JP2003291453A - 記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンギャップをシートのシート厚に応じ
て高精度に調整できること。 【解決手段】 記録ヘッドとプラテンとの間のプラテン
ギャップを、記録ヘッドをプラテンへ向かって移動させ
るプラテンギャップ調整用モータの駆動により、記録装
置本体に供給されるシートのシート厚に応じて調整する
記録装置のプラテンギャップ調整方法において、記録装
置本体にシートが供給されたときにプラテンギャップ調
整用モータを駆動し、記録ヘッドがプラテンへ向かって
移動する領域のうち、シートのシート面位置を測定する
シート面測定領域Ｙにおいて、プラテンギャップ調整用
モータに回転一体に設けられたロータリーエンコーダか
らの出力波形を、上記シート面測定領域において上記ロ
ータリーエンコーダを用いて予め測定した基準波形と比
較してシート面位置を検出し、このシート面の検出位置
に基づきプラテンギャップを調整するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドとプラ
テンとの間のプラテンギャップを自動調整する記録装置
のプラテンギャップ調整方法及び調整装置並びに記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラテンに沿って走行可能なキャリッジ
に搭載された記録ヘッドが、プラテンとの間に搬送され
るシートに画像を記録するドットインパクト式のプリン
タには、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャッ
プを、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応
じて自動調整する自動プラテンギャップ調整機構を備え
たものがある。

【０００３】このような自動プラテンギャップ調整機構
によるプラテンギャップ調整動作は、図７（Ｃ）に示す
ように、記録装置本体にシートが供給された時に、プラ
テンギャップ調整用モータを駆動させてキャリッジを移
動させ、記録ヘッドをプラテンへ向かって移動させる。
この記録ヘッドのプラテンへの移動領域のうち、移動速
度安定化のための空走領域Ｘを通過後、基準波形測定領
域Ｚにおいて、プラテンギャップ調整用モータに回転一
体に設けられたロータリーエンコーダから出力されるパ
ルス波形を、基準波形として取り込んで保存しておく。

【０００４】この基準波形測定領域Ｚの通過後、シート
面測定領域Ｙにおいて、上記ロータリーエンコーダから
出力されるパルス波形を上記基準波形と比較してシート
のシート面７６を検出する。記録ヘッドをシート面７６
の検出位置から所定量上方に移動させることで、記録ヘ
ッドとプラテンとの間のプラテンギャップを、シートの
シート厚に応じて調整する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、記録ヘッド
をプラテンへ向かって移動させるプラテンギャップ調整
機構（例えば、キャリッジガイド軸に装着された偏心
軸、プラテンギャップ調整用モータから上記偏心軸へ動
力を伝達するギア群など）には、プリンタの使用によっ
て摩耗が生じてしまう場合がある。この摩耗は、記録ヘ
ッドが基準波形測定領域Ｚを移動しているときの部分
と、シート面測定領域Ｙを移動しているときの部分と
で、その程度が異なる。このため、この摩耗の影響でプ
ラテンギャップを正確に検出できない恐れがある。

