JP7314623B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、プラテン等の印刷媒体を支持する支持部材に印刷媒体を吸着させる装置が知られている。例えば、特許文献１は、開口部を調整可能な調整部材を有する真空ボックスの吸引によって用紙を搬送ベルトに吸着させる用紙搬送装置を開示する。

特開２００２－１４５４７０号公報

特許文献１記載のような装置では、印刷媒体に対する吸引力が気圧変化によって変化するため、気圧によっては印刷媒体に対して吸引力が十分に作用しない虞がある。そこで、この種の装置においては、気圧に応じて吸引力を調整することが求められる。しかしながら、特許文献１のようなユーザーにより吸引力が調整される構成は、吸引力の調整がユーザーにとって煩わしい作業となり得る。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体に印刷する印刷装置であって、気圧を検出する気圧センサーと、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、吸引孔を有するプラテンと、前記吸引孔を通じて前記印刷媒体を吸引する吸引ファンと、前記気圧センサーの検出結果に応じて前記吸引ファンの回転数を変更する制御を行う制御部と、を備える、印刷装置である。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記気圧センサーにより第１の気圧よりも低い気圧を検出した場合、前記吸引ファンの回転数を、前記気圧センサーによって前記第１の気圧より高い気圧を検出した場合に比べて高い回転数にする制御を行う、構成でもよい。

上記印刷装置において、基準設定値を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記基準設定値に補正係数を乗じた値を、前記吸引ファンの回転数とする、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記記憶部は、前記印刷媒体の種類に対応付けて前記基準設定値を記憶する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記気圧センサーにより検出した気圧が第１閾値以上である場合は前記補正係数を第１係数とし、前記気圧センサーにより検出した気圧が第２閾値以下である場合は前記補正係数を第２係数とし、前記気圧センサーにより検出した気圧が前記第１閾値と前記第２閾値との間の値である場合は、前記気圧センサーにより検出した気圧に応じた前記補正係数を算出する、構成でもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体に印刷する印刷部と、気圧を検出する気圧センサーと、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、吸引孔を有するプラテンと、前記吸引孔を通じて前記印刷媒体を吸引する吸引ファンと、を備える印刷装置の制御方法であって、前記気圧センサーの検出結果に応じて前記吸引ファンの回転数を変更する、印刷装置の制御方法である。

プリンターの構成を模式的に示す図。 プリンターに収容されるロール紙の一例を示す図。 プリンターの機能的構成を示すブロック図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 基準設定値データベースの一例を示す図。 補正係数と気圧との関係を示す図表。 プリンターの動作を示すフローチャート。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、プリンター１の構成を模式的に示す図である。プリンター１は、印刷装置の一例に対応する。

図１では、プリンター１の設置状態における前方を符号ＦＲで示し、プリンター１の後方を符号ＲＲで示し、上方を符号ＵＰで示し、下方を符号ＤＷで示す。

プリンター１は、は、ロール紙Ｒを収容し、収容したロール紙Ｒを搬送方向Ｈに搬送し、シリアルヘッドであるインクジェットヘッド１０によってインクを吐出して画像を印刷するシリアルインクジェットプリンターである。ロール紙Ｒは、印刷媒体の一例に対応する。

図２は、プリンター１に収容されるロール紙Ｒの一例を示す図である。
図２に示すロール紙Ｒは、長尺状の剥離紙Ｒ１に、間隔をあけて複数のラベルＲ２が貼付されたラベル用紙である。ラベルＲ２の裏面は、シールとなっており、ラベルＲ２は枠に沿って剥離紙Ｒ１から取り剥がし可能である。ラベルＲ２の長手方向の長さは一定であり、また、隣接するラベルＲ２の間隔は一定である。ロール紙Ｒにおいて、ラベルＲ２に対応する領域が、画像の印刷が可能な領域である。プリンター１は、インクジェットヘッド１０によりラベルＲ２にドットを形成して、ドットの組み合わせにより画像を印刷する。

図２に示すように、ロール紙Ｒの裏面には、ラベルＲ２のそれぞれに対応して、黒色のマークであるブラックマークＢＭが形成されている。

図１に示すように、プリンター１は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、ロール紙収容部１１に収容されたロール状の部分を「ロール体」といい「ＲＢ」の符号を付す。また、ロール紙Ｒのうち、ロール紙収容部１１に収容されたロール体ＲＢから繰り出されて搬送される部分を「搬送ロール紙」といい「ＲＨ」の符号を付す。

図１に示すように、プリンター１には、搬送ロール紙ＲＨが搬送される搬送路１３が形成される。ロール体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、搬送路１３に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

