JP4672731B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

この発明は、ロール形態の記録紙にフルカラー画像を記録するカラーサーマルプリンタ装置に関するものである。

従来のカラーサーマルプリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色を、記録紙の送り出しと引き戻しを交互に行いながら１色づつ面順次で記録し、３色の重ね合わせによりフルカラー画像を形成していた。

記録における記録紙の搬送制御方法は多様な方式が提案されているが、高精度な搬送と、記録紙先端および後端の余白の低減を兼ねることのできる方法として、記録紙を搬送する搬送ローラ対をサーマルヘッド近傍の、記録紙送り出し方向上流側に配設し、記録紙ロールから送り出した長尺状の記録紙を搬送ローラ対により引き戻しながらサーマルヘッドにより画像記録を行い、記録終了後にカッタにより１画面ずつ切断する方法がある。

この場合、予め記録紙ロールから送り出された記録紙を引き戻す動作において、記録紙にたるみが発生して記録紙搬送経路に当接し、記録紙の折れ曲がり等が生じるので、記録紙ロールを引き戻し方向に駆動し、送り出された記録紙を巻き戻す必要があった。

これを解決する方法として、記録紙ロールと搬送ローラ対の間に、記録紙をループ状にストックするループ形成部を設け、記録紙の引き戻し時にループ形成部に記録紙を収納する方式が提案されている。また、上記に加え、記録紙ロールにブレーキ力を付与するブレーキ手段を設けるとともに、バネ付勢により記録紙の戻された部分をループ状にするダンサーローラを設け、記録紙の引き戻し時にはブレーキ手段により記録紙ロールを回転しないよう保持して、ダンサーローラにより記録紙をループ形成部でループ状に保持する方式が提案されている。（特許文献１）

特開２００４−４２６６９号公報 図２

特許文献１に示す方式のうち、記録紙ロールと搬送ローラ対の間にループ形成部を設けたものでは、記録紙の引き戻しにより、記録紙にたるみが発生し、そのたるみ部分がループ形成部に進入する以前に、給紙ローラ対、ガイド板、カッタ等の構成部材に接触し、記録紙表面に傷がつく問題があった。

また、上記に加えて、記録紙ロールにブレーキ手段を設けるとともに、記録紙をループ状にするダンサーローラを設けたものでは、機構が複雑化するとともに、ダンサーローラにより記録紙をループ状に形成するときに、記録紙の搬送負荷変動が発生し、記録品質が劣化する問題があった。この記録品質劣化を回避するためには、ダンサーローラにより記録紙をループ状に形成する場合に、記録紙の張力を一定に保つ等の複雑な制御が必要になる問題があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、記録紙に傷等の瑕疵を与えることなく、簡単な機構と制御で、記録紙の引き戻し動作を実現し、高精度、低コストのカラープリンタ装置を得ることを目的とする。

この発明に係るプリンタ装置は、記録紙ロールと、前記記録紙ロールから引き出された記録紙を挟持して送り出しまたは引き戻しを行う搬送ローラ対と、前記記録紙ロールと搬送ローラ対との間に配設され、記録紙ロールから記録紙を引き出して搬送ローラ対に送り出す給紙ローラ対と、前記搬送ローラ対の用紙搬送方向下流側に配設され、記録紙を引き戻しながら記録紙の搬送方向に沿って記録紙に複数色の記録を行い画像を形成するカラー記録部とを備えるカラープリンタ装置において、前記給紙ローラ対と前記搬送ローラ対との間に、給紙ローラ対による記録紙の搬送方向の延長と、搬送ローラ対による記録紙の搬入方向の延長とが交点を成す角が９０度より狭角となるよう記録紙を略円弧状に屈曲して案内するガイド部材を配設し、前記ガイド部材による屈曲した記録紙案内経路の外側に隣接して、記録紙のたるみを収納する退避空間を配設するとともに、前記ガイド部材の退避空間側は回動可能に軸支された可動ガイド部材とし、可動ガイド部材の回動により前記退避空間の記録紙収納口の開放または閉塞を選択可能とする。

この発明に係るプリンタ装置は、記録紙を引き戻す場合に、記録紙に生じるたるみをガイド部材による屈曲した記録紙案内経路の外側に隣接配設された退避空間に確実に収納でき、記録紙の折れ曲がりや傷などの瑕疵の発生を防ぎ、記録紙に傷等の瑕疵を与えることなく、簡単な機構と制御で、記録紙の引き戻し動作を実現し、高精度、低コストのカラープリンタ装置を得る。

