３３ａを回転駆動する第２搬送モーター３４の駆動負荷が低減されると共に、装置全体の省エネルギー化を図ることもできる。

以上のステップＳ２１からステップＳ２７を経ることで搬送動作（ステップＳ１３）が終了する。搬送動作が終了した後、ステップＳ１４へと移行し、後述の印刷処理を行う。

ステップＳ１４において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９によって負圧室３１内を吸引する吸引力をＦ２に変更する。なお、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２は、ステップＳ１０にて設定される吸引ファン２９の吸引力Ｆ１よりも大きな値となるように設定される。そして、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい第１の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。すなわち、吸引ファン２９は、印刷処理の実行時には第１の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させ、搬送処理の実行時には第１の吸着よりも小さい第２の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させるようになっている。

そして次に、ステップＳ１５において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転速度が変更されることにより、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１内に生成される負圧が変化する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになる。この場合、搬送が停止された状態にある連続紙１２には、プラテン２８の支持面ＰＬ上で相対的に大きな吸着力が作用するため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上において位置ずれを生じることはほとんどない。

なお、本実施形態において、コントローラー４４は、ステップＳ１４において吸引ファン２９の吸引力の大きさをＦ２に増大させた後、ステップＳ１９において第２搬送モーター３４の管理トルク値をＴ２に減少させる。すなわち、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に作用させる張力の大きさが相対的に大きい状態で吸引ファン２９の吸引力が増大されるため、連続紙１２は、高い平面性を維持しつつプラテン２８の支持面ＰＬ上で吸着される。したがって、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して作用する張力の大きさが減少したとしても、連続紙１２はプラテン２８の支持面ＰＬ上で強固に吸着されているため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上で位置ずれを生じることはほとんどない。

続いて、ステップＳ１６において、コントローラー４４は、印刷処理を行う。具体的に、コントローラー４４は連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。すると、ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。すなわち、記録ヘッド３６は、第１搬送モータードライバー５０により間欠的に行われる第１駆動ローラー２５ａの各回転動作間において連続紙１２に対する印刷処理を実行するようになっている。

コントローラー４４は記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷動作が完了した後、本処理をステップＳ１７に移行する。コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。そして、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続すると判断した場合には、本処理をステップＳ１０に移行して、ステップＳ１０からステップＳ１６までの処理を再帰的に実行する。一方、コントローラー４４は、ステップＳ１７において連続紙１２に対する印刷処理を継続しないと判断した場合には、連続紙１２に対する搬送処理及び印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。

なお、印刷動作時には、第２駆動ローラー３３ａは管理トルク値Ｔ１に基づき、連続紙１２に対して継続して張力を作用させる。すなわち、第２搬送モータードライバー５２は、第１搬送モーター２６の回転動作の実行時と記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷処理の実行時を通して第２駆動ローラー３３ａに対してトルク制御による駆動を行うようになっている。また、第１駆動ローラー２５ａは、回転動作が停止した状態ではあるものの、第２駆動ローラー３３ａによってプラテン２８の支持面ＰＬ上から搬送方向の下流側に引っ張られる連続紙１２を支持した状態で連続紙１２に対して張力を作用させている。そのため、印刷動作時には、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に対して連続紙１２の搬送方向の上流側及び下流側の両側から張力が作用するようになっている。したがって、記録ヘッド３６は、平面性が維持された状態の連続紙１２に対して高品質の印刷処理を施すことが可能となっている。

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態に係るプリンター１１の制御方法及びプリンター１１では、第２搬送モーター３４が第２駆動ローラー３３ａを第１〜第４の管理トルク値Ｔ１〜Ｔ４に基づくトルク制御によって駆動することにより、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に付与される張力の大きさを調整することができる。そのため、プラテン２８に支持されつつ搬送される連続紙１２を確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる。また、所定の張力が付与された状態で連続紙１２を搬送できるので、連続紙１２に負荷をかけず、第１、第２駆動ローラー２５ａ，３３ａと連続紙１２との間にすべり等の位置ズレが生じることを防止でき、連続紙１２を搬送する際の位置制御を精度良く行うことができる。

（２）また、上記実施形態では、第１駆動ローラー２５ａが回転を開始するタイミングよりも早く第２駆動ローラー３３ａが回転を開始するので、第１駆動ローラー２５ａ及び第２駆動ローラー３３ａ間においてプラテン２８の長さ分だけ生じるトルク伝達の遅れを解消することができる。よって、第２駆動ローラー３３ａのトルクを連続紙１２に伝達させた状態で第１駆動ローラー２５ａによる送り出し動作を行うことができる。よって、搬送開始時において連続紙１２に弛みが生じることを防止できる。

