JP2019093688A - 媒体支持機構、印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷される媒体が蛇行したり保持部材から外れたりせず、媒体のセットが容易な媒体支持機構および印刷装置を提供する。【解決手段】搬送される媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、前記媒体が搬送される方向と交差する方向の前記媒体の側縁部において前記媒体を覆って保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記媒体支持部に対して当接する当接位置と離間する離間位置との間を移動する当接部材と、アクチュエーターと、を有し、前記当接部材は、前記アクチュエーターによって、少なくとも前記当接位置および前記離間位置の一方から他方へ移動される。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙などの媒体を支持する媒体支持機構、当該媒体支持機構を備える印刷装
置、および印刷装置の制御方法に関する。

従来、搬送される媒体が浮き上がらないように支持する媒体支持機構を備える印刷装置
が知られている。例えば、特許文献１には、押えクランプにより印字用紙（媒体）をプラ
テンに密着させる用紙押え機構が開示されている。また、特許文献２には、保持部材の位
置を安定させる機構が開示されている。これにより、搬送される媒体が浮き上がらないよ
うに支持したり、カールした媒体を支持したりできる。

特開２００４−９０５３８号公報 特開２０１１−２０１２０９号公報

上述したような印刷装置では、幅方向における長さ（以下、単に「幅」と称する）が異
なる媒体を印刷することができ、媒体の幅が変わる場合には、媒体の側縁部に保持部材が
重なるように、媒体の幅に応じて保持部材が幅方向に移動される。
ところで、特許文献１の技術では、保持部材の位置が固定されないため、媒体が搬送さ
れている最中に保持部材の位置が動いて媒体の蛇行が発生したり、媒体が保持部材から外
れたりするという課題があった。一方、特許文献２の技術によれば、保持部材の位置が固
定用ピンによって固定されるため、上述のような課題は解決されるが、オペレーターは、
媒体をセットする度に、固定用ピンを緩めたり締めたりしなければならず煩わしいという
課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）
本適用例に係る媒体支持機構は、搬送される媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と
、前記媒体が搬送される方向と交差する方向の前記媒体の側縁部において前記媒体を覆っ
て保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記媒体支持部を押圧して当接する当
接位置と前記媒体支持部から離間する離間位置との間を移動する当接部材と、アクチュエ
ーターと、を有し、前記当接部材は、前記アクチュエーターによって、少なくとも前記当
接位置および前記離間位置の一方から他方へ移動されることを特徴とする。

この構成によれば、保持部材が備える当接部材は、媒体支持部に対して押圧して当接す
る当接位置と離間する離間位置との間を移動可能であり、アクチュエーターによって、少
なくとも当接位置および離間位置の一方から他方へ移動される。そのため、当接部材は、
当接位置に移動されると媒体支持部を押圧して、保持部材が媒体支持部に対して位置が固
定される固定状態となる。また、当接部材が離間位置に移動されると、媒体支持部に対す
る固定が解除されて、保持部材が自由に移動できる解放状態となる。したがって、固定用
ピンなどの固定具が不要で、媒体をセットする度にオペレーターが固定具を操作する必要
がない媒体支持機構を実現できる。
なお、本明細書において、アクチュエーターとは、入力されたエネルギー（例えば、電
力）を物理的運動に変換する機能ユニットを指す。

（適用例２）
上記適用例において、前記アクチュエーターは、正方向動作と逆方向動作とを行う双方
向動作ユニットであり、前記当接部材は、前記正方向動作と前記逆方向動作とに基づいて
、前記当接位置および前記離間位置の間を移動されることが好ましい。

この構成によれば、アクチュエーターは、正方向動作と逆方向動作とを行い、その動作
によって、当接部材が当接位置および離間位置の間を移動される。そのため、当接部材は
、アクチュエーターの制御によって、当接位置および離間位置の間を移動できる。

（適用例３）
上記適用例において、前記アクチュエーターは一方向動作を行う一方向動作ユニットで
あり、前記保持部材は、さらに、前記一方向動作によって発生する駆動力に抗する付勢力
を有する弾性部材を備え、前記当接部材は、前記一方向動作と前記付勢力とに基づいて、
前記当接位置および前記離間位置の間を移動されることが好ましい。

この構成によれば、アクチュエーターは一方向動作を行い、アクチュエーターの動作に
よって発生する駆動力に抗する付勢力を有する弾性部材を備える。そのため、一方向動作
によって発生する駆動力によって移動された当接部材は、当該駆動力がなくなると弾性部
材の付勢力によって逆方法へ移動される。これにより、当接部材は、当接位置および離間
位置の間を移動できる。

（適用例４）
上記適用例において、前記当接部材は、第一当接部材と、前記媒体支持部を挟んで前記
第一当接部材と対向する位置に配置される第二当接部材と、を含むことが好ましい。

この構成によれば、媒体支持部を挟んで、第一当接部材と第二当接部材とが対向する位
置に配置される。その結果、当接部材が当接位置に移動された時、第一当接部材と第二当
接部材とが両側から媒体支持部を挟み込むため、保持部材の位置が、媒体支持部に対して
確実に固定される。

（適用例５）
上記適用例において、前記当接部材は、前記当接位置と前記離間位置との間を直線的に
移動されることが好ましい。

この構成によれば、当接部材は、当接位置と離間位置との間を直線的に移動する。その
結果、媒体支持部を押圧する押圧力の方向と当接部材の移動方向とが一致するため、媒体
支持部に押圧力が確実に伝わって保持部材が媒体支持部に対して固定される。

（適用例６）
上記適用例において、前記当接部材は、回転によって前記当接位置と前記離間位置との
間を移動されることが好ましい。

この構成によれば、当接部材は、回転することによって当接位置と離間位置との間を移
動する。これにより、当接部材を移動させるために、当接部材を直線的に移動させる構造
とは異なる構造を使用することができ、媒体支持機構の設計自由度を増すことができる。

