JP6432420B2 - 液体吐出装置及び動力伝達切換装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の動力伝達切換装置は、別の観点では、駆動源と、第1被駆動機構と、第2被駆動機構と、前記駆動源からの駆動力を前記第1被駆動機構及び前記第2被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、前記伝達機構は、前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、前記第1被駆動機構に駆動力を伝達する第1出力ギアと、前記第2被駆動機構に駆動力を伝達する第2出力ギアと、前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第1位置と第2位置に移動可能な切換ギアであって、前記第1位置で前記第1出力ギアと噛み合い、前記第2位置で前記第2出力ギアと噛み合い、前記第1位置及び前記第2位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、前記切換ギアを前記第1位置から前記第2位置、前記第2位置から前記第1位置に移動させる切換部と、前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部と、を有し、前記伝達部には、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びが形成されており、前記駆動源は、駆動軸を有し、前記伝達部は、前記駆動源の前記駆動軸に嵌合する駆動ギアを更に有し、前記駆動ギアと前記入力ギアの間に、前記入力ギアが前記駆動ギアに対して回転方向に回転可能な遊びを有するように構成される。
本発明の液体吐出装置の第2の観点によると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第2位置から第1位置に向かって移動する。このとき、第4出力ギアが第4位置にあると、第1出力ギアが回転可能状態となる。このため、第1出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第2位置から第1位置に移動する際に、第1出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。また、第2出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第1位置から第2位置に移動する際に、第2出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第1出力ギア又は第2出力ギアとを噛み合わせるために、第2駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第1出力ギア又は第2出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。
本発明の液体吐出装置の第3の観点によると、移動機構によって液体吐出ヘッドが特定位置からこれ以外の位置に移動したときに、付勢機構によって切換ギアが第2位置から第1位置に向かって移動する。このとき、第5出力ギアが第4位置にあると、第1出力ギアが回転可能状態となる。このため、第1出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第2位置から第1位置に移動する際に、第1出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。また、第2出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第1位置から第2位置に移動する際に、第2出力ギアが切換ギアに噛み合うように回転することが可能となる。したがって、切換ギアと第1出力ギア又は第2出力ギアとを噛み合わせるために、第2駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第1出力ギア又は第2出力ギア
に噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。
本発明の動力伝達切換装置によると、切換部により切換ギアが第1位置から第2位置、第2位置から第1位置に移動させられるとき、伝達部には、入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びがあるため、切換ギアはその遊び分だけ回転可能である。そのため、第1出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第2位置から第1位置に移動しながら第1出力ギアに噛み合うように回転できる。また、第2出力ギアが切換ギアと噛み合う位置に配置されていなくても、切換ギアが第1位置から第2位置に移動しながら第2出力ギアに噛み合うように回転することもできる。したがって、切換ギアと第1出力ギア又は第2出力ギアとを噛み合わせるために、駆動源を駆動して切換ギアを回転させる揺動動作を行う必要がなくなり、切換ギアを第1出力ギア又は第2出力ギアに噛み合わせるために要する時間を短くすることが可能となる。