この発明の実施の形態１によるカラープリンタ装置の要部を示す構成図である。 カラープリンタ装置が案内経路形成状態を示す要部構成図である。 図２に示す状態での要部斜視図である。 カラープリンタ装置が案内経路開放状態を示す要部構成図である。 図４に示す状態での要部斜視図である。 退避空間の周辺を示す要部構成図である。 記録紙ロールからの記録紙先端を給紙ローラ対で挟持した状態を示す要部構成図である。 記録前の給紙が完了した状態を示す要部構成図である。 記録準備完了状態を示す構成図である。 記録紙たるみ部分が退避空間に収納された状態の要部構成図である。 実施の形態２によるカラープリンタ装置の要部を示す構成図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるカラープリンタ装置の主要部を示す構成図である。図１において、１は記録紙ロールであり、回転可能に軸支される。２ａ、２ｂは給紙ローラ対であり、記録紙ロール1の記録紙搬送方向下流側に配置され、記録紙ロール１から繰り出された記録紙１ａを挟持して、記録紙搬送方向下流側に送り出す。給紙ローラ２ａは、ワンウエイクラッチ３を介して図示しない駆動源により駆動される。ワンウエイクラッチ３は、給紙ローラ２ａを図示矢印Ｚ方向に駆動する場合にのみ回転駆動力を伝達する。給紙ローラ２ｂは回転自在に軸支され、給紙ローラ２ａに押圧される。４ａ、４ｂは搬送ローラ対であり、給紙ローラ対２ａ、２ｂの下流側に配置され、記録紙１ａを挟持して、記録紙搬送方向下流側に送り出し、または記録紙搬送方向上流側に引き戻す。搬送ローラ４ａは図示しない駆動源により駆動され、搬送ローラ４ｂは回転自在に軸支され、搬送ローラ４ａに押圧される。

搬送ローラ対４ａ、４ｂの記録紙搬送方向下流側には、カラー記録部１０が配設されている。カラー記録部１０は、インクシート１１、インクシート供給リール１２、インクシート巻取りリール１３、プラテンローラ１４、サーマルヘッド１５、などからなる。インクシート１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクが面順次に塗布され、インクシート供給リール１２に巻収されるとともに、インクシート巻取りリール１３により巻き取られる。インクシート巻取りリール１３は図示しない駆動源によりインクシート１１を巻き取る方向に駆動される。プラテンローラ１４は回転可能に軸支される。サーマルヘッド１５は付勢手段１６によりプラテンローラ１４に押圧されるとともに、図示しない手段によりプラテンローラ１４に離接可能に支持されている。

５ａ、５ｂは搬送ローラであり、カラー記録部１０の記録紙搬送方向下流側に配置され、図示しない駆動源により記録紙１ａを搬送方向下流側に搬送する。６ａ、６ｂは排紙ローラであり、搬送ローラ５ａ、５ｂの記録紙搬送方向下流側に配置され、図示しない駆動源により記録紙１ａを装置外に排出する。７はカッタであり、記録紙１ａを所定長さに切断する。８はスタッカであり、切断された記録紙１ａを積載して保持する。９は記録紙１ａのガイド板であり、搬送ローラ４ｂと、プラテンローラ１４との間に配設され記録紙１ａの搬送を案内する。

２０は、給紙ローラ対２ａ、２ｂと、搬送ローラ対４ａ、４ｂとの間に配設された記録紙１ａの搬送を案内する断面が円弧状の固定ガイドである。２１は固定ガイド２０に隙間を有して対向配設され、この固定ガイド２０との隙間に記録紙１ａの搬送経路を形成する可動ガイドＡであり、軸２２により装置本体のフレーム等に軸支される。２３はガイドローラであり、軸２２に軸支される。２４は記録紙１ａの搬送時は記録紙１ａの搬送経路を形成するよう固定ガイド２０の対向位置に隙間を有して配設された可動ガイドＢであり、軸２５によりガイドＡ２１に軸支される。また可動ガイドＢ２４の両側面には、ピン２６が固定されている。２７はガイドローラであり、軸２５に回転自在に軸支される。２８はガイドレールであり、装置本体に保持された側板２９に固定されるとともに、該ガイドレール２８に設けた長孔部には、可動ガイドＢ２４の両側面に固定されたピン２６が嵌入されている。３０は可動ガイドＢ２４の記録紙搬送方向下流側に回転自在に軸支されたガイドローラである。

