JP6432420B2 - 液体吐出装置及び動力伝達切換装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及び動力伝達切換装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドがキャップによってキャッピングされた待機中に、画像記録指令を受信したときに、ギアの噛み合わせのための揺動動作処理を実行する画像記録装置について記載されている。この画像記録装置の揺動動作処理は、切換ギアが第１又は第２受けギアと噛み合うように行う揺動動作であって、正回転及び逆回転を所定回数だけ行うようにＡＳＦモータを制御する。このように揺動動作処理を行うことで、切換ギアと所望の受けギアとが噛み合い、動力を伝達することが可能となる。また、複数の受けギアに対して、切換ギアを個別に噛み合わせて動力を伝達させることが可能であるため、駆動源を複数設ける必要がなくなる。

特開２０１３−７１４０７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像記録装置における揺動動作処理は、切換ギアを第１又は第２受けギアに噛み合わせるために、切換ギアを所定回数だけ正回転及び逆回転させるため、非常に時間を要する。この結果、記録ヘッドがキャッピングされた待機状態において、画像記録指令を受信してから画像記録された記録媒体を排出するまでに要する時間が長くなる。

そこで、本発明の目的は、切換ギアを第１出力ギアから第２出力ギア、若しくは、切換ギアを第２出力ギアから第１出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能な液体吐出装置及び動力伝達切換装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、第１の観点では、液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、第１駆動源と、第２駆動源と、前記第１駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第１伝達機構と、前記第２駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する第２伝達機構とを備えている。そして、前記第２伝達機構は、前記第２駆動源からの駆動力によって回転する第１軸部材と、前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、前記第１軸部材の中心軸と平行な第２軸部材と、前記第２軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第１出力ギアと噛み合う第１位置と前記第２出力ギアと噛み合う第２位置との間で移動可能に前記第２軸部材に支持される切換ギアと、前記第１軸部材とともに回転するように前記第１軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第１及び第２位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置に移動させる切換ギア移動機構と、前記切換ギアを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、前記入力ギア及び前記第１軸部材の一方は、前記第１軸部材の回転方向に向き合い互いに離隔された一対の面を有しており、前記入力ギア及び前記第１軸部材の他方は、前記一対の面間に配置され、前記面と当接することで前記第１軸部材の回転力を前記入力ギアに伝達する当接部を有しており、前記回転方向に関して前記一対の面と前記当接部との間には、隙間が形成されている。

これによると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、回転方向に関して第１軸部材と入力ギアとの間には、遊びがあるため、切換ギアは当該遊び分だけ回転可能である。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動しながら第１出力ギアに噛み合うように回転することが可能となる。第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動しながら第２出力ギアに噛み合うように回転することも可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。また、第１軸部材と入力ギアとの間の遊びを、簡単に構成することが可能となる。

また、本発明において、前記第１及び第２駆動源を制御する制御手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記特定位置にあるときに前記第２駆動源を制御して前記第２出力ギアを一方向に回転させた時点から、前記第１駆動源を制御して前記液体吐出ヘッドが前記特定位置からこれ以外の位置に到達するまでの間に、前記第１軸部材を前記一方向とは逆方向に回転させて前記当接部と前記一対の面とが離隔するように、前記第２駆動源を制御することが好ましい。これにより、液体吐出ヘッドが特定位置にあるときに第２出力ギアを一方向に回転させた時点から液体吐出ヘッドがこれ以外の位置に到達するまでの間に、当接部を一対の面から離隔させることが可能となる。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアを第２位置から第１位置に移動させながら第１出力ギアに噛み合うように、効果的に回転させることが可能となる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記特定位置にあるときに前記第２駆動源を制御して前記第２出力ギアを一方向に回転させた時点から、前記第１駆動源を制御して前記液体吐出ヘッドが前記特定位置からこれ以外の位置に到達するまでの間に、前記回転方向に関して前記一対の面間の前記当接部側の離隔距離から前記当接部の幅を差し引いた距離の半分の距離に相当する角度だけ、前記第１軸部材が前記一方向とは逆方向に回転するように、前記第２駆動源を制御することが好ましい。これにより、液体吐出ヘッドが特定位置にあるときに第２出力ギアを一方向に回転させた時点から液体吐出ヘッドがこれ以外の位置に到達するまでの間に、当接部を一対の面間の略中央に配置することが可能となる。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアを第２位置から第１位置に移動させながら第１出力ギアに噛み合うように、より効果的に回転させることが可能となる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記特定位置とは別の位置であるフラッシング位置において、液体を予備吐出させるように前記液体吐出ヘッドを制御し、前記フラッシング位置は、前記これ以外の位置であることが好ましい。これにより、例えば、液体吐出ヘッドから印刷前の予備吐出をさせるために、液体吐出ヘッドをフラッシング位置に移動させるまでの間に、当接部を一対の面から離隔させることが可能となる。

また、本発明において、前記第１被駆動機構は、記録媒体を搬送する搬送機構から構成されており、前記第２被駆動機構は、キャップと、前記移動機構によって前記液体吐出ヘッドが前記特定位置であるメンテナンス位置に配置されているときに、前記キャップで前記吐出面を封止する封止状態と前記吐出面を封止しない非封止状態とを選択的にとるように前記キャップを移動させるキャップ移動機構とで構成されていることが好ましい。これによると、移動機構によって液体吐出ヘッドがメンテナンス位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、回転方向に関して第１軸部材と入力ギアとの間には、遊びがあるため、切換ギアは当該遊び分だけ回転可能である。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動しながら第１出力ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。この結果、液体吐出ヘッドがキャップに覆われた待機状態において、印刷指令を受信してから印刷された記録媒体を排出するまでに要する時間を短くすることができる。

また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点では、液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、第１駆動源と、第２駆動源と、前記第１駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第１伝達機構と、前記第２駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する第２伝達機構とを備えている。そして、前記第２伝達機構は、前記第２駆動源からの駆動力によって回転する第１軸部材と、前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、前記第１軸部材の中心軸と平行な第２軸部材と、前記第２軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第１出力ギアと噛み合う第１位置と前記第２出力ギアと噛み合う第２位置との間で移動可能に前記第２軸部材に支持される切換ギアと、前記第１軸部材とともに回転するように前記第１軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第１及び第２位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置に移動させる切換ギア移動機構と、前記切換ギアを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢機構とを有している。前記第１被駆動機構は、第３出力ギアを有しており、前記第２伝達機構は、前記第１出力ギアに噛み合う第４出力ギアをさらに有しており、前記第４出力ギアは、前記第１出力ギアの第１回転方向の回転により当該第１回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達する第３位置と、前記第１出力ギアの前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向の回転により当該第２回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達させずに前記第１出力ギアとともに回転可能状態となる第４位置とを選択的にとることが可能に構成されている。

これによると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、第４出力ギアが第４位置にあると、第１出力ギアが回転可能状態となる。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。また、第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動する際に、第２出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。

また、本発明において、前記第４出力ギアは、前記第３位置において前記第３出力ギアと噛み合い、前記第４位置において前記第３出力ギアと離隔することが好ましい。これにより、第３位置において第３出力ギアに駆動力を確実に伝達することが可能となり、第４位置において第１出力ギアとともに確実に回転可能状態となる。

また、本発明の液体吐出装置は、第３の観点では、液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、第１駆動源と、第２駆動源と、前記第１駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第１伝達機構と、前記第２駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する第２伝達機構とを備えている。そして、前記第２伝達機構は、前記第２駆動源からの駆動力によって回転する第１軸部材と、前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、前記第１軸部材の中心軸と平行な第２軸部材と、前記第２軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第１出力ギアと噛み合う第１位置と前記第２出力ギアと噛み合う第２位置との間で移動可能に前記第２軸部材に支持される切換ギアと、前記第１軸部材とともに回転するように前記第１軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第１及び第２位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置に移動させる切換ギア移動機構と、前記切換ギアを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢機構とを有している。前記第１被駆動機構は、第３出力ギアを有しており、前記第２伝達機構は、前記第１出力ギアからの駆動力によって回転する第４出力ギアと、前記第４出力ギアに噛み合う第５出力ギアとをさらに有しており、前記第５出力ギアは、前記第４出力ギアの第１回転方向の回転により当該第１回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達する第３位置と、前記第４出力ギアの前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向の回転により当該第２回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達させずに前記第１出力ギアとともに回転可能状態となる第４位置とを選択的にとることが可能に構成されている。

これによると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、第５出力ギアが第４位置にあると、第１出力ギアが回転可能状態となる。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。また、第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動する際に、第２出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。

また、本発明の動力伝達切換装置は、駆動源と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構と、前記駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第１位置と第２位置に移動可能な切換ギアであって、前記第１位置で前記第１出力ギアと噛み合い、前記第２位置で前記第２出力ギアと噛み合い、前記第１位置及び前記第２位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置、前記第２位置から前記第１位置に移動させる切換部と、前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部であって、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な所定の遊び量を有する前記伝達部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記切換ギアの位置を切り換える前に、前記入力ギアを一方向に前記遊び量以上の回転量分の回転をさせるように、前記駆動源を制御し、その後、前記入力ギアを前記一方向とは逆方向に前記遊び量未満の回転量分の回転をさせるように、前記駆動源を制御する。
また、本発明の動力伝達切換装置は、別の観点では、駆動源と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構と、前記駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第１位置と第２位置に移動可能な切換ギアであって、前記第１位置で前記第１出力ギアと噛み合い、前記第２位置で前記第２出力ギアと噛み合い、前記第１位置及び前記第２位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置、前記第２位置から前記第１位置に移動させる切換部と、前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部と、を有し、前記伝達部には、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びが形成されており、前記駆動源は、駆動軸を有し、前記伝達部は、前記駆動源の前記駆動軸に嵌合する駆動ギアを更に有し、前記駆動ギアと前記入力ギアの間に、前記入力ギアが前記駆動ギアに対して回転方向に回転可能な遊びを有するように構成される。