図1に示すように、複合機10は、概ね薄型の直方体に形成されている。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部11が、複合機10の下部に設けられている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
次に、プリンタ部11の内部構造について説明する。図2に示すように、プリンタ部11は、給送部30と、搬送ローラ対55と、記録部20と、排紙ローラ対56と、キャリッジ駆動モータ201(図6参照:本発明の第1駆動源)と、駆動モータ202(図6参照:本発明の第2駆動源)と、軸部材38a(図4参照)と、伝達機構70(図7参照)と、制御装置5(本発明の制御手段:図6参照)とを含む。給送部30は、給紙トレイ15に載置される用紙Pを搬送路27へ給送する。搬送ローラ対55は、給送部30によって給紙された用紙Pを記録部20に搬送する。記録部20は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対55によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対56は、記録部20によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。
図2に示すように、給送部30が給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部30は、給紙ローラ31、給紙アーム34、及び、ギア列35を有する。給紙ローラ31は、給紙アーム34の端部により軸支されている。給紙アーム34は、プリンタ部11のフレーム(不図示)に回動可能に取り付けられている。これにより、給紙ローラ31が給紙トレイ15に対して上下動可能に構成される。ギア列35は、給紙アーム34中に配列された複数のギアから構成される。この構成において、駆動モータ202が正転駆動されたときの駆動力が伝達機構70、ギア59(ともに後述する)、さらに不図示の伝達機構を介してギア列35に伝達されると、給紙ローラ31が図2中時計回りに回転する。給紙ローラ31は、給紙トレイ15上の用紙Pに圧接された状態で回転する。この給紙ローラ31の回転により、積載された用紙Pが、搬送路27へ給送される。
図2に示すように、給紙トレイ15は、斜壁部12を有する。斜壁部12は、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ31によって給送されるときに、用紙Pを搬送路27に案内する。
図2に示すように、搬送路27は、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ部11の前側へ曲がって、プリンタ部11の背面側(後側)から正面側(前側)へ延出されている。さらに、搬送路27は、搬送ローラ対55による挟持位置、記録部20の下側、及び排紙ローラ対56による挟持位置を通過して排紙トレイ16へ通じている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路27により下方から上方へUターンするように案内されて記録部20に至る。記録部20により画像記録が用紙Pに行われた後、記録された用紙Pは排紙トレイ16に排紙される。搬送路27は、記録部20などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド部材29及び内側ガイド部材28によって形成されている。
以下、用紙Pが、搬送路27に沿って搬送される向き(図2中二点鎖線の矢印で示す向き)を、搬送向きAとして説明する。図2に示すように、搬送ローラ対55が、記録部20よりも搬送向きAの上流側に設けられている。搬送ローラ対55は、搬送路27に対して下側に配置された搬送ローラ55aと搬送路27に対して上側に配置されたピンチローラ55bとを有する。搬送ローラ55aは、左右方向9に延在する軸部材55a1と、軸部材55a1に外嵌されて一体回転するローラ55a2とで構成される。ピンチローラ55bも、左右方向9に延在する軸部材55b1と、軸部材55b1に外嵌されて一体回転するローラ55b2とで構成される。ピンチローラ55bは、搬送ローラ55aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ55aとピンチローラ55bとは、協働して用紙Pを上下方向7から挟持し、搬送向きAに搬送する。なお、搬送ローラ55aがピンチローラ55bよりも上方に設けられていてもよい。
図2及び図4に示すように、記録部20は、記録ヘッド21(本発明の液体吐出ヘッド)と、移動機構40と、プラテン22とを有する。移動機構40は、キャリッジ23を含む。キャリッジ23は、走査方向(左右方向9であって、搬送向きAと直交する方向)へ往復移動する。記録ヘッド21は、キャリッジ23の下側に設けられている。また、記録ヘッド21の下面は、当該記録ヘッド21の下方に搬送された用紙Pに対してインクを吐出する複数のノズルが形成された吐出面21aである。プラテン22は、吐出面21aの下方に配置され、搬送ローラ対55によって搬送される用紙Pを支持する。