図１に示すように、搬送路１３には、搬送方向Ｈにおける上流から下流に向かって４つの搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４が設けられる。搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４のそれぞれに対向する位置には、搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４の回転に従動して回転する従動ローラー１５１、１５２、１５３、１５４が設けられる。搬送ロール紙ＲＨは、搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４と、従動ローラー１５１、１５２、１５３、１５４とに挟持され、搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４の回転に応じて、搬送方向Ｈに搬送される。搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４は、動力伝達機構を介して図示せぬ搬送モーターと接続されており、搬送モーターの駆動に応じて回転する。

図１に示すように、搬送ローラー１４１の搬送方向Ｈにおける下流には、案内部材１７が設けられる。案内部材１７は、搬送ロール紙ＲＨの裏面に接触し、上方へ向かって繰り出された搬送ロール紙ＲＨを、前方に向かうように屈曲させる。案内部材１７は、搬送ロール紙ＲＨに接触して屈曲させることにより、搬送ロール紙ＲＨに張りを与え、搬送ロール紙ＲＨの弛みが発生することを抑制する。

案内部材１７の搬送方向Ｈ における下流には、ブラックマークセンサー１８が設けられる。ブラックマークセンサー１８は、ロール紙Ｒの裏面に形成されたブラックマークＢＭを光学的に検出するセンサーである。後述する制御部１００は、ブラックマークセンサー１８の検出値に基づいて、当該センサーの検出位置にブラックマークＢＭが位置した場合、そのことを検出する。制御部１００は、検出結果に基づいて、ロール紙Ｒの位置を管理する。

ブラックマークセンサー１８の搬送方向Ｈにおける下流には、印刷ユニット１９が設けられる。印刷ユニット１９は、キャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載されたインクジェットヘッド１０とを備える。

キャリッジ２０は、搬送方向Ｈと直交する直交方向に延びたキャリッジ軸２０Ａに支持され、キャリッジ軸２０Ａに沿って直交方向にインクジェットヘッド１０を走査させる。
インクジェットヘッド１０は、例えばＣＹＭＫの４色のノズル列を備える。インクジェットヘッド１０は、図示せぬインクカートリッジからインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成して画像を印刷する。なお、インクジェットヘッド１０は、ＣＭＹＫの４色によるカラー印刷可能なヘッドに限定されず、例えば、ＣＭＹＫの４色に特色インクを加えた多色のインクを用いるフルカラー印刷が可能なヘッドでもよく、モノクロ印刷や２色印刷が可能なヘッドでもよい。

搬送路１３において、インクジェットヘッド１０と対向する位置には、吸引プラテンユニット２５が設けられる。吸引プラテンユニット２５は、プラテン２５Ａを備える。プラテン２５Ａは、インクジェットヘッド１０によりドットの形成が可能な範囲に亘って延在し、プラテン２５Ａに位置する搬送ロール紙ＲＨの表面が、インクジェットヘッド１０から吐出されるインクの吐出方向に対して垂直となるように、搬送ロール紙ＲＨを平坦化して支持する。プラテン２５Ａは、プラテン２５Ａの厚さ方向に貫通する複数の吸引孔２５Ｂを有する。

吸引プラテンユニット２５は、吸引ユニット２６を備える。吸引ユニット２６は、上面が開口した箱状の支持台２６Ａと、支持台２６Ａの排気口２６Ｄに接続する吸引ファン２６Ｂとを備える。支持台２６Ａの開口にはプラテン２５Ａが取り付けられていて、支持台２６Ａとプラテン２５Ａとで囲まれた空間は、負圧室２６Ｃとして機能する。支持台２６Ａの底面には、当該底面を貫通する排気口２６Ｄが形成される。排気口２６Ｄには、吸引ファン２６Ｂが接続される。吸引ユニット２６は、吸引ファン２６Ｂにより負圧室２６Ｃ内を吸引することによって、複数の吸引孔２５Ｂを介して搬送ロール紙ＲＨに吸引力を作用させ、搬送ロール紙ＲＨを吸引孔２５Ｂを通じてプラテン２５Ａに吸着させる。これによって、吸引ユニット２６は、プラテン２５Ａに位置する搬送ロール紙ＲＨをプラテン２５Ａの面に沿って平坦化する。

印刷ユニット１９の搬送方向Ｈにおける下流には、カッターユニット２１が設けられる。カッターユニット２１は、固定刃２２と固定刃２２に対して交叉するように移動可能な可動刃２３とを備える。カッターユニット２１は、可動刃２３を移動させて、搬送ロール紙ＲＨを切断する。