これによると、切換部により切換ギアが第１位置から第２位置、第２位置から第１位置に移動させられるとき、伝達部には、入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びがあるため、切換ギアはその遊び分だけ回転可能である。そのため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動しながら第１出力ギアに噛み合うように回転できる。また、第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動しながら第２出力ギアに噛み合うように回転することもできる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。

本発明の液体吐出装置の第１の観点によると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、回転方向に関して第１軸部材と入力ギアとの間には、遊びがあるため、切換ギアは当該遊び分だけ回転可能である。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動しながら第１出力ギアに噛み合うように回転することが可能となる。第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動しながら第２出力ギアに噛み合うように回転することも可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。また、第１軸部材と入力ギアとの間の遊びを、簡単に構成することが可能となる。
本発明の液体吐出装置の第２の観点によると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、第４出力ギアが第４位置にあると、第１出力ギアが回転可能状態となる。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。また、第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動する際に、第２出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。
本発明の液体吐出装置の第３の観点によると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、第５出力ギアが第４位置にあると、第１出力ギアが回転可能状態となる。このため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。また、第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動する際に、第２出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、第２駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギア
に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。
本発明の動力伝達切換装置によると、切換部により切換ギアが第１位置から第２位置、第２位置から第１位置に移動させられるとき、伝達部には、入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びがあるため、切換ギアはその遊び分だけ回転可能である。そのため、第１出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第２位置から第１位置に移動しながら第１出力ギアに噛み合うように回転できる。また、第２出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第１位置から第２位置に移動しながら第２出力ギアに噛み合うように回転することもできる。したがって、切換ギアと第１出力ギア又は第２出力ギアとを噛み合わせるために、駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第１出力ギア又は第２出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。

複合機の斜視図である。 図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。 搬送ローラ、排紙ローラ及びベルト伝達機構の平面図である。 図１に示すプリンタ部の平面図である。 図４に示す保守機構を示しており、（ａ）はキャップが吐出面から離隔した離隔状態を示す状況図であり、（ｂ）はキャップが吐出面に接触した接触状態を示す状況図である。 プリンタ部の電気的構成を示すブロック図である。 プリンタ部が有する伝達機構を前方から見たときの側面図であり、（ａ）は切換ギアが第１位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）は切換ギアが第２位置に配置されている状況を示す図である。 （ａ）は伝達機構の平面図であって切換ギアが第１位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）は伝達機構の平面図であって切換ギアが第２位置に配置されている状況を示す図であり、（ｃ）は軸部材７２及び入力ギアの側面図である。 図７に示す伝達機構の状況を示しており、（ａ）は用紙を搬送するときの状況図であり、（ｂ）は記録ヘッドの吐出面を封止状態とするときの状況図であり、（ｃ）は記録ヘッドの吐出面を非封止状態とするときの状況図であり、（ｄ）は軸部材の当接部を入力ギアの一対の面の略中央に配置するときの状況図である。 切換ギアが第２位置から第１位置に移動するときの状況を示し、（ａ）は図７に示すXA−XA線の断面図であり、（ｂ）は切換ギアが第２位置から第１位置に移動する途中の状況を示す断面図であり、（ｃ）は図７に示すXC−XC線の断面図である。 本発明の一実施形態の第１変形例の伝達機構の状況を示し、（ａ）は遊星ギアが伝達位置に配置されているときの状況図であり、（ｂ）は遊星ギアが退避位置に配置されているときの状況図である。 本発明の一実施形態の第２変形例の伝達機構の状況を示し、（ａ）は遊星ギアが伝達位置に配置されているときの状況図であり、（ｂ）は遊星ギアが退避位置に配置されているときの状況図である。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１０について説明する。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。

＜複合機１０の概要＞
図１に示すように、複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されている。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１１が、複合機１０の下部に設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１１は筐体１４によって覆われている。前壁１７が、筐体１４の前側に配置され、上下方向７及び左右方向９にそれぞれ拡がっている。開口１３が、前壁１７の略中央に形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、開口１３から前後方向に挿抜可能である。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。

複合機１０は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの指令に基づいて各種機能を実行する。

＜プリンタ部１１の内部構造＞
次に、プリンタ部１１の内部構造について説明する。図２に示すように、プリンタ部１１は、給送部３０と、搬送ローラ対５５と、記録部２０と、排紙ローラ対５６と、キャリッジ駆動モータ２０１（図６参照：本発明の第１駆動源）と、駆動モータ２０２（図６参照：本発明の第２駆動源）と、軸部材３８ａ（図４参照）と、伝達機構７０（図７参照）と、制御装置５（本発明の制御手段：図６参照）とを含む。給送部３０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２７へ給送する。搬送ローラ対５５は、給送部３０によって給紙された用紙Ｐを記録部２０に搬送する。記録部２０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対５５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対５６は、記録部２０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。

＜給送部３０＞
図２に示すように、給送部３０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部３０は、給紙ローラ３１、給紙アーム３４、及び、ギア列３５を有する。給紙ローラ３１は、給紙アーム３４の端部により軸支されている。給紙アーム３４は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に回動可能に取り付けられている。これにより、給紙ローラ３１が給紙トレイ１５に対して上下動可能に構成される。ギア列３５は、給紙アーム３４中に配列された複数のギアから構成される。この構成において、駆動モータ２０２が正転駆動されたときの駆動力が伝達機構７０、ギア５９（ともに後述する）、さらに不図示の伝達機構を介してギア列３５に伝達されると、給紙ローラ３１が図２中時計回りに回転する。給紙ローラ３１は、給紙トレイ１５上の用紙Ｐに圧接された状態で回転する。この給紙ローラ３１の回転により、積載された用紙Ｐが、搬送路２７へ給送される。

＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１２を有する。斜壁部１２は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ３１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２７に案内する。

＜搬送路２７＞
図２に示すように、搬送路２７は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１１の前側へ曲がって、プリンタ部１１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。さらに、搬送路２７は、搬送ローラ対５５による挟持位置、記録部２０の下側、及び排紙ローラ対５６による挟持位置を通過して排紙トレイ１６へ通じている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２７により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２０に至る。記録部２０により画像記録が用紙Ｐに行われた後、記録された用紙Ｐは排紙トレイ１６に排紙される。搬送路２７は、記録部２０などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド部材２９及び内側ガイド部材２８によって形成されている。

＜搬送ローラ対５５、及び、排紙ローラ対５６＞
以下、用紙Ｐが、搬送路２７に沿って搬送される向き（図２中二点鎖線の矢印で示す向き）を、搬送向きＡとして説明する。図２に示すように、搬送ローラ対５５が、記録部２０よりも搬送向きＡの上流側に設けられている。搬送ローラ対５５は、搬送路２７に対して下側に配置された搬送ローラ５５ａと搬送路２７に対して上側に配置されたピンチローラ５５ｂとを有する。搬送ローラ５５ａは、左右方向９に延在する軸部材５５ａ１と、軸部材５５ａ１に外嵌されて一体回転するローラ５５ａ２とで構成される。ピンチローラ５５ｂも、左右方向９に延在する軸部材５５ｂ１と、軸部材５５ｂ１に外嵌されて一体回転するローラ５５ｂ２とで構成される。ピンチローラ５５ｂは、搬送ローラ５５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ５５ａとピンチローラ５５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向７から挟持し、搬送向きＡに搬送する。なお、搬送ローラ５５ａがピンチローラ５５ｂよりも上方に設けられていてもよい。

排紙ローラ対５６は、記録部２０よりも搬送向きＡの下流側に設けられている。排紙ローラ対５６は、搬送路２７に対して下側に配置された排紙ローラ５６ａと、搬送路２７に対して上側に配置された拍車ローラ５６ｂとを有する。排紙ローラ５６ａは、左右方向９に延在する軸部材５６ａ１と、軸部材５６ａ１に外嵌されて一体回転するローラ５６ａ２とで構成される。拍車ローラ５６ｂも、左右方向９に延在する軸部材５６ｂ１と、軸部材５６ｂ１に外嵌されて一体回転する拍車５６ｂ２とで構成される。拍車ローラ５６ｂは、排紙ローラ５６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ５６ａと拍車ローラ５６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向７から挟持し、搬送向きＡに搬送する。排紙トレイ１６が排紙ローラ対５６よりも搬送向きＡの下流側に配置されている。排紙トレイ１６は、記録部２０よりも搬送向きＡの下流側に設けられている。

これら搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６の各軸部材５５ａ１，５５ｂ１，５６ａ１，５６ｂ１は、図３に示す一対のフレーム５７によって回転可能に支持されている。図３においては、搬送ローラ５５ａ及び排紙ローラ５６ａを支持する状況を示すが、ピンチローラ５５ｂ及び拍車ローラ５６ｂも同様に一対のフレーム５７によって支持されている。一対のフレーム５７は、左右方向に離隔して配置されている。軸部材５５ａ１の右側端部には、軸部材５５ａ１に外嵌されて一体回転するギア５９が設けられている。このギア５９は、後述の第１出力ギア８１と噛み合っている（図９（ａ）参照）。また、ギア５９は、ギア列３５に駆動力を伝達する伝達機構（不図示）に駆動力を伝達するように構成されている。軸部材５５ａ１，５６ａ１の左側端部には、ベルト伝達機構５０が設けられている。ベルト伝達機構５０は、２つのプーリ５１，５２と、タイミングベルト５３とを有する。プーリ５１は、軸部材５６ａ１の左側端部に外嵌されて、軸部材５６ａ１と一体的に回転する。プーリ５２は、軸部材５５ａ１の左側端部に外嵌されて、軸部材５５ａ１と一体的に回転する。タイミングベルト５３は、これらプーリ５１，５２に架け渡された無端状のベルトである。この構成において、駆動モータ２０２が正転駆動されたときの駆動力が伝達機構７０を介してギア５９に伝達されると、搬送ローラ５５ａ及び排紙ローラ５６ａがともに図２中時計回りに回転する。これにより、給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐが、搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６によって、搬送向きＡに搬送される。このように給送部３０、搬送ローラ対５５、排紙ローラ対５６、及び、ベルト伝達機構５０によって、用紙Ｐを搬送する本発明の搬送機構である第１被駆動機構が構成されている。