給紙ローラ対２ａ、２ｂ、ガイドローラ２３、搬送ローラ４ａ、４ｂ、プラテンローラ１４、サーマルヘッド１５は、給紙ローラ対２ａ、２ｂが記録紙１ａを挟持する点（図示Ｆ位置）とガイドローラ２３上面（図示Ｇ位置）とを結ぶ直線と、搬送ローラ４ａ、４ｂが記録紙１ａを挟持する点（図示Ｈ位置）とプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との接点（図示Ｋ位置）とを結ぶ直線のなす角（図示Ｅ）が、９０度より狭角、即ち、給紙ローラ対２ａ、２ｂによる記録紙１ａの搬送方向の延長と、搬送ローラ対４ａ、４ｂによる記録紙１ａの搬入方向の延長とが交点を成す角が９０度より狭角となるよう配置され、固定ガイド２０、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４、ガイドローラ２３、ガイドローラ２７、ガイドローラ３０は、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより送り出される記録紙１ａを略円弧状に屈曲させ、搬送ローラ対４ａ、４ｂにまで案内する。

次に、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４の駆動部分の構成について、図２〜図５により説明する。図２は図１に示すカラープリンタ装置の、可動ガイドＡ２１等の駆動部分を示す要部構成図であり、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４が記録紙１ａの搬送案内経路を形成している状態を示す。図３は図２に示す状態での要部斜視図である。図４は図１に示すカラープリンタ装置の、可動ガイドＡ２１等の駆動部分を示す要部構成図であり、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４が記録紙１ａの搬送案内経路を開放している状態である。図５は図４に示す状態での要部斜視図である。

図において、３１は可動ガイドＡ２１等の両側面側に配置されたアームであり、支軸３２により回動可能に軸支されている。また、アーム３１には、長孔部３１ａが形成されており、可動ガイドＢ２４の側面から伸長したピン２６が嵌入されている。さらにアーム３１にはピン３１ｂが固定されている。

３３はカムギアであり、アーム３１の装置外側に配置され、支軸３４により回転可能に軸支されている。また、カムギア３３の側面にはカム溝３３ａが形成され、アーム３１に固定されたピン３１ｂが嵌入されている。３５はギアであり、カムギア３３に噛合し、図示しない駆動源の回転駆動力によりカムギア３３を図示矢印Ｐ方向に駆動する。

４０は記録紙１ａの退避空間であり、隔壁４１、４２により形成され、記録紙１ａが搬送ローラ対４ａ、４ｂにより引き戻される場合に、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４等が回動されて収納口が開放され、引き戻された記録紙１ａを収納する。

以下、図６により、退避空間４０について説明する。図６は退避空間４０の周辺部を示す要部構成図であり、後述する動作により、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４が回動されて退避空間４０の収納口を開放し、記録紙１ａが規定長さ引き戻された状態を示している。ガイドローラ２３と記録紙１ａが接する位置をＧ、ガイドローラ３０と記録紙１ａが接する位置をＬとした場合に、規定量の引き戻し動作による記録紙１ａのＧ点からＬ点までの長さをＭ、隔壁４１、４２の内壁に沿った、Ｇ点からＬ点までの空間長さをＮとした場合に、Ｎ＞Ｍとなるよう、隔壁４１、４２により退避空間４０が形成される。なお、隔壁４２の下側内壁上面４２ａは、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４が回動され退避空間４０の収納口を開放している状態で、可動ガイドＢ２４に回転自在に軸支されたガイドローラ２７より下方となるよう設置されることが望ましい。

次に実施の形態１の動作について図１〜図１０により説明する。
最初に、記録紙１ａの給紙動作について、図１、図７および図８により説明する。記録紙１ａをセットする場合には、図７に示すように、サーマルヘッド１５を特に図示しない手段により図示矢印Ｃ方向に移動し、プラテンローラ１４から離間する。次に、記録紙ロール１から繰り出した記録紙１ａの先端を、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより挟持する。この状態では、図７に示すとおり、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４は退避空間４０を閉塞し、記録紙１ａの搬送案内経路を形成している。図示しない駆動源により、ワンウエイクラッチ３を介して給紙ローラ２ａを回転駆動し、記録紙１ａを送り出すと、記録紙１ａの先端は、固定ガイド２０と、ガイドローラ２３、可動ガイドＡ２１、ガイドローラ２７、可動ガイドＢ２４、ガイドローラ３０により案内され、搬送ローラ対４ａ、４ｂに挟持される。

