TWI658982B - 記錄裝置 - Google Patents

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TWI658982B
TWI658982B TW104129050A TW104129050A TWI658982B TW I658982 B TWI658982 B TW I658982B TW 104129050 A TW104129050 A TW 104129050A TW 104129050 A TW104129050 A TW 104129050A TW I658982 B TWI658982 B TW I658982B
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太田英伸
山本崇雄
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日商精工愛普生股份有限公司
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Abstract

本發明減少搬送時之媒體之蜿蜒。
本發明係一種記錄裝置，其係搬送媒體且於所搬送之上述媒體上進行記錄者，其包含：記錄部；媒體夾持部，其設置於較上述記錄部更靠搬送方向上游且夾持上述媒體；及媒體支持部，其設置於較上述媒體夾持部更靠搬送方向上游且支持上述媒體；於上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間使上述媒體鬆弛。

Description

記錄裝置
本發明係關於一種記錄裝置。
先前，例如已知有一種印表機，其包含：捲筒體驅動機構，其使將媒體呈捲筒狀捲繞而成之捲筒體旋轉，而沿搬送方向搬送該媒體；第1搬送機構，其設置於較捲筒體更靠搬送方向之下游側且搬送媒體；及第2搬送機構，其設置於捲筒體與第1搬送機構之間且搬送媒體；且於第1搬送機構與第2搬送機構之間，媒體於保持固定之張力之狀態下被搬送(例如參照專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2012-82024號公報
然而，於上述印表機中，因第2搬送機構之偏心旋轉等而產生搬送量之誤差，或者於媒體之寬度方向上之一端側與另一端側第2搬送機構之搬送量產生差，因此存在搬送量變動之影響經由第1搬送機構傳遞至印刷頭側以致對印刷品質產生影響之問題。
本發明係為了解決上述問題之至少一部分而完成者，能夠以如 下形態或應用例之形式實現。
[應用例1]本應用例之記錄裝置係搬送媒體且於所搬送之上述媒體進行記錄者，其特徵在於包含：記錄部；媒體夾持部，其設置於較上述記錄部更靠搬送方向上游且夾持上述媒體；及媒體支持部，其設置於較上述媒體夾持部更靠搬送方向上游且支持上述媒體；且於上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間使上述媒體鬆弛。
根據該構成，於搬送媒體時，即便在自捲筒體拉出之媒體之寬度方向上產生搬送量之差，但於將媒體搬送至媒體夾持部之前，媒體仍由媒體支持部支持。進而，於媒體夾持部與媒體支持部之間以媒體鬆弛之方式構成。即，於媒體夾持部與媒體支持部之間為未對媒體施加張力之狀態，因此容易減少媒體之寬度方向上之搬送量之差。
[應用例2]上述應用例之記錄裝置之特徵在於：上述媒體係自被捲繞成捲筒狀之捲筒體拉出，且於上述捲筒體與上述媒體支持部之間，以對上述媒體施加特定之張力之方式調整上述媒體之搬送量。
根據該構成，可減少因捲筒體之偏心而於搬送時產生之媒體之蜿蜒。
[應用例3]上述應用例之記錄裝置之特徵在於：上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間為彎曲路徑。
根據該構成，自捲筒體拉出之媒體經由媒體支持部而彎曲並被搬送至媒體夾持部。藉此，媒體藉由媒體支持部支持之區域增加，故而可提高媒體之搬送之直線性。
[應用例4]上述應用例之記錄裝置之特徵在於：藉由驅動上述媒體支持部，而調整上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間之上述媒體之鬆弛量。
根據該構成，可容易地調整鬆弛量。
[應用例5]上述應用例之記錄裝置之特徵在於：上述媒體支持部 為可夾持上述媒體之構成，且可變更上述媒體支持部之夾持力。
根據該構成，使對所搬送之媒體之夾持力可變更，藉此可不論所搬送之媒體之種類，而提高媒體之搬送之直線性。
1‧‧‧記錄裝置
1a‧‧‧記錄裝置
1b‧‧‧記錄裝置
1c‧‧‧記錄裝置
1d‧‧‧記錄裝置
2‧‧‧搬送部
2a‧‧‧搬送部
2b‧‧‧搬送部
2c‧‧‧搬送部
12‧‧‧本體殼體
12a‧‧‧排紙托盤
13‧‧‧給紙部
13a‧‧‧捲筒軸
14‧‧‧排紙部
15‧‧‧記錄部
17‧‧‧媒體夾持部
17a‧‧‧饋紙輥
17b‧‧‧壓紙輥
18‧‧‧托架
19‧‧‧液體噴射頭
20‧‧‧壓板
21‧‧‧支持面形成構件
21s‧‧‧負壓室
22‧‧‧支持部框架構件
23‧‧‧負壓產生部
23a‧‧‧抽吸室
23b‧‧‧旋轉風扇
24‧‧‧墨水排出部
26‧‧‧導引板
27‧‧‧搬送輥對
28‧‧‧排紙輥對
40‧‧‧媒體支持部
40a‧‧‧第1輥
40b‧‧‧第2輥
41‧‧‧偏心凸輪
41a‧‧‧偏心軸
51、52‧‧‧中繼輥
60‧‧‧鬆弛量檢測部
61‧‧‧檢測桿部
62‧‧‧支點部
63‧‧‧檢測部
66‧‧‧接觸用輥
67‧‧‧偵測感測器
