JP2012116626A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺状のターゲットを搬送経路に沿って張られた状態にすることができる記録装置を提供する。
【解決手段】第１駆動ローラー２５ａ及び第１従動ローラー２５ｂで連続紙１２を挟持した状態で連続紙１２を搬送方向に搬送する第１搬送ローラー対２５と、前記搬送方向で第１搬送ローラー対２５よりも下流側に設けられ、第２駆動ローラー３３ａ及び第２従動ローラー３３ｂで連続紙１２を挟持した状態で、第１搬送ローラー対２５から一連する連続紙１２を前記搬送方向に搬送する第２搬送ローラー対３３と、第１搬送ローラー対２５と第２搬送ローラー対３３との間で連続紙１２に対向し、連続紙１２に記録を行う記録ヘッド３６と、第１駆動ローラー２５ａの回転状態と第２駆動ローラー３３ａの回転状態との差である状態差に基づいて、連続紙１２の緩みを検出する検出部と、を有することを特徴とする記録装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置に関する。

一般に、ターゲットに対して記録処理を施す記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）が広く知られている。また、近年では、こうしたプリンターを用いて、長尺状の連続紙（ターゲット）に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷することにより、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを小ロットで印刷する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のプリンターは連続紙における記録処理が施される領域を連続紙の長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持するプラテンと、プラテンよりも連続紙の搬送方向の上流側であってかつプラテンの近傍付近に配置される搬送ローラーユニットと、補助搬送ローラーユニットとを備えている。また、両方の搬送ローラーユニットは無端ベルトを介して互いに連結されており、各々の配設位置において連続紙を巻きかけた状態で、ベルト動力伝達機構から無端ベルトに伝達される駆動力に基づき互いに同期して回転駆動するようになっている。

なお、補助搬送ローラーユニットは、搬送ローラーユニットよりも回転径が小さくなるように構成されている。そのため、このプリンターでは、記録処理のために連続紙を搬送するとき、補助搬送ローラーユニットが搬送ローラユニットよりもわずかに速い速度となるように回転駆動される。その結果、プラテン上に支持される連続紙には張力が付与されるようになっている。

特開２００７−３１３６６３号公報

ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、両搬送ローラーユニットの回転速度に速度差を設けることにより、両搬送ローラーユニットから連続紙に対して張力が付与されるようにしている。しかしながら、このプリンターでは、両搬送ローラーユニットから連続紙に対して付与されている張力を監視していないため、両搬送ローラーユニットから連続紙に対して実際にどの程度の張力が付与されているかを把握することができなかった。そのため、このプリンターでは、例えば温度条件などの違いによってプラテン上に支持されつつ搬送される連続紙を確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができなくなる虞があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、前記搬送方向で前記第１搬送ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、前記第１駆動ローラーの回転状態と前記第２駆動ローラーの回転状態との差である状態差に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、を有する、ことを特徴とする記録装置。

この記録装置では、検出部によって、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みが検出されるので、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを監視することができる。
また、この記録装置では、ターゲットの緩みは、第１駆動ローラーの回転状態と第２駆動ローラーの回転状態との差である状態差に基づいて検出される。
ここで、例えば温度条件などの違いによって第１駆動ローラーの回転状態と第２駆動ローラーの回転状態との差が大きくなると、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間でターゲットの緩みが発生することがある。このような場合であっても、本発明の記録装置では、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを検出することができる。

［適用例２］上記の記録装置であって、前記検出部が前記ターゲットの緩みを検出したことに基づいて、前記記録ヘッドでの前記記録を停止させる制御部を有する、ことを特徴とする記録装置。

この記録装置では、検出部が前記ターゲットの緩みを検出したときに、記録を停止させることができる。これにより、記録ヘッドと緩んだターゲットとが互いにぶつかることを低く抑えやすくすることができる。

［適用例３］上記の記録装置であって、前記第１駆動ローラーの回転量を検出する第１エンコーダーと、前記第２駆動ローラーの回転量を検出する第２エンコーダーと、を有し、前記第１駆動ローラーの前記回転状態は、前記第１エンコーダーの検出結果に基づいて把握され、前記第２駆動ローラーの前記回転状態は、前記第２エンコーダーの検出結果に基づいて把握される、ことを特徴とする記録装置。

この記録装置では、第１エンコーダーの検出結果に基づいて、第１駆動ローラーの回転状態を把握することができ、第２エンコーダーの検出結果に基づいて、第２駆動ローラーの回転状態を把握することができる。

［適用例４］上記の記録装置であって、前記第１駆動ローラーの前記回転状態は、前記第１駆動ローラーの回転速度であり、前記第２駆動ローラーの前記回転状態は、前記第２駆動ローラーの回転速度である、ことを特徴とする記録装置。