カッターユニット２１の搬送方向Ｈにおける下流には、排紙口２４が設けられる。搬送ロール紙ＲＨは、排紙口２４を介してプリンター１の筐体の外に排出される。

図３は、プリンター１の機能的構成を示すブロック図である。
プリンター１は、制御部１００、通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、センサー部１０４、印刷部１０５、搬送部１０６、切断部１０７、及び、吸引部１０８を備える。

制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び、記憶部１２０を備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａや、その他の各種データを記憶する。また、記憶部１２０は、設定ファイル１２０Ｂ、及び、基準設定値データベース１２０Ｃを記憶する。基準設定値データベース１２０Ｃについては後述する。設定ファイル１２０Ｂは、プリンター１の設定に係る設定項目と、この設定項目に対応する設定値との組み合わせが記憶される。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

通信部１０１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアにより構成され、制御部１００の制御で、プリンター１を制御する制御装置であるホストコンピューター２と通信する。なお、通信ハードウェアとしては、通信回路や、通信ポート、通信基板、通信コネクター等のハードウェアが一例として挙げられる。通信部１０１とホストコンピューター２との間で使用される通信規格は、有線通信に係る規格でも無線通信に係る規格でもよい。

入力部１０２は、プリンター１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力デバイスを備え、入力デバイスに対する操作を検出し、検出結果を制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に基づいて、入力デバイスに対する操作に対応する処理を実行する。

表示部１０３は、１又は複数のＬＥＤや、表示パネル等の表示デバイスを備え、制御部１００の制御で、各種情報を表示する。

センサー部１０４は、ブラックマークセンサー１８や、気圧センサー１０４Ａ、その他のセンサーを備え、センサーの検出値を制御部１００に出力する。
気圧センサー１０４Ａは、プリンター１内の気圧を検出し、検出値を制御部１００に出力する。制御部１００は、気圧センサー１０４Ａから入力された検出値に基づいて、プリンター１内の気圧を検出する。気圧センサー１０４Ａは、例えば、制御部１００を構成するプロセッサー１１０を実装する基板に設けられる。

印刷部１０５は、インクジェットヘッド１０や、インクジェットヘッド１０を駆動する駆動回路、キャリッジ２０、キャリッジ２０を搬送方向Ｈと直交する方向に走査させるモーター、このモーターを駆動させるモータードライバー、その他のロール紙Ｒへの印刷に係る構成を備え、制御部１００の制御で、ロール紙Ｒに画像を印刷する。

搬送部１０６は、搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４や、従動ローラー１５１、１５２、１５３、１５４、搬送ローラー１４１、１４２、１４３、１４４を回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他のロール紙Ｒの搬送に係る構成を備え、制御部１００の制御でロール紙Ｒを搬送する。

切断部１０７は、カッターユニット２１や、カッターユニット２１が備える可動刃２３を移動させる移動モーター、この移動モーターを駆動するモータードライバー、その他のロール紙Ｒの切断に係る構成を備え、制御部１００の制御でロール紙Ｒを切断する。

吸引部１０８は、吸引ユニット２６、吸引ユニット２６が備える吸引ファン２６Ｂを回転させる吸引モーター、この吸引モーターを駆動するモータードライバー、その他のプラテン２５Ａに位置するロール紙Ｒの吸引に係る構成を備え、制御部１００の制御でプラテン２５Ａに位置するロール紙Ｒを吸引する。

プリンター１は、印刷を実行する際、吸引部１０８によって搬送ロール紙ＲＨをプラテン２５Ａに吸着させることで、プラテン２５Ａから搬送ロール紙ＲＨが浮き上がることを防止し、印刷品質の低下を防止する。一般に、気象変化やプリンター１が設置される標高等に起因して、プリンター１内の気圧は変化する。プリンター１内の気圧が変化すると空気密度が変化するため、ロール紙Ｒに対する吸引力は変化する。そこで、プリンター１の制御部１００は、以下の動作を実行し、プリンター１内の気圧に応じてロール紙Ｒに対する吸引力を自動で調整する。

図４は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。
プリンター１の制御部１００は、プリンター１に電源が投入されたか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２から電源スイッチがオンになったことの入力があった場合、ステップＳＡ１で肯定判別する。

制御部１００は、プリンター１に電源が投入されたと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、気圧センサー１０４Ａによりプリンター１内の気圧を検出する（ステップＳＡ２）。

次いで、制御部１００は、基準設定値データベース１２０Ｃから、プリンター１にセットされるロール紙Ｒの種類に対応する基準設定値ＫＳＴを取得する（ステップＳＡ３）。なお、制御部１００は、ステップＳＡ２とステップＳＡ３との処理を逆の順番で実行してもよい。

図５は、基準設定値データベース１２０Ｃの一例を示す図である。
基準設定値データベース１２０Ｃに格納される１件のレコードは、ロール紙種類情報ＲＳＪ、及び、基準設定値ＫＳＴを有する。