69‧‧‧拉伸彈簧
100‧‧‧控制部
130‧‧‧指令部
131‧‧‧輸入輸出介面
132‧‧‧CPU
133‧‧‧ROM
134‧‧‧RAM
140‧‧‧驅動部
141‧‧‧頭驅動部
142‧‧‧托架驅動部
143‧‧‧第1馬達驅動部
144‧‧‧第2馬達驅動部
145‧‧‧第3馬達驅動部
146‧‧‧第4馬達驅動部
147‧‧‧第5馬達驅動部
148‧‧‧第6馬達驅動部
149‧‧‧第7馬達驅動部
150‧‧‧顯示驅動部
160‧‧‧輸入偵測部
400‧‧‧媒體支持輥
400a‧‧‧周面
450‧‧‧輔助輥
450a‧‧‧輔助輥
450b‧‧‧輔助輥
460‧‧‧可動部
CP‧‧‧切斷紙
F‧‧‧搬送方向
H‧‧‧彎曲區域
H1‧‧‧彎曲區域
H2‧‧‧彎曲區域
H3‧‧‧彎曲區域
K‧‧‧箭頭
P‧‧‧單張紙
S‧‧‧方向
RP‧‧‧用紙
SM‧‧‧媒體支持面
W‧‧‧彎曲路徑
圖1係表示第1實施形態之記錄裝置之構成之概略圖。
圖2係表示第1實施形態之媒體支持部之構成之概略圖。
圖3係表示第1實施形態之記錄裝置之控制部之構成的方塊圖。
圖4係表示第2實施形態之記錄裝置之構成之概略圖。
圖5(a)、(b)係表示第2實施形態之鬆弛量檢測部之構成之概略圖。
圖6係表示第2實施形態之記錄裝置之控制部之構成的方塊圖。
圖7係表示第2實施形態之記錄裝置之控制方法之流程圖。
圖8係表示變化例1之記錄裝置之構成之概略圖。
圖9係表示變化例2之記錄裝置之構成之概略圖。
圖10係表示變化例2之記錄裝置之控制部之構成的方塊圖。
圖11係表示變化例3之記錄裝置之構成之概略圖。
以下，參照圖式，對本發明之第1及第2實施形態進行說明。再者，於以下各圖中，為了設為可識別各構件等之程度之大小，使各構件等之尺寸與實際不同而表示。
(第1實施形態)
首先，對記錄裝置之構成進行說明。記錄裝置係搬送媒體且於所搬送之媒體進行記錄者，其具備：記錄部；媒體夾持部，其設置於較記錄部更靠搬送方向上游且夾持媒體；及媒體支持部，其設置於較媒體夾持部更靠搬送方向上游且支持媒體；且於媒體夾持部與媒體支持部之間使媒體鬆弛。記錄裝置例如為噴墨式印表機。以下，具體進 行說明。
圖1係表示記錄裝置之構成之概略圖。如圖1所示，記錄裝置1包含本體殼體12、搬送媒體之搬送部2等。構成搬送部2之一部分之給紙部13係對本體殼體12供給媒體者。再者，於本實施形態中，對應用作為媒體之長條片狀之用紙RP之情形時的構成進行說明。而且，本實施形態之給紙部13載置有長條片狀之用紙RP捲繞於捲筒軸13a而成之捲筒體。捲筒軸13a連接於驅動源(馬達)，且以藉由該驅動源(馬達)之驅動而旋轉之方式構成。而且，藉由以捲筒軸13a為中心旋轉，而將用紙RP自捲筒體拉出，並向本體殼體12供給。再者，給紙部13亦可配置於本體殼體12內。
於本體殼體12內，具備記錄部15與排紙部14等，上述記錄部15對所供給之用紙RP噴射液體而形成圖像等，上述排紙部14將形成有圖像等之用紙RP作為切斷紙CP自設置於本體殼體12之排紙口排出至排紙托盤12a。而且，藉由搬送部2，用紙RP被搬送至記錄部15，其後，作為切斷紙CP被搬送至排紙部14。
記錄部15於所搬送之用紙RP之上方側(反重力方向側)具有托架18。托架18係支持於以沿著與搬送方向F交叉之用紙RP之寬度方向於大致水平方向延伸的狀態架設於本體殼體12內的導軸(未圖示)，並且可沿著該導軸移動。於托架18，在與所搬送之用紙RP對向之下表面側安裝有液體噴射頭19。於液體噴射頭19，設置噴射作為液體之一例之墨水的複數個噴嘴(未圖示)，藉由托架18一面被導軸導引一面沿著用紙RP之寬度方向往返移動，而使該液體噴射頭19與托架18一併於沿著導軸之方向(主掃描方向)往返移動。
又，記錄裝置1於隔著所搬送之用紙RP而與液體噴射頭19對向之位置，具有自下方側(重力方向側)支持用紙RP之壓板20。壓板20於與液體噴射頭19面對之上表面具備以主掃描方向為長度方向之大致矩形 形狀之面，藉由被賦予至壓板20之負壓將用紙RP抽吸至壓板20之上表面而支持。
即，壓板20具備：大致平板狀之支持面形成構件21，其上表面作為支持向搬送方向F搬送之用紙RP之媒體支持面SM而形成；及支持部框架構件22，其相對於該支持面形成構件21於成為與媒體支持面SM相反側之下表面側連結固定。而且，藉由連結之支持面形成構件21與支持部框架構件22而形成內部空間，該內部空間作為被賦予用以使用紙RP吸附於媒體支持面SM之負壓之負壓室21s發揮功能。
又，於本實施形態中，於壓板20之下側設置有負壓產生部23，該負壓產生部23與負壓室21s以連通之方式連接，且包含自負壓室21s抽吸空氣之抽吸室23a及旋轉風扇23b。因此，藉由旋轉風扇23b之旋轉而使空氣(大氣)如圖中二點鏈線之箭頭K所示般流動，藉此於負壓產生部23中產生負壓，該負壓被賦予至負壓室21s。
而且，藉由對吸附並支持於壓板20之用紙RP之表面(圖1中上表面)自液體噴射頭19噴射墨水，而於用紙RP進行藉由墨水之附著而實現之圖像等之記錄形成(印刷)。再者，於壓板20設置有墨水排出部24，該墨水排出部24於在記錄裝置1中進行無邊距印刷之情形時，將噴射至壓板20之墨水排出。
又，於本體殼體12內，在較壓板20(支持面形成構件21)更靠搬送方向F之下游側具備將用紙RP自壓板20側向排紙部14側搬送之導引板26及搬送輥對27。進而，具備將用紙RP自排紙口排出至排紙托盤12a之排紙輥對28。再者，視需要，於搬送輥對27與排紙輥對28之間，設置將圖像形成後之用紙RP切斷成特定長度之切斷紙CP的切割器，或者於較切割器更靠搬送方向F之下游側，設置對切斷紙CP之印刷面吹送熱風(乾燥風)而使墨水乾燥之乾燥裝置等。再者，乾燥裝置可設置於較切割器更靠搬送方向F之上游側，又，亦可設置於較搬送輥對27 更靠搬送方向F之上游側。又，藉由在較切割器更靠搬送方向F之上游側所具備之搬送部，可將用紙RP搬送至切割器之位置，故而亦可不具備搬送輥對27。