この記録装置では、第１駆動ローラーの回転速度と第２駆動ローラーの回転速度との差を状態差として、この状態差に基づいてターゲットの緩みを検出することができる。

［適用例５］上記の記録装置であって、前記第１駆動ローラーの前記回転状態は、前記第１駆動ローラーの回転量であり、前記第２駆動ローラーの前記回転状態は、前記第２駆動ローラーの回転量である、ことを特徴とする記録装置。

この記録装置では、第１駆動ローラーの回転量と第２駆動ローラーの回転量との差を状態差として、この状態差に基づいてターゲットの緩みを検出することができる。

［適用例６］第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、前記搬送方向で前記第１駆動ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、前記第１駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第１モーターと、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、前記第１モーターの電流値に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、を有することを特徴とする記録装置。

この記録装置では、検出部が、第１モーターの電流値に基づいて、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを検出する。
ここで、第１モーターの電流値に基づいて、第１モーターの駆動状態ひいては第１駆動ローラーの回転状態を把握することができる。例えば、第１モーターの電流値が異常値である場合には、第１駆動ローラーの回転状態が異常であることが考えられる。第１駆動ローラーの回転状態が異常であるときには、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間でターゲットの緩みが発生している場合がある。
このように、この記録装置では、第１モーターの電流値に基づいてターゲットの緩みを検出することができる。これにより、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを監視することができる。

［適用例７］第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、前記搬送方向で前記第１駆動ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、前記第２駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第２モーターと、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、前記第２モーターの電流値に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、を有することを特徴とする記録装置。

この記録装置では、検出部が、第２モーターの電流値に基づいて、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを検出する。
ここで、第２モーターの電流値に基づいて、第２モーターの駆動状態ひいては第２駆動ローラーの回転状態を把握することができる。例えば、第２モーターの電流値が異常値である場合には、第２駆動ローラーの回転状態が異常であることが考えられる。第２駆動ローラーの回転状態が異常であるときには、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間でターゲットの緩みが発生している場合がある。
このように、この記録装置では、第２モーターの電流値に基づいてターゲットの緩みを検出することができる。これにより、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを監視することができる。

［適用例８］第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、前記搬送方向で前記第１駆動ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、前記第１駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第１モーターと、前記第２駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第２モーターと、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、前記第１モーターの電流値及び前記第２モーターの電流値に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、を有することを特徴とする記録装置。

この記録装置では、検出部が、第１モーターの電流値及び第２モーターの電流値に基づいて、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを検出する。
ここで、第１モーターの電流値に基づいて、第１モーターの駆動状態ひいては第１駆動ローラーの回転状態を把握することができる。例えば、第１モーターの電流値が異常値である場合には、第１駆動ローラーの回転状態が異常であることが考えられる。
また、第２モーターの電流値に基づいて、第２モーターの駆動状態ひいては第２駆動ローラーの回転状態を把握することができる。例えば、第２モーターの電流値が異常値である場合には、第２駆動ローラーの回転状態が異常であることが考えられる。
第１駆動ローラーの回転状態や第２駆動ローラーの回転状態が異常であるときには、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間でターゲットの緩みが発生している場合がある。
このように、この記録装置では、第１モーターの電流値及び第２モーターの電流値に基づいてターゲットの緩みを検出することができる。これにより、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとの間のターゲットの緩みを監視することができる。

本実施形態におけるプリンターの概略の構成を示す正面図。 本実施形態におけるプラテンの断面図。 実施形態１におけるプリンターの制御構成のブロック図。 本実施形態における印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャート。 実施形態２におけるプリンターの制御構成のブロック図。

以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。

（実施形態１）
図１に示すように、実施形態１の記録装置としてのプリンター１１は、ターゲットとしての長尺状の連続紙１２を繰り出す繰り出し部１３と、該繰り出し部１３から繰り出された連続紙１２に順次印刷を行う本体部１４と、該本体部１４で印刷処理（記録処理）が行われた連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。なお、本体部１４は、直方体状の本体ケース１６を備えている。そして、連続紙１２の搬送方向において上流側となる本体ケース１６の左側には、繰り出し部１３が配設されている。また、連続紙１２の搬送方向において下流側となる本体ケース１６の右側には、巻き取り部１５が配設されている。

繰り出し部１３は、本体ケース１６の左面下端部から左方に延びる支持板１７を備えている。そして、支持板１７の左端部には、前方（図１において紙面と直交する方向の手前側）に向かって延びる巻き軸１８が、支持板１７に対して回転可能に支持されている。また、巻き軸１８には、予めロール状に巻かれた連続紙１２が、該巻き軸１８と一体回転可能に支持されている。

また、繰り出し部１３は、本体ケース１６の左面中央部から左方に向かって水平に延びる平板状の繰り出し台１９を備えている。そして、繰り出し台１９の先端部には、巻き軸１８から繰り出される連続紙１２を巻き掛けて繰り出し台１９の上面に導くための中継ローラー２０が回転可能に設けられている。そして、連続紙１２は、繰り出し台１９の上面に沿って右側（本体部１４側）に向かって搬送される。