ロール紙種類情報ＲＳＪは、ロール紙Ｒの種類を示す情報である。本実施形態では、ロール紙Ｒの種類は、ロール紙Ｒの幅であるロール紙Ｒの短手方向の長さ、及び、ラベルＲ２のサイズの組み合わせで決まる種類とする。そのため、本実施形態のロール紙種類情報ＲＳＪは、ロール紙Ｒの幅を示す情報と、ラベルＲ２のサイズを示す情報とを含む。なお、ラベルＲ２のサイズとは、ラベルＲ２の短手方向及び長手方向の長さの組み合わせに対応するサイズである。

基準設定値ＫＳＴとは、ステップＳＡ４以降の処理において吸引ファン２６Ｂの回転数を決定する際に、基準となる吸引ファン２６Ｂの単位時間当たりの回転数を示す値である。以下では、吸引ファン２６Ｂの単位時間当たりの回転数を、単に「吸引ファン２６Ｂの回転数」と表現する。本実施形態では、制御部１００が吸引ファン２６Ｂを回転させる吸引モーターをＰＷＭ制御する場合を例示する。そのため、吸引ファン２６Ｂの回転数を示す値とは、吸引モーターの駆動するための駆動パルス信号のデューティー比である。なお、デューティー比とは、パルス信号のオン時間とオフ時間との和に対するオン時間の比である。あるいは、単位時間に対するパルス信号のオン時間の比としてもよい。

基準設定値データベース１２０Ｃは、プリンター１にセット可能なロール紙Ｒについて、ロール紙種類情報ＲＳＪと基準設定値ＫＳＴとを有するレコードを格納する。

制御部１００は、ステップＳＡ３において以下の処理を実行して、プリンター１にセットされるロール紙Ｒの種類に対応する基準設定値ＫＳＴを、基準設定値データベース１２０Ｃから取得する。
すなわち、制御部１００は、設定ファイル１２０Ｂを参照して、ロール紙Ｒの幅を示す設定項目にセットされた項目値を取得する。設定ファイル１２０Ｂは、ロール紙Ｒの幅を示す設定項目を有しており、予め所定の方法によりプリンター１にセットされるロール紙Ｒの幅を示す項目値がセットされている。同様に、制御部１００は、設定ファイル１２０Ｂを参照して、ラベルＲ２のサイズを示す設定項目にセットされた項目値を取得する。設定ファイル１２０Ｂは、ラベルＲ２のサイズを示す設定項目を有しており、この設定項目には、予め所定の方法によりプリンター１にセットされるロール紙ＲのラベルＲ２のサイズを示す項目値がセットされている。制御部１００は、設定ファイル１２０Ｂからこれら項目値を取得すると、取得した項目値の組み合わせと一致するロール紙Ｒの種類を示すロール紙種類情報ＲＳＪを有するレコードを、基準設定値データベース１２０Ｃから特定する。そして、制御部１００は、特定したレコードが有する基準設定値ＫＳＴを、プリンター１にセットされるロール紙Ｒの種類に対応する基準設定値ＫＳＴとして取得する。

図４に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧が、標準気圧である１０１３ｈＰａ以上であるか否かを判別する（ステップＳＡ４）。標準気圧である１０１３ｈＰａは、第１閾値の一例に対応する。

制御部１００は、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧が、１０１３ｈＰａ以上であると判別した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、「０．７８」を示す補正係数をステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴに乗じる（ステップＳＡ５）。「０．７８」を示す補正係数は、第１係数の一例に対応する。

次いで、制御部１００は、設定ファイル１２０Ｂが有する吸引ファン２６Ｂの回転数を示す設定項目に、ステップＳＡ５の乗算により得られた値を項目値としてセットする（ステップＳＡ６）。これにより、プリンター１内の気圧が１０１３ｈＰａ以上である場合、吸引ファン２６Ｂの回転数は、ステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴに「０．７８」が乗じられた値に対応する回転数に設定される。

ステップＳＡ４の説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧が、１０１３ｈＰａ以上でない、すなわち１０１３ｈＰａより小さいと判別した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧が７００ｈＰａ以下であるか否かを判別する（ステップＳＡ７）。７００ｈＰａは、第２閾値の一例に対応する。

制御部１００は、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧が、７００ｈＰａ以下であると判別した場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、「１．００」を示す補正係数をステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴに乗じる（ステップＳＡ８）。「１．００」を示す補正係数は、第２係数の一例に対応する。