其次，對搬送部2之構成進行詳細說明。本實施形態之搬送部2具備：給紙部13；媒體夾持部17，其設置於較記錄部15更靠搬送方向F之上游且夾持用紙RP；及媒體支持部40，其設置於較媒體夾持部17更靠搬送方向F之上游且支持用紙RP。
媒體夾持部17包含饋紙輥17a、及從動於該饋紙輥17a之旋轉之壓紙輥17b。饋紙輥17a連接於驅動源(馬達)，且以藉由該驅動源(馬達)之驅動而旋轉之方式構成。藉此，用紙RP一面由饋紙輥17a及壓紙輥17b夾持，一面向位於搬送方向F之下游側之記錄部15側搬送。饋紙輥17a具有具備用紙RP之寬度以上之長度之接觸面，使饋紙輥17a之接觸面跨及用紙RP之寬度方向接觸而搬送用紙RP。壓紙輥17b係可不論用紙RP之寬度方向之位置而以大致均勻之力向饋紙輥17a側施壓之構成。又，壓紙輥17b可沿著饋紙輥17a之軸向配置複數個。於設置複數個壓紙輥17b之情形時，亦可藉由增加配置之數量，或者擴大配置之範圍或寬度，而使對用紙RP之夾持力於每一配置中分散，從而減弱各部位之夾持力，故而可減輕因藉由饋紙輥17a及壓紙輥17b夾持而於用紙RP產生按壓痕之情況。
媒體支持部40係支持用紙RP者，於本實施形態中，以可夾持用紙RP之方式構成。具體而言，如圖1所示，包含第1輥40a、及從動於該第1輥40a之旋轉之第2輥40b。第1輥40a連接於驅動源(馬達)，且以藉由該驅動源(馬達)之驅動而旋轉之方式構成。藉此，用紙RP一面由第1輥40a及第2輥40b夾持，一面向位於搬送方向F之下游側之媒體夾持部17側搬送。第1輥40a具有具備用紙RP之寬度以上之長度之接觸面，使第1輥40a之接觸面跨及用紙RP之寬度方向接觸而搬送用紙 RP。第2輥40b係可不論用紙RP之寬度方向之位置而以大致均勻之力向第1輥40a側施壓之構成。又，第2輥40b可沿著第1輥40a之軸向配置複數個。於設置複數個第2輥40b之情形時，亦可藉由增加配置之數量，或者擴大配置之範圍或寬度，而使對用紙RP之夾持力於每一配置中分散，從而減弱各部位之夾持力，故而可減輕因藉由第1輥40a及第2輥40b夾持而於用紙RP產生按壓痕之情況。
又，媒體支持部40中之夾持用紙RP之夾持力以可變更之方式構成。圖2係表示媒體支持部之構成之概略圖。如圖2所示，媒體支持部40具備第1輥40a及第2輥40b，進而具備偏心凸輪41，該偏心凸輪41使藉由第1輥40a及第2輥40b之用紙RP之夾持力可變更。偏心凸輪41具有自圓板部之中心偏移之偏心軸41a，以可繞該偏心軸41a旋轉之方式構成，並且以可於任意之旋轉位置固定偏心凸輪41之方式構成。偏心凸輪41之圓板部之外周部與第2輥40b之旋轉軸接觸。而且，若使偏心凸輪41旋轉，則藉由圓板部之偏心旋轉，第2輥40b可向朝向第1輥40a側之方向移動。藉此，可任意地變更夾持用紙RP之夾持力。
而且，搬送部2係於搬送方向F上之最上游側配置給紙部13，於給紙部13之搬送方向F上之下游側配置媒體支持部40，於媒體支持部40之搬送方向F上之下游側配置媒體夾持部17。此處，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間，使用紙RP鬆弛。詳細而言，於藉由媒體夾持部17中之饋紙輥17a及壓紙輥17b夾壓(夾持)用紙RP之點、與藉由媒體支持部40中之第1輥40a及第2輥40b夾壓(夾持)用紙RP之點之間，使該用紙RP鬆弛，藉此於媒體夾持部17與媒體支持部40之間不對用紙RP施加張力。再者，藉由驅動媒體支持部40，而調整媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之鬆弛量。
另一方面，於給紙部13(捲筒體)與媒體支持部40之間，以對用紙RP施加特定之張力之方式構成。詳細而言，於自給紙部13(捲筒體)拉 出用紙RP之點、與藉由媒體支持部40中之第1輥40a及第2輥40b夾壓(夾持)用紙RP之點之間，對用紙RP施加張力。而且，構成為：以對用紙RP施加特定之張力之方式，調整用紙RP自給紙部13之送出量、或用紙RP於媒體支持部40之位置之搬送量、或者用紙RP自給紙部13之送出量與用紙RP於媒體支持部40之位置之搬送量兩者。因此，本實施形態之記錄裝置1於搬送部2中，具有對給紙部13(捲筒體)與媒體支持部40之間之用紙RP施加有張力之區域、及對媒體支持部40與媒體夾持部17之間之用紙RP未施加張力之區域。而且，於未施加張力之狀態下將用紙RP搬送至記錄部15側。
又，媒體夾持部17與媒體支持部40之間由彎曲路徑構成。具體而言，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間，配置有如對用紙RP之搬送進行中繼之位於搬送路徑之中途附近的中繼輥51、52，經由中繼輥51、52附近而搬送用紙RP。藉此，自給紙部13經由媒體支持部40而自上方向下方搬送之用紙RP的搬送方向F自中繼輥51、52附近朝向媒體夾持部17側向水平方向側之搬送方向F變化。再者，中繼輥51、52於彎曲路徑中，具有作為以不使所搬送之用紙RP超出需要地進入至彎曲路徑之內側之方式予以限制之限制部的作用。雖於彎曲路徑中使用紙RP鬆弛，但較佳為將用紙RP之鬆弛量調整為不與中繼輥51、52接觸之程度。藉此，可減輕因中繼輥51、52與用紙RP接觸而產生之對搬送之影響。又，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間，將用紙RP經由彎曲路徑自上方向下方搬送，故而能夠以使用紙RP懸浮之狀態搬送該用紙RP，從而可使用紙RP於搬送過程中不與配置於搬送路徑之下側之構件或用紙RP之支持部接觸。因此，不僅可減輕於較媒體支持部40更靠搬送方向F之上游側因對用紙RP施加張力而產生之影響，亦可減輕於較媒體支持部40更靠搬送方向F之下游側因用紙RP與各種構件接觸而產生之對搬送之影響。