【０００６】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、プラテンギャップをシートのシート
厚に応じて高精度に調整できる記録装置のプラテンギャ
ップ調整方法及び調整装置、並びに記録装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップ
を、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって移動させ
るプラテンギャップ調整用モータの駆動により、記録装
置本体に供給されるシートのシート厚に応じて調整する
記録装置のプラテンギャップ調整方法において、上記記
録装置本体にシートが供給されたときに上記プラテンギ
ャップ調整用モータを駆動し、上記記録ヘッドが上記プ
ラテンへ向かって移動する領域のうち、上記シートのシ
ート面位置を測定するシート面測定領域において、上記
プラテンギャップ調整用モータに作動的に連結されたエ
ンコーダからの出力波形を、上記シート面測定領域にお
いて上記エンコーダを用いて予め測定した基準波形と比
較して上記シート面位置を検出し、このシート面の検出
位置に基づき上記プラテンギャップを調整することを特
徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記シート面測定領域においてエンコ
ーダが予め測定する基準波形は、記録装置本体にシート
が供給されていないときに測定されて保存されたもので
あることを特徴とするものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、記録ヘッドとプ
ラテンとの間のプラテンギャップを、上記記録ヘッドを
上記プラテンへ向かって移動させるプラテンギャップ調
整用モータの駆動により、記録装置本体に供給されるシ
ートのシート厚に応じて調整する記録装置のプラテンギ
ャップ調整機構において、上記記録装置本体にシートが
供給されたときに上記プラテンギャップ調整用モータを
駆動し、上記記録ヘッドが上記プラテンへ向かって移動
する領域のうち、上記シートのシート面位置を測定する
シート面測定領域において、上記プラテンギャップ調整
用モータに作動的に連結されたエンコーダからの出力波
形を、上記シート面測定領域において上記エンコーダを
用いて予め測定した基準波形と比較して上記シート面位
置を検出し、このシート面の検出位置に基づき上記プラ
テンギャップを調整するよう構成されたことを特徴とす
るものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、上記シート面測定領域においてエンコ
ーダが予め測定する基準波形は、記録装置本体にシート
が供給されていないときに測定されて保存されたもので
あることを特徴とするものである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、上
記プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録する
とともに、プラテンギャップ調整機構を備え、このプラ
テンギャップ調整機構は、上記記録ヘッドと上記プラテ
ンとの間のプラテンギャップを、上記記録ヘッドを上記
プラテンへ向かって移動させるプラテンギャップ調整用
モータの駆動により、記録装置本体に供給されるシート
のシート厚に応じて調整するよう設けられた記録装置に
おいて、このプラテンギャップ調整機構は、上記記録装
置本体にシートが供給されたときに上記プラテンギャッ
プ調整用モータを駆動し、上記記録ヘッドが上記プラテ
ンへ向かって移動する領域のうち、上記シートのシート
面位置を測定するシート面測定領域において、上記プラ
テンギャップ調整用モータに作動的に連結されたエンコ
ーダからの出力波形を、上記シート面測定領域において
上記エンコーダを用いて予め測定した基準波形と比較し
て上記シート面位置を検出し、このシート面の検出位置
に基づき上記プラテンギャップを調整するよう構成され
たことを特徴とするものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、上記プラテンギャップ調整機構がシー
ト面測定領域においてエンコーダを用いて予め測定する
基準波形は、記録装置本体にシートが供給されていない
ときに測定されて保存されたものであることを特徴とす
るものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図２及び図３は、図１のプリンタにおけるプ
リンタ本体を示す斜視図である。

【００１５】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００１６】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図４）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００１７】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとが
ある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙、連続複写紙がある。

【００１８】上記プリンタ本体１１は、図２、図３及び
図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレー
ム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び
右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッ
ド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部として
のプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４
搬送ローラ２４と、を有して構成される。

【００１９】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更
に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に
プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとと
もに、更にシート案内２５が固定して配設される。

【００２０】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００２１】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００２２】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００２３】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００２４】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２５】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００２６】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００２７】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００２８】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００２９】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する
際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガ
イド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００３０】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着または離脱
可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシ
ートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自
動供給するものである。

【００３１】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複
数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、
最上位のカットシートをピックアップして供給し、この
際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシー
トを、分離機構にて分離するものである。この供給ロー
ラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリ
ンタ本体１１へ供給される。

【００３２】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動され
る。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの
駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のロ
ーラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及
び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆
動ギアへ伝達され、これにより、カットシートフィーダ
４４の供給ローラが駆動される。

【００３３】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものである。

【００３４】さて、図２及び図３に示す前記キャリッジ
１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通され
ると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に
記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６が
プラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ
１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６
の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設
けられる。

【００３５】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図２及び図３
の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ
駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５及び後述のプ
ラテンギャップ調整用モータ６６とともに例えばステッ
ピングモータにて構成される。

【００３６】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９
には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０
に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シ
ート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置され
ている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リ
ボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸(不
図示)により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移
動可能に設けられる。