次いで、制御部１００は、設定ファイル１２０Ｂが有する吸引ファン２６Ｂの回転数を示す設定項目に、ステップＳＡ８の乗算により得られた値を項目値としてセットする（ステップＳＡ９）。これにより、プリンター１内の気圧が７００ｈＰａ以下である場合、吸引ファン２６Ｂの回転数は、ステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴに「１．００」が乗じられた値に対応する回転数に設定される。

ステップＳＡ７の説明に戻り、制御部１００は、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧が７００ｈＰａ以下でない、すなわち７００ｈＰａより大きいと判別した場合（ステップＳＡ９：ＮＯ）、以下の式（１）によって補正係数を算出する（ステップＳＡ１０）。

補正係数＝－０．０００７Ｘ＋１．４９０・・・（１）
式（１）においてＸは、単位が「ｈＰａ」の気圧を示す。なお、式（１）に、Ｘ＝１０１３ｈＰａを代入すると補正係数が「０．７８」を示し、Ｘ＝７００ｈＰａを代入すると補正係数が「１．００」を示す。

制御部１００は、ステップＳＡ１０において、ステップＳＡ２で検出したプリンター１内の気圧を式（１）のＸに代入して補正係数を算出する。

制御部１００は、ステップＳＡ１０で算出した補正係数をステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴに乗じる（ステップＳＡ１１）。

そして、制御部１００は、ステップＳＡ１１の乗算により得られた値を、設定ファイル１２０Ｂが有する吸引ファン２６Ｂの回転数を示す設定項目に、項目値としてセットする（ステップＳＡ１２）。これにより、プリンター１内の気圧が１０１３ｈＰａより小さく７００ｈＰａより大きい場合、吸引ファン２６Ｂの回転数は、ステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴに式（１）により算出された補正係数が乗じられた値に対応する回転数に設定される。

図６は、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数と、気圧センサー１０４Ａが検出した気圧との関係を示す図表である。
図６において、縦軸は、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数を示す。また、図６において、横軸は、気圧を示し単位が「ｈＰａ」である。

図６に示すように、プリンター１内の気圧が７００ｈＰａ以下である場合、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数は、「１．００」を示す補正係数である。「１．００」を示す補正係数は、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数で最大値である。したがって、制御部１００は、プリンター１内の気圧が７００ｈＰａ以下である場合、吸引ファン２６Ｂの回転数を、ステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴより大きい値に対応する回転数にすることがない。このように、変更可能な吸引ファン２６Ｂの回転数に上限を設けることで、誤検出等の所定の要因により気圧センサー１０４が７００ｈＰａ以下の気圧を検出した場合、吸引ファン２６Ｂの回転数が、基準設定値ＫＳＴに対応する回転数より高い回転数になることない。そのため、この所定の要因によって、吸引ファン２６Ｂの騒音及び消費電力が不必要に大きくなることを防止できる。

また、図６に示すように、プリンター１内の気圧が１０１３ｈＰａ以上である場合、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数は、「０．７８」を示す補正係数である。「０．７８」を示す補正係数は、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数で最小値である。したがって、制御部１００は、プリンター１内の気圧が１０１３ｈＰａ以下である場合、吸引ファン２６Ｂの回転数を、ステップＳＡ３で取得した基準設定値ＫＳＴより小さい値に対応する回転数にすることがない。このように、変更可能な吸引ファン２６Ｂの回転数に下限を設けることで、誤検出等の所定の要因により気圧センサー１０４Ａが１０１３ｈＰａ以上の気圧を検出した場合において、ロール紙Ｒに対して吸引力が十分に作用しないことを防止できる。

また、図６に示すように、プリンター１内の気圧が７００ｈＰａより大きく１０１３ｈＰａより小さい場合、基準設定値ＫＳＴに乗じられる補正係数は、「１．００」より小さく「０．７８」より大きい範囲においてプリンター１内の気圧に比例し、且つ、プリンター１内の気圧が大きいほど小さくなる補正係数である。したがって、制御部１００は、プリンター１内の気圧が１０１３ｈＰａより小さく７００ｈＰａより大きい場合、第１の気圧より低い気圧を検出した場合の回転数を、当該第１の気圧より高い気圧を検出した場合の回転数と比べて高い回転数にする。