記録紙１ａを搬送ローラ対４ａ、４ｂに挟持した後は、給紙ローラ２ａの駆動を中断するとともに、図示しない駆動源により搬送ローラ４ａを回転駆動し、記録紙１ａを図１に示す矢印Ａ方向に搬送する。給紙ローラ２ａはワンウエイクラッチ３を介して図示しない駆動系と接続しているので、該駆動系が停止している状態でも、給紙ローラ２ａは記録紙１ａにより図１に示す矢印Ｚ方向に従動し、搬送ローラ４ａ、４ｂによる記録紙１ａの送り出しを妨げることはない。

なお、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより記録紙１ａを搬送する場合には、ワンウエイクラッチ３が空転し、給紙ローラ２ａを駆動する特に図示しない駆動系の回転負荷が搬送ローラ４ａを駆動する特に図示しない駆動系にかかることがないので、搬送ローラ４ａを駆動する特に図示しない駆動系の省電力化があわせて実現できる。また、給紙ローラ２ａの駆動は、記録紙ロール１を装置にセットする場合のみでよく、記録紙１ａを搬送ローラ対４ａ、４ｂで挟持した後は、２枚目以降の記録であっても、給紙ローラ２ａは駆動を必要としないので、制御が簡素化する効果もある。

搬送ローラ４ａの回転駆動と同時に、図示しない駆動源により、搬送ローラ対５ａ、５ｂ、排紙ローラ対６ａ、６ｂも回転駆動する。記録紙１ａの先端は、ガイド板９とインクシート１１により案内され、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との間を通り、搬送ローラ対５ａ、５ｂ、排紙ローラ対６ａ、６ｂ、カッタ７を通過し、スタッカ８方向に送り出される。プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との間（図１中Ｋ位置）から、記録紙１ａ先端までの距離が、１画面の記録画面長さより長い規定長さに達した後、搬送ローラ４ａ、搬送ローラ５ａ、５ｂ、排紙ローラ６ａ、６ｂの駆動を停止すると、記録前の給紙が完了し、図８に示す状態となる。

記録紙１ａの給紙動作が完了した後、退避空間４０の収納口を開放する動作、および記録準備動作に移行する。これらの動作に関して、図１〜図５、および図９により説明する。
給紙時は、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４は、図２、図３に示す如く展開し、記録紙１ａの搬送を案内している。図示しない駆動源によりギア３５を図２に示す矢印Ｏ方向に回転駆動すると、ギア３５に噛合するカムギア３３は図２に示す矢印Ｐ方向に回転する。カムギア３３の側面に形成されたカム溝３３ａには、支軸３２により軸支されたアーム３１に設けられたピン３１ｂが嵌入しているので、アーム３１はカムギア３３の回転に伴い支軸３２を中心に図２に示す矢印Ｑ方向に回動する。さらに、アーム３１に形成した長孔部３１ａには、可動ガイドＢ２４の側面から伸長したピン２６が嵌入し、ピン２６は側板に固定されたガイドレール２８に設けられた長孔部に嵌入しているので、可動ガイドＢ２４から伸長したピン２６は、アーム３１の図２に示す矢印Ｑ方向の回動に伴い、ガイドレール２８の長孔部に沿って図２に示す矢印Ｒ方向に移動する。

可動ガイドＢ２４は支軸２５により可動ガイドＡ２１に軸支され、また可動ガイドＡ２１は支軸２２により図示しない本体フレーム等に軸支されているので、ピン２６の図２に示す矢印Ｒ方向への移動に伴い、可動ガイドＢ２４は支軸２５を中心に図２に示す矢印Ｓ方向に回動し、可動ガイドＡ２１は支軸２２を中心に図２に示す矢印Ｔ方向に回動し、図４、図５、ならびに図９に示す状態に至る。
この状態で図示しない駆動源によるギア３５の駆動を停止すると、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４等により閉塞していた退避空間４０の収納口は開放される。この後、インクシート巻取りリール１３を回転駆動し、インクシート１１のＹ色がサーマルヘッド１５の発熱ライン（図示せず）に至るまで送り、回転駆動を停止する。次いで、サーマルヘッド１５を特に図示しない手段により図９に示す矢印Ｄ方向に移動すると、図９に示す如く、サーマルヘッド１５は付勢手段１６によりインクシート１１および記録紙１ａを介してプラテンローラ１４に押圧され、記録の準備が完了する。