（適用例７）
上記適用例において、前記保持部材は、前記媒体を覆って保持する保持部が透光性部材
で構成されることが好ましい。

この構成によれば、媒体を覆って保持する保持部が透光性部材で構成される。そのため
、媒体が覆われている状態が保持部を透して目視で確認可能となる。

（適用例８）
本適用例に係る印刷装置は、媒体に印刷データを印刷する印刷装置であって、搬送され
る前記媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、前記媒体が搬送される方向と交差する
方向の前記媒体の側縁部において前記媒体を覆って保持する保持部材と、を備え、前記保
持部材は、前記媒体支持部を押圧して当接する当接位置と前記媒体支持部から離間する離
間位置との間を移動する当接部材とアクチュエーターとを有する、媒体支持機構と、前記
媒体支持機構を制御する制御部と、を備え、前記当接部材は、前記アクチュエーターによ
って、少なくとも前記当接位置および前記離間位置の一方から他方へ移動されることを特
徴とする。

この構成によれば、媒体に印刷する印刷装置は、媒体支持機構と媒体支持機構を制御す
る制御部とを備える。媒体支持機構は、媒体を支持する媒体支持部と媒体を保持する保持
部材とを備える。そして、保持部材は、媒体支持部に対して当接する当接位置と離間する
離間位置との間を移動する当接部材と、アクチュエーターと、を有する。そのため、保持
部材が備える当接部材が、媒体支持部に対して当接する当接位置と離間する離間位置との
間を移動可能であり、アクチュエーターによって、少なくとも当接位置および離間位置の
一方から他方へ移動される。その結果、当接部材が当接位置に移動されると、保持部材が
媒体支持部に対して位置が固定される固定状態となり、当接部材が離間位置に移動される
と、媒体支持部に対する固定が解除されて、保持部材が自由に移動できる解放状態になる
。そのため、固定用ピンが不要で、かつ媒体をセットする度に固定用ピンを緩めたり締め
たりする必要がない印刷装置を実現できる。

（適用例９）
本適用例に係る印刷装置の制御方法は、搬送される媒体を媒体支持面で支持する媒体支
持部と、前記媒体が搬送される方向と交差する方向の前記媒体の側縁部において前記媒体
を覆って保持する保持部材と、を備え、前記保持部材は、前記媒体支持部を押圧して当接
する当接位置と前記媒体支持部から離間する離間位置との間を移動する当接部材とアクチ
ュエーターとを有する、媒体支持機構を備える印刷装置の制御方法であって、前記媒体が
前記媒体支持面に対して載置される時および除去される時、前記アクチュエーターを制御
して前記保持部材を前記離間位置に移動させ、前記媒体の搬送される方向に対する前記媒
体の傾きを補正するスキュー取り処理時、前記アクチュエーターを制御して前記保持部材
を前記離間位置に移動させ、前記媒体に印刷する時、前記アクチュエーターを制御して前
記保持部材を前記当接位置に移動させることを特徴とする。

この方法によれば、媒体が媒体支持面に対して載置される時、除去される時、および媒
体の傾きを補正するスキュー取り処理時に、アクチュエーターを制御して保持部材を離間
位置に移動させる。そのため、保持部材は、媒体支持部に対する固定が解除されて自由に
移動できる解放状態となる。その結果、媒体の載置や除去容易になりスキュー取りが可能
となる。さらに、媒体に印刷する時に、アクチュエーターを制御して保持部材を当接位置
に移動させる。そのため、保持部材は、媒体支持部に対して位置が固定される固定状態と
なる。その結果、媒体が保持部材によって確実に保持され、安定した印刷ができる。

本発明を適用した印刷装置の内部構成を示す断面図。 印刷部の構成を示す斜視図。 媒体支持機構の一例を示す側面図。 印刷装置のシステム構成を示すブロック図。 媒体支持機構の制御方法の一例を示すフローチャート。 媒体支持機構の制御方法の一例を示すフローチャート。 媒体支持機構の制御方法の他の一例を示すフローチャート。 媒体支持機構の他の一例を示す側面図。

（実施形態）
以下、本発明を適用した印刷方法および印刷装置１０の実施形態について図面を参照し
て説明する。本実施形態では、印刷装置１０として、インクジェット印刷方式の大判プリ
ンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）を例に挙げて説明する。
なお、説明の便宜上、図中に、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図
示する。各軸の方向を示す矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」といい、Ｘ軸に平
行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸
方向」という。
本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし、＋Ｚ軸側を「上」とする
。Ｚ軸方向と直交する方向をＸ軸とする。また、Ｚ軸方向とＸ軸方向とに直交する方向を
Ｙ軸とし、＋Ｙ軸側を「前」とする。また、画像が印刷される媒体Ｓの搬送方向に沿う位
置関係を「上流側」、「下流側」ともいう。本実施形態では、媒体Ｓは、−Ｙ軸側である
後側から＋Ｙ軸側である前側に搬送されるので、−Ｙ軸側を上流側、＋Ｙ軸側を下流側と
いう。
なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、装置を構成する部材
あるいは構成する一部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。ま
た、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。

（印刷装置の構成）
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の内部構成を示す断面図である。図２は、印刷
装置１０に含まれる印刷部５８の構成を示す斜視図である。印刷装置１０の構成について
、図１および図２を参照して説明する。

印刷装置１０は、外部装置であるホストコンピューター１００（図４参照）から印刷デ
ータを受信し、印刷データに基づいて媒体Ｓにインク組成物（以下、単に「インク」と称
する）の液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出することより印刷データに対応する画
像（文字などの情報を含む）を印刷する。印刷データは、例えば、デジタルカメラなどに
よって得られた画像データ（例えば、ＲＧＢカラーのデジタル画像情報）を、ホストコン
ピューター１００が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによって印刷装
置１０で印刷できるデータ形式（例えば、ＣＭＹＫカラー形式）に変換処理した画像形成
用のデータである。

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｓを搬送する搬送部２１、ロール状の媒体Ｓ
を搬送部２１に供給するための媒体供給部１４、搬送される媒体Ｓに画像を印刷する印刷
部５８、印刷された媒体Ｓをロール状に巻き取る媒体巻取部１５、を含んで構成される。
印刷部５８は、略直方体状の筐体部１１内に設けられる。これらの各部は、車輪１２が下
端に取り付けられた一対の脚部１３によって支持される。