【００３７】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００３８】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図２及び図３の主走査方向左向き又は右向き
に走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより
一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度
に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構
部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ロー
ラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）
が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬
送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞ
れシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動
作が繰り返されることにより実施される。

【００３９】ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタ
ユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させ
るシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走
行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッ
ド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示
すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ
(不図示)の制御と、図５に示す後述の自動プラテンギャ
ップ調整機構６５におけるプラテンギャップ調整用モー
タ６６の制御は、制御装置としての制御基板部７５（図
６）により実施される。

【００４０】この制御基板部７５は、例えばプリンタ本
体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置され
る。また、制御基板部７５には、後述のロータリーエン
コーダ６７及びシート検出器４５、４６からの検出信号
が入力される。

【００４１】ところで、このプリンタ１０には、図５に
示すように、供給されたシートのシート厚に応じてキャ
リッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプ
ラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動プ
ラテンギャップ調整機構６５が装備されている。

【００４２】この自動プラテンギャップ調整機構６５
は、プラテンギャップ調整用モータ６６、ロータリーエ
ンコーダ６７、出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び
７１、並びに制御基板部７５を有して構成され、この減
速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心
軸７２(図６)の一方に、この偏心軸７２と同軸に固定さ
れている。偏心軸７２がキャリッジガイド軸２６に対し
偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。また、
キャリッジガイド軸２６は、両偏心軸７２を介してサイ
ドフレーム１６、１７に回転自在に支持される。

【００４３】出力ギア６８は、プラテンギャップ調整用
モータ６６の出力軸に固定され、図６にも示すように、
この出力ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア
７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア
７１に噛み合う。これにより、プラテンギャップ調整用
モータ６６の駆動力が出力ギア６８、減速ギア６９、７
０及び７１を経て偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガ
イド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイ
ド軸２６が偏心軸７２との偏心量Ｌに対応する量（例え
ばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下
動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテ
ン２０に対し接離する。

【００４４】ロータリーエンコーダ６７は、プラテンギ
ャップ調整用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられ
たスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配
置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード
等からなる投受光器７４とを有してなり、プラテンギャ
ップ調整用モータ６６に作動的に連結される。投受光器
７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３の
スリットを通過した光が、投受光器７４のフォトダイオ
ードに受光されてパルス波に変換され、このパルス波を
カウントすることにより、プラテンギャップ調整用モー
タ６６の回転角が検出される。

【００４５】上記制御基板部７５は、図７（Ａ）に示す
ように、プラテンギャップの調整動作の初期状態として
記録ヘッド１８を、プラテンギャップが最大となる上限
位置、つまりプラテンギャップベース位置に位置づけ
る。シートがプリンタ本体１１に搬送されて、図３及び
図６に示すシート検出器４５または４６によりプラテン
２０上にシートが存在することが検出されたとき、制御
基板部７５は、プラテンギャップ調整用モータ６６(図
５)を駆動して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシ
ートに接触する方向に移動すべく、キャリッジガイド軸
２６を回転させてキャリッジ１９を移動させる。

【００４６】記録ヘッド１８がプラテン２０へ向かって
移動し始める当初は、この移動速度を安定化させるため
の空走領域Ｘである。この空走領域Ｘの通過後、シート
のシート面７６位置を測定するシート面測定領域Ｙにお
いて、制御基板部７５は、ロータリーエンコーダ６７か
ら出力されたパルス波形を取り込んで基準波形（後述）
と比較し、上記シート面７６を検出する。

【００４７】つまり、記録ヘッド１８がプラテン２０上
のシートに接触すると、プラテンギャップ調整用モータ
６６に負荷が作用し、このプラテンギャップ調整用モー
タ６６のロータとステータとの安定位置がずれて、ロー
タリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオー
ド）から出力されるパルス波形の周期が長くなる。すな
わち、このパルス波形の周期Ｔｉが上記基準波形の周期
Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒｏ）＞０とな
る。制御基板部７５は、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積さ
せてスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、プ
ラテンギャップ調整用モータ６６を停止させ、その時ま
でにプラテンギャップ調整用モータ６６（ステップモー
タ）を駆動した駆動パルス数をカウントして、前記プラ
テンギャップベース位置からシートのシート面７６まで
の距離を測定し、このシート面７６位置を検出する。