其次，對記錄裝置之控制部之構成進行說明。圖3係表示記錄裝置之控制部之構成之方塊圖。如圖3所示，控制部100具備指令部130、驅動部140、顯示驅動部150及輸入偵測部160。指令部130包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)132、作為記憶器件之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)133、RAM134(Random Access Memory，隨機存取記憶體)及輸入輸出介面131，CPU132基於ROM133、RAM134之資料對經由輸入輸出介面131輸入之各種信號進行處理，並經由輸入輸出介面131將控制信號輸出至驅動部140。CPU132例如基於記憶於ROM133之印刷程式，而進行各種控制。
驅動部140包含頭驅動部141、托架驅動部142、第1馬達驅動部143、第2馬達驅動部144、第3馬達驅動部145、第4馬達驅動部146、第5馬達驅動部147、第6馬達驅動部148及第7馬達驅動部149等。而且，頭驅動部141基於指令部130之控制信號，而控制液體噴射頭19。又，托架驅動部142控制托架馬達，而控制托架18之移動。而且，第1馬達驅動部143控制連接於給紙部13之捲筒軸13a之第1馬達之驅動。第2馬達驅動部144控制連接於媒體支持部40之第1輥40a之第2馬達之驅動。第3馬達驅動部145控制連接於媒體夾持部17之饋紙輥17a之第3馬達之驅動。第4馬達驅動部146控制連接於搬送輥對27之第4馬達之驅動。第5馬達驅動部147控制連接於排紙輥對28之第5馬達之驅動。第6馬達驅動部148控制連接於偏心凸輪41之第6馬達之驅動。而且，第7馬達驅動部149控制連接於旋轉風扇23b之第7馬達之驅動。
又，控制部100之指令部130經由輸入輸出介面131，而連接有顯示驅動部150。而且，於顯示驅動部150連接有顯示裝置(例如監視器)。又，控制部100之指令部130經由輸入輸出介面131，而連接有輸入偵測部160。而且，於輸入偵測部160連接有滑鼠或鍵盤等輸入裝置。而且，藉由此種控制部100之構成，可控制各種部。例如，藉由 對連接於給紙部13之第1馬達及連接於媒體支持部40之第2馬達進行驅動控制，可對給紙部13(捲筒體)與媒體支持部40之間之用紙RP施加特定之張力。又，藉由驅動控制連接於媒體支持部40之第1輥40a之第2馬達，可調整媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之鬆弛量。又，藉由對連接於偏心凸輪41之第6馬達進行驅動控制，可任意地變更藉由媒體支持部40之第1輥40a及第2輥40b之對用紙RP之夾持力。又，能夠以如下方式進行控制：驅動控制第2及第3馬達，而使媒體支持部40之第1輥40a沿搬送方向F搬送之用紙RP之饋送量多於媒體夾持部17之饋紙輥17a沿搬送方向F搬送之用紙RP之饋送量。
以上，根據上述實施形態，可獲得以下效果。
於向搬送方向F搬送用紙RP時，即便在自給紙部13之捲筒體拉出之用紙RP之寬度方向上產生搬送量之差，於將用紙RP搬送至媒體夾持部17之前，用紙RP仍由媒體支持部40支持。由於在給紙部13之捲筒體與媒體支持部40之間對用紙RP施加張力，故而可減少搬送量之誤差(蜿蜒)。進而，於媒體支持部40與媒體夾持部17之間以用紙RP鬆弛之方式構成，而為未對用紙RP施加張力之狀態，故而即便存在媒體支持部40之第1輥40a偏心旋轉之情況、或者於用紙RP之寬度方向上之一端側與另一端側媒體支持部40之媒體搬送量產生差之情況，因媒體搬送量變動而產生之影響亦不易傳遞至較媒體支持部40更靠搬送方向F之上游側。即，容易減少搬送用紙RP時之搬送量之變動、或用紙RP之寬度方向上之搬送量之差。因此，可於用紙RP到達至記錄部15之前，消除用紙RP之搬送量變動之影響或用紙RP之蜿蜒，而於記錄部15中以較高之品質對用紙RP進行記錄。
(第2實施形態)
其次，對第2實施形態進行說明。
首先，對記錄裝置之構成進行說明。本實施形態之記錄裝置係 搬送自將媒體呈捲筒狀捲繞而成之捲筒體拉出之媒體且進行記錄者，其具備：記錄部；媒體夾持部，其設置於較記錄部更靠搬送方向上游，且夾持媒體；及媒體支持部，其設置於較媒體夾持部更靠搬送方向上游，且支持媒體；於媒體夾持部與媒體支持部之間具有彎曲路徑。進而，於記錄裝置之彎曲路徑，使媒體鬆弛，且具有檢測媒體之鬆弛量之鬆弛量檢測部。以下，具體進行說明。
圖4係表示記錄裝置之構成之概略圖。如圖4所示，記錄裝置1a包含本體殼體12、及搬送媒體之搬送部2a等。再者，本體殼體12及配置於本體殼體12內之給紙部13、記錄部15或排紙部14等之構成由於與第1實施形態之構成相同，故而省略說明。