前述した通り、一般に、プリンター１内の気圧が低下するにつれて、空気密度が低下するためロール紙Ｒに対する吸引力が低下する。そこで、制御部１００は、プリンター１内の気圧が低くなるにつれて吸引ファン２６Ｂの回転数を高い回転数にする。これにより、制御部１００は、吸引ファン２６Ｂの回転数をプリンター１内の気圧に応じた適切な回転数に自動で変更できる。また、制御部１００は、吸引ファン２６Ｂの回転数をプリンター１内の気圧に応じた適切な回転数に自動で変更できるため、ユーザーに吸引ファン２６Ｂの回転数を調整させる必要がなく、ユーザーに当該調整に煩わしさを感じさせることがない。また、制御部１００は、ユーザーに吸引ファン２６Ｂの回転数を調整させる必要がないため、ユーザーの調整ミスによって紙浮きが生じ、印刷不良が発生することを回避できる。また、制御部１００は、プリンター１内の気圧が低くなるにつれて吸引ファン２６Ｂの回転数を高い回転数にするため、吸引ファン２６Ｂの回転数が不必要に高い回転数に調整されてしまい、騒音や消費電力が不必要に大きくなってしまうことを防止できる。

以上、説明したように、ロール紙Ｒに印刷するプリンター１は、気圧センサー１０４Ａと、ロール紙Ｒの搬送路１３に設けられ、吸引孔２５Ｂを有するプラテン２５Ａと、吸引孔２５Ｂを通じてロール紙Ｒを吸引する吸引ファン２６Ｂと、気圧センサー１０４Ａの検出結果に応じて吸引ファン２６Ｂの回転数を変更する制御を行う制御部１００と、を備える。

この構成によれば、制御部１００が気圧センサー１０４Ａが検出した気圧に応じて吸引ファン２６Ｂの回転数を変更する制御を行うため、ロール紙Ｒに対する吸引力を気圧に応じて自動で調整できる。また、ロール紙Ｒに対する吸引力をプリンター１内の気圧に応じて自動で調整できるため、ユーザーが吸引ファン２６Ｂの回転数を調整する必要がなく、プリンター１は、ユーザーに当該調整に煩わしさを感じさせることがない。

制御部１００は、気圧センサー１０４Ａにより第１の気圧よりも低い気圧を検出した場合、吸引ファン２６Ｂの回転数を、気圧センサー１０４Ａによって第１の気圧より高い気圧を検出した場合に比べて高い回転数にする制御を行う。

前述した通り、一般には、プリンター１内の気圧が低下するにつれて、空気密度が低下するためロール紙Ｒに対する吸引力が低下する。そこで、制御部１００は、プリンター１内の気圧が低くなるにつれて吸引ファン２６Ｂの回転数を高い回転数にする制御を行うことで、吸引ファン２６Ｂの回転数を、プリンター１内の気圧に応じて自動で適切な回転数に調整できる。また、制御部１００は、吸引ファン２６Ｂの回転数をプリンター１内の気圧に応じて自動で適切な回転数に調整できるため、ユーザーの調整ミスによる紙浮きに起因した印刷不良が発生することを回避できる。また、制御部１００は、プリンター１内の気圧が低くなるにつれて吸引ファン２６Ｂの回転数を高い回転数にするため、不必要に高い回転数で吸引ファン２６Ｂが回転することを回避でき、吸引ファン２６Ｂの回転による騒音や消費電力が不必要に大きくなることを防止できる。

プリンター１は、基準設定値ＫＳＴを記憶する記憶部１２０を備える。制御部１００は、記憶部１２０に記憶した基準設定値ＫＳＴに補正係数を乗じた値を、吸引ファン２６Ｂの回転数とする。

この構成によれば、記憶部１２０に記憶した基準設定値ＫＳＴに補正係数を乗じた値を、吸引ファン２６Ｂの回転数とすることで、気圧に対応する回転数を示す情報を多く記憶する必要がないため、記憶部１２０が記憶する情報量を抑えることができる。したがって、プリンター１は、記憶部１２０が記憶する情報量を抑えつつ、ロール紙Ｒに対する吸引力をプリンター１内の気圧に応じて自動で調整できる。

記憶部１２０は、ロール紙Ｒの種類に対応付けて基準設定値ＫＳＴを記憶する。

この構成によれば、ロール紙Ｒの種類、及び、プリンター１内の気圧に応じて、自動でロール紙Ｒに対する吸引力を調整できるため、ロール紙Ｒの種類に応じた適切な吸引力を自動で調整できる。

制御部１００は、気圧センサー１０４Ａにより検出した気圧が１０１３ｈＰａ以上である場合は補正係数を「０．７８」を示す補正係数とし、気圧センサー１０４Ａにより検出した気圧が７００ｈＰａ以下である場合は補正係数を「１．００」を示す補正係数とし、気圧センサー１０４Ａにより検出した気圧が「０．７８」と「１．００」との間の値である場合は、気圧センサー１０４Ａにより検出した気圧に応じた補正係数を算出する。