本体部１４の本体ケース１６内における上下方向の中央部よりやや上寄りの位置には、本体ケース１６内を上下に区画する平板状の基台２１が設けられている。そして、本体ケース１６内における基台２１よりも上側の領域は、連続紙１２に印刷を行うための印刷室２２となっている。

本体ケース１６の左壁には、繰り出し台１９の上面から本体ケース１６内に連続紙１２を搬入するための図示しない搬入口が設けられている。そして、本体部１４には、上記搬入口と近傍位置で対向するように、中継ローラー２３が回転可能に設けられている。

また、本体ケース１６内における中継ローラー２３の右斜め下方には、中継ローラー２４が回転可能に設けられている。そして、連続紙１２は、本体ケース１６内に搬入された後、中継ローラー２４に左側上方から巻き掛けられて、印刷室２２の左端部寄りの位置に向かうように搬送される。

印刷室２２の左端部寄りの位置には、連続紙１２の搬送経路において中継ローラー２４の下流側に、連続紙１２を挟持して搬送力を付与する第１搬送ローラー対２５が設けられている。第１搬送ローラー対２５は、第１搬送モーター（図３参照）２６動力が伝達される第１駆動ローラー２５ａと、連続紙１２を挟んで第１駆動ローラー２５ａに対向するように配置された第１従動ローラー２５ｂとを有している。
繰り出し部１３から繰り出された連続紙１２は、中継ローラー２３及び中継ローラー２４をこの順に経由してから、第１搬送ローラー対２５に至る。そして、第１駆動ローラー２５ａに左側下方から巻き掛けられた連続紙１２は、第１駆動ローラー２５ａの回転駆動に伴って、印刷室２２内を第１搬送ローラー対２５から右方向に水平に搬送されるようになっている。
印刷室２２内における第１搬送ローラー対２５の右側の領域、すなわち連続紙１２の搬送経路において第１搬送ローラー対２５の下流側には、プラテン（支持手段）２８が設けられている。すなわち、第１搬送ローラー対２５は、連続紙１２の搬送方向においてプラテン２８の上流側に設けられている。

図２に示すように、プラテン２８は、上面が開口した有底略箱体状をなす支持台２８ａが基台２１に支持された状態で設けられている。そして、支持台２８ａの上方には、支持台２８ａの上側の開口を閉塞するように短形板状の載置板２８ｂがその上面である支持面ＰＬを連続紙１２に対して接触させるようにして設けられている。

載置板２８ｂには、該載置板２８ｂを上下方向（載置板２８ｂの厚み方向）に貫通する多数（図２では４つのみ図示）の貫通孔５が形成されている。また、支持台２８ａの左側壁部には排気口６が形成されており、該排気口６を介して吸引手段としての吸引ファン２９が連結されている。そして、吸引ファンモーター（図３参照）３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が回転駆動される場合には、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間内の空気は吸引ファン２９を介して外部に排気される。すなわち、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間は、吸引ファン２９の駆動に基づいて負圧を発生する負圧室３１となっている。

また、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１に負圧が生じた場合には、該負圧室３１と連通する載置板２８ｂの貫通孔５内にも同様に負圧が作用する。そのため、載置板２８ｂの貫通孔５は、プラテン２８の支持面ＰＬ上を搬送する連続紙１２に対して吸着力を作用させる吸引孔として機能するようになっている。なお、負圧室３１には、吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１の圧力変化を検出する圧力検出センサー３２が設けられている。

また、図１に示すように、印刷室２２内におけるプラテン２８の右側の領域には、連続紙１２を挟持して搬送力を付与する第２搬送ローラー対３３が設けられている。すなわち、第２搬送ローラー対３３は、連続紙１２の搬送方向においてプラテン２８の下流側に設けられている。
第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター（図３参照）３４から動力が伝達される第２駆動ローラー３３ａと、連続紙１２を挟んで第２駆動ローラー３３ａに対向するように配置された第２従動ローラー３３ｂとを有している。

第２駆動ローラー３３ａには、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上を水平右方向に搬送される連続紙１２が左側上方から巻き掛けられている。そして、連続紙１２は、その搬送方向が水平右方向から鉛直下方向に転換されている。また、連続紙１２は、第２駆動ローラー３３ａによって搬送方向が鉛直下方向に転換された後、基台２１に設けられた図示しない挿通孔を通って鉛直下方に搬送される。なお、第２駆動ローラー３３ａの上面は、第１駆動ローラー２５ａの上面、及び、プラテン２８の支持面ＰＬに対して互いに面一になっている。また、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面における幅方向（前後方向）の端縁部のみに当接する構成となっている。