其次，對搬送部2a及其周邊之構成進行詳細說明。本實施形態之搬送部2a具備：給紙部13；媒體夾持部17，其設置於較記錄部15更靠搬送方向F之上游且夾持用紙RP；及媒體支持部40，其設置於較媒體夾持部17更靠搬送方向F之上游且夾持用紙RP。而且，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間具有彎曲路徑W。具體而言，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間，配置有如對用紙RP之搬送進行中繼之位於搬送路徑之中途附近的中繼輥51等，經由中繼輥51附近等而搬送用紙RP。藉此，構成為自給紙部13經由媒體支持部40而自上方向下方搬送之用紙RP之搬送方向F自中繼輥51附近等朝向媒體夾持部17側向水平方向側之搬送方向F變化之搬送路徑(彎曲路徑W)。再者，中繼輥51等在彎曲路徑W中，具有作為以不使所搬送之用紙RP超出需要地進入至彎曲路徑W之內側之方式進行限制之限制部的作用。雖於彎曲路徑W使用紙RP鬆弛，但較佳為將用紙RP之鬆弛量調整為不與中繼輥51等接觸之程度。藉此，可減輕因中繼輥51等與用紙RP接觸而產生之對搬送之影響。再者，媒體夾持部17及媒體支持部40之構成由於與第1實施形態之構成相同，故而省略說明。
本實施形態之搬送部2a於搬送方向F上之最上游側配置給紙部13，於給紙部13之搬送方向F上之下游側配置媒體支持部40，於媒體支持部40之搬送方向F上之下游側配置有媒體夾持部17。此處，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間之彎曲路徑W，使用紙RP鬆弛，且具有檢測用紙RP之鬆弛量之鬆弛量檢測部60。詳細而言，於藉由媒體夾持部17中之饋紙輥17a及壓紙輥17b夾壓(夾持)用紙RP之點、與藉由媒體支持部40中之第1輥40a及第2輥40b夾壓(夾持)用紙RP之點之間，使用紙RP鬆弛。而且，於彎曲路徑W之間配置有鬆弛量檢測部60。再者，鬆弛量檢測部60配置於彎曲路徑W之內側。具體而言，配置於用紙RP之搬送路徑(彎曲路徑W)與記錄部15之間。藉此，可有效地活用彎曲路徑W之內側之空間，從而可使記錄裝置1a之構成小型化。
圖5表示鬆弛量檢測部之構成，圖5(a)係鬆弛量檢測部之概略側視圖，圖5(b)係表示鬆弛量檢測部之配置位置之概略俯視圖。如圖5(a)所示，鬆弛量檢測部60具備檢測桿部61、設置於檢測桿部61之一端部之支點部62、設置於檢測桿部61之另一端部之檢測部63、及配置於與檢測部63對向之位置之偵測感測器67(例如光感測器)。檢測桿部61以能夠以支點部62為中心旋轉之方式構成。再者，本實施形態之鬆弛量檢測部60藉由與用紙RP接觸而檢測鬆弛量。藉此，例如與光學地以非接觸方式檢測之檢測方法相比，可不論所搬送之用紙RP之反射率等而準確地檢測鬆弛量。因此，可不受透明素材之用紙RP、或用紙RP之表面之粗糙狀態等、用紙RP之種類影響，而檢測鬆弛量，而可應對各種用紙RP。具體而言，於檢測桿部61之一部分，設置有與用紙RP接觸且可旋轉之接觸用輥66。而且，以檢測桿部61藉由彎曲路徑W中之用紙RP之鬆弛量之變化而以支點部62為中心旋轉移動之方式構成。又，於檢測桿部61連接拉伸彈簧69，以不對用紙RP施加負荷之程度對檢測桿部61施壓。
而且，例如若彎曲路徑W中之用紙RP之鬆弛量減少，則如圖5(a)中虛線所示般，用紙RP向上方提昇。伴隨於此，將與用紙RP接觸之接觸用輥66向上方提昇。如此一來，檢測桿部61以支點部62為中心向偵測感測器67側旋轉。而且，構成為：若檢測部63與偵測感測器67之距離變短，而來自偵測感測器67之輸出值超過特定之閾值，則偵測感測器67之開關成為接通(ON)狀態。又，鬆弛量檢測部60如圖5(b)所示般，於用紙RP之寬度方向上配置有複數個。而且，以於用紙RP之寬度方向上之任一部分均可檢測鬆弛量之方式構成。再者，鬆弛量檢測部60只要於用紙RP之寬度方向上配置於至少1個部位，便可檢測鬆弛量。於設為僅1個部位之配置之情形時，較佳為設為能夠對可應對之用紙RP中最小寬度者檢測之位置。
另一方面，於給紙部13(捲筒體)與媒體支持部40之間，以對用紙RP施加特定之張力之方式構成。詳細而言，於自給紙部13(捲筒體)拉出用紙RP之點、與藉由媒體支持部40中之第1輥40a及第2輥40b夾壓(夾持)用紙RP之點之間，對用紙RP施加張力。而且，構成為：以對用紙RP施加特定之張力之方式調整用紙RP之搬送量。因此，本實施形態之記錄裝置1a於搬送部2a中，具有對給紙部13(捲筒體)與媒體支持部40之間之用紙RP施加有張力之區域、及對媒體支持部40與媒體夾持部17之間之用紙RP未施加張力之區域。而且，於未施加張力之狀態下將用紙RP搬送至記錄部15側。
其次，對記錄裝置之控制部之構成進行說明。圖6係表示記錄裝置之控制部之構成之方塊圖。如圖6所示，控制部100具備指令部130、驅動部140、顯示驅動部150及輸入偵測部160。再者，控制部100之構成由於與第1實施形態之構成相同，故而省略說明，對不同之部分進行說明。具體而言，控制部100之指令部130經由輸入輸出介面131，而連接有輸入偵測部160。而且，於輸入偵測部160連接有鬆弛 量檢測部60。藉此，將利用鬆弛量檢測部60獲得之鬆弛量之檢測結果輸入至控制部100。而且，藉由基於利用鬆弛量檢測部60獲得之鬆弛量之檢測結果驅動控制第2馬達，而可控制(調整)媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之鬆弛量。