【００４８】制御基板部７５は、上述のようにして検出
されたシート面７６位置から記録ヘッド１８を所定距離
上昇させるべく、プラテンギャップ調整用モータ６６を
逆転駆動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０とのプ
ラテンギャップを、シートのシート厚に応じた値に調整
する。

【００４９】ここで、上記基準波形は、図７（Ｂ）に示
すように、プラテン２０上にシートが存在しない状態で
上記シート面測定領域Ｙにおいて予め測定され、制御基
板部７５内の図示しない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ
やフラッシュメモリーなど）に記憶されたものである。

【００５０】つまり、制御基板部７５は、シート検出器
４５または４６によってプラテン２０上にシートが存在
していないことを確認した時に、記録ヘッド１８をプラ
テンギャップベース位置からプラテン２０へ向けて移動
させるべく、プラテンギャップ調整用モータ６６を駆動
させる。記録ヘッド１８が空走領域Ｘを通過した後シー
ト面測定領域Ｙに至った時点で、制御基板部７５は、記
録ヘッド１８がプラテン２０のプラテン面７７近傍に移
動するまでの間に、ロータリーエンコーダ６７から出力
されたパルス波形を取り込む。このパルス波形が基準波
形であり、上記不揮発性メモリに保存される。

【００５１】上記基準波形の測定は、単票紙の場合も、
ファンフォールド紙のような連続紙の場合も、プラテン
２０上にシートが存在していない場合に実行される。特
に、連続紙の場合には、シート検出器４５または４６に
よりプラテン２０上にシートが存在しないことが確認さ
れた時点で実行する。シート検出器４５または４６がシ
ート有りを検出している場合には、基準波形の測定指令
があった場合にも、この測定動作を保留し、シート無し
が検出された時点で基準波形を測定する。

【００５２】また、単票紙の場合、基準波形の測定は、
上記シート検出器４５または４６によりプラテン２０上
にシート無しが検出される毎、プリンタ１０への電源投
入毎、記録ヘッド１８による所定量の記録動作毎、パー
ソナルコンピュータから記録指令を受信してシートがプ
リンタ１０へ供給される前、または、使用者もしくはパ
ーソナルコンピュータにより基準波形の測定動作実行の
指令がなされた時などに実施される。この単票紙の場合
にも、シート検出器４５または４６がシート有りを検出
している場合には、プラテン２０上にシートが存在しな
くなるまで基準波形の測定動作を保留し、シート無しが
検出された段階で基準波形を測定する。

【００５３】次に、図８を用いて自動プラテンギャップ
調整機構６５によるプラテンギャップ調整動作を更に説
明する。

【００５４】プラテン１０へ電源が投入された後（Ｓ
１）、プラテン本体１１のプラテン２０上にシートが存
在しているか否かをシート検出器４５または４６が検出
する。（Ｓ２）。

【００５５】プラテン２０上にシートが存在している場
合には、制御基板部７５は、前回測定された基準波形の
データを読み出す（Ｓ３）。プリンタ本体１１内にシー
トが供給された（Ｓ４）時に、制御基板部７５は、シー
ト面測定領域Ｙにおいて、上記基準波形を用いてプラテ
ン２０上のシートのシート面７６を測定し（Ｓ５）、こ
のシート面７６の位置を検出する。

【００５６】制御基板部７５は、上記シート面位置の検
出データから記録ヘッド１８を設定する位置を決定し、
この記録ヘッド１８を当該位置に位置づけるべく、プラ
テンギャップ調整用モータ６６を逆転駆動させる（Ｓ
６）。このようにして、記録ヘッド１８とプラテン２０
との間のプラテンギャップをシート厚に応じて調整した
後に、制御基板部７５は、記録ヘッド１８に当該シート
への記録動作を実行させる（Ｓ７）。