印刷室２２内におけるプラテン２８の前後両側には、左右方向に延びるガイドレール３５が対をなすように設けられている。なお、ガイドレール３５の上面は、プラテン２８の支持面ＰＬよりも高くなっている。また、両ガイドレール３５の上面には、短形板状のキャリッジ３５ａが、両ガイドレール３５に沿って左右方向へ往復移動可能な状態で支持されている。

キャリッジ３５ａの下面には、記録手段としての記録ヘッド３６が支持されている。記録ヘッド３６の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。また、印刷室２２内における本体ケース１６の上壁には、インクを一時貯留するためのバルブユニット３７が設けられている。バルブユニット３７は、図示しないインク供給チューブを介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、記録ヘッド３６は、バルブユニット３７から供給されたインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上に搬送されて停止した状態の連続紙１２の表面に向けて噴射することにより、印刷を行うようになっている。

したがって、連続紙１２の搬送経路の途中位置であってプラテン２８の左端から右端までの領域は、インク吐出ノズルからのインクの噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒとされている。そして、連続紙１２は、その搬送経路に沿って印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的に搬送されるようになっている。

また、第２駆動ローラー３３ａに巻き掛けられて鉛直下方向に搬送された連続紙１２は、本体ケース１６内における第２駆動ローラー３３ａの鉛直下方となる位置に回転可能に配設された反転ローラー３８に左側上方から巻き掛けられ、やや右斜め上方に向かって搬送される。そして、反転ローラー３８から搬送された連続紙１２は、本体ケース１６内における反転ローラー３８の右方に回転可能に設けられた中継ローラー３９に左側下方から巻き掛けられ、本体ケース１６内を本体ケース１６の右壁に沿うように上方に向かって搬送される。なお、印刷領域Ｒにて印刷が施された後の連続紙１２は、本体ケース１６内を搬送される過程で自然乾燥されることとなる。

また、本体ケース１６の右壁における基台２１の近傍位置には、連続紙１２を巻き取り部１５側へ搬出するための図示しない搬出口が設けられている。また、本体ケース１６内における上記搬出口と近傍位置で対向する位置には、送り出しローラー４０が回転可能に設けられている。そして、送り出しローラー４０は、搬出口を介して連続紙１２を巻き取り部１５側へ送り出すようになっている。

巻き取り部１５は、直方体状の巻き取りフレーム４１を備えている。また、巻き取りフレーム４１の上端部には、中継ローラー４２が回転可能に設けられている。そして、上記搬出口から送り出された連続紙１２は、中継ローラー４２に左側上方から巻き掛けられ、右斜め下方に向けて搬送される。

巻き取りフレーム４１における中継ローラー４２の右斜め下方には、前方に向かって延びる巻き取り駆動軸４３が、巻き取りフレーム４１に対して回転駆動可能に支持されている。巻き取り駆動軸４３には、中継ローラー４２から右斜め下方に向かって搬送された連続紙１２が巻き付けられている。そして、連続紙１２は、巻き取り駆動軸４３の回転駆動に伴って順次巻き取られるようになっている。

次に、本実施形態のプリンター１１における制御構成について説明する。
図３に示すように、プリンター１１には、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー（駆動制御部）４４が設けられている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、図４、５にフローチャートで示される印刷処理及び搬送処理に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７には、ＣＰＵ４５の演算結果が一時的に記憶されたり、外部入力装置４８から入力される印刷データなどが一時記憶されたりする。

コントローラー４４は、ヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、コントローラー４４は、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて、記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を吐出させるようになっている。

また、コントローラー４４は、第１搬送モータードライバー５０を介して第１搬送モーター２６を駆動制御する。そして、第１駆動ローラー２５ａは、第１搬送モーター２６の回転駆動に伴って、第１搬送モーター２６の回転量に基づいた所定の搬送量に達するまで、連続紙１２を搬送方向の下流側に向けて搬送するようになっている。

また、コントローラー４４には、第１搬送モーター２６の回転量を検出する回転量検出センサー５１ａが接続されている。そして、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１ａから受信した第１搬送モーター２６の回転量の検出結果に基づき、第１搬送モータードライバー５０を介して第１搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御するようになっている。すなわち、第１搬送モーター２６は、第１駆動ローラー２５ａを回転量制御によって駆動する第１駆動手段として機能する。
ここで、第１搬送モーター２６からの動力は、第１駆動ローラー２５ａに伝達される。このため、回転量検出センサー５１ａによる第１搬送モーター２６の回転量の検出結果に基づいて、第１駆動ローラー２５ａの回転量を把握することができる。