次に、保守機構60について、図4及び図5を参照しつつ説明する。保守機構60は、吐出面21aに形成されたノズルのインク乾燥の防止やノズル内の気泡および異物の除去を行う。図4に示すように、プラテン22の右側には保守機構60が配置されている。保守機構60が配置される具体的な位置は、プラテン22上を搬送される用紙Pが通過し得る領域、すなわち、搬送路27よりも左右方向9において右側に外れるメンテナンス位置(本発明の特定位置)に配置されている。なお、メンテナンス位置とは左右反対の位置であって、廃インクトレイ42が配置されている位置は、フラッシング位置である。保守機構60は、図5に示すように、キャップ61と、リフトアップ機構65と、吸引ポンプ68とを含む。
11 プリンタ部(液体吐出装置)
21 記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
21a 吐出面
38a 軸部材(第1伝達機構)
40 移動機構
55a1 軸部材
55a2 ローラ
59 ギア(第3出力ギア)
61 キャップ
65 リフトアップ機構(キャップ移動機構)
70 伝達機構(第2伝達機構)
71 切換ギア
72 軸部材(第1軸部材)
72a 当接部
73 入力ギア
73c1,73c2 面
75 コイルバネ(付勢機構)
77 軸部材(第2軸部材)
78 切換ギア移動機構
81 第1出力ギア
82 第2出力ギア
85 遊星ギア(第4出力ギア、第5出力ギア)
88 ギア(第4出力ギア)
201 キャリッジ駆動モータ(第1駆動源)
202 駆動モータ(第2駆動源)
L 隙間
M 離隔距離
Claims (14)
- 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第1被駆動機構と、第2被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、
第1駆動源と、
第2駆動源と、
前記第1駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第1伝達機構と、
前記第2駆動源からの駆動力を前記第1被駆動機構及び前記第2被駆動機構に選択的に伝達する第2伝達機構とを備えており、
前記第2伝達機構は、
前記第2駆動源からの駆動力によって回転する第1軸部材と、
前記第1被駆動機構に駆動力を伝達する第1出力ギアと、
前記第2被駆動機構に駆動力を伝達する第2出力ギアと、
前記第1軸部材の中心軸と平行な第2軸部材と、
前記第2軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第1出力ギアと噛み合う第1位置と前記第2出力ギアと噛み合う第2位置との間で移動可能に前記第2軸部材に支持される切換ギアと、
前記第1軸部材とともに回転するように前記第1軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第1及び第2位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、
前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第1位置から前記第2位置に移動させる切換ギア移動機構と、
前記切換ギアを前記第2位置から前記第1位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、
前記入力ギア及び前記第1軸部材の一方は、前記第1軸部材の回転方向に向き合い互いに離隔された一対の面を有しており、
前記入力ギア及び前記第1軸部材の他方は、前記一対の面間に配置され、前記面と当接することで前記第1軸部材の回転力を前記入力ギアに伝達する当接部を有しており、
前記回転方向に関して前記一対の面と前記当接部との間には、隙間が形成されていることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第1及び第2駆動源を制御する制御手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記特定位置にあるときに前記第2駆動源を制御して前記第2出力ギアを一方向に回転させた時点から、前記第1駆動源を制御して前記液体吐出ヘッドが前記特定位置からこれ以外の位置に到達するまでの間に、前記第1軸部材を前記一方向とは逆方向に回転させて前記当接部と前記一対の面とが離隔するように、前記第2駆動源を制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記特定位置にあるときに前記第2駆動源を制御して前記第2出力ギアを一方向に回転させた時点から、前記第1駆動源を制御して前記液体吐出ヘッドが前記特定位置からこれ以外の位置に到達するまでの間に、前記回転方向に関して前記一対の面間の前記当接部側の離隔距離から前記当接部の幅を差し引いた距離の半分の距離に相当する角度だけ、前記第1軸部材が前記一方向とは逆方向に回転するように、前記第2駆動源を制御することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。