其次，基於第2實施形態，對記錄裝置之控制方法進行說明。圖7係表示記錄裝置之控制方法之流程圖。再者，於本實施形態中，對在媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之彎曲路徑W中所搬送之用紙RP之鬆弛量減少之情形時之控制方法進行說明。
首先，於步驟S11中，驅動搬送部2a。具體而言，基於驅動程式，驅動第1馬達(捲筒軸13a)、第2馬達(第1輥40a)及第3馬達(饋紙輥17a)等。藉此，將用紙RP自給紙部13之捲筒體拉出，並沿著搬送方向F搬送。又，以於媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之彎曲路徑W中使用紙RP鬆弛，於給紙部13之捲筒體與媒體支持部40之間對用紙RP施加特定之張力的方式，驅動控制第1馬達、第2馬達及第3馬達。
又，視需要，藉由供給電源或進行設定，而將鬆弛量檢測部60設為可檢測鬆弛量之狀態。設為可檢測鬆弛量之狀態之驅動之時點可早於步驟S11之搬送部2a之驅動，亦可與搬送部2a之驅動之時點為相同時期。
其次，於步驟S12中，判斷鬆弛量檢測部60之開關是否接通。此處，所謂鬆弛量檢測部60之開關不接通之狀態(斷開(OFF)狀態)係鬆弛量檢測部60中之檢測部63與偵測感測器67之距離為固定之距離以上且來自偵測感測器67之輸出值不超過特定之閾值的狀態。即，鬆弛量檢測部60之開關不接通之狀態為偵測感測器67無法檢測出檢測部63之狀態，且為於媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之彎曲路徑W中用紙RP鬆弛的狀態。另一方面，鬆弛量檢測部60之開關接通之 狀態係鬆弛量檢測部60中之檢測部63與偵測感測器67之距離變短而來自偵測感測器67之輸出值超過特定之閾值之狀態。即，鬆弛量檢測部60之開關接通之狀態為偵測感測器67檢測出檢測部63之狀態，且為於媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之彎曲路徑W中用紙RP之鬆弛量減少為少於特定之鬆弛量之狀態。於對用紙RP以某種程度施加張力之情形時，為張力增高而超過特定之張力閾值之狀態。而且，於鬆弛量檢測部60之開關不接通之(斷開狀態)情形(步驟S12：否(NO))時，結束第1馬達、第2馬達及第3馬達之驅動控制，於鬆弛量檢測部60之開關接通之情形(步驟S12：是(YES))時，移行至步驟S13。
繼而，於移行至步驟S13之情形時，對連接於媒體支持部40之第1輥40a之第2馬達進行驅動控制。具體而言，以使媒體支持部40之用紙RP之搬送量(饋送量)多於媒體夾持部17之用紙RP之搬送量(饋送量)的方式，驅動控制第2馬達。藉此，於媒體夾持部17與媒體支持部40之間之用紙RP之彎曲路徑W中，使用紙RP鬆弛，而可於對用紙RP以某種程度施加張力之情形時減少對於所搬送之用紙RP之張力。
其次，移行至步驟S12，判斷鬆弛量檢測部60之開關是否接通。而且，執行步驟S13直至鬆弛量檢測部60之開關成為不接通之狀態，若鬆弛量檢測部60之開關成為不接通之狀態，則第1馬達、第2馬達及第3馬達之驅動控制結束。再者，亦可於鬆弛量檢測部60之開關成為不接通之狀態以後，亦暫時對連接於媒體支持部40之第1輥40a之第2馬達進行驅動控制，而使用紙RP之搬送量增加。於此情形時，較佳為設為使用紙RP不與沿著搬送路徑配置之各種構件接觸之程度。即，較佳為以不因過度鬆弛而使用紙RP與配置於用紙RP之搬送路徑之下側等之構件等接觸的方式，驅動控制第2馬達。
以上，根據上述實施形態，可獲得以下效果。
(1)自給紙部13之捲筒體搬送至記錄部15之用紙RP係經由形成於 媒體支持部40與媒體夾持部17之間之彎曲路徑W而搬送。因此，與直線地構成之用紙RP之搬送路徑相比，自給紙部13之捲筒體至記錄部15之搬送路徑變短，而可使記錄裝置1a之構成小型化。
(2)藉由鬆弛量檢測部60，可檢測出形成於媒體支持部40與媒體夾持部17之間之彎曲路徑W中之用紙RP的鬆弛量。藉此，可對用紙RP檢測出準確之鬆弛量。進而，藉由基於鬆弛量檢測部60之檢測結果，驅動控制第2馬達，可對彎曲路徑W中之用紙RP賦予準確之鬆弛量。而且，於給紙部13與媒體支持部40之間對用紙RP施加張力，另一方面，於媒體支持部40與媒體夾持部17之間，以用紙RP鬆弛之方式構成而不易對用紙RP施加張力，故而即便存在媒體支持部40之第1輥40a偏心旋轉之情況、或於用紙RP之寬度方向上之一端側與另一端側媒體支持部40之媒體搬送量產生差之情況，因媒體搬送量變動而產生之影響亦不易傳遞至記錄部15。即，容易減少搬送用紙RP時之搬送量之變動、或用紙RP之寬度方向上之搬送量之差。因此，可於用紙RP到達至記錄部15之前，消除用紙RP之搬送量變動之影響或用紙RP之蜿蜒，而於記錄部15中以較高之品質對用紙RP進行記錄。
再者，本發明並不限定於上述實施形態，可對上述實施形態施加各種變更或改良等。以下對變化例進行敍述。
(變化例1)於第1及第2實施形態中，對應用長條片狀之用紙RP作為媒體之情形時之構成進行了說明，但並不限定於該構成。例如，亦可為搬送單張紙之構成。圖8係表示本變化例之記錄裝置之構成之概略圖。如圖8所示，於記錄裝置1b中，代替作為捲筒體之給紙部13，而投入單張紙P。此時，以單張紙P之搬送方向F上之前端部觸碰到媒體支持部40之第1輥40a及第2輥40b之方式設置。而且，藉由驅動媒體支持部40而搬送至媒體夾持部17側。再者，記錄裝置1b之基本之構成由於與第1實施形態之記錄裝置1之構成相同，故而省略說明。即便為 此種構成，單張紙P亦可藉由經由媒體支持部40沿搬送方向F搬送而減少蜿蜒。又，於記錄裝置1b中，於本體殼體12之上方配置媒體支持部40。若如此，則可容易地設置單張紙P。又，於記錄裝置1b中，能夠應用可由媒體支持部40及媒體夾持部17同時夾持之大小之單張紙P。