媒体供給部１４は、筐体部１１の後側（−Ｙ軸方向）に設けられる。媒体供給部１４に
は、未使用の媒体Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持される。なお、媒体供
給部１４には、媒体Ｓの幅（Ｘ軸方向の長さ）や巻き数の異なるロール体Ｒ１が交換可能
に装填される。ロール体Ｒ１が回転されることで、ロール体Ｒ１から媒体Ｓが巻き解かれ
て印刷部５８へ給送される。

媒体巻取部１５は、筐体部１１の前側（＋Ｙ軸方向）に設けられる。媒体巻取部１５に
は、印刷部５８で印刷された媒体Ｓが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。
媒体巻取部１５には、自重によって垂れ下がる媒体Ｓの印刷面とは反対側の面を押圧し、
媒体巻取部１５に巻き取られる媒体Ｓに張力を付与するテンションローラー１６が備えら
れる。

主に図１に示すように、印刷装置１０は、搬送部２１によって搬送される媒体Ｓを下方
から支持する上流側支持部２３、プラテン（媒体支持部）２４および下流側支持部２５を
備える。上流側支持部２３は、筐体部１１の後側に設けられ、媒体供給部１４から供給さ
れる媒体Ｓを搬送部２１に案内する。プラテン２４は、キャリッジ５５と対向する位置に
設けられた媒体支持面で、印刷中の媒体Ｓを支持する。下流側支持部２５は、筐体部１１
の前側に設けられ、印刷された媒体Ｓをプラテン２４から媒体巻取部１５へ案内する。つ
まり、上流側支持部２３、プラテン２４および下流側支持部２５は、媒体Ｓの搬送経路２
２を構成する。
また、プラテン２４を中心とする搬送経路２２に沿って、プラテン２４を含む媒体支持
機構６０が配置される。媒体支持機構６０については、詳細に後述する（図２、図３、図
６参照）。

搬送部２１は、媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に延在し、プラテン２４と上流側支持
部２３との間に設けられる。搬送部２１は、搬送経路２２の下側に配置されて回転駆動す
る搬送駆動ローラー２１ａと、この搬送駆動ローラー２１ａの上側に配置され、搬送駆動
ローラー２１ａの回転に従動して回転する搬送従動ローラー２１ｂとで構成される搬送ロ
ーラー対である。搬送従動ローラー２１ｂは、搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は
圧接するように移動可能に構成される。搬送駆動ローラー２１ａと搬送従動ローラー２１
ｂとが圧接された状態において、搬送部２１（搬送ローラー対）は、媒体Ｓを挟持（ニッ
プ）しつつ搬送方向（＋Ｙ軸方向）の印刷部５８に送り出す。筐体部１１内には、搬送駆
動ローラー２１ａに回転力を与える動力源としての搬送用モーター（不図示）が設けられ
る。制御部４０に制御されて搬送用モーターが駆動され、搬送駆動ローラー２１ａが回転
駆動することで、搬送従動ローラー２１ｂと搬送駆動ローラー２１ａとの間にニップされ
た媒体Ｓが搬送方向へ搬送される。
制御部４０は、筐体部１１内に配置され、印刷装置１０の各部に備えられる装置の動作
を制御する（図４参照）。

（印刷部）
図１に示すように、筐体部１１の内部には、印刷部５８が備えられる。筐体部１１の後
側（−Ｙ軸側）には、上流側支持部２３の上側となる位置に、印刷部５８へ媒体Ｓを供給
するための供給口１８が設けられる。また、筐体部１１の前側（＋Ｙ軸側）には、下流側
支持部２５の上側となる位置に、印刷部５８で印刷された媒体Ｓを排出するための排出口
１９が設けられる。

印刷部５８は、プラテン２４に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、媒体Ｓの幅方向（
Ｘ軸方向）に延在する。印刷部５８は、媒体供給部１４から給送され上流側支持部２３お
よびプラテン２４に支持されて搬送される媒体Ｓに対してインクを吐出する吐出ヘッド５
２、吐出ヘッド５２が搭載されるキャリッジ５５、キャリッジ５５を搬送方向と交差する
主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるヘッド移動部５９などを有する。
キャリッジ５５は、主走査方向に沿って配置されたガイドレール５６，５７に支持され
、ヘッド移動部５９によって主走査方向に往復移動可能に構成される。吐出ヘッド５２は
、キャリッジ５５と共に、Ｘ軸方向に沿って往復移動される。ヘッド移動部５９について
は、図２で詳述する。
また、キャリッジ５５の下部には、媒体Ｓの所在を検出する反射型センサー５３が備え
られ、反射型センサー５３からの検出結果を制御部４０に送信する。そのため、制御部４
０は、当該検出結果に基づいて、媒体Ｓの紙幅（Ｘ軸方向における長さ）を算出できる。

反射型センサー５３は、光源部および受光部を備えた光学式センサーであり、光源部か
ら下方に向けて照射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応
じた検出値（電圧値）を制御部４０に出力する。制御部４０は、キャリッジ５５を主走査
方向へ移動させながら反射型センサー５３で検出を行い、検出値に基づいて、反射対象が
変わる位置、すなわち媒体ＳのＸ軸方向における両端部の位置を検知することで、媒体Ｓ
の幅を算出する。

なお、本実施形態では、長尺の媒体Ｓ（例えば、連続紙）がロール・ツー・ロール（ro
ll to roll）方式で供給される印刷装置１０の構成を例示したが、これに限定されるもの
ではない。例えば、印刷装置１０は、予め所定の長さにカットされた単票紙を枚葉式で供
給する構成であってもよい。また、印刷後の媒体Ｓを媒体巻取部１５に代えて設置される
排出バスケットなど（不図示）に収容する構成であってもよい。