次に、１色目（Ｙ色）の記録動作について、図１、図９、図１０により説明する。図９に示す如く記録準備が完了の後、搬送ローラ４ａを駆動し、記録紙１ａを図９に示す矢印Ｂ方向に引き戻しながら、サーマルヘッド１５によりＹ色の記録を開始する。Ｙ色のインクシート１１は、インクシート供給リール１２から供給され、Ｙ色の記録を終えたインクシート１１は、インクシート巻取りリール１３により巻き取られる。記録紙１ａは、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより図９に示す矢印Ｂ方向に引き戻されるが、停止している給紙ローラ対２ａ、２ｂに挟持されているので、記録紙ロール１の方向に引き戻されることなく保持される。なお給紙ローラ２ａは、ワンウエイクラッチ３を介して特に図示しない駆動系に接続しており、給紙ローラ２ａを図１に示す矢印Ｚ方向と逆方向に回転する場合にはワンウエイクラッチ３のクラッチがロックするので、該駆動系の負荷によって記録紙１ａを移動せずに保持することができる。

さらに、記録紙１ａの搬送経路のうち、給紙ローラ対２ａ、２ｂが記録紙１ａを挟持する点（図１中Ｆ位置）とガイドローラ２３上面（図１中Ｇ位置）とを結ぶ直線と、搬送ローラ４ａ、４ｂが記録紙１ａを挟持する点（図１中Ｈ位置）とプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との接点（図１中Ｋ位置）とを結ぶ直線のなす角（図１に示すＥ）が９０度より狭角、即ち、給紙ローラ対２ａ、２ｂによる記録紙１ａの搬送方向の延長と、搬送ローラ対４ａ、４ｂによる記録紙１ａの搬入方向の延長とが交点を成す角が９０度より狭角であるので、搬送ローラ対４ａ、４ｂの図９に示す矢印Ｂ方向への駆動力におけるその水平方向への分力は図９に示す矢印Ｙ方向となる。従って、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより図９に示す矢印Ｂ方向に引き戻された記録紙１ａは、たるみを形成しながら最初に図９に示す矢印Ｂ方向に移動し、ガイドローラ２７および隔壁４２の下側内壁下面４２ａに当接する。当接の後は、記録紙１ａは下方への移動を制限されるので、図９に示す矢印Ｂ方向による搬送力の図９に示す矢印Ｙ方向への分力により、記録紙１ａのたるみ部分１ｂは図９に示す矢印Ｙ方向に伸長し、たるみ部分１ｂは退避空間４０に収納される。

Ｙ色1画面分の記録が終了すると、図１０に示す如く、引き戻された記録紙１ａのたるみ部分１ｂは退避空間４０に収納される。退避空間４０を形成する隔壁４１、４２の内壁長さは、図６に示すとおりに、記録紙１ａの引き戻し長さより大としているので、退避空間４０内で記録紙１ａのたるみ部分１ｂが折れ曲がることはない。また、記録紙１ａの引き戻しにおける搬送抵抗に変動が生じないため、記録品質が劣化することを防止できる。また、ガイドローラ２３、２７により、記録紙１ａのたるみ部分１ｂの当接を受けるので、記録面への傷付きを防止することができる。

Ｙ色の記録が完了した後は、再度サーマルヘッド１５を特に図示しない手段により図１０に示す矢印Ｃ方向に移動し、プラテンローラ１４から離間する。次に、特に図示しない駆動源により、搬送ローラ４ａ、搬送ローラ対５ａ、５ｂ、排紙ローラ対６ａ、６ｂを回転駆動し、記録紙１ａを図１０に示す矢印Ａ方向に送り出す。このとき、記録紙１ａは、Ｙ色記録に伴い引き戻されて退避空間４０に収納されたたるみ部分１ｂから送り出されるが、ガイドローラ３０によりガイドされるので、記録面への傷付きを防ぐことができる。送り出し動作により、記録紙１ａの先端は、ガイド板９とインクシート１１により案内され、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との間を通り、搬送ローラ対５ａ、５ｂ、排紙ローラ対６ａ、６ｂ、カッタ７を通過し、スタッカ８方向に送り出される。

記録紙１ａ上の記録開始位置がプラテンローラ１４とサーマルヘッド１５との間（図１中Ｋ位置）に達した時点で送り出しを停止し、２色目の記録前の給紙が完了する。次いで、サーマルヘッド１５を特に図示しない手段により図１１に示す矢印Ｄ方向に移動し、サーマルヘッド１５を付勢手段１６によりインクシート１１および記録紙１ａを介してプラテンローラ１４に押圧し、記録の準備が完了する。以降、Ｙ色記録動作と同様に、搬送ローラ４ａを駆動し、記録紙１ａを図１１に示す矢印Ｂ方向に引き戻しながら、サーマルヘッド１５によりＭ色の記録を行う。Ｍ色記録終了後は、Ｙ色記録終了後と同様の動作を行い、記録紙１ａを送り出した後、Ｙ色、Ｍ色記録と同様な記録動作によりＣ色の記録を行い、記録紙１ａ上にカラー記録を行う。