（３）また、上記実施形態では、第２駆動ローラー３３ａが管理トルク値Ｔ３から管理トルク値Ｔ４による回転駆動に切り替わるタイミングよりも第１駆動ローラー２５ａが減速動作を早く開始するので、第１駆動ローラー２５ａと第２駆動ローラー３３ａとの間で連続紙１２に搬送速度差が生じることを防止し、連続紙１２に弛みを生じさせることなく、搬送動作を終了することができる。

（４）また、上記実施形態では、連続紙１２の搬送時及び搬送停止時の双方において、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して張力が付与されるようになっている。そのため、連続紙１２の搬送時には、連続紙１２のばたつきが抑制されるため、連続紙１２を安定した状態で搬送することができる一方、連続紙１２の搬送停止時には、プラテン２８に支持されつつ搬送される連続紙１２を確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる。

（５）上記実施形態では、連続紙１２の搬送停止時には、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して張力が作用するため、プラテン２８に支持される連続紙１２を確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる。一方、連続紙１２の搬送時には、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対して作用する張力が相対的に大きくなるため、連続紙１２のばたつきがより確実に抑制され、プラテン２８に支持されつつ搬送される連続紙１２をより確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる。

（６）上記実施形態では、連続紙１２の搬送停止時には、連続紙１２が吸引ファン２９の駆動に伴ってプラテン２８に対して吸着されるため、プラテン２８に支持された連続紙１２の搬送を確実に停止させた状態とすることができる。一方、連続紙１２の搬送時には、吸引ファン２９の駆動に伴って連続紙１２に対して作用する吸着力が相対的に小さくなるため、第２駆動ローラー３３ａから連続紙１２に対してより確実に張力が作用するようになり、結果として、プラテン２８に支持されつつ搬送される連続紙１２をより確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる。

（７）上記実施形態では、連続紙１２は、プラテン２８上で搬送経路に沿って張られた状態にあるため、記録ヘッド３６は、プラテン２８上に支持された連続紙１２に対して高品質の記録処理を施すことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
上記実施形態において、プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を吸着させる吸着手段として、プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を静電吸着させる静電吸着装置を採用してもよい。なお、この場合、静電吸着装置は、連続紙１２の印刷処理時には、第１の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させ、連続紙１２の搬送処理時には、第１の静電吸着力よりも小さい第２の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させる構成とすることが望ましい。

上記実施形態において、連続紙１２の材質毎に個別に対応する第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１，Ｔ２の一覧データをＲＯＭ４６に予め記憶させる構成としてもよい。この場合、コントローラー４４は、連続紙１２の搬送処理時及び印刷処理時には、各処理が行われる連続紙１２の材質に応じて第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１〜Ｔ４をＲＯＭ４６から読み出し、読み出した第２搬送モーター３４の管理トルク値Ｔ１〜Ｔ４にて第２駆動ローラー３３ａをトルク制御することとなる。

上記実施形態において、負圧室３１内を大気開放する大気開放弁を設ける構成としてもよい。この場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力を低下させると同時に、大気開放弁によって負圧室３１内を大気開放することにより、負圧室３１内の減圧度を速やかに低下させることが可能となる。

上記実施形態において、負圧室３１内の圧力変化を検出する圧力検出センサーを設けることなく、吸引ファン２９によって負圧室３１内から排気される空気の流量を検出する流量検出センサーを設けてもよい。この場合、コントローラー４４は、吸引ファン２９によって負圧室３１内から排気される空気の流量が所定の閾値を下回ったことを示す検出信号を流量検出センサーから受信した時点で、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了した旨を判別することができる。

上記実施形態において、プリンター１１の稼動時には、第１搬送モーター２６の回転量Ｘを設定することなく、第１駆動ローラー２５ａを常に継続して回転駆動させることにより、連続紙１２を連続的に搬送する構成としてもよい。

上記実施形態において、ターゲットとして、長尺状のプラスチックフィルム等を用いてもよい。
上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体（液状体）を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの液体（流状体）を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（ターゲット）、２５ａ…第１駆動ローラー、２６…第１搬送モーター（第１駆動手段）、２８…プラテン（支持手段）、３３ａ…第２駆動ローラー、３４…第２搬送モーター（第２駆動手段）、３６…記録ヘッド（記録手段）、４４…コントローラー（駆動制御部）、Ｔ１…第１の管理トルク値、Ｔ２…第２の管理トルク値、Ｔ３…第３の管理トルク値、Ｔ４…第４の管理トルク値、Ａ…加速期間、Ｂ…減速期間。