また、コントローラー４４には、第２搬送モーター３４の回転量を検出する回転量検出センサー５１ｂが接続されている。第２搬送モーター３４からの動力は、第２駆動ローラー３３ａに伝達される。このため、回転量検出センサー５１ｂによる第２搬送モーター３４の回転量の検出結果に基づいて、第２駆動ローラー３３ａの回転量を把握することができる。
なお、本実施形態では、回転量検出センサー５１ａとして、第１搬送モーター２６の回転角度を検出するロータリーエンコーダーが用いられている。また、回転量検出センサー５１ｂとして、第２搬送モーター３４の回転角度を検出するロータリーエンコーダーが用いられている。

また、コントローラー４４は、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４を駆動制御する。そして、第２駆動ローラー３３ａは、第２搬送モーター３４の回転駆動に伴って、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力を連続紙１２に対して付与するようになっている。

コントローラー４４には、第２搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されている。そして、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から受信した第２搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づき、第２搬送モータードライバー５２を介して第２搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御するようになっている。すなわち、第２搬送モーター３４は、第２駆動ローラー３３ａをトルク制御によって駆動する第２駆動手段として機能する。

なお、一般に、モーターは、トルクと電流とがほぼ比例関係を持つため、モーターの回転速度が一定であれば、モーターの負荷に応じて電流の大きさが決定する。すなわち、ローラーにかかる負荷に応じて、モーターの駆動に必要な電流の大きさが決定される。したがって、モーターを流れる電流の大きさを検出することにより、モーターに荷重される負荷の大きさを検出することができる。そこで、本実施形態では、トルク検出センサー５３として、第２搬送モーター３４に流れる電流の大きさを検出する電流センサーが用いられている。

また、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４を介して吸引ファンモーター３０を駆動制御する。そして、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が吸引ファンモーター３０の回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧する。その結果、連続紙１２には、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔５を介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用するようになっている。

次に、上記のように構成されたプリンター１１における印刷処理について説明する。コントローラー４４は、印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における印刷制御を行う。なお、本実施形態では、コントローラー４４が印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを実行する前段階で、外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷データが予め入力されているものとする。

印刷処理では、図４に示すように、まず、ステップＳ１において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力をＦ１に設定する。

そして次に、ステップＳ２において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って吸引ファン２９が回転駆動を開始することにより、負圧室３１内に負圧が生成する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２には、負圧室３１内から載置板２８ｂの貫通孔５を介して吸着力が作用する。なお、この場合、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい第２の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。

なお、吸引ファン２９の吸引力は、第１駆動ローラー２５ａによる連続紙１２の搬送を阻害することがないように、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬに対して強固に張り付くことがない程度の大きさに設定されている。そのため、第２駆動ローラー３３ａからプラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２に対して確実に張力が作用するため、第２駆動ローラー３３ａは、後述するように連続紙１２に対して作用させる張力の大きさを高精度に調整することが可能となっている。また、プラテン２８の支持面ＰＬから連続紙１２に作用する吸着力が低廉となるため、連続紙１２の搬送時における第１搬送モーター２６及び第２搬送モーター３４の駆動負荷が過大となることが回避されるようになっている。

続いて、ステップＳ３において、コントローラー４４は、負圧室３１内に設けられた圧力検出センサー３２からの検出信号に基づいて、負圧室３１内の圧力が吸引ファン２９の回転駆動に伴って吸引ファン２９の吸引力Ｆ１とほぼ等しい圧力値となるまで減圧されたか否かを判定する。

そして、コントローラー４４は、ステップＳ３での判定結果が肯定判定（負圧室３１の圧力＝Ｆ１）である場合、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで吸引ファン２９による減圧が完了したと判断し、搬送動作（ステップＳ４）に移行する。

一方、コントローラー４４は、ステップＳ３での判定結果が否定判定（負圧室３１の圧力≠Ｆ１）である場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了していないと判断する。そして、コントローラー４４は、負圧室３１内の圧力が所望の圧力値となるまで減圧されるように、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧を継続する。
次いで、コントローラー４４は、ステップＳ４において、第１搬送モータードライバー５０及び第２搬送モータードライバーに搬送指令を出力する。搬送指令に基づいて、第１搬送モータードライバー５０は、第１搬送モーター２６の駆動を制御する。また、搬送指令に基づいて、第２搬送モータードライバー５２は、第２搬送モーター３４の駆動を制御する。これにより、連続紙１２の搬送動作が実施される。
搬送動作では、連続紙１２は、搬送経路に沿って所定量だけ搬送されてから、静止する。搬送経路に沿って所定量だけ搬送されてから静止するまでが、１回の搬送動作である。

次いで、コントローラー４４は、ステップＳ５において、連続紙１２の緩みを検出したか否かを判定する。このとき、検出対象となる連続紙１２の緩みは、第１搬送ローラー対２５と第２搬送ローラー対３３との間における連続紙１２の緩みである。
ここで、連続紙１２の緩みは、搬送動作における第１駆動ローラー２５ａの回転状態と、搬送動作における第２駆動ローラー３３ａの回転状態との差である状態差に基づいて検出される。搬送動作では、第２搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力が連続紙１２に付与される。搬送動作において連続紙１２に張力が作用するので、第１駆動ローラー２５ａの回転状態と第２駆動ローラー３３ａの回転状態との差は、ほとんどない。しかしながら、このとき、連続紙１２に緩みが発生すると、第１駆動ローラー２５ａの回転状態と第２駆動ローラー３３ａの回転状態との間に大きな状態差が発生する。このため、大きな状態差が発生したことに基づいて、連続紙１２の緩みが検出され得る。