（媒体支持機構）
次に、図２を参照して、印刷部５８のより詳細な構成について説明しつつ、媒体支持機
構６０について説明する。
図２に示すように、印刷部５８は、搬送部２１（図２では、搬送従動ローラー２１ｂは
不図示）とヘッド移動部５９とを含む。ヘッド移動部５９は、ガイドレール５６，５７（
ガイドレール５７は、図１参照。図２では不図示。）、キャリッジ５５、タイミングベル
ト３８、キャリッジモーター３３を含んで構成される。ガイドレール５６，５７は、筐体
部１１の内部にＸ軸方向に水平に延在するように設けられる。また、キャリッジ５５は、
ヘッド駆動部５１（図４参照）と吐出ヘッド５２とを搭載し、ガイドレール５６，５７に
支持されつつ、ガイドレール５６，５７に沿って、Ｘ軸に水平に往復移動（走査）する。

ガイドレール５６の後方には、一対のプーリー３７に掛け渡されたタイミングベルト３
８が配置される。プーリー３７の一方はキャリッジモーター３３の回転軸に接続される。
２つのプーリー３７の間で、タイミングベルト３８は、ガイドレール５６に対して平行に
走行自在である。また、タイミングベルト３８の一部は、キャリッジ５５に結合される。
このため、ユニット制御部４４（図４参照）に制御されてキャリッジモーター３３が作動
すると、それによってキャリッジ５５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動される。

吐出ヘッド５２には、インク滴を吐出するノズルが一定の間隔で整列して並べられ、各
ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（例えば、ピエゾ
素子）が設けられる。駆動素子は、制御部４０に制御されるヘッド駆動部５１によって駆
動されて、各ノズルからインク滴を吐出させる。
吐出ヘッド５２は、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動されながらインク滴を印刷媒体Ｓ上
に吐出し、媒体Ｓ上に印刷データに対応した画像が形成される。

媒体支持機構６０は、搬送経路２２（プラテン２４の媒体支持面、上流側支持部２３、
および下流側支持部２５：図１参照）と保持部材６１とを含んで構成される（図２では、
上流側支持部２３は不図示）。図２に示すように、搬送経路２２上の媒体Ｓは、搬送され
る方向と交差する方向の一方の側縁部（図２では、−Ｘ軸側）が、保持部材６１によって
覆われて保持される。また、媒体Ｓの他方の側縁部（＋Ｘ軸側）は、保持部材６５によっ
て覆われて保持される。

保持部材６１は、保持部６２、第一基部６３、および第二基部６４（図２では、不図示
）を備える。保持部材６５は、少なくとも保持部６６を備える。保持部６２，６６は、媒
体Ｓとの間に空間が構成されるように媒体Ｓの側縁部を覆う。換言すれば、保持部６２，
６６は、媒体Ｓを搬送経路２２に押さえつけないように媒体Ｓの側縁部を覆って、媒体Ｓ
を保持する。これにより、媒体Ｓは、搬送経路２２上の位置を保持されつつ抵抗なく搬送
される。同時に、媒体Ｓが浮き上がった場合は、側縁部が保持部６２，６６に接触して、
媒体Ｓが浮き上がらないように保持される。さらに、媒体Ｓがカールしている場合は、保
持部６２，６６によってカールした箇所が押し均されて、媒体Ｓが浮き上がらないように
保持される。

なお、保持部６２，６６は、透明プラスチックなどの透光性部材で形成されると好適で
ある。なぜなら、これにより、透光性の保持部６２，６６を透して、媒体Ｓの保持状態が
視認可能となるからである。また、透光性部材は、媒体Ｓの剛性により変形しない程度の
剛性を備える透明フィルムであってもよい。

保持部材６１は、媒体Ｓの幅に合わせて媒体Ｓの側縁部が保持部６２により覆われるよ
うに、Ｘ軸方向に移動可能である。一方、保持部材６５はＸ軸方向の位置が固定され、搬
送経路２２上における媒体Ｓの一方の側縁部（図２においては、＋Ｘ軸側）の位置を所定
の位置に規定する。これにより、媒体支持機構６０は、幅の異なる媒体Ｓに対応して側縁
部を覆って媒体Ｓを保持できる。
なお、保持部材６５は、保持部材６１と同様に、保持部６６と基部とを備え、Ｘ軸方向
に移動可能に構成されてもよい。

次に、図３を参照して、媒体支持機構６０のより詳細な構成について説明する。図３は
、媒体支持機構６０の一例を示す側面図であり、図２の印刷部５８における媒体支持機構
６０を−Ｘ軸側から見た図である。

図３に示すように、媒体支持機構６０を構成する保持部材６１は、搬送経路２２に沿っ
てＹ軸方向に延在する保持部６２と、−Ｚ軸方向に展延する第一基部６３および第二基部
６４を含む。
第一基部６３は、プラテン２４と当接する当接位置と離間する離間位置との間を、Ｙ軸
方向における同軸上を直線的に移動（図中の矢印参照）する第一当接部材７１を備える。
図３では、第一当接部材７１が当接位置にある状態を実線で図示し、第一当接部材７１が
離間位置にある状態を二点鎖線で図示する。
第一基部６３は、さらに、当接位置と離間位置との間で第一当接部材７１を移動させる
第一アクチュエーター８１を内部に備える。
また、第二基部６４は、プラテン２４を挟んで第一基部６３と対向する位置に配置され
、第二当接部材７２と第二アクチュエーター８２とを備える。第二当接部材７２および第
二アクチュエーター８２の機能および動作は、それぞれ第一当接部材７１および第一アク
チュエーター８１と同様である。図３では、第二当接部材７２が当接位置にある状態を実
線で図示し、第二当接部材７２が離間位置にある状態を二点鎖線で図示する。

第一当接部材７１および第二当接部材７２は、当接位置に移動するとプラテン２４を両
側から挟み込む。そのため、保持部材６１は、プラテン２４に固定されて安定する。その
結果、保持部６２が安定して媒体Ｓを保持できる。
一方、第一当接部材７１および第二当接部材７２が離間位置に移動すると、保持部材６
１は、プラテン２４に対する固定状態が解除される（解放状態となる）。そのため、保持
部材６１は、Ｘ軸方向に自由に移動でき、媒体Ｓの幅に合わせるように保持部６２の位置
が調整可能となる。
第一アクチュエーター８１は、制御部４０に制御されて、第一当接部材７１を当接位置
と離間する離間位置とに移動させる。同様に、第二アクチュエーター８２は、制御部４０
に制御されて、第二当接部材７２を当接位置と離間する離間位置とに移動させる。