＜記録部２０＞
図２及び図４に示すように、記録部２０は、記録ヘッド２１（本発明の液体吐出ヘッド）と、移動機構４０と、プラテン２２とを有する。移動機構４０は、キャリッジ２３を含む。キャリッジ２３は、走査方向（左右方向９であって、搬送向きＡと直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド２１は、キャリッジ２３の下側に設けられている。また、記録ヘッド２１の下面は、当該記録ヘッド２１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数のノズルが形成された吐出面２１ａである。プラテン２２は、吐出面２１ａの下方に配置され、搬送ローラ対５５によって搬送される用紙Ｐを支持する。

図４に示すように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色インクが、不図示のインクタンクからインクチューブ３３を通じて、記録ヘッド２１に供給される。記録ヘッド２１は、印刷指令に基づく制御装置５の制御により、ノズルから各色のインクを微小なインク滴として吐出する。つまり、キャリッジ２３が左右方向９へ往復移動することにより、記録ヘッド２１が用紙Ｐに対して走査されると共に、ノズルから、各色のインクを微小なインク滴として吐出することで、プラテン２２上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。

図４に示すように、移動機構４０は、一対のガイドレール２４、及び、ベルト伝達機構３７を含む。一対のガイドレール２４は、前後方向８に離隔して配置されている。これら一対のガイドレール２４は左右方向９に互いに平行に延在している。キャリッジ２３は、これら一対のガイドレール２４を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール２４上を左右方向９に沿って往復移動される。

また、ベルト伝達機構３７は、前側のガイドレール２４の上面に配置されている。ベルト駆動機構３７は、２つのプーリ３８，３９と、タイミングベルト３６とを含む。プーリ３８は、前側のガイドレール２４の右端部に設けられ、プーリ３９は前側のガイドレール２４の左端部に設けられている。タイミングベルト３６は、これらプーリ３８、３９に架け渡された無端状のベルトである。

軸部材３８ａ（本発明の第１伝達機構）は、前側のガイドレール２４に回転可能に支持されている。また、軸部材３８ａは、上下方向７に延在する。プーリ３８は、軸部材３８ａに外嵌されて、軸部材３８ａと一体的に回転する。軸部材３８ａは、キャリッジ駆動モータ２０１からの駆動力（軸周り方向の回転力）が入力される。これにより、プーリ３８が回転し、タイミングベルト３６が周運動する。タイミングベルト３６は、キャリッジ２３に固着されている。したがって、キャリッジ２３の往復移動はタイミングベルト３６の周運動によって実現される。このように軸部材３８ａは、キャリッジ駆動モータ２０１の駆動力を移動機構４０に伝達する。

後側のガイドレール２４には、図４に示すように、レバーガイド９１が設けられている。レバーガイド９１は、ガイドレール２４の右側（後述する保守機構６０側）に形成された図示しない嵌合孔に嵌め込まれてガイドレール２４に固定されている。レバーガイド９１の下方に伝達機構７０（本発明の第２伝達機構：図７参照）が配置されている。レバーガイド９１は、内側に所定形状のガイド孔９５が形成された略平板状の部材である。ガイド孔９５には、後述する入力レバー７４の入力部７４ａが下側から挿入されて、後側のガイドレール２４の上側へ突出される。ガイド孔９５に挿入された入力部７４ａは、外力が付与されていなければ、ガイド孔９５における装置内側（図４の左側）の端部に当接された第１駆動伝達位置（図７（ａ）に示す位置）に維持される。本実施形態では、入力部７４ａが第１駆動伝達位置にあるときに、後述の切換ギア７１が第１出力ギア８１と噛み合うことができる位置（以下「第１位置」という。）に配置される。

図４に示すように、キャリッジ２３の後側の端部には、後方に突出するガイド片９２が設けられている。ガイド片９２は、キャリッジ２３とともに左右方向９へ往復移動する。キャリッジ２３の移動過程において、ガイド片９２が、ガイド孔９５から突出する入力部７４ａ（図７参照）と当接する。より詳細には、記録ヘッド２１が後述のキャップ６１と対向するメンテナンス位置に配置されるように、キャリッジ２３が右方に移動すると、ガイド片９２が入力部７４ａを右方に押して、入力レバー７４が第２駆動伝達位置（図７（ｂ）に示す位置）に配置される。本実施形態では、入力部７４ａが第２駆動伝達位置にあるときに、後述の切換ギア７１が第２出力ギア８２と噛み合うことができる位置（以下「第２位置」という。）に配置される。このように入力部７４ａの位置は、キャリッジ２３の往復位置を制御することにより選択的に変更することができる。入力レバー７４の入力部７４ａが所定の位置（第１駆動伝達位置、第２駆動伝達位置）に選択的に移動されると、後述する切換ギア７１が入力部７４ａの位置に対応する位置（本発明の第１位置又は第２位置）に位置決めされる。

また、図４に示すように、プラテン２２の左側には、廃インクトレイ４２が配置されている。廃インクトレイ４２は、例えば、記録ヘッド２１が待機状態から復帰して印刷を開始する前に記録ヘッド２１から予備吐出されたインクを受けるものである。また、この予備吐出は所謂フラッシングと呼ばれる。記録ヘッド２１は、フラッシングを実行することによって、ノズル内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが実行される。また、廃インクトレイ４２には、フェルトが敷設されている。記録ヘッド２１がフラッシングを実行すると、予備吐出されたインクはこのフェルトに吸収される。

＜保守機構６０＞
次に、保守機構６０について、図４及び図５を参照しつつ説明する。保守機構６０は、吐出面２１ａに形成されたノズルのインク乾燥の防止やノズル内の気泡および異物の除去を行う。図４に示すように、プラテン２２の右側には保守機構６０が配置されている。保守機構６０が配置される具体的な位置は、プラテン２２上を搬送される用紙Ｐが通過し得る領域、すなわち、搬送路２７よりも左右方向９において右側に外れるメンテナンス位置（本発明の特定位置）に配置されている。なお、メンテナンス位置とは左右反対の位置であって、廃インクトレイ４２が配置されている位置は、フラッシング位置である。保守機構６０は、図５に示すように、キャップ６１と、リフトアップ機構６５と、吸引ポンプ６８とを含む。

キャップ６１は、図５に示すように、ゴム材料等からなり、一体成型された底壁部６２と、底壁部６２の周縁から上方に突出したリップ部６３とを有している。本実施形態においては、底壁部６２もリップ部６３もゴム材料から構成されているが、少なくともリップ部６３が弾性材料から構成されておれば、リップ部６３以外の部分についてはゴム以外の材料（例えば、ポリアセタール等）から構成されていてもよい。底壁部６２は、吐出面２１ａよりも若干小さい、矩形平面形状を有する板状部であり、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させたときに、その上面６２ａが吐出面２１ａのすべてのノズルと対向する。これら底壁部６２とリップ部６３により、キャップ６１は、上方に開口する凹形状を有する。また、底壁部６２には、接続口６２ｂが形成されている。接続口６２ｂは、上面６２ａの略中央に形成されており、キャップ６１内につながる。

リフトアップ機構６５は、図５（ａ）に示すように、軸部材６５ａと、カム６５ｂと、伝達機構６６とを有し、図示しないフレームに支持されている。軸部材６５ａは、前後方向８に沿って延在する。カム６５ｂは、軸部材６５ａに外嵌されて、軸部材６５ａと一体的に回転する。また、カム６５ｂは、所定の輪郭を有し、外周面が底壁部６２に当接するように配置されている。伝達機構６６は、２つの傘歯車６６ａ，６６ｂと、軸部材６７と、ギア６９とを含む。傘歯車６６ａは、軸部材６５ａの前端部に外嵌されて、軸部材６５ａと一体的に回転する。傘歯車６６ｂは、軸部材６７の左端部に外嵌されて、軸部材６７と一体的に回転する。軸部材６７は、左右方向９に平行に延在し、２つの傘歯車６６ａ，６６ｂは互いに噛み合って配置されている。ギア６９は、軸部材６７の右端部に外嵌されて、軸部材６７と一体的に回転する。ギア６９は、後述する第２出力ギア８２と噛み合っている。