(變化例2)於第1及第2實施形態中，設為具備包含第1輥40a及第2輥40b之媒體支持部40且藉由該媒體支持部40支持用紙RP之構成，但並不限定於該構成。例如，亦可為搬送自將媒體呈捲筒狀捲繞而成之捲筒體拉出之媒體並進行記錄之記錄裝置，且為具備記錄部及媒體支持輥並使媒體沿著媒體支持輥之周面而搬送之構成。
圖9係表示本變化例之記錄裝置之構成之概略圖。如圖9所示，記錄裝置1c包含本體殼體12與搬送媒體之搬送部2b等。再者，本體殼體12及配置於本體殼體12內之給紙部13、記錄部15或排紙部14等之構成由於與第1實施形態之構成相同，故而省略說明。
其次，對搬送部2b之構成進行詳細說明。本變化例之搬送部2b具備給紙部13、媒體夾持部17、及媒體支持輥400等，上述媒體夾持部17設置於較記錄部15更靠搬送方向F之上游且夾持用紙RP，上述媒體支持輥400設置於較媒體夾持部17更靠搬送方向F之上游且支持用紙RP。再者，媒體夾持部17之構成由於與第1實施形態之構成相同，故而省略說明。
媒體支持輥400係一面支持用紙RP一面搬送該用紙RP者。具體而言，構成為：以具有藉由較強之摩擦力等而使用紙RP不易滑動之表面狀態之媒體支持輥400之周面400a支持用紙RP，並且可使用紙RP沿著周面400a而搬送。
又，於媒體支持輥400之用紙RP之搬送方向F之上游或下游中的至少一者，配置有用以將用紙RP抵壓於媒體支持輥400之輔助輥450。再者，於本變化例中，於媒體支持輥400之用紙RP之搬送方向F 之上游及下游分別配置有一個輔助輥450(450a、450b)。而且，以可藉由媒體支持輥400及輔助輥450夾持用紙RP之方式構成。具體而言，如圖9所示，以如下方式配置媒體支持輥400及輔助輥450a：於配置於媒體支持輥400之用紙RP之搬送方向F之上游側的輔助輥450a與媒體支持輥400之間，在所搬送之用紙RP之搬送路徑中形成彎曲之彎曲區域H1。同樣地，以如下方式配置媒體支持輥400及輔助輥450b：於配置於媒體支持輥400之用紙RP之搬送方向F之下游側的輔助輥450b與媒體支持輥400之間，在所搬送之用紙RP之搬送路徑中形成彎曲之彎曲區域H2。又，沿著媒體支持輥400之周面400a搬送用紙RP之搬送路徑亦形成彎曲之彎曲區域H3。如此般，經由彎曲區域H1、H2、H3搬送用紙RP，藉此增加因用紙RP、與媒體支持輥400或輔助輥450a、450b之接觸而產生之摩擦量，故而於各彎曲區域H1、H2、H3中減少用紙RP之寬度方向上之搬送量誤差，從而對搬送方向F之直線性提高。
又，媒體支持輥400與輔助輥450a、450b之相對位置以可移動之方式構成。於本變化例中，輔助輥450a、450b以可相對於媒體支持輥400移動之方式構成。具體而言，輔助輥450a、450b連接於可動部460，可動部460連接於驅動源(馬達)，輔助輥450a、450b藉由該驅動源(馬達)之驅動而可沿與媒體支持輥400對應之方向S移動。因此，可任意地設定媒體支持輥400與輔助輥450a、450b之相對位置。藉此，可使用紙RP之搬送路徑之彎曲區域H之彎曲形狀任意地變化，而可對搬送之用紙RP設定適當之搬送路徑。又，藉由使媒體支持輥400與輔助輥450a、450b之相對位置變化，可使用紙RP與媒體支持輥400之周面400a之接觸量變化，而可調整摩擦量，從而調整媒體支持輥400之周面400a中之用紙RP之保持力。
又，輔助輥450之輥徑以小於媒體支持輥400之輥徑之方式構 成。藉此，可省空間化。又，於本變化例中，驅動媒體支持輥400，而搬送用紙RP。具體而言，媒體支持輥400連接於驅動源(馬達)，以藉由該驅動源(馬達)之驅動而旋轉之方式構成。藉此，用紙RP可由媒體支持輥400及輔助輥450夾持，而沿著媒體支持輥400之周面400a與輔助輥450之周面，向位於搬送方向F之下游側之媒體夾持部17側搬送。因此，本變化例之輔助輥450並非隨著媒體支持輥400之旋轉而從動之輥。即，未藉由媒體支持輥400及輔助輥450夾壓用紙RP。詳細而言，輔助輥450係於藉由媒體支持輥400之周面400a與用紙RP之摩擦使用紙RP沿搬送方向F移動時旋轉之輥。
又，媒體夾持部17與媒體支持輥400之間之搬送路徑由彎曲之搬送路徑構成。具體而言，於媒體夾持部17與媒體支持輥400之間，配置有如對用紙RP之搬送進行中繼之位於搬送路徑之中途附近的中繼輥51、52，經由中繼輥51、52附近而搬送用紙RP。藉此，自給紙部13經由媒體支持輥400而自上方向下方搬送之用紙RP的搬送方向F自中繼輥51、52附近朝向媒體夾持部17側向水平方向側之搬送方向F變化。再者，與第1實施形態或第2實施形態同樣地，中繼輥51、52於彎曲路徑中，具有作為以不使所搬送之用紙RP超出需要地進入至彎曲路徑之內側之方式進行限制之限制部的作用。雖於彎曲路徑中使用紙RP鬆弛，但較佳為將用紙RP之鬆弛量調整為不與中繼輥51、52接觸之程度。藉此，可減輕因中繼輥51、52與用紙RP接觸而產生之對搬送之影響。又，於媒體夾持部17與媒體支持輥400之間，將用紙RP經由彎曲路徑自上方向下方搬送，故而能夠以使用紙RP懸浮之狀態搬送該用紙RP，從而可使用紙RP於搬送過程中不與配置於搬送路徑之下側之構件或用紙RP之支持部接觸。因此，不僅可減輕於較媒體支持輥400更靠搬送方向F之上游側因對用紙RP施加張力而產生之影響，亦可減輕於較媒體支持輥400更靠搬送方向F之下游側因用紙RP 與各種構件接觸而產生之對搬送之影響。