- 前記制御手段は、前記特定位置とは別の位置であるフラッシング位置において、液体を予備吐出させるように前記液体吐出ヘッドを制御し、
前記フラッシング位置は、前記これ以外の位置であることを特徴とする請求項2又は3に記載の液体吐出装置。 - 前記第1被駆動機構は、記録媒体を搬送する搬送機構から構成されており、
前記第2被駆動機構は、キャップと、前記移動機構によって前記液体吐出ヘッドが前記特定位置であるメンテナンス位置に配置されているときに、前記キャップで前記吐出面を封止する封止状態と前記吐出面を封止しない非封止状態とを選択的にとるように前記キャップを移動させるキャップ移動機構とで構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第1被駆動機構と、第2被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、
第1駆動源と、
第2駆動源と、
前記第1駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第1伝達機構と、
前記第2駆動源からの駆動力を前記第1被駆動機構及び前記第2被駆動機構に選択的に伝達する第2伝達機構とを備えており、
前記第2伝達機構は、
前記第2駆動源からの駆動力によって回転する第1軸部材と、
前記第1被駆動機構に駆動力を伝達する第1出力ギアと、
前記第2被駆動機構に駆動力を伝達する第2出力ギアと、
前記第1軸部材の中心軸と平行な第2軸部材と、
前記第2軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第1出力ギアと噛み合う第1位置と前記第2出力ギアと噛み合う第2位置との間で移動可能に前記第2軸部材に支持される切換ギアと、
前記第1軸部材とともに回転するように前記第1軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第1及び第2位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、
前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第1位置から前記第2位置に移動させる切換ギア移動機構と、
前記切換ギアを前記第2位置から前記第1位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、
前記第1被駆動機構は、第3出力ギアを有しており、
前記第2伝達機構は、前記第1出力ギアに噛み合う第4出力ギアをさらに有しており、
前記第4出力ギアは、前記第1出力ギアの第1回転方向の回転により当該第1回転方向に沿って移動して前記第3出力ギアに前記第1出力ギアからの駆動力を伝達する第3位置と、前記第1出力ギアの前記第1回転方向とは逆方向の第2回転方向の回転により当該第2回転方向に沿って移動して前記第3出力ギアに前記第1出力ギアからの駆動力を伝達させずに前記第1出力ギアとともに回転可能状態となる第4位置とを選択的にとることが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第4出力ギアは、前記第3位置において前記第3出力ギアと噛み合い、前記第4位置において前記第3出力ギアと離隔することを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。
- 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体の搬送方向と直交する方向に前記液体吐出ヘッドを往復移動させることが可能な移動機構と、第1被駆動機構と、第2被駆動機構とを備えた液体吐出装置において、 第1駆動源と、
第2駆動源と、
前記第1駆動源からの駆動力を前記移動機構に伝達する第1伝達機構と、
前記第2駆動源からの駆動力を前記第1被駆動機構及び前記第2被駆動機構に選択的に伝達する第2伝達機構とを備えており、
前記第2伝達機構は、
前記第2駆動源からの駆動力によって回転する第1軸部材と、
前記第1被駆動機構に駆動力を伝達する第1出力ギアと、
前記第2被駆動機構に駆動力を伝達する第2出力ギアと、
前記第1軸部材の中心軸と平行な第2軸部材と、
前記第2軸部材に回転可能に支持されつつ、前記第1出力ギアと噛み合う第1位置と前記第2出力ギアと噛み合う第2位置との間で移動可能に前記第2軸部材に支持される切換ギアと、
前記第1軸部材とともに回転するように前記第1軸部材に支持され、前記切換ギアが前記第1及び第2位置のいずれにあるときでも当該切換ギアと噛み合う入力ギアと、
前記移動機構による前記液体吐出ヘッドの特定位置への移動に伴って前記切換ギアを前記第1位置から前記第2位置に移動させる切換ギア移動機構と、
前記切換ギアを前記第2位置から前記第1位置に向けて付勢する付勢機構とを有しており、
前記第1被駆動機構は、第3出力ギアを有しており、
前記第2伝達機構は、前記第1出力ギアからの駆動力によって回転する第4出力ギアと、前記第4出力ギアに噛み合う第5出力ギアとをさらに有しており、