【００５７】上記ステップＳ２において、シート検出器
４５または４６が、プラテン２０上にシートが存在しな
いことを検出した場合には、必要があるときに、制御基
板部７５は、シート面測定領域Ｙにおいて基準波形を測
定し、不揮発性メモリにこれを保存しておく（Ｓ８）。

【００５８】上述のように構成されたことから、上記実
施の形態によれば、次の効果〜を奏する。

【００５９】プラテン２０上に存在するシートのシー
ト面７６を測定する際に使用される基準波形が、上記シ
ート面７６を測定するシート面測定領域Ｙと同じシート
面測定領域Ｙにおいて測定されることから、記録ヘッド
１８（キャリッジ１９）をプラテンへ向かって移動させ
るプラテンギャップ調整機構（例えば偏心軸７２、出力
ギヤ６８、減速ギヤ６９、７０、７１など）に摩耗等が
生じていても、この摩耗等の影響を、シート面７６測定
時のロータリーエンコーダ６７からの出力波形と上記基
準波形とが同様に受けることになる。この結果、上記摩
耗等に影響されずにプラテンギャップを高精度に検出で
きる。

【００６０】上記実施の形態では、基準波形の測定
を、シート面測定領域Ｙにおいて、シート面７６の測定
時とは別の時期に予め実行するので、記録ヘッド１８を
プラテン２０へ向かって移動させる領域中に、図７
（Ｃ）に示す従来技術のような基準波形測定領域Ｚを、
シート面測定領域Ｙとは別に設ける必要がない。この結
果、プラテンギャップベース位置を従来技術よりも低く
設定でき、プラテンギャップ調整時における記録ヘッド
１８（キャリッジ１９）のプラテン２０方向への移動時
間を短縮できる。

【００６１】更に、プラテンギャップベース位置を低
く設定でき、記録ヘッド１８（キャリッジ１９）のプラ
テン２０方向への移動量を短縮できるので、プリンタ１
０を小型化できると共に、記録ヘッド１８（キャリッジ
１９）の上記移動分解能を上昇させて、より高精度なプ
ラテンギャップ調整を実施できる。

【００６２】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００６３】例えば、プリンタ１０の出荷時に基準波形
を測定して、不揮発性メモリに初期基準波形として保存
しておいてもよい。この場合には、プリンタ１０の使用
時に測定される基準波形と上記初期基準波形との差が大
きな場合に、プラテンギャップ調整機構に異常（例え
ば、偏心軸７２やギヤなどに摩耗が発生し、異物が混入
し、もしくは潤滑油が不足した等を原因とした負荷トル
クの上昇、または上記偏心軸７２やギヤなどの部品の変
形や破損）が発生したことを確認できる。

【００６４】また、ロータリーエンコーダ６７は、プラ
テンギャップ調整用モータ６６に回転一体に設けられる
他、ギア輪列の出力ギア６８、減速ギア６９、７０また
は７１等や偏心軸７２に取り付けて、プラテンギャップ
調整用モータ６６に作動的に連結されてもよい。

【００６５】

【発明の効果】請求項１または２に記載の発明に係る記
録装置のプラテンギャップ調整方法によれば、プラテン
ギャップをシートのシート厚に応じて高精度に調整でき
る。

【００６６】請求項３または４に記載の発明に係る記録
装置のプラテンギャップ調整機構によれば、プラテンギ
ャップをシートのシート厚に応じて高精度に調整でき
る。

【００６７】請求項５または６に記載の発明に係る記録
装置によれば、プラテンギャップをシートのシート厚に
応じて高精度に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、アッパケースを取り外して
示すプリンタ本体の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図２のプリンタ本体を拡大して示す斜視図であ
る。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５のプラテンギャップ調整機構によるプラテ
ンギャップ調整動作を、従来技術と比較して示す模式図
である。