（印刷装置および媒体支持機構のシステム）
次に、印刷装置１０のシステムについて図４を参照して説明する。図４は、印刷装置１
０のシステム構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、制御部４０、搬送部２１、
ヘッド移動部５９、キャリッジ５５、操作パネル３０、および媒体支持機構６０を含む。

制御部４０は、ホストコンピューター１００から受信した印刷データに基づいて、印刷
装置１０の各部を制御し、印刷データに対応する画像を媒体Ｓに印刷する。制御部４０は
、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）４１、演算処理部４２、メモリー４３、ユニット制御
部４４、駆動信号生成部４５、および媒体支持機構制御部４６を備える。

Ｉ／Ｆ部４１は、外部装置であるホストコンピューター１００との間でデータの送受信
を行う。演算処理部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成され、印刷
装置１０全体を制御するための演算処理を行う。メモリー４３は、ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）
などの記憶素子を含み、演算処理部４２のＣＰＵを動作させるプログラムを格納し、かつ
ＣＰＵの作業領域などを確保する。

ユニット制御部４４は、演算処理部４２の指示に基づいて、搬送部２１およびヘッド移
動部５９の動作を制御する。

駆動信号生成部４５は、吐出ヘッド５２を駆動させる駆動信号を生成し、キャリッジ５
５に搭載されたヘッド駆動部５１に送る。ヘッド駆動部５１は、駆動信号に基づいて、吐
出ヘッド５２の駆動素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させる。
また、前述したように、キャリッジ５５は、反射型センサー５３を備え、反射型センサ
ー５３は、媒体ＳのＸ軸方向における所在を検出して検出結果を演算処理部４２に送信す
る。演算処理部４２は、当該検出結果に基づいて媒体Ｓの両端部の位置を検知し、印刷位
置を決定する。

媒体支持機構制御部４６は、演算処理部４２の指示に基づいて、媒体支持機構６０に備
えられる第一アクチュエーター８１および第二アクチュエーター８２に駆動信号を送り、
第一当接部材７１および第二当接部材７２を当接位置と離間位置との間を移動させる。

操作パネル３０は、印刷条件設定画面などが表示される表示部と、印刷条件などの入力
および各種指示を与える際に操作される操作部とを備える。操作部より入力された印刷条
件や各種指示は、制御部４０に送られて処理される。なお、操作部には、第一当接部材７
１および第二当接部材７２を離間位置に移動させる指示を行う解放スイッチが備えられて
いてもよい。

（印刷装置および印刷装置の制御）
次に、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、媒体支持機構６０の制御を主体にして印刷装置
１０の制御方法について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、印刷装置１０の制御方法の一
例を示すフローチャートである。図５Ａは、主に、印刷装置１０の電源投入後、印刷のた
めに媒体Ｓが印刷部５８にセットされる時に演算処理部４２が実行する処理を示す。図５
Ｂは、筐体部１１のカバー（筐体カバー）が開けられた時（オープンされた時）に演算処
理部４２が実行する割り込み処理（割り込み制御）を示す。
なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、第一アクチュエーター８１および第二アクチュエータ
ー８２が、正方向動作と逆方向動作とを行う双方向動作ユニットであるとして、印刷装置
１０の制御方法を説明する。
つまり、第一アクチュエーター８１は、媒体支持機構制御部４６から正方向動作を行う
駆動信号が送られると、第一当接部材７１を離間位置（図３の二点鎖線位置）に移動させ
る。一方、第一アクチュエーター８１は、媒体支持機構制御部４６から逆方向動作を行う
駆動信号が送られると、第一当接部材７１を当接位置（図３の実線位置）に移動させる。
同様に、第二アクチュエーター８２は、媒体支持機構制御部４６から正方向動作を行う駆
動信号が送られると、第二当接部材７２を離間位置に移動させ、媒体支持機構制御部４６
から逆方向動作を行う駆動信号が送られると、第二当接部材７２を当接位置に移動させる
。

図５Ａに示すように、印刷装置１０の電源がＯＮされると、演算処理部４２は、処理を
開始する（ＳＴＡＲＴ）。
電源がＯＮされて処理が開始されると、演算処理部４２は、第一アクチュエーター８１
および第二アクチュエーター８２に正方向動作をさせる駆動信号を送り、第一当接部材７
１および第二当接部材７２を離間位置に移動させて、保持部材６１を解放状態とする（ス
テップＳ０１）。その結果、オペレーターが、媒体Ｓを載置し、保持部材６１を移動させ
て媒体Ｓの側縁部を覆うように保持部６２の位置を調整することができる。

演算処理部４２は、媒体Ｓがセットされる状態（セット状態）を監視する。具体的には
、演算処理部４２は、反射型センサー５３から受信する検出結果により、媒体Ｓの所在（
有無）を検出する（ステップＳ０２）。さらに、媒体Ｓが載置されて、媒体Ｓが検出され
ると（ステップＳ０２のＹＥＳ）、演算処理部４２は、搬送部２１（搬送ローラー対）で
媒体Ｓがニップされたかを検出する（ステップＳ０３）。その結果、媒体Ｓがニップされ
ている場合は、ステップＳ０４に進む（ステップＳ０３のＹＥＳ）。

続いて、演算処理部４２は、ユニット制御部４４を介して搬送部２１を制御して媒体Ｓ
の搬送を行うことで、搬送される方向に対する媒体Ｓの傾きを補正するスキュー取り処理
を実行する（ステップＳ０４）。スキュー取り処理が行われると、搬送される方向に対し
て媒体Ｓの傾きがなくなるため、連続紙としての媒体Ｓは、安定して印刷部５８に搬送さ
れるようになる。スキュー取り処理の終了後、オペレーターは、保持部６２が媒体Ｓの側
縁部を覆う位置に保持部材６１を移動する。

次に、演算処理部４２は、第一アクチュエーター８１および第二アクチュエーター８２
に逆方向動作をさせる駆動信号を送り、第一当接部材７１および第二当接部材７２を当接
位置に移動させて、保持部材６１を固定状態とする（ステップＳ０５）。