前記第5出力ギアは、前記第4出力ギアの第1回転方向の回転により当該第1回転方向に沿って移動して前記第3出力ギアに前記第1出力ギアからの駆動力を伝達する第3位置と、前記第4出力ギアの前記第1回転方向とは逆方向の第2回転方向の回転により当該第2回転方向に沿って移動して前記第3出力ギアに前記第1出力ギアからの駆動力を伝達させずに前記第1出力ギアとともに回転可能状態となる第4位置とを選択的にとることが可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。 - 駆動源と、
第1被駆動機構と、
第2被駆動機構と、
前記駆動源からの駆動力を前記第1被駆動機構及び前記第2被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、
前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、
前記第1被駆動機構に駆動力を伝達する第1出力ギアと、
前記第2被駆動機構に駆動力を伝達する第2出力ギアと、
前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第1位置と第2位置に移動可能な切換ギアであって、前記第1位置で前記第1出力ギアと噛み合い、前記第2位置で前記第2出力ギアと噛み合い、前記第1位置及び前記第2位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、
前記切換ギアを前記第1位置から前記第2位置、前記第2位置から前記第1位置に移動させる切換部と、
前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部であって、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な所定の遊び量を有する前記伝達部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記切換ギアの位置を切り換える前に、
前記入力ギアを一方向に前記遊び量以上の回転量分の回転をさせるように、前記駆動源を制御し、その後、前記入力ギアを前記一方向とは逆方向に前記遊び量未満の回転量分の回転をさせるように、前記駆動源を制御することを特徴とする動力伝達切換装置。 - 前記伝達部は、
前記駆動源からの駆動力によって回転する軸部材であって、前記入力ギアとともに回転するように前記入力ギアを支持する前記軸部材を更に備え、
前記入力ギア及び前記軸部材は、前記軸部材の回転方向に関して、前記入力ギアが前記軸部材に対して前記所定の遊び量を有するように構成される請求項9に記載の動力伝達切換装置。 - 駆動源と、
第1被駆動機構と、
第2被駆動機構と、
前記駆動源からの駆動力を前記第1被駆動機構及び前記第2被駆動機構に選択的に伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、
前記駆動源からの駆動力によって回転する入力ギアと、
前記第1被駆動機構に駆動力を伝達する第1出力ギアと、
前記第2被駆動機構に駆動力を伝達する第2出力ギアと、
前記入力ギアの軸方向と平行な方向において第1位置と第2位置に移動可能な切換ギアであって、前記第1位置で前記第1出力ギアと噛み合い、前記第2位置で前記第2出力ギアと噛み合い、前記第1位置及び前記第2位置のいずれにあるときでも前記入力ギアと噛み合う前記切換ギアと、
前記切換ギアを前記第1位置から前記第2位置、前記第2位置から前記第1位置に移動させる切換部と、
前記入力ギアを有し、前記駆動力を前記駆動源から前記切換ギアに伝達する伝達部と、を有し、
前記伝達部には、前記入力ギアがその回転方向に回転可能な遊びが形成されており、
前記駆動源は、駆動軸を有し、
前記伝達部は、
前記駆動源の前記駆動軸に嵌合する駆動ギアを更に有し、
前記駆動ギアと前記入力ギアの間に、前記入力ギアが前記駆動ギアに対して回転方向に回転可能な遊びを有するように構成されることを特徴とする動力伝達切換装置。 - 前記伝達部は、
前記駆動ギアと前記入力ギアの間に中間ギアを有し、
前記中間ギアと前記駆動ギアの一方に凸部が設けられ、他方に凹部が設けられ、前記凸部が前記凹部に嵌合されており、前記駆動ギアと前記中間ギアが一体的に回転可能に構成され、
前記凹部は、前記駆動ギアと前記中間ギアの回転方向に関して、前記凸部との間に遊びを有する請求項11に記載の動力伝達切換装置。 - 前記入力ギア及び前記軸部材の一方は、前記回転方向に向き合い互いに離隔された一対の面を有しており、
前記入力ギア及び前記軸部材の他方は、前記一対の面間に配置され、前記面と当接することで前記軸部材の回転力を前記入力ギアに伝達する当接部を有しており、
前記回転方向に関して前記一対の面と前記当接部との間には、前記所定の遊び量としての隙間が形成されていることを特徴とする請求項10に記載の動力伝達切換装置。 - 液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体が前記吐出面に対向するように記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送部と、
前記請求項9に記載の動力伝達切換装置と、を備える液体吐出装置。
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