【図８】図５のプラテンギャップ調整機構が実行するプ
ラテンギャップ調整動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体 １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ プラテン ６５ 自動プラテンギャップ調整機構 ６６ プラテンギャップ調整用モータ ６７ ロータリーエンコーダ ７５ 制御基板部 ７６ シート面 Ｙ シート面測定領域

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドとプラテンとの間のプラテン
   ギャップを、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって
   移動させるプラテンギャップ調整用モータの駆動によ
   り、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ
   て調整する記録装置のプラテンギャップ調整方法におい
   て、 上記記録装置本体にシートが供給されたときに上記プラ
   テンギャップ調整用モータを駆動し、上記記録ヘッドが
   上記プラテンへ向かって移動する領域のうち、上記シー
   トのシート面位置を測定するシート面測定領域におい
   て、上記プラテンギャップ調整用モータに作動的に連結
   されたエンコーダからの出力波形を、上記シート面測定
   領域において上記エンコーダを用いて予め測定した基準
   波形と比較して上記シート面位置を検出し、このシート
   面の検出位置に基づき上記プラテンギャップを調整する
   ことを特徴とする記録装置のプラテンギャップ調整方
   法。
2. 【請求項２】 上記シート面測定領域においてエンコー
   ダが予め測定する基準波形は、記録装置本体にシートが
   供給されていないときに測定されて保存されたものであ
   ることを特徴とする請求項1に記載の記録装置のプラテ
   ンギャップ調整方法。
3. 【請求項３】 記録ヘッドとプラテンとの間のプラテン
   ギャップを、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって
   移動させるプラテンギャップ調整用モータの駆動によ
   り、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ
   て調整する記録装置のプラテンギャップ調整機構におい
   て、 上記記録装置本体にシートが供給されたときに上記プラ
   テンギャップ調整用モータを駆動し、上記記録ヘッドが
   上記プラテンへ向かって移動する領域のうち、上記シー
   トのシート面位置を測定するシート面測定領域におい
   て、上記プラテンギャップ調整用モータに作動的に連結
   されたエンコーダからの出力波形を、上記シート面測定
   領域において上記エンコーダを用いて予め測定した基準
   波形と比較して上記シート面位置を検出し、このシート
   面の検出位置に基づき上記プラテンギャップを調整する
   よう構成されたことを特徴とする記録装置のプラテンギ
   ャップ調整機構。
4. 【請求項４】 上記シート面測定領域においてエンコー
   ダが予め測定する基準波形は、記録装置本体にシートが
   供給されていないときに測定されて保存されたものであ
   ることを特徴とする請求項３に記載の記録装置のプラテ
   ンギャップ調整機構。
5. 【請求項５】 プラテンに沿って走行可能なキャリッジ
   に搭載された記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送
   されるシートに画像を記録するとともに、プラテンギャ
   ップ調整機構を備え、 このプラテンギャップ調整機構は、上記記録ヘッドと上
   記プラテンとの間のプラテンギャップを、上記記録ヘッ
   ドを上記プラテンへ向かって移動させるプラテンギャッ
   プ調整用モータの駆動により、記録装置本体に供給され
   るシートのシート厚に応じて調整するよう設けられた記
   録装置において、 このプラテンギャップ調整機構は、上記記録装置本体に
   シートが供給されたときに上記プラテンギャップ調整用
   モータを駆動し、上記記録ヘッドが上記プラテンへ向か
   って移動する領域のうち、上記シートのシート面位置を
   測定するシート面測定領域において、上記プラテンギャ
   ップ調整用モータに作動的に連結されたエンコーダから
   の出力波形を、上記シート面測定領域において上記エン
   コーダを用いて予め測定した基準波形と比較して上記シ
   ート面位置を検出し、このシート面の検出位置に基づき
   上記プラテンギャップを調整するよう構成されたことを
   特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 上記プラテンギャップ調整機構がシート
   面測定領域においてエンコーダを用いて予め測定する基
   準波形は、記録装置本体にシートが供給されていないと
   きに測定されて保存されたものであることを特徴とする
   請求項５に記載の記録装置。