この構成において、駆動モータ２０２が正転駆動されたときの駆動力が伝達機構７０を介してギア６９に伝達されると、伝達機構６６によって軸部材６５ａ及びカム６５ｂが図５中反時計回りに回転駆動される。図５（ａ）に示すように、吐出面２１ａがキャップ６１と対向している状態（すなわち、記録ヘッド２１がメンテナンス位置にあるとき）で、カム６５ｂが図５（ａ）に示す状態から反時計回りの方向に９０°回転すると、カム６５ｂの輪郭によってキャップ６１が押し上げられる。こうして、図５（ｂ）に示すように、リップ部６３が吐出面２１ａから離隔する離隔状態から接触する接触状態となる。この接触状態では、キャップ６１が吐出面２１ａに形成されたノズルを封止する封止状態となり、吐出面２１ａとキャップ６１とで囲まれる空間が、外部に対して密閉される。一方、駆動モータ２０２が逆転駆動されたときの駆動力が伝達機構７０を介してギア６９に伝達されると、伝達機構６６によって軸部材６５ａ及びカム６５ｂが図５中時計回りに回転駆動される。図５（ｂ）に示す状態からカム６５ｂを時計回りの方向に９０°回転させると、図５（ａ）に示すように、カム６５ｂの輪郭に応じてキャップ６１が降下する。こうして、リップ部６３が吐出面２１ａから離れ、離隔状態となる。この離隔状態では、キャップ６１が吐出面２１ａに形成されたノズルを封止しない非封止状態となる。このようにキャップ６１及びリフトアップ機構６５が、本発明の第２被駆動機構を構成している。

なお、キャップ移動機構としてのリフトアップ機構は、駆動モータ２０２からの駆動力でキャップ６１を昇降させることが可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。

吸引ポンプ６８は、チューブ６８ａを介して接続口６２ｂに接続されている。チューブ６８ａは可撓性を有しているが、特に可撓性を有していなくてもよく、中空の配管部材であれば、どのようなものであってもよい。吸引ポンプ６８は、チューブポンプであり、吐出面２１ａが封止状態であるときに吸引ポンプ６８が駆動されると、吐出面２１ａとキャップ６１とで囲まれる空間が減圧されて、当該空間に連通するノズルからインクが排出される（吸引パージ）。本実施形態における吸引ポンプ６８は駆動源を有しており、制御装置５によって制御されることで駆動されるが、駆動源を有さず、駆動モータ２０２の駆動力を吸引ポンプに伝達する伝達機構を設け、当該駆動モータ２０２を駆動することで吸引ポンプを動作させてもよい。この場合、吸引ポンプ及びこれに駆動力を伝達する伝達機構が本発明の第２被駆動機構となる。

図６に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、キャリッジ駆動モータ２０１、記録ヘッド２１、駆動モータ２０２、吸引ポンプ６８等の動作を制御する。例えば、制御装置５は、ＰＣから送信された印刷指令に基づいて、記録ヘッド２１、キャリッジ駆動モータ２０１、駆動モータ２０２等を制御して、用紙Ｐに画像等を印刷させる。また、制御装置５は、キャリッジ駆動モータ２０１、駆動モータ２０２、吸引ポンプ６８等を制御して、吐出面２１ａのキャッピング（封止状態）や吸引パージなどのメンテナンス動作を行う。なお、本実施形態の制御装置５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御装置５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。

次に、伝達機構７０について、図７〜図９を参照しつつ以下に説明する。伝達機構７０は、図７及び図８に示すように、切換ギア７１、３つの軸部材７２，７７，８３、入力ギア７３、第１出力ギア８１、第２出力ギア８２、コイルバネ７５、及び、切換ギア移動機構７８を含む。３つの軸部材７２，７７，８３は、左右方向９に互いに平行に延在しており、フレーム（不図示）に支持されている。つまり、３つの軸部材７２，７７，８３は互いに左右方向９に延びる中心軸が互いに平行に配置されている。これら３つの軸部材７２，７７，８３のうち、軸部材７２だけフレームに回転可能に支持されている。また、軸部材７２（本発明の第１軸部材）は、駆動モータ２０２の駆動力が直接的に伝達されて回転する。つまり、軸部材７２は、駆動モータ２０２が正転駆動されると、図９（ａ）に示すように、反時計回りに回転し、駆動モータ２０２が逆転駆動されると、図９（ｃ）に示すように、時計回りに回転する。

入力ギア７３は、軸部材７２に回転可能に支持されている。また、入力ギア７３は、複数の歯が周方向に沿って形成された歯形成部７３ａと、歯が形成されていない円筒部７３ｂとを有する。歯形成部７３ａの左右方向９の幅は、切換ギア７１の幅よりも大きい。より詳細には、歯形成部７３ａは、切換ギア７１が第１位置及び第２位置のいずれに配置されていても、当該切換ギア７１と噛み合うように形成されている。このように入力ギア７３と切換ギア７１は常に噛み合っており、互いの回転力が伝達可能な状態に構成されている。

円筒部７３ｂには、図８に示すように、切り欠き部７３ｃが形成されている。この切り欠き部７３ｃが形成されることで、円筒部７３ｂは、軸部材７２の回転方向（軸周り方向）に向き合い互いに離隔された一対の面７３ｃ１，７３ｃ２を有する。軸部材７２は、切り欠き部７３ｃ内に配置された当接部７２ａを有する。当接部７２ａは、軸部材７２の外周面から軸部材７２の径方向外側に向かって突出して形成されている。図８（ｃ）に示すように、軸部材７２の回転方向に関して、当接部７２ａの幅Ｗは、一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の当接部７２ａ側の離隔距離Ｍの半分よりも小さい。このように軸部材７２の回転方向に関して、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２との間には、遊びとなる隙間Ｌ１，Ｌ２が切り欠き部７３ｃ内に構成されている。隙間Ｌ１，Ｌ２は、軸部材７２の回転方向に関して当接部７２ａが一対の面７３ａ１，７３ｃ２の略中央に配置されているときにほぼ等しい大きさとなる。このときの隙間Ｌ１，Ｌ２は、後述する切換ギア７１が切換ギア７１の歯７１ａ（図１０参照）の半ピッチ（１／２ピッチ）に相当する角度だけ回転することで、当該切換ギア７１と噛み合う入力ギア７３が回転しても、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２とが当接しない大きさである。なお、本実施形態において、軸部材７２の回転方向に関して当接部７２ａが一対の面７３ａ１，７３ｃ２の略中央に配置されているときの隙間Ｌ１，Ｌ２は、切換ギア７１が切換ギア７１の歯７１ａの１ピッチに相当する角度だけ回転するのに伴って入力ギア７３が回転すると、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２とが当接する大きさである。このような構成おいて、軸部材７２が回転すると、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２のいずれかと当接し、入力ギア７３が軸部材７２と同方向に回転する。

なお、第１出力ギア８１と第２出力ギア８２との間に１以上の別の出力ギアが設けられたとき、第１出力ギア８１及び第２出力ギア８２を含む出力ギア数をｎ（ｎは自然数）とした場合、隙間Ｌ１，Ｌ２は、（ｎ−１）×切換ギア７１の歯７１ａの半ピッチに相当する角度以上、切換ギア７１が回転するのに伴って入力ギア７３が回転すると、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２とが当接する大きさとすればよい。

切換ギア７１は、軸部材７７に回転可能且つ、軸部材７７の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能に支持されている。コイルバネ７５（本発明の付勢機構）は、その内部に軸部材７７が挿通され、左右方向９に伸縮可能に軸部材７７に支持されている。コイルバネ７５は、切換ギア７１に対して右側に配置されている。軸部材７７（本発明の第２軸部材）には、コイルバネ７５の右端部を軸部材７７に固定するための固定部７５ａを有する。

切換ギア移動機構７８は、入力レバー７４、コイルバネ７６を有する。入力レバー７４は、入力部７４ａと、軸部材７７に軸方向に沿って移動可能に支持された円筒部７４ｂとを有する。円筒部７４ｂは、左右方向９に関して、切換ギア７１とコイルバネ７５との間に配置されている。入力部７４ａは、円筒部７４ｂの外周面から上方に向かって突出して形成されている。また、入力部７４ａは、その先端がガイド孔７５から上方に突出しており、ガイド片９２と当接可能に配置されている。コイルバネ７６は、その内部に軸部材７７が挿通され、左右方向９に伸縮可能に軸部材７７に支持されている。コイルバネ７６は、切換ギア７１に対して左側に配置されている。軸部材７７には、コイルバネ７６の左端部を軸部材７７に固定するための固定部７６ａを有する。

第１出力ギア８１及び第２出力ギア８２は、図７に示すように、軸部材８３の軸方向（左右方向９）に沿って並んで軸部材８３に回転可能に支持されている。なお、本実施形態における第１及び第２出力ギア８１，８２は、ともに切換ギア７１とサイズ、形状など同じものである。また、軸部材８３は、軸部材７７の下方に配置されている。このため、第１出力ギア８１及び第２出力ギア８２は、切換ギア７１の下方において当該切換ギア７１と噛み合うことが可能である。また、第１出力ギア８１は、図９（ａ）に示すように、ギア５９と噛み合って配置されている。第２出力ギア８２は、図９（ｂ）に示すように、ギア６９と噛み合って配置されている。なお、ギア５９及びギア６９は、図９に示すように、互いに前後方向８にずれて配置されている。このため、軸部材５５ａ１及び軸部材６７が互いに緩衝しない。

２つのコイルバネ７５，７６は、図７（ａ）に示すように、入力部７４ａがガイド片９２に押圧されていない状態、すなわち、記録ヘッド２１がメンテナンス位置以外の位置（記録ヘッド２１がプラテン２２と対向する位置やフラッシング位置）にあるときは、入力部７４ａがガイド孔９５の左端部に当接された第１駆動伝達位置に維持されるように、互いに圧縮して配置されている。このとき、切換ギア７１は第１出力ギア８１と噛み合う第１位置に配置される。記録ヘッド２１がメンテナンス位置に移動することで、入力部７４ａがガイド片９２に押圧されガイド孔９５の右端部に当接する第２駆動伝達位置に配置されると、図７（ｂ）に示すように、入力レバー７４がコイルバネ７５をさらに圧縮し、コイルバネ７５の付勢力が切換ギア７１に作用しないようになる。このとき、コイルバネ７６が右方に伸張しつつ切換ギア７１を右方に押圧する。このため、切換ギア７１が第２出力ギア８２と噛み合う第２位置に配置される。