この構成によれば、補正係数に上下限を設け、且つ、この上下限の間では気圧に応じた補正係数を算出するため、気圧センサー１０４Ａの誤検出等の所定の要因によって、吸引ファン２６Ｂの騒音及び消費電力が不必要に大きくなること、及び、ロール紙Ｒに対して吸引力が十分に作用しないことを防止しつつ、ロール紙Ｒに対する吸引力をプリンター１内の気圧に応じて自動で調整できる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態のプリンター１は、第１実施形態のプリンター１と比べて、吸引ファン２６Ｂの回転数を設定する動作が異なる。

図７は、第２実施形態のプリンター１の動作を示すフローチャートである。
図７に示すフローチャートでは、図４に示すフローチャートと同じステップについて同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を必要に応じて省略する。

図７に示すフローチャートの動作開始時点では、前回実行した図７に示すフローチャートの動作において、気圧センサー１０４Ａにより検出したプリンター１内の気圧を記憶部１２０が情報として記憶しているとする。

プリンター１の制御部１００は、トリガーが発生したか否かを判別する（ステップＳＢ１）。例えば、制御部１００は、プリンター１に電源が投入された場合、トリガーが発生したと判別する。また、例えば、制御部１００は、プリンター１の動作モードが省電力モードから通常モードに復帰した場合、トリガーが発生したと判別する。なお、省電力モードとは、プリンター１の動作を制限することで、消費電力を低減する動作モードである。通常モードとは、プリンター１の動作を制限しない動作モードである。また、例えば、制御部１００は、ロール紙Ｒが交換された場合、トリガーが発生したと判別する。

制御部１００は、トリガーが発生したと判別した場合（ステップＳＢ１：ＮＯ）、記憶部１２０から、前回の動作において気圧センサー１０４Ａにより検出した気圧を取得する（ステップＳＢ２）。

次いで、制御部１００は、プリンター１に電源が投入されたと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、気圧センサー１０４Ａによりプリンター１内の気圧を検出する（ステップＳＡ２）。

次いで、制御部１００は、ステップＳＢ２で取得した気圧と、ステップＳＡ２で検出した気圧との差が所定の閾値を上回るか否かを判別する（ステップＳＢ３）。この所定の閾値は、事前のテストやシミュレーション等によって、吸引ファン２６Ｂの回転数を変更するか否かを判別する基準として、適切に定められている。

制御部１００は、ステップＳＢ２で取得した気圧と、ステップＳＡ２で検出した気圧との差が所定の閾値を上回ると判別した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、ステップＳＡ３以降の処理を実行する。

一方、制御部１００は、ステップＳＢ２で取得した気圧と、ステップＳＡ２で検出した気圧との差が所定の閾値を上回らないと判別した場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、設定ファイル１２０Ｂが有する吸引ファン２６Ｂの回転数を示す設定項目にセットされた項目値を変更しない（ステップＳＢ４）。すなわち、制御部１００は、吸引ファン２６Ｂの回転数を変更せず、吸引ファン２６Ｂの回転数を前回の設定と同じ設定にする。

このように、第２実施形態では、前回の動作において検出したプリンター１内の気圧と、今回の動作において検出したプリンター１内の気圧との差が所定の閾値を上回る場合に、今回検出した気圧に応じて吸引ファン２６Ｂの回転数を変更する一方、当該差が所定の閾値を上回らない場合、吸引ファン２６Ｂの回転数を変更しない。これより、ロール紙Ｒに対する吸引力をプリンター１内の気圧に応じた適切な吸引力に自動で調整できると共に、所定の閾値内の気圧変化に対しては吸引力を安定させることができる。したがって、第２実施形態のプリンター１は、より安定した吸引力をロール紙Ｒに作用させることができる。

上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した各実施形態では、プリンター１としてシリアル型のインクジェットプリンターを例示したが、プリンター１はシリアル型に限定されずライン型のインクジェットプリンターでもよい。また、プリンター１の印刷方式は、インクジェット方式に限定されず、サーマル方式等の他の印刷方式でもよい。

また、例えば、上述した各実施形態では、ロール紙ＲとしてブラックマークＢＭが形成されたラベル用紙を例示したが、プリンター１にセットされるロール紙ＲはブラックマークＢＭが形成されていないラベル用紙でもよい。また、プリンター１にセットされるロール紙Ｒは、ラベル用紙に限定されず、ロール状に巻き回された印刷媒体であればよい。また、各実施形態では、印刷媒体としてロール紙Ｒを例示したが、印刷媒体はロール紙Ｒに限定されず、連続紙、カット紙のような他の態様の印刷媒体でもよい。

また、例えば、上述した各実施形態では、制御部１００が吸引ファン２６Ｂの吸引モーターをＰＷＭ制御する構成を例示したが、制御部１００が電流値の大きさで吸引モーターの回転を制御する構成でもよい。この場合、基準設定値データベース１２０Ｃに記憶される基準設定値ＫＳＴは、電流値の大きさを示す値となる。

