JP6014478B2 - 記録装置及びロール紙の搬送制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 用紙がロール状に巻かれたロール紙を給紙し、前記給紙したロール紙を間欠搬送して記録を行なう記録装置であって、
前記ロール紙からの給紙と前記ロール紙にバックテンションをかけるために前記ロール紙を回転させるDCモータと、
前記DCモータをPWM制御して駆動する駆動手段と、
前記DCモータを駆動するために供給する電流を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される電流値とPWM制御のための目標値とを比較する比較手段と、
予め定められたクロックを用いて、PWM制御信号の1周期分、前記比較手段による比較結果を示す値をカウントするカウント手段と、
前記PWM制御信号の1周期ごとに、前記カウント手段により得られたカウント値に基づいて、前記比較手段による比較結果の出力の傾向を調べ、該傾向を符号として符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化された符号の値を、前記PWM制御信号の予め定められた周期分、格納する記憶手段と、
過去のPWM制御の傾向に関し、第1の期間と前記第1の期間より長い第2の期間の両方において前記記憶手段に格納された符号の値を調べて、前記PWM制御信号を調整し、該調整されたPWM制御信号により前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、前記第1の期間にわたる前記記憶手段に格納された符号の値から、前記比較手段による前記比較結果を示す値の出力傾向を調べ、
前記目標値より前記電流値が大きい場合と前記目標値より前記電流値が小さい場合とのバランスがとれているなら、第1の追従値を用いて前記PWM制御信号のハイとなる時間を調整するよう制御するか、或いは、該ハイとなる時間を前記PWM制御信号の前の周期と同じに維持するよう制御し、
前記電流値より前記目標値が大きい傾向か、或いは、前記目標値より前記電流値が小さい傾向が強いなら、前記第1の追従値より大きな値をもつ第2の追従値を用いて前記PWM制御信号のハイとなる時間を調整するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記制御手段はさらに、前記第2の期間にわたる前記記憶手段に格納された符号の値から、前記比較手段による前記比較結果を示す値の出力傾向を調べ、
前記目標値より前記電流値が大きい傾向か、或いは、前記目標値より前記電流値が小さい傾向が著しく強いなら、前記第2の追従値より大きな値をもつ第3の追従値を用いて前記PWM制御信号のハイとなる時間を調整するよう制御することを特徴とすることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記カウント手段は、前記比較手段による比較結果を示す値が前記電流値が前記目標値より大きいことを示す場合には、“+1”を加算し、前記比較結果を示す値が前記電流値が前記目標値より小さいことを示す場合には、“−1”を加算し、
前記符号化手段は、前記カウント手段により得られたカウント値が、正又は0である場合には前記符号として“0”を設定し、前記カウント手段により得られたカウント値が、負である場合には前記符号として“1”を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記憶手段はレジスタであり、
前記符号化手段により得られた符号を前記レジスタのLSBにセットし、前記レジスタに既にセットされている符号は上位ビットにシフトして保持することを特徴とする請求項4に記載の記録装置。 - 前記検出手段は前記検出された電流の値を電圧値に変換する変換手段を含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第1の期間、或いは、前記第2の期間にわたって、前記記憶手段に格納された符号の値を調べる際に、現時刻から遠い過去の時刻において得られた符号よりも前記現時刻に近い過去の時刻において得られた符号に対し、より大きな重みを持たせることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記ロール紙に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドをさらに有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の記録装置。
- 用紙がロール状に巻かれたロール紙と、前記ロール紙からの給紙と前記ロール紙にバックテンションをかけるために前記ロール紙を回転させるDCモータとを備え、前記DCモータをPWM制御して駆動することにより、前記給紙したロール紙を間欠搬送して記録を行なう記録装置におけるロール紙の搬送制御方法であって、
前記DCモータを駆動するために供給する電流を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出される電流値とPWM制御のための目標値とを比較する比較工程と、
予め定められたクロックを用いて、PWM制御信号の1周期分、前記比較工程における比較結果を示す値をカウントするカウント工程と、
前記PWM制御信号の1周期ごとに、前記カウント工程において得られたカウント値に基づいて、前記比較工程における比較結果の出力の傾向を調べ、該傾向を符号として符号化する符号化工程と、
前記符号化工程において符号化された符号の値を、前記PWM制御信号の予め定められた周期分、記憶部に格納する格納工程と、
過去のPWM制御の傾向に関し、第1の期間と前記第1の期間より長い第2の期間の両方において前記記憶部に格納された符号の値を調べて、前記PWM制御信号を調整し、該調整されたPWM制御信号により前記DCモータの駆動を制御する制御工程とを有することを特徴とするロール紙の搬送制御方法。
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