１画面分のカラー記録が完了すると、記録紙１ａを搬送ローラ対４ａ、４ｂ、および５ａ、５ｂ、排紙ローラ対６ａ、６ｂによりカッタ７を通過してスタッカ８に搬送し、カッタ７により所定長さに切断し、スタッカ８に排出されるとともに、次の給紙動作が完了する。

なお、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを搬送ローラ対４ａ、４ｂに送り出す最初の給紙動作以外では、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４等は、図４、図５に示す如く、退避空間４０の収納口を開放する状態を保持する。２枚目以降の記録に移行する場合も同様である。また、２枚目以降の記録に移行する場合に、給紙ローラ２ａを駆動する必要もないので制御が簡素化できる。

記録紙ロール１の記録紙を全て消費した場合など、記録紙ロール１を交換する場合においては、次の動作により可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を展開し、記録紙１ａの案内経路を形成する。この動作に関して、図２〜図５により説明する。上述のとおり、記録時は、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４は、図４、図５に示す如く折り畳まれ、退避空間４０の収納口を開放している。図示しない駆動源によりギア３５を図４に示す矢印Ｏ方向に回転駆動すると、ギア３５に噛合するカムギア３３は図４に示す矢印Ｐ方向に回転する。カムギア３３の側面に形成されたカム溝３３ａには、支軸３２により軸支されたアーム３１に設けられたピン３１ｂが嵌入しているので、アーム３１はカムギア３３の回転に伴い支軸３２を中心に図４に示す矢印Ｕ方向に回動する。

さらに、アーム３１に形成された長孔部３１ａには、可動ガイドＢ２４の側面から伸長したピン２６が嵌入され、ピン２６は側板に固定されたガイドレール２８に設けられた長孔部に嵌入されているので、可動ガイドＢ２４から伸長したピン２６は、アーム３１の図４に示す矢印Ｕ方向の回動に伴い、ガイドレール２８の長孔部に沿って図４に示す矢印Ｖ方向に移動する。可動ガイドＢ２４は支軸２５により可動ガイドＡ２１に軸支され、また可動ガイドＡ２１は支軸２２により図示しない本体フレーム等に軸支されているので、ピン２６の図４に示す矢印Ｖ方向への移動に伴い、可動ガイドＢ２４は支軸２５を中心に図４に示す矢印Ｗ方向に回動し、可動ガイドＡ２１は支軸２２を中心に図４に示す矢印Ｘ方向に回動し、図２、図３に示す状態に至る。この状態で図示しない駆動源によるギア３５の駆動を停止すると、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４等により退避空間４０の収納口は閉塞し、記録紙１ａの案内経路が形成される。この後、記録紙ロール１を装置にセットし、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを搬送ローラ対４ａ、４ｂに送り出し、給紙動作を行う。

以上のように、給紙ローラ対２ａ、２ｂと搬送ローラ対４ａ、４ｂとの間に、給紙ローラ対２ａ、２ｂの記録紙１ａの搬送方向の延長と、搬送ローラ対４ａ、４ｂの記録紙１ａの搬入方向の延長とが交点を成す角が９０度より狭角となるよう記録紙１ａを略円弧状に屈曲して案内する固定ガイド２０、およびこの固定ガイド２０に記録紙１ａの搬送経路を形成する間隙を有するように対向して可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を配設し、これらガイド部材による屈曲した記録紙案内経路の外側に隣接して、記録紙１ａのたるみを収納する退避空間４０を配設するとともに、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を回動可能に軸支し、退避空間４０の収納口の開放または閉塞を選択可能とし、記録紙ロール１から引き出した記録紙１ａを給紙ローラ対２ａ、２ｂにより搬送ローラ対４ａ、４ｂまで送り出す場合には、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４により退避空間４０の収納口を閉塞して記録紙案内経路を形成し、記録紙搬送の案内を行うとともに、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより記録紙１ａを引き戻す場合には、給紙ローラ２ａ、２ｂの駆動を停止して記録１ａを保持するとともに、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を回動して退避空間４０の収納口を開放するよう構成したので、記録紙１ａを引き戻す場合に、記録紙１ａに生じるたるみ１ｂを退避空間４０に確実に収納でき、記録紙１ａの折れ曲がりや傷などの瑕疵の発生を防ぐことができる。