又，於本變化例中，藉由驅動控制媒體支持輥400，可調整媒體夾持部17與媒體支持輥400之間之用紙RP之鬆弛量。藉此，可一面於媒體夾持部17與媒體支持輥400之間使用紙RP鬆弛一面搬送。因此，於媒體夾持部17與媒體支持輥400之間為未對用紙RP施加張力之狀態，故而可容易地減少用紙RP之寬度方向上之搬送量之差。
其次，對記錄裝置之控制部之構成進行說明。圖10係表示記錄裝置之控制部之構成之方塊圖。如圖10所示，控制部100具備指令部130、驅動部140、顯示驅動部150及輸入偵測部160。再者，控制部100之構成由於與第1實施形態之構成相同，故而省略說明，對不同之部分進行說明。具體而言，驅動部140之第2馬達驅動部144控制連接於媒體支持輥400之第2馬達之驅動。又，第6馬達驅動部148控制連接於可動部460之第6馬達之驅動。
而且，藉由此種控制部100之構成，可控制各種部。例如，藉由對連接於給紙部13之第1馬達、連接於媒體支持輥400之第2馬達、及連接於饋紙輥17a之第3馬達進行驅動控制，可自給紙部13(捲筒體)拉出用紙RP，並使用紙RP沿搬送方向F搬送。於此情形時，以使媒體支持輥400沿搬送方向F搬送之用紙RP之饋送量多於媒體夾持部17之饋紙輥17a沿搬送方向F搬送之用紙RP之饋送量的方式進行控制。又，藉由對連接於可動部460之第6馬達進行驅動控制，而將輔助輥450a、450b於朝向媒體支持輥400之方向S上移動控制。藉此，可任意地變更藉由媒體支持輥400及輔助輥450之對用紙RP之夾持力。又，可任意地設定藉由輔助輥450a、450b及媒體支持輥400形成之彎曲區域H(H1、H2、H3)。即，可控制用紙RP於媒體支持輥400中之捲繞量。
以上，根據上述變化例，可獲得以下效果。
用紙RP一面由輔助輥450抵壓於媒體支持輥400，一面沿著媒體 支持輥400之周面400a被搬送。藉此，用紙RP一面被捲繞於媒體支持輥400，一面被搬送，而藉由此時之媒體支持輥400與用紙RP之摩擦而減少用紙RP之寬度方向上之搬送量差。而且，用紙RP於搬送部2b中不被夾持而搬送，故而可抑制對用紙RP之壓痕等之產生。
(變化例3)於上述變化例2中，配置有用以將用紙RP抵壓於媒體支持輥400之輔助輥450，但並不限定於該構成。例如，亦可為省略輔助輥450之構成。圖11係表示本變化例之記錄裝置之構成之概略圖。如圖11所示，記錄裝置1d具備本體殼體12及搬送部2c等。具體而言，記錄裝置1d具有如下構成：具備將用紙RP呈捲筒狀捲繞而成之捲筒體(給紙部13)、記錄部15、及媒體支持輥400，且使用紙RP沿著媒體支持輥400之周面400a而搬送。而且，給紙部13配置於記錄裝置1d之下方，自給紙部13之捲筒體拉出之用紙RP經由配置於給紙部13之上方之媒體支持輥400，而朝向配置於較媒體支持輥400更靠下方之媒體夾持部17搬送。即，於用紙RP之搬送路徑中，在媒體支持輥400之周面400a形成彎曲之彎曲區域H。而且，用紙RP經由彎曲區域H而被搬送。藉由使搬送路徑彎曲而利用媒體支持輥400捲繞用紙RP，故而可減少用紙RP之寬度方向上之搬送差，從而提高用紙RP之搬送中之直線性。藉此，與上述實施形態之效果同樣地，可抑制搬送時之用紙RP之壓痕等之產生。又，藉由驅動控制媒體支持輥400，可調整媒體夾持部17與媒體支持輥400之間之用紙RP之鬆弛量。藉此，可如圖11所示般，一面於媒體夾持部17與媒體支持輥400之間使用紙RP鬆弛，一面搬送。藉此，於媒體夾持部17與媒體支持輥400之間為未對用紙RP施加張力之狀態，故而可容易地減少用紙RP之寬度方向上之搬送量之差。
(變化例4)第1及第2實施形態之媒體支持部40包含第1輥40a及第2輥40b，但並不限定於該構成。例如，媒體支持部40亦可為輪(wheel) 等。於此情形時，例如經由輪而使用紙RP搬送。即便如此，用紙RP亦支持(捲繞)於輪，故而可提高用紙RP之搬送方向F上之直線性。
(變化例5)第2實施形態之鬆弛量檢測部60設為與所搬送之用紙RP接觸而檢測之接觸式之檢測部，但並不限定於該構成。例如，亦可為以非接觸式檢測鬆弛量之構成。若如此，則可不對用紙RP賦予多餘之負荷，而防止有可能會因接觸而附著之損傷或污垢等。

Claims (5)

  1. 一種記錄裝置，其係搬送媒體且於所搬送之上述媒體上進行記錄者，其特徵在於包含：記錄部；媒體夾持部，其設置於較上述記錄部更靠搬送方向上游且夾持上述媒體；及媒體支持部，其設置於較上述媒體夾持部更靠搬送方向上游且支持上述媒體；且於上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間使上述媒體鬆弛；上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間為彎曲路徑。
  2. 如請求項1之記錄裝置，其中上述媒體係自被捲繞成捲筒狀之捲筒體拉出，並且於上述捲筒體與上述媒體支持部之間，以對上述媒體施加特定之張力之方式調整上述媒體之搬送量。
  3. 如請求項1或2之記錄裝置，其藉由驅動上述媒體支持部，而調整上述媒體夾持部與上述媒體支持部之間之上述媒體之鬆弛量。
  4. 如請求項1或2之記錄裝置，其中上述媒體支持部為可夾持上述媒體之構成，且可變更上述媒體支持部之夾持力。
  5. 如請求項3之記錄裝置，其中上述媒體支持部為可夾持上述媒體之構成，且可變更上述媒體支持部之夾持力。
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