給紙トレイ１５から用紙Ｐを搬送する際は、切換ギア７１が第１位置に配置された状態で駆動モータ２０２を正転駆動する。この場合、図９（ａ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、第１出力ギア８１、ギア５９が図中矢印方向に回転する。こうして、上述したように給紙ローラ３１が回転して用紙Ｐが、給紙トレイ１５から搬送路２７に給送される。このとき、搬送ローラ５５ａ及び排紙ローラ５６ａも回転するため、給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐが搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６によって搬送される。

記録ヘッド２１の吐出面２１ａを封止状態とする際は、切換ギア７１が第２位置に配置された状態で駆動モータ２０２を正転駆動する。この場合、図９（ｂ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、第２出力ギア８２、ギア６９が図中矢印方向に回転する。こうして、上述したように伝達機構６６によって軸部材６５ａ及びカム６５ｂが回転して、キャップ６１が吐出面２１ａに形成されたノズルを封止する封止状態となる。一方、記録ヘッド２１の吐出面２１ａを封止状態から非封止状態とする際は、切換ギア７１が第２位置に配置された状態で駆動モータ２０２を逆転駆動する。この場合、図９（ｃ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、第２出力ギア８２、ギア６９が図中矢印方向に回転する。こうして、上述したように伝達機構６６によって軸部材６５ａ及びカム６５ｂが回転して、キャップ６１が吐出面２１ａに形成されたノズルを封止しない非封止状態となる。

続いて、待機状態から印刷を実行する際の動作について、図７、図９及び図１０を参照しつつ以下に説明する。ここでいう待機状態とは、プリンタ部１１が所定時間使用されなかった場合、吐出面２１ａに形成されたノズルのインクの乾燥を防止するために、キャップ６１が吐出面２１ａを封止した封止状態をとる状態をいう。また、吸引パージを実行し、キャップ６１内に排出されたインクを廃インクタンク（不図示）に排出した後に、キャップ６１が吐出面２１ａを封止して印刷指令を待っている待機状態でもある。この待機状態をとるときは、上述したように記録ヘッド２１はメンテナンス位置に配置され、図７（ｂ）に示すように、切換ギア７１は第２位置をとる。そして、制御装置５がＰＣから印刷指令を受信すると、制御装置５は、まず、駆動モータ２０２を制御して、逆転駆動する。すると、図９（ｃ）に示すように、第２出力ギア８２及びギア６９が回転し、キャップ６１が吐出面２１ａから離隔して非封止状態となる。

この後、制御装置５は、駆動モータ２０２を制御して、図９（ｄ）に示すように、当接部７２ａが一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置されるように、駆動モータ２０２を正転駆動する。より詳細には、封止状態から非封止状態とする際に、当接部７２ａは、図９（ｃ）に示すように、面７３ｃ２と当接している。このため、駆動モータ２０２を正転駆動すると、当接部７２ａが面７３ｃ２から面７３ｃ１に向かって移動するように、軸部材７２が回転する。このときの軸部材７２の回転量（回転角度）を、軸部材７２の回転方向に関する一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の離隔距離Ｍから当接部７２ａの幅Ｗを差し引いた距離の半分の距離に相当する角度とする。こうすることで、当接部７２ａが一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置される。

次に、制御装置５は、キャリッジ駆動モータ２０１を制御して記録ヘッド２１をフラッシング位置に移動させる。本実施形態においては、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置させるように、駆動モータ２０２を制御してからキャリッジ駆動モータ２０１を制御したが、フラッシング位置に記録ヘッド２１が到達する前に、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置させることが可能であれば、駆動モータ２０２よりも先にキャリッジ駆動モータ２０１の駆動を開始してもよいし、駆動モータ２０２と同時にキャリッジ駆動モータ２０１の駆動を開始してもよい。こうすれば、後述の印刷前のフラッシングを実行させるために、記録ヘッド２１をフラッシング位置に移動させるまでの間に、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２間の略中央に配置させることが可能となる。

記録ヘッド２１がメンテナンス位置からフラッシング位置に移動すると、ガイド片９２による入力レバー７４の右方への押圧が解除される。これにより、コイルバネ７５がコイルバネ７６の付勢力に抗して切換ギア７１を第２位置から第１位置へ移動するように付勢する。このときの切換ギア７１の移動状況について、図１０を参照しつつ以下に説明する。なお、図１０においては、ギアの種類をわかりやすくするため、切換ギア７１だけハッチングを施しておらず、第１及び第２出力ギア８１，８２だけハッチングを施している。

図１０に示すように、各ギア７１，８１，８２の歯７１ａ，８１ａ，８２ａの各角部（回転方向に沿う面と左右方向に沿う面との角部）にはテーパ面７１ｂ，８１ｂ，８２ｂが形成されている。切換ギア７１が第２位置にあるときは、図１０（ａ）に示すように、切換ギア７１の歯７１ａが、第２出力ギア８２の歯８２ａ間に配置され、切換ギア７１と第２出力ギア８２とが噛み合っている。このとき、図１０（ａ）に示すように、第１出力ギア８１の歯８１ａと第２出力ギア８２の歯８２ａとが、例えば、所定距離Ｔに相当する角度だけ回転方向に沿ってずれていることがある。この状態において、切換ギア７１が左方に移動（第２位置から第１位置に移動）すると、図１０（ｂ）に示すように、切換ギア７１の歯７１ａのテーパ部７１ｂが第１出力ギア８１の歯８１ａのテーパ部８１ｂと当接する。このとき、軸部材７２の回転方向に関して、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２との間には遊びとなる隙間Ｌ１，Ｌ２が存在するため（図８（ｃ）参照）、切換ギア７１が当該隙間Ｌ１又は隙間Ｌ２分に相当する角度だけ回転可能となる。このため、図１０（ｃ）に示すように、切換ギア７１の歯７１ａが第１出力ギア８１の歯８１ａ間に入るように、回転方向に移動しながら左方に移動する。こうして、切換ギア７１と第１出力ギア８１とが噛み合う第１位置に移動する。切換ギア７１は、ガイド片９２による入力レバー７４の右方への押圧が解除されると直ぐに（記録ヘッド２１がフラッシング位置に到達する前に）、第１位置への移動が完了する。

なお、記録ヘッド２１をメンテナンス位置以外の位置からメンテナンス位置に移動させる場合、すなわち、切換ギア７１を第１位置から第２位置の移動させる場合、記録ヘッド２１がメンテナンス位置以外の位置からメンテナンス位置に到達するまでに、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置させるように、駆動モータ２０２を制御すればよい。こうすれば、上述と同様に、切換ギア７１の歯７１ａが第２出力ギア８２の歯８２ａ間に入るように、回転方向に移動しながら右方に移動する。こうして、切換ギア７１と第２出力ギア８２とが噛み合う第２位置に移動する。

記録ヘッド２１がフラッシング位置に到達すると、制御装置５は、記録ヘッド２１を制御して、廃インクトレイ４２にインクを予備吐出するフラッシングを実行する。

この後、制御装置５は、駆動モータ２０２を制御して、正転駆動させる。これにより、給紙ローラ３１が回転して用紙Ｐが、給紙トレイ１５から搬送路２７に給送される。このとき、搬送ローラ５５ａ及び排紙ローラ５６ａも回転するため、給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐが搬送ローラ対５５及び排紙ローラ対５６によって搬送される。また、制御装置５は、印刷指令に基づいて、キャリッジ駆動モータ２０１及び記録ヘッド２１も制御し、搬送ローラ対５５によって搬送されてくる用紙Ｐに所望の画像を記録する。こうして、画像が記録された用紙Ｐが排紙トレイ１６に排紙され、待機状態からの印刷動作が終了する。

以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１によると、移動機構４０によって記録ヘッド２１がメンテナンス位置からこれ以外の位置（記録ヘッド２１がプラテン２２と対向する位置やフラッシング位置）に移動したときに、コイルバネ７５によって切換ギア７１が第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、回転方向に関して当接部７２ａ（軸部材７２）と入力ギア７３との間には、遊びとしての隙間Ｌ１，Ｌ２があるため、切換ギア７１は当該隙間Ｌ１又は隙間Ｌ２分だけ回転可能である。このため、第１出力ギア８１が切換ギア７１と噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギア７１が第２位置から第１位置に移動しながら第１出力ギア８１に噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギア７１と第１出力ギア８１とを噛み合わせるために、駆動モータ２０２を駆動して切換ギア７１を回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギア７１を第１出力ギア８１に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。この結果、記録ヘッド２１がキャップに覆われた待機状態において、印刷指令を受信してから印刷された用紙Ｐを排出するまでに要する時間を短くすることができる。また、切換ギア７１と第２出力ギア８２とを噛み合わせるために、駆動モータ２０２を駆動して切換ギア７１を回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギア７１を第２出力ギア８２に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。

また、入力ギア７３に一対の面７３ｃ１，７３ｃ２が形成され、軸部材７２に当接部７２ａが形成され、軸部材７２の回転方向に関して一対の面７３ｃ１，７３ｃ２間と当接部７２ａとの間に遊びとしての隙間が形成されている。これにより、軸部材７２と入力ギア７３との遊びを、簡単に構成することが可能となる。

変形例として、軸部材７２に溝を形成し、当該軸部材７２の回転方向に向き合い互いに離隔された一対の面を軸部材７２が有していてもよい。この場合、入力ギア７３が、径方向内側に向かって突出し、軸部材７２の溝内に配置される当接部を有しておればよい。この構成においても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。