Claims (8)

1. 長尺状のターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記支持手段により支持された状態にある前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段と、前記搬送経路上における前記支持手段の上流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第１駆動ローラーと、前記第１駆動ローラーを駆動する第１搬送モーターと、前記搬送経路上における前記支持手段の下流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第２駆動ローラーと、前記第２駆動ローラーを駆動する第２搬送モーターと、を備えた記録装置の制御方法であって、
   前記ターゲットを搬送する場合において、
   前記第１駆動ローラーを前記第１搬送モーターを用いて回転量制御によって駆動するとともに、前記第２搬送モーターを用いて前記第２駆動ローラーを第１、第２、第３及び第４トルク管理値に基づく管理トルク値によって駆動し、
   前記第１の管理トルク値は前記ターゲットの非搬送時に対応する管理トルク値、前記第２の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を開始する際、前記第１搬送モーターが所定速度まで加速動作を行う加速期間に対応する管理トルク値、前記第３の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作時において前記第１搬送モーターを一定速度による回転動作を行う定速回転期間に対応する管理トルク値、前記第４の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を終了する際、前記第１搬送モーターが減速動作を行う減速期間に対応する管理トルク値とし、
   前記第４の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも低く設定され、
   前記第２の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く設定され、
   前記第３の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く且つ前記第２の管理トルク値よりも低く設定され、
   前記非搬送時は印刷動作時を含むこと、
   を特徴とする記録装置の制御方法。
2. 前記第２の管理トルク値の前記加速期間においては、前記第１駆動ローラーが回転を開始するタイミングよりも早く前記第２駆動ローラーの回転を開始させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置の制御方法。
3. 前記第４の管理トルク値の前記減速期間においては、前記第２駆動ローラーが前記第３の管理トルク値から前記第４の管理トルク値による回転駆動に切り替わるタイミングよりも前記第１駆動ローラーの減速を早く開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置の制御方法。
4. 前記第２の管理トルク値は、搬送時における前記ターゲットのばたつきを十分に制御することができる程度の大きさであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置の制御方法。
5. 前記第４の管理トルク値は、搬送時における前記ターゲットのばたつきを十分に制御することができる程度の大きさであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置の制御方法。
6. 長尺状のターゲットを該ターゲットの長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、
   前記支持手段により支持された状態にある前記ターゲットに対して記録処理を施す記録手段と、
   前記搬送経路上における前記支持手段の上流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第１駆動ローラーと、
   前記第１駆動ローラーを駆動する第１搬送モーターと、
   前記搬送経路上における前記支持手段の下流側端部の近傍位置において前記ターゲットを巻き掛ける第２駆動ローラーと、
   前記第２駆動ローラーを駆動する第２搬送モーターと、
   を備えた記録装置であって、
   前記記録装置は、前記ターゲットを搬送する場合において、前記第１駆動ローラーを前記第１搬送モーターを用いて回転量制御によって駆動するとともに、前記第２搬送モーターを用いて前記第２駆動ローラーを第１、第２、第３及び第４トルク管理値に基づく管理トルク値によって駆動する駆動制御部を備え、
   前記第１の管理トルク値は前記ターゲットの非搬送時に対応する管理トルク値、前記第２の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を開始する際、前記第１搬送モーターが所定速度まで加速動作を行う加速期間に対応する管理トルク値、前記第３の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作時において前記第１搬送モーターを一定速度による回転動作を行う定速回転期間に対応する管理トルク値、前記第４の管理トルク値は前記ターゲットの搬送動作を終了する際、前記第１搬送モーターが減速動作を行う減速期間に対応する管理トルク値とし、
   前記第４の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも低く設定され、
   前記第２の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く設定され、
   前記第３の管理トルク値は、前記第１の管理トルク値よりも高く且つ前記第２の管理トルク値よりも低く設定され、
   前記非搬送時は印刷動作時を含むこと、
   を特徴とする記録装置。
7. 前記第２の管理トルク値は、搬送時における前記ターゲットのばたつきを十分に制御することができる程度の大きさであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記第４の管理トルク値は、搬送時における前記ターゲットのばたつきを十分に制御することができる程度の大きさであることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の記録装置。

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