続いて、演算処理部４２は、搬送部２１で媒体Ｓがニップされているかを再度検出する
（ステップＳ０６）。その結果、媒体Ｓがニップされている場合は、ステップＳ０７に進
み（ステップＳ０６のＹＥＳ）、媒体Ｓがニップされていない場合は、ニップされるまで
待機する（ステップＳ０６のＮＯ）。

ステップＳ０６で搬送部２１が媒体Ｓをニップしたのが確認されると、媒体Ｓが搬送さ
れる方向に対して傾くことなく印刷装置１０にセットされたので、演算処理部４２は、画
像の印刷処理を実行する（ステップＳ０７）。

次に、図５Ｂを参照して、演算処理部４２が実行する割り込み処理について説明する。
印刷部５８を覆う筐体部１１の一部である筐体カバーが開けられると（オープンされる
と）、演算処理部４２は、筐体カバーのオープンを検出する（ステップＳ３１）。図面で
は示していないが、例えば、筐体カバーが開かれた時にＯＮし、筐体カバーが閉じられた
時にＯＦＦする機械的なスイッチを筐体部１１と筐体カバーとの間に設け、その検出結果
を確認することによって、演算処理部４２は、筐体カバーのオープンを検出する。
筐体カバーのオープンが検出されると、演算処理部４２は、割り込み処理を開始する（
ＳＴＡＲＴ）。

割り込み処理では、まず演算処理部４２は、第一アクチュエーター８１および第二アク
チュエーター８２に正方向動作をさせる駆動信号を送り、第一当接部材７１および第二当
接部材７２を離間位置に移動させて、保持部材６１を解放状態とする（ステップＳ３２）
。これは、筐体カバーが開けられる時は、オペレーターが保持部材６１を操作する（例え
ば、媒体Ｓをセットや除去する）可能性が高いためである。

その後、演算処理部４２は、筐体カバーの開閉状態を監視し（ステップＳ３３）、筐体
カバーが開いたままの状態である場合は監視を継続し（ステップＳ３３のＹＥＳ）、筐体
カバーが閉じられたことを検出した場合はステップＳ３４に進む（ステップＳ３３のＮＯ
）。

ステップＳ３３で筐体カバーが閉じられたことを検出すると、第一アクチュエーター８
１および第二アクチュエーター８２に逆方向動作をさせる駆動信号を送り、第一当接部材
７１および第二当接部材７２を当接位置に移動させて、保持部材６１を固定状態として（
ステップＳ３４）、割り込み処理を終了する（ＥＮＤ）。筐体カバーが閉じられた時に保
持部材６１を固定状態とするのは、オペレーターが保持部材６１の操作を終了したことを
意味するからである。

（作用効果）
上述のように、本実施形態によれば、印刷装置１０の電源がＯＮされて媒体Ｓが印刷装
置１０にセットされる場合、および筐体カバーが開けられて保持部材６１が操作される可
能性がある場合は、演算処理部４２が、第一アクチュエーター８１および第二アクチュエ
ーター８２を制御して、保持部材６１の第一当接部材７１および第二当接部材７２を離間
位置に移動させて保持部材６１を解放状態とする。したがって、オペレーターは、保持部
材６１を解放状態とするために従来のような煩雑な作業を行うことなく、すぐに保持部材
６１の位置を調整する、あるいは媒体Ｓを除去するなどの作業に取り掛かることができる
。
さらに、保持部材６１の位置を調整するなどの作業が終了した時や筐体カバーが閉じら
れた時には、演算処理部４２が第一アクチュエーター８１および第二アクチュエーター８
２を制御して、保持部材６１の第一当接部材７１および第二当接部材７２を当接位置に移
動させて保持部材６１を固定状態とする。したがって、オペレーターは、保持部材６１を
固定状態とするために従来のような煩雑な作業を行うことなく、所望の位置に保持部材６
１を固定できる。
さらに、保持部材６１は、第一アクチュエーター８１および第二アクチュエーター８２
の駆動力によって、第一当接部材７１および第二当接部材７２がプラテン（媒体支持部）
２４を押圧して当接し固定状態となる。そのため、第一アクチュエーター８１および第二
アクチュエーター８２に与える電力を変更することによりその駆動力を制御して、消費電
力と保持部材６１の固定力（押圧力）とを最適化することができる。
以上のように、本発明の技術によれば、オペレーターが煩わしい操作をする必要がない
ため作業効率が向上し、かつ媒体Ｓが搬送される時に保持部材６１の位置が動いて媒体Ｓ
の蛇行が発生したり、媒体Ｓが保持部材６１から外れたりするという課題が解決される。

（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、例え
ば下記のように、さまざまな変形が可能である。

（変形例１）
上記実施形態では、媒体Ｓが印刷装置１０にセットされる時、セット終了時、および筐
体カバーの開閉時において、演算処理部４２が、保持部材６１を解放状態または固定状態
に制御する例を説明した。しかしながら、演算処理部４２が保持部材６１を制御するタイ
ミングはこれに限られず、保持部材６１を解放状態にさせる指示を行う解放スイッチを設
け、オペレーターが解放スイッチを操作することを受けて、演算処理部４２が保持部材６
１を解放状態または固定状態に制御してもよい。

図６は、印刷装置１０の制御方法の他の一例を示すフローチャートであり、具体的には
、解放スイッチの操作に基づいて、演算処理部４２が、保持部材６１を解放状態または固
定状態に制御する例を示す。

図６に示すように、印刷装置１０の電源がＯＮされると、演算処理部４２は処理を開始
する（ＳＴＡＲＴ）。
処理が開始されると、演算処理部４２は、解放スイッチがＯＮされているか確認する（
ステップＳ５１）。その結果、解放スイッチがＯＮされている場合は、ステップＳ５２に
進み（ステップＳ５１のＹＥＳ）、解放スイッチがＯＮされていない場合は、ステップＳ
５８に進む（ステップＳ５１のＮＯ）。
なお、オペレーターが電源をＯＮした後解放スイッチをＯＮするまでに、タイムラグが
発生することが考えられる。そのため、ステップＳ５１は、電源がＯＮされた後所定の時
間をおいて実行されるのが好ましい。あるいは、電源がＯＮされた後所定の時間解放スイ
ッチのＯＮを継続して確認するのが好ましい。