また、制御装置５は、吐出面２１ａを非封止状態とするように第２出力ギア８２を回転させた時点から記録ヘッド２１がフラッシング位置に到達するまでの間に、キャップ６１を非封止状態にするための逆転駆動から駆動モータ２０２を正転駆動し、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２とを離隔させる。このため、第１出力ギア８１の歯８１ａと第２出力ギア８２の歯８２ａとが所定距離Ｔに相当する角度だけ回転方向に沿ってずれ、切換ギア７１の左方への移動だけでは切換ギア７１と噛み合う位置に第１出力ギア８１が配置されていなくても、切換ギア７１を左方に（第２位置から第１位置に）移動させながら第１出力ギア８１に噛み合うように、効果的に回転させることが可能となる。また、このとき、制御装置５は、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２間の略中央に配置するように、駆動モータ２０２を制御する。このため、切換ギア７１を左方に移動させながら第１出力ギア８１に噛み合うように、より効果的に回転させることが可能となる。

上述の実施形態においては、記録ヘッド２１がメンテナンス位置からこれ以外の位置に移動し、切換ギア７１が第２位置から第１位置に移動する際に、切換ギア７１が第１出力ギア８１に噛み合うように回転可能な遊びとしての隙間Ｌが、軸部材７２と入力ギア７３との間に構成されていたが、第１出力ギア８１とギア５９（本発明の第３出力ギア）との間に遊星ギア８５を設け、切換ギア７１が第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギア７１が切換ギア７１に噛み合うように回転可能な構成としてもよい。

この第１変形例における伝達機構２７０は、図１１に示すように、入力ギア７３と軸部材７２との間に上述の隙間Ｌが設けられておらず、軸部材７２の回転に伴って入力ギア７３も一体的に回転する。なお、上述の実施形態と同様な構成については同符号で示し、詳細の説明を省略する。伝達機構２７０の遊星ギア８５（本発明の第４出力ギア）は、常に第１出力ギア８１に噛み合って配置されている。遊星ギア８５は、その軸部材８５ａを介して、図示しないフレームに形成された溝８６に回転可能に支持されている。溝８６は、遊星ギア８５が第１出力ギア７１に噛み合った状態で第１出力ギア７１の周囲を所定範囲内で移動可能に、遊星ギア８５を支持する。より詳細には、駆動モータ２０２が逆転駆動されると、図１１（ａ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、及び、第１出力ギア８１が図中矢印方向に回転する。このとき、溝８６は、第１出力ギア８１の回転に伴って遊星ギア８５がギア５９と噛み合う伝達位置（本発明の第３位置）に移動するように案内する。つまり、遊星ギア８５は、第１出力ギア８１の時計回りの方向（本発明の第１回転方向）の回転により、当該回転方向に沿って移動し伝達位置をとる。これにより、第１出力ギア８１から伝達される駆動モータ２０２の駆動力（回転力）が遊星ギア８５を介してギア５９に伝達される。こうして、給紙ローラ３１、搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６による用紙Ｐの搬送が行われる。なお、本変形例においては、駆動モータ２０２を逆転駆動することで、用紙Ｐの搬送が行われるが、遊星ギア８５とギア５９との間に別のギアを設ける場合は、上述の実施形態と同様に、駆動モータ２０２を正転駆動することで、用紙Ｐの搬送が行われる。

一方、駆動モータ２０２が正転駆動されると、図１１（ｂ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、及び、第１出力ギア８１が図中矢印方向に回転する。このとき、溝８６は、第１出力ギア８１の回転に伴って遊星ギア８５がギア５９と離隔する退避位置（本発明の第４位置）に移動するように案内する。つまり、遊星ギア８５は、第１出力ギア８１の反時計回りの方向（本発明の第２回転方向）の回転により、当該回転方向に沿って移動し退避位置をとる。これにより、第１出力ギア８１から伝達される駆動モータ２０２の駆動力（回転力）がギア５９に伝達されない状態となる。

本変形例における制御装置５は、駆動モータ２０２を逆転駆動することで行う用紙Ｐの搬送などが終了した時点から記録ヘッド２１がメンテナンス位置に到達するまでの間に、駆動モータ２０２を制御して正転駆動する。このとき、本変形例においては、第１出力ギア８１が略半回転するように、駆動モータ２０２を駆動する。これにより、遊星ギア８５が図１１（ａ）に示す伝達位置から図１１（ｂ）に示す退避位置に移動する。なお、遊星ギア８５が伝達位置から退避位置に移動することが可能であれば、第１出力ギア８１は半回転未満であってもよいし、半回転を超えて回転させてもよい。

このように遊星ギア８５を退避位置に移動させることで、第１出力ギア８１が切換ギア７１に噛み合うように回転可能な状態となる。つまり、上述の実施形態と同様に、待機状態において印刷指令を受信すると、制御装置５は、非封止状態としてから記録ヘッド２１をメンテナンス位置からフラッシング位置に移動するように、駆動モータ２０２及びキャリッジ駆動モータ２０１を制御する。この記録ヘッド２１のフラッシング位置への移動によって、ガイド片９２による入力レバー７４の右方への押圧が解除され、切換ギア７１が第２位置から第１位置へ移動する。このとき、上述の実施形態と同様に、図１０（ｂ）に示すように、切換ギア７１の歯７１ａのテーパ部７１ｂが第１出力ギア８１の歯８１ａのテーパ部８１ｂと当接しても、第１出力ギア８１は遊星ギア８５とともに回転可能な状態であるため、切換ギア７１の歯７１ａが第１出力ギア８１の歯８１ａ間に入るように、切換ギア７１の左方への移動に伴って第１出力ギア８１及び遊星ギア８５がともに回転する。こうして、切換ギア７１と第１出力ギア８１とが噛み合う第１位置に移動する。本変形例においても、切換ギア７１は、ガイド片９２による入力レバー７４の右方への押圧が解除されると直ぐに（記録ヘッド２１がフラッシング位置に到達する前に）、第１位置への移動が完了する。

以上に述べたように、本変形例においても、移動機構４０によって記録ヘッド２１がメンテナンス位置からこれ以外の位置（フラッシング位置）に移動したときに、コイルバネ７５によって切換ギア７１が第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、遊星ギア８５が退避位置にあると、第１出力ギア８１が回転可能状態となる。このため、第１出力ギア８１が切換ギア７１と噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギア７１が第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギア８１が切換ギア７１に噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギア７１と第１出力ギア８１とを噛み合わせるために、駆動モータ２０２を駆動して切換ギア７１を回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギア７１を第１出力ギア８１に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。この結果、記録ヘッド２１がキャップに覆われた待機状態において、印刷指令を受信してから印刷された用紙Ｐを排出するまでに要する時間を短くすることができる。また、切換ギア７１と第２出力ギア８２とを噛み合わせるために、駆動モータ２０２を駆動して切換ギア７１を回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギア７１を第２出力ギア８２に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。

また、遊星ギア８５は、伝達位置においてギア５９と噛み合い、退避位置においてギア５９と離隔する。これにより、伝達位置においてギア５９に駆動力を確実に伝達することが可能となり、退避位置において第１出力ギア８１とともに確実に回転可能状態となる。

また、第２変形例として、第１出力ギア８１とギア５９との間に、遊星ギア８５と、３つのギア８７〜８９とが設けられていてもよい。本変形例における伝達機構３７０も、第１変形例と同様に、軸部材７２の回転に伴って入力ギア７３も一体的に回転する。なお、上述の実施形態及び第１変形例と同様な構成については同符号で示し、詳細の説明を省略する。

伝達機構３７０のギア８７は、第１出力ギア８１に噛み合った状態で軸部材８７ａに対して回転可能に支持されている。ギア８８（本発明の第４出力ギア）は、ギア８７に噛み合った状態で軸部材８８ａに対して回転可能に支持されている。遊星ギア８５（本発明の第５出力ギア）は、常にギア８８に噛み合って配置されている。ギア８９は、ギア５９に噛み合った状態で軸部材８９ａに対して回転可能に支持されている。遊星ギア８５は、上述と同様に、その軸部材８５ａを介して溝８６に回転可能に支持されている。より詳細には、駆動モータ２０２が正転駆動されると、図１２（ａ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、第１出力ギア８１、２つのギア８７，８８が図中矢印方向に回転する。このとき、溝８６は、ギア８８の回転に伴って遊星ギア８５がギア８９と噛み合う伝達位置（第３位置）に移動するように案内する。つまり、遊星ギア８５は、ギア８８の反時計回りの方向（第１回転方向）の回転により、当該回転方向に沿って移動し伝達位置をとる。これにより、ギア８８から伝達される駆動モータ２０２の駆動力（回転力）が遊星ギア８５を介してギア８９に伝達される。そして、駆動モータ２０２の駆動力（回転力）がギア８９からギア５９に伝達される。こうして、給紙ローラ３１、搬送ローラ対５５，排紙ローラ対５６による用紙Ｐの搬送が行われる。

一方、駆動モータ２０２が逆転駆動されると、図１２（ｂ）に示すように、軸部材７２、入力ギア７３、切換ギア７１、第１出力ギア８１、２つのギア８７，８８が図中矢印方向に回転する。このとき、溝８６は、ギア８８の回転に伴って遊星ギア８５がギア８９と離隔する退避位置（第４位置）に移動するように案内する。つまり、遊星ギア８５は、ギア８８の時計回りの方向（第２回転方向）の回転により、当該回転方向に沿って移動し退避位置をとる。これにより、ギア８８から伝達される駆動モータ２０２の駆動力（回転力）がギア８９に伝達されない状態となる。つまり、ギア５９に駆動モータ２０２の駆動力（回転力）が伝達されない状態となる