本実施形態では、第１駆動ローラー２５ａの回転状態は、回転量検出センサー５１ａの検出結果に基づいて把握される。また、第２駆動ローラー３３ａの回転状態は、回転量検出センサー５１ｂの検出結果に基づいて把握される。
第１駆動ローラー２５ａの回転状態としては、例えば、第１駆動ローラー２５ａの回転量や、第１駆動ローラー２５ａの回転速度などが挙げられる。また、第２駆動ローラー３３ａの回転状態としては、例えば、第２駆動ローラー３３ａの回転量や、第２駆動ローラー３３ａの回転速度などが挙げられる。本実施形態では、第１駆動ローラー２５ａの回転状態として、第１駆動ローラー２５ａの回転量が採用され、第２駆動ローラー３３ａの回転状態として、第２駆動ローラー３３ａの回転量が採用されている。
上述したように、第１駆動ローラー２５ａの回転状態と第２駆動ローラー３３ａの回転状態との間の状態差に基づいて、連続紙１２の緩みが検出され得る。
そして、ステップＳ５では、コントローラー４４は、連続紙１２の緩みを検出したか否かを判定する。このとき、コントローラー４４は、判定結果が肯定判定である（連続紙１２の緩みを検出した）場合、印刷処理を終了する。他方で、コントローラー４４は、判定結果が否定判定である（連続紙１２の緩みを検出しない）場合、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において、コントローラー４４は、吸引ファンモーター３０の回転速度を設定することにより、吸引ファン２９によって負圧室３１内を吸引する吸引力をＦ２に変更する。なお、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２は、ステップＳ１にて設定される吸引ファン２９の吸引力Ｆ１よりも大きな値となるように設定される。そして、連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい第１の吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになっている。すなわち、吸引ファン２９は、印刷処理の実行時には第１の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させ、搬送処理の実行時には第１の吸着よりも小さい第２の吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに吸着させるようになっている。

次に、ステップＳ７において、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４に対して制御指令信号を送信する。すると、吸引ファンモーター３０の回転速度が変更されることにより、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１内に生成される負圧が変化する。その結果、プラテン２８の支持面ＰＬ上の連続紙１２は、吸引ファン２９の吸引力Ｆ２とほぼ等しい吸着力でプラテン２８の支持面ＰＬ上に吸着されるようになる。この場合、搬送が停止された状態にある連続紙１２には、プラテン２８の支持面ＰＬ上で相対的に大きな吸着力が作用するため、連続紙１２がプラテン２８の支持面ＰＬ上において位置ずれを生じることはほとんどない。

続いて、ステップＳ８において、コントローラー４４は、印刷処理を行う。具体的に、コントローラー４４は連続紙１２に対する印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。すると、ヘッドドライバー４９は、プラテン２８の支持面ＰＬ上に支持された連続紙１２に対して記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインクを噴射させることにより連続紙１２に対する印刷動作を開始する。
すなわち、記録ヘッド３６は、第１搬送モータードライバー５０により間欠的に行われる第１駆動ローラー２５ａの各回転動作間において連続紙１２に対する印刷処理を実行するようになっている。

コントローラー４４は記録ヘッド３６による連続紙１２に対する印刷動作が完了した後、本処理をステップＳ９に移行する。コントローラー４４は、ステップＳ９において連続紙１２に対する印刷処理を継続するか否かを判断する。そして、コントローラー４４は、ステップＳ９において連続紙１２に対する印刷処理を継続すると判断した場合には、本処理をステップＳ１に移行して、ステップＳ１からステップＳ８までの処理を再帰的に実行する。一方、コントローラー４４は、ステップＳ９において連続紙１２に対する印刷処理を継続しないと判断した場合には、連続紙１２に対する印刷処理に関する処理ルーチンのプログラムを終了する。

本実施形態において、第１搬送ローラー対２５が第１搬送ユニットに対応し、第２搬送ローラー対３３が第２搬送ユニットに対応し、コントローラー４４及びステップＳ５の処理が検出部に対応している。また、コントローラー４４及びステップＳ５の処理は、制御部にも対応している。

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態に係るプリンター１１の制御方法及びプリンター１１では、連続紙１２の搬送時における第１駆動ローラー２５ａの回転状態と第２駆動ローラー３３ａの回転状態との状態差により、連続紙１２に適切な張力が付加された状態で間欠搬送されたかどうかを検出することができる。これにより、第１駆動ローラー２５ａや、第２駆動ローラー３３ａと連続紙１２との間にすべり等の位置ズレが生じたことを検出し、印刷を停止することによって、連続紙１２への位置精度が確保できない印刷を防止することが出来る。

