JP2003305916A - 記録装置のプラテンギャップ調整機構及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテン上のシートのシート面位置を高精度
に測定して、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギ
ャップを精度良く調整できること。 【解決手段】 キャリッジ１９に搭載された記録ヘッド
１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを、プラ
テンギャップ調整用モータ６６の駆動力をギア輪列７７
を介してキャリッジへ伝達して、記録ヘッドをプラテン
へ向かって移動させることにより、記録装置本体に供給
されるシートのシート厚に応じて調整する記録装置のプ
ラテンギャップ調整機構６５において、ギア輪列を構成
するギア（モータピニオン６８、減速ギヤ６９、７０、
７１）の歯数が、プラテンギャップ調整用モータの相数
に比例して設定されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドとプラ
テンとの間のプラテンギャップを自動調整する記録装置
のプラテンギャップ調整装置及び記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラテンに沿って走行可能なキャリッジ
に搭載された記録ヘッドが、プラテンとの間に搬送され
るシートに画像を記録するドットインパクト式のプリン
タには、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャッ
プを、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応
じて自動調整する自動プラテンギャップ調整機構を備え
たものがある。

【０００３】このような自動プラテンギャップ調整機構
によるプラテンギャップ調整動作は、記録装置本体にシ
ートが供給された時に、プラテンギャップ調整用モータ
の駆動力を、ギア輪列を介してキャリッジへ伝達してこ
のキャリッジを移動させ、記録ヘッドをプラテンへ向か
って移動させる。この記録ヘッドのプラテンへの移動領
域のうち、移動速度安定化のための空走領域を通過後、
基準波形測定領域において、プラテンギャップ調整用モ
ータに回転一体に設けられたロータリーエンコーダから
出力されるパルス波形を、基準波形として取り込んで保
存しておく。

【０００４】この基準波形測定領域の通過後、シート面
測定領域において、上記ロータリーエンコーダから出力
されるパルス波形を上記基準波形と比較し、両波形の周
期のずれの累積値に基づきシートのシート面を検出す
る。記録ヘッドをシート面の検出位置から所定量上方に
移動させることで、記録ヘッドとプラテンとの間のプラ
テンギャップを、シートのシート厚に応じて調整する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記プラテンギャップ
調整用モータを構成するステップモータでは、各ステー
トコイルの励磁力（ロータの回転力）が相違し、これが
基準波形測定領域において測定される基準波形と、シー
ト面測定領域において測定されるパルス波形との周期の
ずれに影響を及ぼす。

【０００６】この周期のずれには、プラテンギャップ調
整用モータからキャリッジへ駆動力を伝達するギア輪列
の各ギアにおける歯の形状誤差も、その影響を及ぼす。

【０００７】これらの結果、上記周期のずれに基づき検
出されるシート面位置の検出精度が低下して、記録ヘッ
ドとプラテンとの間のプラテンギャップを精度良く調整
できない恐れがある。

【０００８】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、プラテン上のシートのシート面位置
を高精度に測定して、記録ヘッドとプラテンとの間のプ
ラテンギャップを精度良く調整できる記録装置のプラテ
ンギャップ調整機構及び記録装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、キャリッジに搭載された記録ヘッドとプラテンとの
間のプラテンギャップを、プラテンギャップ調整用モー
タの駆動力をギア輪列を介して上記キャリッジへ伝達し
て、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって移動させ
ることにより、記録装置本体に供給されるシートのシー
ト厚に応じて調整する記録装置のプラテンギャップ調整
機構において、上記ギア輪列を構成するギアの歯数が、
上記プラテンギャップ調整用モータの相数に比例して設
定されたことを特徴とする記録装置のプラテンギャップ
調整機構ものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記ギア輪列を構成するギアのうち、
プラテンギャップ調整用モータのモータシャフトに回転
一体に設けられたモータピニオンの歯数と、このモータ
ピニオンに噛み合うギアとの歯数が、上記プラテンギャ
ップ調整用モータの相数に比例して設定されたことを特
徴とするものである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記プラテンギャップ調整用
モータが、ステップモータにて構成されたことを特徴と
するものである。

【００１２】請求項４に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、上
記プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録する
とともに、プラテンギャップ調整機構を備え、このプラ
テンギャップ調整機構は、上記記録ヘッドと上記プラテ
ンとの間のプラテンギャップを、プラテンギャップ調整
用モータの駆動力をギア輪列を介して上記キャリッジへ
伝達して、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって移
動させることにより、記録装置本体に供給されるシート
のシート厚に応じて調整するよう設けられた記録装置に
おいて、このプラテンギャップ調整機構は、上記ギア輪
列を構成するギアの歯数が、上記プラテンギャップ調整
用モータの相数に比例して設定されたことを特徴とする
ものである。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記プラテンギャップ調整機構におけ
るギア輪列を構成するギアのうち、プラテンギャップ調
整用モータのモータシャフトに回転一体に設けられたモ
ータピニオンの歯数と、このモータピニオンに噛み合う
ギアとの歯数が、上記プラテンギャップ調整用モータの
相数に比例して設定されたことを特徴とするものであ
る。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、上記プラテンギャップ調整機
構におけるプラテンギャップ調整用モータが、ステップ
モータにて構成されたことを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１６】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図２及び図３は、図１のプリンタにおけるプ
リンタ本体を示す斜視図である。