本変形例における制御装置５も、第１変形例とほぼ同様に、駆動モータ２０２を正転駆動することで行う用紙Ｐの搬送などが終了した時点から記録ヘッド２１がメンテナンス位置に到達するまでの間に、駆動モータ２０２を制御して逆転駆動する。このとき、本変形例においては、ギア８８が略半回転するように、駆動モータ２０２を駆動する。これにより、遊星ギア８５が図１２（ａ）に示す伝達位置から図１２（ｂ）に示す退避位置に移動する。なお、遊星ギア８５が伝達位置から退避位置に移動することが可能であれば、ギア８８は半回転未満であってもよいし、半回転を超えて回転させてもよい。

このように遊星ギア８５を退避位置に移動させることで、第１出力ギア８１が切換ギア７１に噛み合うように回転可能な状態となる。つまり、上述の実施形態及び第１変形例と同様に、待機状態において印刷指令を受信すると、制御装置５は、非封止状態としてから記録ヘッド２１をメンテナンス位置からフラッシング位置に移動するように、駆動モータ２０２及びキャリッジ駆動モータ２０１を制御する。この記録ヘッド２１のフラッシング位置への移動によって、ガイド片９２による入力レバー７４の右方への押圧が解除され、切換ギア７１が第２位置から第１位置へ移動する。このとき、上述の実施形態及び第１変形例と同様に、図１０（ｂ）に示すように、切換ギア７１の歯７１ａのテーパ部７１ｂが第１出力ギア８１の歯８１ａのテーパ部８１ｂと当接しても、第１出力ギア８１は２つのギア８７，８８及び遊星ギア８５とともに回転可能な状態であるため、切換ギア７１の歯７１ａが第１出力ギア８１の歯８１ａ間に入るように、切換ギア７１の左方への移動に伴って第１出力ギア８１、２つのギア８７，８８及び遊星ギア８５がともに回転する。こうして、切換ギア７１と第１出力ギア８１とが噛み合う第１位置に移動する。この第２変形例においても、切換ギア７１は、ガイド片９２による入力レバー７４の右方への押圧が解除されると直ぐに（記録ヘッド２１がフラッシング位置に到達する前に）、第１位置への移動が完了する。

以上に述べたように、本変形例においても、移動機構４０によって記録ヘッド２１がメンテナンス位置からこれ以外の位置（フラッシング位置）に移動したときに、コイルバネ７５によって切換ギア７１が第２位置から第１位置に向かって移動する。このとき、遊星ギア８５が退避位置にあると、第１出力ギア８１が回転可能状態となる。このため、第１出力ギア８１が切換ギア７１と噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギア７１が第２位置から第１位置に移動する際に、第１出力ギア８１が切換ギア７１に噛み合うように回転することが可能となる。また、第２出力ギア８２が切換ギア７１と噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギア７１が第１位置から第２位置に移動する際に、第２出力ギア８２が切換ギア７１に噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギア７１と第１出力ギア８１とを噛み合わせるために、駆動モータ２０２を駆動して切換ギア７１を回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギア７１を第１出力ギア８１に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。この結果、記録ヘッド２１がキャップに覆われた待機状態において、印刷指令を受信してから印刷された用紙Ｐを排出するまでに要する時間を短くすることができる。また、切換ギア７１と第２出力ギア８２とを噛み合わせるために、駆動モータ２０２を駆動して切換ギア７１を回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギア７１を第２出力ギア８２に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。これにより、

上述の第１及び第２変形例における遊星ギア８５は、溝８６によって伝達位置と退避位置との間を案内されていたが、遊星ギア８５に常に噛み合うギア（第１出力ギア８１、ギア８８）の軸部材に対して回動可能に連結された連結部材によって、遊星ギア８５が回転可能に支持されていてもよい。この場合でも、連結部材によって遊星ギア８５が伝達位置と退避位置との間において移動可能に構成されておればよい。これにおいても、上述の第１及び第２変形例と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、記録ヘッド２１をメンテナンス位置からメンテナンス位置以外の位置に移動するまでに、駆動モータ２０２を制御して、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置させていたが、特にこの制御を行わなくてもよい。この場合でも、当接部７２ａと一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の少なくともいずれかの面との間には隙間（遊び）が存在するので、切換ギア７１を第２位置から第１位置に移動する際に、切換ギア７１は隙間が存在する方向に回転可能状態となる。このため、切換ギア７１は、第１出力ギア８１に噛み合うように回転しながら第２位置から第１位置に移動する。この結果、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。また、上述の実施形態においては、印刷前に記録ヘッド２１からフラッシングを行っているが、特にフラッシングを行わずに印刷を行わせてもよい。この場合、記録ヘッド２１をメンテナンス位置からプラテン２２と対向する位置（メンテナンス位置以外の位置）に移動させてもよく、この位置に到達するまでに、駆動モータ２０２を制御して、当接部７２ａを一対の面７３ｃ１，７３ｃ２の略中央に配置させればよい。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。また、キャップ移動機構としてのリフトアップ機構は、駆動モータ２０２からの駆動力でキャップ６１を昇降させる構成以外であってもよい。例えば、リフトアップ機構は駆動モータ２０２がなく、代わりに、キャップ６１を支持する支持部材と、この支持部材に設けられるキャリッジ２３と当接可能な当接部と、左右方向９に延び、支持部材を案内する傾斜面を有する構成でもよい。キャリッジ２３の移動に連動して、キャップ６１を昇降させることができる為、駆動モータ２０２が不要な分、部品点数を減らすことができる。

上述のプリンタ部１１は、メインの給紙トレイ１５とは別のサブの給紙トレイと、当該サブの給紙トレイから用紙を給紙するための給紙機構とを有していてもよい。この場合、第２被駆動機構がサブの給紙トレイから用紙を給紙するための給紙機構であってもよい。また、上述のプリンタ部１１は、吐出面２１ａを払拭するための払拭機構を有していてもよい。この場合、第１被駆動機構が払拭機構、第２被駆動機構が上述の実施形態の搬送機構又はキャップ６１及びリフトアップ機構６５であってもよい。上述の実施形態における第１被駆動機構は、用紙Ｐを搬送するための搬送機構であるが、第１被駆動機構が給送部３０だけから構成されていてもよい。このように第１及び第２被駆動機構は、液体吐出装置としてもプリンタ部１１に採用される駆動機構であれば、どのような機構であってもよい。

上述の実施形態及び変形例においては、プリンタ部１１は、切換ギア７１を選択的に第１位置又は第２位置に位置決めすることにより駆動モータ２０２による駆動力を複数の部材に選択的に伝達する動力伝達切換装置を備えている。上述の実施形態においては、切換ギア７１を第１位置及び第２位置に選択的に位置決めし、切換ギア７１の正転及び逆転を切り換えることにより、用紙Ｐの搬送やキャップ６１の移動などが行われた。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。例えば、１つのモータで複数の給紙トレイから選択的に給紙を行う用紙搬送装置に本動力伝達切換装置を適用することも可能である。この場合、例えば、動力伝達切換装置は、モータが生み出す駆動力を、複数の給紙トレイにそれぞれ設けられた給紙ローラに選択的に伝達する。

上述のプリンタ部１１は、キャリッジ２３の移動により切換ギア移動機構７８が切換ギア７１を移動させたが、他の駆動源により切換ギア移動機構７８を作動させ、切換ギア７１を移動させてもよい。例えば、切換ギア移動機構７８専用のモータを設け、切換ギア移動機構７８を作動させてもよい。

なお、上述のプリンタ部１１において、軸部材７２と軸部材５５ｂ１とは同じ部材であってもよい。また、駆動モータ２０２に用紙搬送量を検出するロータリーエンコーダ（図示省略）を設けてもよく、このロータリーエンコーダにより、軸部材（軸部材７２、軸部材５５ｂ１）の回転量を検出することができる。プリンタ部１１をこのような構成とする場合、例えば、制御装置５は、吐出面２１ａを非封止状態とするように第２出力ギア８２を一方向に回転させた時点から記録ヘッド２１がフラッシング位置に到達するまでの間に、キャップ６１を非封止状態にするための逆転駆動から駆動モータ２０２を正転駆動し軸部材を逆方向に回転させ、ロータリーエンコーダが軸部材の所定量の回転量を検出したとき、その軸部材の回転を止めるように駆動モータ２０２を制御してもよい。

上述のプリンタ部１１においては、切換ギア７１が第２位置から第１位置に移動する際に、切換ギア７１が第１出力ギア８１に噛み合うように回転可能な遊びとしての空間が、軸部材７２と入力ギア７３との間に構成されていたが、遊びは入力ギア７３と駆動モータ２０２との間のいずれの位置に形成されもよい。言い換えれば、遊びは、入力ギア７３やモータギア等を含み、駆動モータ２０２の動力を切換ギア７１に伝達する伝達系のいずれの部材の間に設けられてもよい。例えば、プリンタ部１１は、駆動モータ２０２の駆動軸に嵌合する駆動ギアを伝達機構７０がさらに備え、その駆動ギアと入力ギア７３の間に、入力ギア７３が駆動ギアに対して回転方向に回転可能な遊びを有するように構成してもよい。さらに、プリンタ部１１は、伝達機構７０が上記駆動ギアと切換ギア７１の間に中間ギアをさらに備えてもよい。この場合、例えば、プリンタ部１１は以下のように構成される。駆動ギヤに入力ギア７３に向かって突出する突起が設けられ、中間ギアの駆動ギア側の面には凹部が設けられている。駆動ギアに設けられた突起は中間ギアの凹部に嵌合されており、凹部は突起よりも両ギアの回転周方向に関して大きい。このように構成しても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