（２）また、上記実施形態では、連続紙１２の搬送する際における緩みを検出することもができ、連続紙１２の緩みを検出することによって印刷を停止し、印刷時における連続紙１２と記録ヘッド３６との衝突を事前に防止することが出来る。

なお、本実施形態では、第１駆動ローラー２５ａの回転状態として、第１駆動ローラー２５ａの回転量が採用され、第２駆動ローラー３３ａの回転状態として、第２駆動ローラー３３ａの回転量が採用されている。しかしながら、回転状態は、回転量に限定されず、回転速度も採用され得る。
回転速度では、搬送動作の期間（以下、搬送期間と呼ぶ）中において、搬送期間よりも短い時間ごとに、第１駆動ローラー２５ａの回転速度と第２駆動ローラー３３ａの回転速度とを比較することによって、連続紙１２の緩みを複数回にわたって検出することができる。これにより、検出頻度を高めることができる。
さらに、回転状態としては、回転量及び回転速度の両方も採用され得る。つまり、第１駆動ローラー２５ａの回転量と第２駆動ローラー３３ａの回転量との差（回転量差）、及び、第１駆動ローラー２５ａの回転速度と第２駆動ローラー３３ａの回転速度との差（回転速度差）の双方に基づいて連続紙１２の緩みを検出する方法が採用され得る。この方法では、例えば、搬送期間よりも短い時間ごとに回転速度差を検出し、搬送期間後に回転量差を検出することができる。これにより、検出頻度を一層高めることができる。

また、本実施形態では、第１駆動ローラー２５ａの回転状態と第２駆動ローラー３３ａの回転状態との状態差に基づいて連続紙１２の緩みを検出する方法が採用されている。しかしながら、連続紙１２の緩みの検出方法は、これに限定されず、第２搬送モーター３４の電流値に基づいて連続紙１２の緩みを検出する方法も採用され得る。
前述したように、第２搬送モーター３４の電流値は、第２駆動ローラー３３ａにかかる負荷に応じて変化する。このため、第２搬送モーター３４の電流値を検出することによって、第２駆動ローラー３３ａにかかる負荷を検出することができる。
搬送期間において、第２搬送モーター３４の電流値を監視することによって、連続紙１２の緩みを監視することができる。なお、第２搬送モーター３４の電流値は、トルク検出センサー５３（図３）によって検出される。第２搬送モーター３４の電流値を検出することによって連続紙１２の緩みを検出する方法においても、上記の効果と同様の効果が得られる。

（実施形態２）
実施形態２のプリンター１１は、図５に示すように、電流センサー５５を有している。実施形態２のプリンター１１は、電流センサー５５が設けられていることを除いては、実施形態１のプリンター１１と同様の構成を有している。したがって、以下においては、実施形態１のプリンター１１と同様の構成については、実施形態１と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

電流センサー５５は、第１搬送モーター２６の電流値を検出する。
第１搬送モーター２６の電流値は、第１駆動ローラー２５ａにかかる負荷に応じて変化する。このため、第１搬送モーター２６の電流値を検出することによって、第１駆動ローラー２５ａにかかる負荷を検出することができる。
搬送期間において、第１搬送モーター２６の電流値を監視することによって、連続紙１２の緩みを監視することができる。第１搬送モーター２６の電流値を検出することによって連続紙１２の緩みを検出する方法においても、実施形態１の効果と同様の効果が得られる。

なお、実施形態２では、第１搬送モーター２６の電流値に基づいて連続紙１２の緩みを検出する方法が採用されている。しかしながら、連続紙１２の緩みの検出方法は、これに限定されず、第１搬送モーター２６の電流値と第２搬送モーター３４の電流値とに基づいて連続紙１２の緩みを検出する方法も採用され得る。以下において、第１搬送モーター２６の電流値を第１電流値と呼ぶ。また、第２搬送モーター３４の電流値を第２電流値と呼ぶ。
第１電流値と第２電流値とに基づいて連続紙１２の緩みを検出する方法では、例えば、第１電流値及び第２電流値のいずれか一方が異常値を示したときに緩みが発生したと判定する方法も採用され得る。この方法によれば、監視の対象を第１電流値及び第２電流値の２つに増やすことができるので、検出精度を向上させやすくすることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
上記実施形態において、回転量検出センサー５１ａ及び回転量検出センサー５１ｂとして、それぞれ、ロータリーエンコーダーが採用されているが、これに限定されない。回転量検出センサー５１ａ及び回転量検出センサー５１ｂとしては、それぞれ、ロータリーポテンショメーターなども採用され得る。