解放スイッチがＯＮされている場合の処理において、ステップＳ５２〜ステップＳ５５
は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０４と同様であるため、説明は省略する。

演算処理部４２は、スキュー取り処理（ステップＳ５５）が終了すると、解放スイッチ
がＯＦＦされているか確認する（ステップＳ５６）。その結果、解放スイッチがＯＦＦさ
れた場合は、ステップＳ５７に進む（ステップＳ５６のＮＯ）。一方、解放スイッチがＯ
Ｎの状態のままである場合は、ＯＦＦされるまで待機する（ステップＳ５６のＹＥＳ）。

ステップＳ５６で解放スイッチがＯＦＦされたことが確認された場合の処理において、
ステップＳ５７〜ステップＳ５９は、図５ＡのステップＳ０５〜ステップＳ０７と同様で
あるため、説明は省略する。

上述のように、変形例１によれば、オペレーターは、解放スイッチを操作することによ
って、保持部材６１を解放状態あるいは固定状態に切り替えることができる。

（変形例２）
上記実施形態では、アクチュエーター８１，８２が、双方向動作ユニットである媒体支
持機構６０を備える印刷装置１０の制御方法を説明した。しかしながら、アクチュエータ
ー８１，８２はこれに限られず、一方向動作ユニットであっても良い。一方向動作ユニッ
トとは、電力（エネルギーの一例）が与えられた時に所定の一方向に動作を行う機能ユニ
ットである。

この場合、基部６３，６４は、アクチュエーター８１，８２とともに、アクチュエータ
ー８１，８２によって所定の一方向に移動される当接部材７１，７２に所定の一方向の逆
方向に付勢力を与える弾性部材（バネなど）を備える。これにより、当接部材７１，７２
は、アクチュエーター８１，８２が駆動された時は、その駆動力によって当接位置または
離間位置に移動され、アクチュエーター８１，８２が駆動されない時は、弾性部材の付勢
力によって対向する離間位置または当接位置に移動される。
そのため、媒体支持機構６０は、当接部材７１，７２を当接位置および離間位置のいず
れか一方に維持するためにアクチュエーター８１，８２に電力が与えられれば良く、他方
の位置に維持するためには電力は不要となる。その結果、印刷装置１０の低消費電力化が
実現できる。

なお、弾性部材の付勢力によって当接部材７１，７２が当接位置に維持される構成が好
適である。なぜなら、当接部材７１，７２が離間位置に維持される必要があるのは、媒体
Ｓが印刷装置１０にセットされる時あるいは除去される時であり、当接部材７１，７２が
当接位置に維持される必要があるのは、媒体Ｓが印刷される時である。通常は、当接部材
７１，７２が当接位置に維持される時間の方が、離間位置に維持される時間より長いため
、弾性部材の付勢力によって当接部材７１，７２が当接位置に維持される構成の方が、よ
り印刷装置１０の低消費電力化に貢献できる。

（変形例３）
上記実施形態では、アクチュエーター８１，８２が、当接部材７１，７２を当接位置と
離間位置との間を直線的に移動させる構成である例を説明した。しかしながら、アクチュ
エーター８１，８２の構成はこれに限られず、当接部材７１，７２を回転させることによ
って当接位置と離間位置との間を移動させてもよい。

図７は、当接部材７１，７２が、回転されることによって当接位置と離間位置との間を
移動される媒体支持機構６０を示す側面図である。当接部材７１，７２は、回転軸７７を
軸として回転可能な円形部材である。
本変形例の媒体支持機構６０は、当接部材７１，７２が回転移動をすることを除いて、
図３で説明した媒体支持機構６０と同様の構成である。そのため、図３と同一の構成部位
については、同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図７に示すように、第一基部６３は図示しないアクチュエーターを備え、当該アクチュ
エーターは、回転軸７７を中心にして第一当接部材７５を回転させる。第一当接部材７５
は、回転軸７７に対して偏心しているため、回転することで、プラテン２４と当接する当
接位置と離間する離間位置との間を移動する。具体的には、図中矢印で示すように、第一
当接部材７５は、時計回りに回転することで当接位置に移動し、反時計回りに回転するこ
とで離間位置に移動する。図７では、第一当接部材７５が当接位置にある状態を実線で示
し、離間位置にある状態を二点鎖線で示す。

また、第二基部６４は、プラテン２４を挟んで第一基部６３と対向する位置に配置され
、第二当接部材７６とアクチュエーター（不図示）とを備える。第二当接部材７６および
第二基部６４に備わるアクチュエーターの機能および動作は、それぞれ第一当接部材７５
および第一基部６３に備わるアクチュエーターと同様であるが、第二当接部材７６の回転
方向が第一当接部材７５の回転方向と反対方向となるように、第二基部６４に備わるアク
チュエーターが構成される。図７では、第二当接部材７６が当接位置にある状態を実線で
図示し、第二当接部材７６が離間位置にある状態を二点鎖線で図示する。

以上のようにして、第一当接部材７５および第二当接部材７６が当接位置になることに
よって、保持部材６１が固定され、保持部６２が安定して媒体Ｓを保持できる。一方、第
一当接部材７５および第二当接部材７６が離間位置になることによって、保持部材６１の
固定状態が解除され、媒体Ｓの幅に合わせるように保持部６２の位置が調整可能となる。

なお、図７において、第一当接部材７５が反時計回りに回転し第二当接部材７６が時計
回りに回転することによって、保持部材６１が固定されるように構成されることが好まし
い。なぜなら、第一当接部材７５および第二当接部材７６が保持部材６１を固定する時、
−Ｚ方向に保持部材６１を移動させる力が発生し、保持部材６１が、Ｙ軸方向からプラテ
ン２４に固定されると同時に、プラテン２４の媒体支持面に押し付けられるため、保持部
６２が、媒体Ｓとの間に所定の空間を保って媒体Ｓの側縁部を確実に覆うことができるか
らである。