５ 制御装置（制御手段）
１１ プリンタ部（液体吐出装置）
２１ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
２１ａ 吐出面
３８ａ 軸部材（第１伝達機構）
４０ 移動機構
５５ａ１ 軸部材
５５ａ２ ローラ
５９ ギア（第３出力ギア）
６１ キャップ
６５ リフトアップ機構（キャップ移動機構）
７０ 伝達機構（第２伝達機構）
７１ 切換ギア
７２ 軸部材（第１軸部材）
７２ａ 当接部
７３ 入力ギア
７３ｃ１，７３ｃ２ 面
７５ コイルバネ（付勢機構）
７７ 軸部材（第２軸部材）
７８ 切換ギア移動機構
８１ 第１出力ギア
８２ 第２出力ギア
８５ 遊星ギア（第４出力ギア、第５出力ギア）
８８ ギア（第４出力ギア）
２０１ キャリッジ駆動モータ（第１駆動源）
２０２ 駆動モータ（第２駆動源）
Ｌ 隙間
Ｍ 離隔距離

Claims (14)

1. 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、
   第１駆動源と、
   第２駆動源と、
   前記第１駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第１伝達機構と、
   前記第２駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する第２伝達機構とを備えており、
   前記第２伝達機構は、
   前記第２駆動源からの駆動力によって回転する第１軸部材と、
   前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、
   前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、
   前記第１軸部材の中心軸と平行な第２軸部材と、
   前記第２軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第１出力ギアと噛み合う第１位置と前記第２出力ギアと噛み合う第２位置との間で移動可能に前記第２軸部材に支持される切換ギアと、
   前記第１軸部材とともに回転するように前記第１軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第１及び第２位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、
   前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置に移動させる切換ギア移動機構と、
   前記切換ギアを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、
   前記入力ギア及び前記第１軸部材の一方は、前記第１軸部材の回転方向に向き合い互いに離隔された一対の面を有しており、
   前記入力ギア及び前記第１軸部材の他方は、前記一対の面間に配置され、前記面と当接することで前記第１軸部材の回転力を前記入力ギアに伝達する当接部を有しており、
   前記回転方向に関して前記一対の面と前記当接部との間には、隙間が形成されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１及び第２駆動源を制御する制御手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記特定位置にあるときに前記第２駆動源を制御して前記第２出力ギアを一方向に回転させた時点から、前記第１駆動源を制御して前記液体吐出ヘッドが前記特定位置からこれ以外の位置に到達するまでの間に、前記第１軸部材を前記一方向とは逆方向に回転させて前記当接部と前記一対の面とが離隔するように、前記第２駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記特定位置にあるときに前記第２駆動源を制御して前記第２出力ギアを一方向に回転させた時点から、前記第１駆動源を制御して前記液体吐出ヘッドが前記特定位置からこれ以外の位置に到達するまでの間に、前記回転方向に関して前記一対の面間の前記当接部側の離隔距離から前記当接部の幅を差し引いた距離の半分の距離に相当する角度だけ、前記第１軸部材が前記一方向とは逆方向に回転するように、前記第２駆動源を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御手段は、前記特定位置とは別の位置であるフラッシング位置において、液体を予備吐出させるように前記液体吐出ヘッドを制御し、
   前記フラッシング位置は、前記これ以外の位置であることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１被駆動機構は、記録媒体を搬送する搬送機構から構成されており、
   前記第２被駆動機構は、キャップと、前記移動機構によって前記液体吐出ヘッドが前記特定位置であるメンテナンス位置に配置されているときに、前記キャップで前記吐出面を封止する封止状態と前記吐出面を封止しない非封止状態とを選択的にとるように前記キャップを移動させるキャップ移動機構とで構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、
   第１駆動源と、
   第２駆動源と、
   前記第１駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第１伝達機構と、
   前記第２駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する第２伝達機構とを備えており、
   前記第２伝達機構は、
   前記第２駆動源からの駆動力によって回転する第１軸部材と、
   前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、
   前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、
   前記第１軸部材の中心軸と平行な第２軸部材と、
   前記第２軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第１出力ギアと噛み合う第１位置と前記第２出力ギアと噛み合う第２位置との間で移動可能に前記第２軸部材に支持される切換ギアと、
   前記第１軸部材とともに回転するように前記第１軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第１及び第２位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、
   前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置に移動させる切換ギア移動機構と、
   前記切換ギアを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、
   前記第１被駆動機構は、第３出力ギアを有しており、
   前記第２伝達機構は、前記第１出力ギアに噛み合う第４出力ギアをさらに有しており、
   前記第４出力ギアは、前記第１出力ギアの第１回転方向の回転により当該第１回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達する第３位置と、前記第１出力ギアの前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向の回転により当該第２回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達させずに前記第１出力ギアとともに回転可能状態となる第４位置とを選択的にとることが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記第４出力ギアは、前記第３位置において前記第３出力ギアと噛み合い、前記第４位置において前記第３出力ギアと離隔することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第１被駆動機構と、第２被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、 第１駆動源と、
   第２駆動源と、
   前記第１駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第１伝達機構と、
   前記第２駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する第２伝達機構とを備えており、
   前記第２伝達機構は、
   前記第２駆動源からの駆動力によって回転する第１軸部材と、
   前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、
   前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、
   前記第１軸部材の中心軸と平行な第２軸部材と、
   前記第２軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第１出力ギアと噛み合う第１位置と前記第２出力ギアと噛み合う第２位置との間で移動可能に前記第２軸部材に支持される切換ギアと、
   前記第１軸部材とともに回転するように前記第１軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第１及び第２位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、
   前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置に移動させる切換ギア移動機構と、
   前記切換ギアを前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、
   前記第１被駆動機構は、第３出力ギアを有しており、
   前記第２伝達機構は、前記第１出力ギアからの駆動力によって回転する第４出力ギアと、前記第４出力ギアに噛み合う第５出力ギアとをさらに有しており、
   前記第５出力ギアは、前記第４出力ギアの第１回転方向の回転により当該第１回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達する第３位置と、前記第４出力ギアの前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向の回転により当該第２回転方向に沿って移動して前記第３出力ギアに前記第１出力ギアからの駆動力を伝達させずに前記第１出力ギアとともに回転可能状態となる第４位置とを選択的にとることが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
9. 駆動源と、
   第１被駆動機構と、
   第２被駆動機構と、
   前記駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、
   前記伝達機構は、
   前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、
   前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、
   前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、
   前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第１位置と第２位置に移動可能な切換ギアであって、前記第１位置で前記第１出力ギアと噛み合い、前記第２位置で前記第２出力ギアと噛み合い、前記第１位置及び前記第２位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、
   前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置、前記第２位置から前記第１位置に移動させる切換部と、
   前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部であって、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な所定の遊び量を有する前記伝達部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記切換ギアの位置を切り換える前に、
   前記入力ギアを一方向に前記遊び量以上の回転量分の回転をさせるように、前記駆動源を制御し、その後、前記入力ギアを前記一方向とは逆方向に前記遊び量未満の回転量分の回転をさせるように、前記駆動源を制御することを特徴とする動力伝達切換装置。
10. 前記伝達部は、
    前記駆動源からの駆動力によって回転する軸部材であって、前記入力ギアとともに回転するように前記入力ギアを支持する前記軸部材を更に備え、
    前記入力ギア及び前記軸部材は、前記軸部材の回転方向に関して、前記入力ギアが前記軸部材に対して前記所定の遊び量を有するように構成される請求項９に記載の動力伝達切換装置。
11. 駆動源と、
    第１被駆動機構と、
    第２被駆動機構と、
    前記駆動源からの駆動力を前記第１被駆動機構及び前記第２被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、
    前記伝達機構は、
    前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、
    前記第１被駆動機構に駆動力を伝達する第１出力ギアと、
    前記第２被駆動機構に駆動力を伝達する第２出力ギアと、
    前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第１位置と第２位置に移動可能な切換ギアであって、前記第１位置で前記第１出力ギアと噛み合い、前記第２位置で前記第２出力ギアと噛み合い、前記第１位置及び前記第２位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、
    前記切換ギアを前記第１位置から前記第２位置、前記第２位置から前記第１位置に移動させる切換部と、
    前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部と、を有し、
    前記伝達部には、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びが形成されており、
    前記駆動源は、駆動軸を有し、
    前記伝達部は、
    前記駆動源の前記駆動軸に嵌合する駆動ギアを更に有し、
    前記駆動ギアと前記入力ギアの間に、前記入力ギアが前記駆動ギアに対して回転方向に回転可能な遊びを有するように構成されることを特徴とする動力伝達切換装置。
12. 前記伝達部は、
    前記駆動ギアと前記入力ギアの間に中間ギアを有し、
    前記中間ギアと前記駆動ギアの一方に凸部が設けられ、他方に凹部が設けられ、前記凸部が前記凹部に嵌合されており、前記駆動ギアと前記中間ギアが一体的に回転可能に構成され、
    前記凹部は、前記駆動ギアと前記中間ギアの回転方向に関して、前記凸部との間に遊びを有する請求項１１に記載の動力伝達切換装置。
13. 前記入力ギア及び前記軸部材の一方は、前記回転方向に向き合い互いに離隔された一対の面を有しており、
    前記入力ギア及び前記軸部材の他方は、前記一対の面間に配置され、前記面と当接することで前記軸部材の回転力を前記入力ギアに伝達する当接部を有しており、
    前記回転方向に関して前記一対の面と前記当接部との間には、前記所定の遊び量としての隙間が形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の動力伝達切換装置。
14. 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
    記録媒体が前記吐出面に対向するように記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、
    前記請求項９に記載の動力伝達切換装置と、を備える液体吐出装置。

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