JP5948809B2 - ターゲット搬送装置及び液体噴射装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、ターゲットにおける搬送手段よりも上流側となる部位は、張力付与手段によって支持される部位がターゲットの搬送方向において湾曲することにより、ターゲットの搬送方向と交差する幅方向での剛性が増強される。そのため、搬送手段がターゲットを挟持して搬送力を付与する際に、ターゲットに対して幅方向に歪みが生じたとしてもターゲットの変形が抑制されるため、搬送量検出手段によりターゲットの搬送量を更に正確に検出することができる。
上記構成によれば、上記ターゲット搬送装置の発明と同様の効果が得られる。
図1に示すように、プリンター11は、長尺状のターゲットとしての連続紙Sを繰り出す繰り出し部13と、繰り出された連続紙Sにインク(液体)を噴射して記録処理を実行する記録部14と、記録部14にて記録処理が実行された連続紙Sを巻き取る巻き取り部15とを備えている。
図2に示すように、撮像ユニット21の外装を構成するケース40は、円錐台筒状をなす先端部(上端部)に透光ガラス41が取着されている。この透光ガラス41は、連続紙Sとの間に隙間を介在させた状態で上下に対向しており、連続紙Sに対して接触していない。また、ケース40内には、例えば発光ダイオード(LED)からなる発光部42が設けられている。この発光部42は、透光ガラス41に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース40の内壁面に固定されている。また、ケース40内には、発光部42から出射されて透光ガラス41を透過した光が連続紙Sの裏面で反射した後に再び透光ガラス41を透過してケース40内に入射した反射光を集光させる集光レンズ43が設けられている。さらに、ケース40内には、集光レンズ43により集光された連続紙Sの裏面の像が結像される撮像面44aを有する撮像素子44が設けられている。撮像素子44は、例えば2次元イメージセンサーにより構成されている。なお、集光レンズ43は、撮像素子44の撮像面44a上に連続紙Sの裏面の像が結像され得る高さに、保持部材45を介して保持されている。そして、撮像ユニット21は、連続紙Sにおいてガイド部材17によって支持される面側から連続紙Sのテクスチャー(紙面模様)を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後2枚の画像を比較することにより、連続紙Sの単位時間当たりの搬送量を算出する。
さて、連続紙Sにおいてガイド部材17よりも搬送方向の上流側となる部位がガイド部材17の外側面17aの下端部から重力に従って下方に垂れ下がっているため、搬送ローラー対18によって挟持された連続紙Sにはその自重によって搬送方向の上流側に向けた張力が作用する。すなわち、本実施形態では、ガイド部材17は、搬送ローラー対18によって挟持された連続紙Sに対して連続紙Sの搬送方向の上流側に向けた張力を作用させる張力付与部材として機能する。そのため、連続紙Sにおいて撮像ユニット21による検出対象となる搬送ローラー対18とガイド部材17との間の部位は、弛みなく張られた状態となる。その結果、連続紙Sから反射される反射光の光軸方向における連続紙Sと撮像素子44の撮像面44aとの距離が維持される。したがって、撮像素子44の撮像面44aには連続紙Sのテクスチャーの画像が鮮明に結像されるため、この撮像素子44の撮像結果によって得られる連続紙Sのテクスチャーの移動量に基づいて連続紙Sの搬送量が正確に検出される。
(1)搬送ローラー対18によって挟持された連続紙Sのうち撮像ユニット21による検出対象となる部位に対してガイド部材17が張力を付与する。したがって、連続紙Sと撮像ユニット21との距離が一定に維持されるため、撮像ユニット21により連続紙Sの搬送量を正確に検出することができる。
・上記実施形態において、撮像ユニット21は、連続紙Sにおいてガイド部材17によって支持される面とは反対の面側から連続紙Sの搬送量を検出するようにしてもよい。
・上記実施形態において、ガイド部材17の外側面17aは、必ずしも湾曲面状をなす必要はない。例えば、図3(b)に示すように、ガイド部材17を矩形板状に構成し、その平面状をなす上面17bに対して巻き軸16から繰り出された連続紙Sを上側から巻き掛けるようにしてもよい。この構成では、連続紙Sにおいてガイド部材17よりも搬送方向の上流側となる部位は、ガイド部材17の上面17bの後端部から重力に従って下方に垂れ下がる。そのため、搬送ローラー対18によって挟持された連続紙Sには、連続紙Sの自重に従って搬送方向の上流側に向けての張力が作用する。
・上記実施形態において、ターゲットの材質は紙に限定されず、布や樹脂フィルム、樹脂シート、金属シートなどを採用してもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター11に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
Claims (5)
- ターゲットを挟持した状態で前記ターゲットに対して上流側から下流側に向けた搬送力を付与する搬送手段と、
前記搬送手段によって挟持された前記ターゲットに対して前記ターゲットの搬送方向の上流側に向けた張力を付与する張力付与手段と、
前記ターゲットの搬送経路において前記搬送手段よりも上流側となる位置に設けられ、前記張力付与手段によって張力が付与された前記ターゲットの搬送量を非接触に検出する搬送量検出手段と
を備え、
前記張力付与手段は、前記ターゲットにおける前記張力付与手段よりも上流側となる部位を重力に従って垂れ下げた状態で前記ターゲットを支持することにより、前記搬送手段と前記張力付与手段との間の前記ターゲットに張力を付与し、
前記搬送量検出手段は、前記ターゲットにおいて前記張力付与手段によって支持される
面側から前記ターゲットの搬送量を検出することを特徴とするターゲット搬送装置。 - 請求項1に記載のターゲット搬送装置において、
前記張力付与手段は、前記ターゲットを支持する面が前記ターゲットの搬送方向において湾曲した湾曲面状をなすことを特徴とするターゲット搬送装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のターゲット搬送装置において、
前記ターゲットにおける前記搬送量検出手段による検出対象となる部位は、前記搬送経路における前記張力付与手段よりも下流側に位置し、且つ、前記張力付与手段によって支持される部位と同一の高さ又は当該部位よりも上方に位置することを特徴とするターゲット搬送装置。 - 請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置において、
前記ターゲットにおける前記搬送量検出手段による検出対象となる部位は、水平に配置されることを特徴とするターゲット搬送装置。 - ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載のターゲット搬送装置と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
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