また、例えば、上述した各実施形態では、気圧センサー１０４Ａがプリンター１内の気圧を検出する構成であるが、外気圧を検出する構成でもよい。

また、例えば、上述した各実施形態では、ロール紙Ｒの種類がロール紙Ｒの短手方向の長さ及びラベルＲ２のサイズの組み合わせに対応する種類である場合を例示した。しかしながら、ロール紙Ｒの種類を構成する要素は、さらに多くてもよく少なくてもよい。例えば、ロール紙Ｒの種類は、上記要素に加えて、剥離紙Ｒ１の厚みやロール紙Ｒの長手方向の長さ等の要素により構成される種類でもよい。この場合、ロール紙種類情報ＲＳＪは、ロール紙Ｒの種類を構成する要素を示す情報を含む。また、設定ファイル１２０Ｂには、ロール紙Ｒの種類を構成する要素を示す設定項目、及び、当該設定項目に対応する項目値を有する。

また、例えば、上述した各実施形態では、第１閾値を１０１３ｈＰａとして例示し、第２閾値を７００ｈＰａとして例示し、第１係数を「０．７８」を示す補正係数として例示し、第２係数を「１．００」を示す補正係数として例示したが、第１閾値、第２閾値、第１係数、及び、第２係数は、これらに限定されない。第１閾値は、第２閾値より大きい値であればよく、第１係数は、第２係数より小さい値であればよい。なお、式（１）の左辺の傾き及び切片は、第１閾値、第２閾値、第１係数、及び、第２係数に応じた値となる。

また、例えば、上述したプリンター１の制御方法が、プリンター１が備えるコンピューター、又は、プリンター１に接続される外部装置を用いて実現される場合、本発明を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。

また、例えば、制御部１００の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、図３に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、例えば、図４、及び、図７に示す動作のステップ単位は、プリンター１の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…プリンター（印刷装置）、２…ホストコンピューター、１０…インクジェットヘッド、１３…搬送路、２０…キャリッジ、２５Ａ…プラテン、２５Ｂ…吸引孔、２６Ｂ…吸引ファン、１００…制御部、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…センサー部、１０４Ａ…気圧センサー、１０５…印刷部、１０６…搬送部、１０７…切断部、１０８…吸引部、１１０…プロセッサー、１２０…記憶部、１２０Ａ…制御プログラム、１２０Ｂ…設定ファイル、１２０Ｃ…基準設定値データベース、ＫＳＴ…基準設定値、Ｒ…ロール紙（印刷媒体）。

Claims (5)

1. 印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
   気圧を検出する気圧センサーと、
   前記印刷媒体の搬送路に設けられ、吸引孔を有するプラテンと、
   前記吸引孔を通じて前記印刷媒体を吸引する吸引ファンと、
   前記気圧センサーにより検出された気圧が第１閾値以上である場合の前記吸引ファンの回転数は、前記気圧センサーにより検出された気圧が第２閾値以下である場合の前記吸引ファンの回転数より低く、
   前記気圧センサーにより検出された気圧が前記第１閾値と前記第２閾値との間の値である場合は、前記吸引ファンの回転数は、前記気圧センサーにより検出される気圧に応じて変更される、
   印刷装置。
2. 基準設定値を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶した前記基準設定値に補正係数を乗じた値を、前記吸引ファンの回転数とする制御部と、を備える、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記記憶部は、前記印刷媒体の種類に対応付けて前記基準設定値を記憶する、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記気圧センサーにより検出した気圧が第１閾値以上である場合は前記補正係数を第１係数とし、
   前記気圧センサーにより検出した気圧が第２閾値以下である場合は前記補正係数を第２係数とし、
   前記気圧センサーにより検出した気圧が前記第１閾値と前記第２閾値との間の値である場合は、前記気圧センサーにより検出した気圧に応じた前記補正係数を算出する、
   請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 印刷媒体に印刷する印刷部と、気圧を検出する気圧センサーと、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、吸引孔を有するプラテンと、前記吸引孔を通じて前記印刷媒体を吸引する吸引ファンと、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記気圧センサーにより検出された気圧が第１閾値以上である場合の前記吸引ファンの回転数を、前記気圧センサーにより検出された気圧が第２閾値以下である場合の前記吸引ファンの回転数より低い回転数とし、
   前記気圧センサーにより検出された気圧が前記第１閾値と前記第２閾値との間の値である場合は、前記吸引ファンの回転数を、前記気圧センサーにより検出される気圧に応じて変更する、
   印刷装置の制御方法。

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