また、給紙ローラ２ａは、ワンウエイクラッチ３を介して回転駆動される構成にされているので、記録紙ロール１を最初にプリンタ装置にセットし、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより搬送ローラ対４ａ、４ｂに送り出す場合のみ駆動制御を行った後は、駆動制御を行う必要がなく、簡素な制御と省電力化を実現するとともに、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録紙１ａを引き戻す際には、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを確実に保持できるので、記録紙１ａを引き戻す場合に、記録紙１ａに生じるたるみ１ｂを退避空間４０に確実に収納でき、記録紙１ａの折れ曲がりや傷などの瑕疵の発生を防ぐことができる。

また、回動可能なガイド部材を、複数のガイド部材２１、２４により形成したので、記録紙１ａのたるみ部分１ｂに傷をつけ難い退避空間４０を得ることができる。

また、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４の回動軸２５と同軸に、ガイドローラ２７を配設したので、給紙時の記録紙１ａの案内において、ガイド部材の境目による記録紙１ａの傷つきを防止できるとともに、たるみ部分１ｂを退避空間４０に収納する際の記録紙１ａの傷つきも防止することができる。

また、退避空間４０内壁の記録紙１ａ搬送方向の長さを、記録紙１ａに記録される画像の１画面の長さより大としたので、たるみ部分１ｂが退避空間４０の中で折れ曲がることを防ぐことができ、さらに記録紙１ａの引き戻しにおける搬送抵抗に変動が生じないため、記録品質の劣化を防止することができる。

また、可動ガイドＢ２４の記録紙搬送方向下流側に、ガイドローラ３０を配設したので、退避空間４０から記録紙１ａを送り出す際に、記録面に傷がつくことを防ぐことができる。

実施の形態２．
以上の実施の形態１では、記録紙１ａを送り出したのち、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより引き戻す動作を行う例について示したが、本実施の形態２では、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより記録紙１ａを引き戻す前に、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを微小送りした後、記録紙１ａを引き戻す動作を行う例について説明する。
構成に関しては上記実施の形態１と同様であるので、動作について図９、図１１により説明する。図９は、上記実施の形態１に記載した記録準備が完了した状態を示しており、ここまでの動作は上記実施の形態１の動作と同様である。

記録開始前に、給紙ローラ２ａを回転駆動し、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを微小長さ送り出す。給紙ローラ対２ａ、２ｂの送り出しにより、記録紙１ａは図１１に示す矢印Ｙ方向にたるみ、図１１に示す状態となる。この状態で、給紙ローラ２ａの回転駆動を停止し、記録紙１ａを給紙ローラ対２ａ、２ｂにより保持する。
次に、上記実施の形態１同様、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより記録紙１ａを図１１に示す矢印Ｂ方向に引き戻すと、記録紙１ａは既に形成されているたるみ部分１ｂを成長させる方向にたるむので、引き戻しによる記録紙のたるみ部分１ｂは退避空間４０に安定して収納される。記録動作その他に関しては、上記実施の形態１と同様なので省略する。

以上のように、給紙ローラ対２ａ、２ｂと搬送ローラ対４ａ、４ｂとの間に、給紙ローラ対２ａ、２ｂの記録紙１ａの搬送方向の延長と、搬送ローラ対４ａ、４ｂの記録紙１ａの搬入方向の延長とが交点を成す角が９０度より狭角となるよう記録紙を略円弧状に屈曲して案内する固定ガイド２０、およびこの固定ガイド２０に記録紙１ａの搬送経路を形成する間隙を有するように対向して可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を配設し、これらガイド部材による屈曲した記録紙案内経路の外側に隣接して、記録紙１ａのたるみを収納する退避空間４０を配設するとともに、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を回動可能に軸支し、退避空間４０の収納口の開放または閉塞を選択可能とし、記録紙ロール１から引き出した記録紙１ａを給紙ローラ対２ａ、２ｂにより搬送ローラ対４ａ、４ｂまで送り出す場合には、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４により退避空間４０の収納口を閉塞して記録紙案内経路を形成し、記録紙搬送の案内を行うとともに、搬送ローラ対４ａ、４ｂにより記録紙１ａを引き戻す場合には、可動ガイドＡ２１、可動ガイドＢ２４を回動して退避空間４０の収納口を開放するとともに、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを微小長さ送って記録紙１ａにたるみ１ｂを形成した後、給紙ローラ２ａ、２ｂの駆動を停止して記録紙１ａを保持して、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録紙１ａを引き戻すよう構成したので、記録紙１ａを引き戻す場合に、記録紙１ａに生じるたるみ１ｂを退避空間４０に確実に収納でき、記録紙１ａの折れ曲がりや傷などの瑕疵の発生を防ぐことができる。