（変形例４）
上記実施形態で説明したように、制御部４０は、反射型センサー５３からの検出結果に
基づいて、媒体Ｓの端部を検出できる。したがって、保持部材６１をＸ軸方向に移動させ
るアクチュエーターを備えることによって、制御部４０が、当該アクチュエーターを制御
して媒体Ｓの紙端まで保持部材６１を移動させ固定することも可能となる。これにより、
媒体セット時の保持部材６１の位置合わせやスキュー取りを自動で行うことが可能となる
。
また、反射型センサー５３からの検出によらず、操作パネル３０から媒体Ｓの幅が入力
され、それに基づいて制御部４０が、アクチュエーターを制御してもよい。

（変形例５）
上記実施形態および上記変形例では、基部６３および基部６４は、それぞれ個別に、ア
クチュエーター（実施形態では、アクチュエーター８１，８２）と、当接部材（実施形態
では、当接部材７１，７２。変形例では、当接部材７５，７６）と、を備える。しかしな
がら、基部６３および基部６４の一方は、当接部材を備えアクチュエーターを備えない形
態も取り得る。この形態では、基部６３および基部６４の他方に備わるアクチュエーター
により当接部材が、プラテン２４に押圧されることにより、対向する基部６３および基部
６４の一方に備わる当接部材と共に両側からプラテン２４を挟み込む。この場合、アクチ
ュエーターが基部６３および基部６４の両方にないため、プラテン２４を挟み込む押圧力
が低下するが、アクチュエーターの駆動力を上げることで、保持部材６１に必要な固定力
を確保できる。

以上、本発明の実施形態と変形例について説明したが、本発明は、前述の実施形態や変
形例に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現する
ことができる。例えば、実施形態や変形例中の技術的特徴は、前述の課題の一部又は全部
を解決するために、あるいは、前述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し
替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須
なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…印刷装置、２１…搬送部、２１ａ…搬送駆動ローラー、２１ｂ…搬送従動ローラ
ー、２２…搬送経路、２３…上流側支持部、２４…プラテン（媒体支持部）、２５…下流
側支持部、４０…制御部、５２…吐出ヘッド、５３…反射型センサー、５５…キャリッジ
、５８…印刷部、６０…媒体支持機構、６１…保持部材、６２…保持部、６３…第一基部
、６４…第二基部、６５…保持部材、６６…保持部、７１…第一当接部材、７２…第二当
接部材、８１…第一アクチュエーター、８２…第二アクチュエーター、１００…ホストコ
ンピューター。

Claims (9)

1. 搬送される媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、
   前記媒体が搬送される方向と交差する方向の前記媒体の側縁部において前記媒体を覆っ
   て保持する保持部材と、を備え、
   前記保持部材は、前記媒体支持部を押圧して当接する当接位置と前記媒体支持部から離
   間する離間位置との間を移動する当接部材と、アクチュエーターと、を有し、
   前記当接部材は、前記アクチュエーターによって、少なくとも前記当接位置および前記
   離間位置の一方から他方へ移動されることを特徴とする媒体支持機構。
2. 請求項１において、
   前記アクチュエーターは、正方向動作と逆方向動作とを行う双方向動作ユニットであり
   、
   前記当接部材は、前記正方向動作と前記逆方向動作とに基づいて、前記当接位置および
   前記離間位置の間を移動されることを特徴とする媒体支持機構。
3. 請求項１において、
   前記アクチュエーターは、一方向動作を行う一方向動作ユニットであり、
   前記保持部材は、さらに、前記一方向動作によって発生する駆動力に抗する付勢力を有
   する弾性部材を備え、
   前記当接部材は、前記一方向動作と前記付勢力とに基づいて、前記当接位置および前記
   離間位置の間を移動されることを特徴とする媒体支持機構。
4. 請求項１から３のいずれか一項において、
   前記当接部材は、第一当接部材と、前記媒体支持部を挟んで前記第一当接部材と対向す
   る位置に配置される第二当接部材と、を含むことを特徴とする媒体支持機構。
5. 請求項１から４のいずれか一項において、
   前記当接部材は、前記当接位置と前記離間位置との間を直線的に移動されることを特徴
   とする媒体支持機構。
6. 請求項１から４のいずれか一項において、
   前記当接部材は、回転によって前記当接位置と前記離間位置との間を移動されることを
   特徴とする媒体支持機構。
7. 請求項１から６のいずれか一項において、
   前記保持部材は、前記媒体を覆って保持する保持部が透光性部材で構成されることを特
   徴とする媒体支持機構。
8. 媒体に印刷データを印刷する印刷装置であって、
   搬送される前記媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、前記媒体が搬送される方向
   と交差する方向の前記媒体の側縁部において前記媒体を覆って保持する保持部材と、を備
   え、前記保持部材は、前記媒体支持部を押圧して当接する当接位置と前記媒体支持部から
   離間する離間位置との間を移動する当接部材とアクチュエーターとを有する、媒体支持機
   構と、
   前記媒体支持機構を制御する制御部と、を備え、
   前記当接部材は、前記アクチュエーターによって、少なくとも前記当接位置および前記
   離間位置の一方から他方へ移動されることを特徴とする印刷装置。
9. 搬送される媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、前記媒体が搬送される方向と交
   差する方向の前記媒体の側縁部において前記媒体を覆って保持する保持部材と、を備え、
   前記保持部材は、前記媒体支持部を押圧して当接する当接位置と前記媒体支持部から離間
   する離間位置との間を移動する当接部材とアクチュエーターとを有する、媒体支持機構を
   備える印刷装置の制御方法であって、
   前記媒体が前記媒体支持面に対して載置される時および除去される時、前記アクチュエ
   ーターを制御して前記保持部材を前記離間位置に移動させ、
   前記媒体の搬送される方向に対する前記媒体の傾きを補正するスキュー取り処理時、前
   記アクチュエーターを制御して前記保持部材を前記離間位置に移動させ、
   前記媒体に印刷する時、前記アクチュエーターを制御して前記保持部材を前記当接位置
   に移動させることを特徴とする印刷装置の制御方法。

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