上記実施形態において、プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を吸着させる吸着手段として、プラテン２８の支持面ＰＬに対して連続紙１２を静電吸着させる静電吸着装置を採用してもよい。なお、この場合、静電吸着装置は、連続紙１２の印刷処理時には、第１の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させ、連続紙１２の搬送処理時には、第１の静電吸着力よりも小さい第２の静電吸着力で連続紙１２をプラテン２８の支持面ＰＬに静電吸着させる構成とすることが望ましい。

上記実施形態において、負圧室３１内を大気開放する大気開放弁を設ける構成としてもよい。この場合、吸引ファン２９による負圧室３１内の吸引力を低下させると同時に、大気開放弁によって負圧室３１内を大気開放することにより、負圧室３１内の減圧度を速やかに低下させることが可能となる。

上記実施形態において、負圧室３１内の圧力変化を検出する圧力検出センサーを設けることなく、吸引ファン２９によって負圧室３１内から排気される空気の流量を検出する流量検出センサーを設けてもよい。この場合、コントローラー４４は、吸引ファン２９によって負圧室３１内から排気される空気の流量が所定の閾値を下回ったことを示す検出信号を流量検出センサーから受信した時点で、吸引ファン２９による負圧室３１内の減圧が完了した旨を判別することができる。

上記実施形態において、プリンター１１の稼動時には、第１搬送モーター２６の回転量Ｘを設定することなく、第１駆動ローラー２５ａを常に継続して回転駆動させることにより、連続紙１２を連続的に搬送する構成としてもよい。

上記実施形態において、ターゲットとして、長尺状のプラスチックフィルム等を用いてもよい。
上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体（液状体）を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの液体（流状体）を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…プリンター、１２…連続紙、２５…第１搬送ローラー対、２５ａ…第１駆動ローラー、２５ｂ…第１従動ローラー、２６…第１搬送モーター、２８…プラテン、３３…第２搬送ローラー対、３３ａ…第２駆動ローラー、３３ｂ…第２従動ローラー、３４…第２搬送モーター、３６…記録ヘッド、４４…コントローラー、５１ａ…回転量検出センサー、５１ｂ…回転量検出センサー、５３…トルク検出センサー、５５…電流センサー。

Claims (8)

1. 第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、
   前記搬送方向で前記第１搬送ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、
   前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、
   前記第１駆動ローラーの回転状態と前記第２駆動ローラーの回転状態との差である状態差に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記検出部が前記ターゲットの緩みを検出したことに基づいて、前記記録ヘッドでの前記記録を停止させる制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１駆動ローラーの回転量を検出する第１エンコーダーと、
   前記第２駆動ローラーの回転量を検出する第２エンコーダーと、を有し、
   前記第１駆動ローラーの前記回転状態は、前記第１エンコーダーの検出結果に基づいて把握され、
   前記第２駆動ローラーの前記回転状態は、前記第２エンコーダーの検出結果に基づいて把握される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記第１駆動ローラーの前記回転状態は、前記第１駆動ローラーの回転速度であり、
   前記第２駆動ローラーの前記回転状態は、前記第２駆動ローラーの回転速度である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１駆動ローラーの前記回転状態は、前記第１駆動ローラーの回転量であり、
   前記第２駆動ローラーの前記回転状態は、前記第２駆動ローラーの回転量である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
6. 第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、
   前記搬送方向で前記第１駆動ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、
   前記第１駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第１モーターと、
   前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、
   前記第１モーターの電流値に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、
   を有することを特徴とする記録装置。
7. 第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、
   前記搬送方向で前記第１駆動ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、
   前記第２駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第２モーターと、
   前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、
   前記第２モーターの電流値に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、
   を有することを特徴とする記録装置。
8. 第１駆動ローラーと第１従動ローラーとを有し、前記第１駆動ローラー及び前記第１従動ローラーでターゲットを挟持した状態で前記第１駆動ローラーが駆動されることによって、前記ターゲットを搬送方向に搬送する第１搬送ユニットと、
   前記搬送方向で前記第１駆動ユニットよりも下流側に設けられ、第２駆動ローラーと第２従動ローラーとを有し、前記第２駆動ローラー及び前記第２従動ローラーで前記ターゲットを挟持した状態で前記第２駆動ローラーが駆動されることによって、前記第１搬送ユニットから一連する前記ターゲットを前記搬送方向に搬送する第２搬送ユニットと、
   前記第１駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第１モーターと、
   前記第２駆動ローラーを駆動するための動力を発生する第２モーターと、
   前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間で前記ターゲットに対向し、前記ターゲットに記録を行う記録ヘッドと、
   前記第１モーターの電流値及び前記第２モーターの電流値に基づいて、前記第１搬送ユニットと前記第２搬送ユニットとの間の前記ターゲットの緩みを検出する検出部と、
   を有することを特徴とする記録装置。