なお、上記いずれの実施の形態においても、給紙ローラ対２ａ、２ｂにより記録紙１ａを搬送ローラ対４ａ、４ｂまで搬送した後は、給紙ローラ２ａの回転駆動を停止した例を示したが、記録紙１ａを送り出す方向に搬送する場合には、給紙ローラ２ａを引き続き回転駆動し、給紙ローラ対２ａ、２ｂと搬送ローラ対４ａ、４ｂの双方で記録紙１ａを搬送し、記録紙１ａを引き戻す場合にのみ給紙ローラ２ａの回転駆動を停止する構成にしてもよい。

また、上記いずれの実施の形態においても、記録紙１ａの退避空間４０を、隔壁４１、４２で形成した例を示したが、装置のフレーム等により退避空間４０を形成してもよい。

また、上記いずれの実施の形態においても、カラー記録部１０より下流側に、１対の搬送ローラ５ａ、５ｂと１対の排紙ローラ６ａ、６ｂを配設したものを示したが、カラー記録部より下流側のローラ対はこれに限定されるものではない。

この発明は、ロール形態の記録紙にフルカラー画像を記録するカラーサーマルプリンタ装置に適用され、記録紙に傷等の瑕疵を与えることなく、簡単な機構と制御で、記録紙の引き戻し動作を実現し、高精度、低コストのフルカラー画像が得られるカラープリンタ装置を提供できる。

Claims (7)

1. 記録紙ロールと、
   前記記録紙ロールから引き出された記録紙を挟持して送り出しまたは引き戻しを行う搬送ローラ対と、
   前記記録紙ロールと搬送ローラ対との間に配設され、記録紙ロールから記録紙を引き出して搬送ローラ対に送り出す給紙ローラ対と、
   前記搬送ローラ対の記録紙搬送方向下流側に配設され、記録紙を引き戻しながら記録紙の搬送方向に沿って記録紙に複数色の記録を行い画像を形成するカラー記録部と
   を備えるカラープリンタ装置において、
   前記給紙ローラ対と前記搬送ローラ対との間に、給紙ローラ対による記録紙の搬送方向の延長と、搬送ローラ対による記録紙の搬入方向の延長とが交点を成す角が９０度より狭角となるよう記録紙を略円弧状に屈曲して案内するガイド部材を配設し、
   前記ガイド部材による屈曲した記録紙案内経路の外側に隣接させて、前記交点を内包して記録紙のたるみを収納するよう仕切壁によって形成された退避空間を配設するとともに、
   前記ガイド部材の退避空間側は、回動可能に軸支された可動ガイド部材とし、
   前記回動可能な可動ガイド部材は、複数のガイド部材同士が回動可能に軸支されて形成され、
   前記複数のガイド部材同士を回動させた可動ガイド部材の回動により前記退避空間の記録紙収納口の開放または閉塞を選択可能とした
   ことを特徴とするプリンタ装置。
2. 前記記録紙ロールから引き出した記録紙を前記給紙ローラ対により挟持した後、前記給紙ローラにより記録紙を前記搬送ローラ対まで送り出す場合には、前記回動可能な可動ガイド部材により前記退避空間の記録紙収納口を閉塞して記録紙案内経路を形成し、記録紙搬送の案内を行うとともに、前記搬送ローラ対により記録紙を引き戻す場合には、前記給紙ローラの駆動を停止するとともに、前記回動可能な可動ガイド部材を回動して前記退避空間の記録紙収納口を開放して、前記搬送ローラ対により記録紙を引き戻し方向に搬送して前記退避空間に収納する構成にされたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
3. 前記搬送ローラ対により記録紙を引き戻す場合に、前記給紙ローラ対により記録紙ロールから記録紙を微小送り出ししたのち給紙ローラ対の駆動を停止するとともに、前記回動可能な可動ガイド部材を回動して前記退避空間の記録紙収納口を開放して、前記搬送ローラ対により記録紙を引き戻し方向に搬送して前記退避空間に収納する構成にされたことを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ装置。
4. 前記給紙ローラ対は、ワンウエイクラッチを介して回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のプリンタ装置。
5. 前記回動可能な可動ガイド部材の回動軸と同軸に、ガイドローラを配設したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプリンタ装置。
6. 前記退避空間内壁の記録紙搬送方向の長さは、前記記録紙に記録される画像の１画面の長さより大とされたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のプリンタ装置。
7. 前記回動可能な可動ガイド部材の記録紙搬送方向下流側で、かつ可動ガイド部材の近傍にガイドローラが配設されたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のプリンタ装置。

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