【００１７】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００１８】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図４）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００１９】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとが
ある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙、連続複写紙がある。

【００２０】上記プリンタ本体１１は、図２、図３及び
図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレー
ム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び
右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッ
ド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部として
のプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４
搬送ローラ２４と、を有して構成される。

【００２１】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更
に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に
プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとと
もに、更にシート案内２５が固定して配設される。

【００２２】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００２３】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００２４】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００２５】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００２６】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２７】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００２８】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００２９】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００３０】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００３１】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する
際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガ
イド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００３２】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着または離脱
可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシ
ートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自
動供給するものである。

【００３３】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複
数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、
最上位のカットシートをピックアップして供給し、この
際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシー
トを、分離機構にて分離するものである。この供給ロー
ラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリ
ンタ本体１１へ供給される。

【００３４】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動され
る。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの
駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のロ
ーラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及
び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆
動ギアへ伝達され、これにより、カットシートフィーダ
４４の供給ローラが駆動される。

【００３５】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものである。

【００３６】さて、図２及び図３に示す前記キャリッジ
１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通され
ると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に
記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６が
プラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ
１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６
の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設
けられる。

【００３７】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図２及び図３
の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ
駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５及び後述のプ
ラテンギャップ調整用モータ６６とともに例えばステッ
ピングモータにて構成される。

【００３８】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９
には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０
に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シ
ート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置され
ている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リ
ボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸(不
図示)により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移
動可能に設けられる。

【００３９】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００４０】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図２及び図３の主走査方向左向き又は右向き
に走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより
一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度
に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構
部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ロー
ラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）
が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬
送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞ
れシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動
作が繰り返されることにより実施される。

【００４１】ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタ
ユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させ
るシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走
行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッ
ド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示
すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ
(不図示)の制御と、図５に示す後述の自動プラテンギャ
ップ調整機構６５におけるプラテンギャップ調整用モー
タ６６の制御は、制御装置としての制御基板部７５（図
６）により実施される。

【００４２】この制御基板部７５は、例えばプリンタ本
体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置され
る。また、制御基板部７５には、後述のロータリーエン
コーダ６７及びシート検出器４５、４６からの検出信号
が入力される。

【００４３】ところで、このプリンタ１０には、図５に
示すように、供給されたシートのシート厚に応じてキャ
リッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプ
ラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動プ
ラテンギャップ調整機構６５が装備されている。

【００４４】この自動プラテンギャップ調整機構６５
は、プラテンギャップ調整用モータ６６、ロータリーエ
ンコーダ６７、モータピニオン６８、減速ギア６９、７
０及び７１、並びに制御基板部７５を有して構成され
る。上記モータピニオン６８、減速ギア６９、７０及び
７１が、後に詳説するギア輪列７７を構成する。上記減
速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部におけ
る偏心軸７２(図６)の一方に固定されている。偏心軸７
２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌ
は、例えば１ｍｍ程度である。また、キャリッジガイド
軸２６は、両偏心軸７２を介してサイドフレーム１６、
１７に回転自在に支持される。

【００４５】モータピニオン６８は、プラテンギャップ
調整用モータ６６のモータシャフト７８に回転一定に固
定され、図６にも示すように、このモータピニオン６８
に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア
６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。
これにより、プラテンギャップ調整用モータ６６の駆動
力がモータピニオン６８、減速ギア６９、７０及び７１
を経て偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６
が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が
偏心軸７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍ
ｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャ
リッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対
し接離する方向に移動する。

【００４６】ロータリーエンコーダ６７は、プラテンギ
ャップ調整用モータ６６のモータシャフト７８に回転一
体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３
に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォ
トダイオード等からなる投受光器７４と、を有してな
る。投受光器７４の発光ダイオードから出射されてスリ
ット板７３のスリットを通過した光が、投受光器７４の
フォトダイオードに受光されてパルス波に変換され、こ
のパルス波をカウントすることにより、プラテンギャッ
プ調整用モータ６６の回転角が検出される。

【００４７】上記制御基板部７５は、図７に示すよう
に、プラテンギャップの調整動作の初期状態として記録
ヘッド１８を、プラテンギャップが最大となる上限位
置、つまりプラテンギャップベース位置に位置づける。

【００４８】シートがプリンタ本体１１に搬送されて、
図３及び図６に示すシート検出器４５または４６により
プラテン２０上にシートが存在することが検出されたと
き、制御基板部７５は、プラテンギャップ調整用モータ
６６(図５)を駆動して、記録ヘッド１８がプラテン２０
上のシートに接触する方向に移動すべく、キャリッジガ
イド軸２６を回転させてキャリッジ１９を移動させる。

【００４９】記録ヘッド１８がプラテン２０へ向かって
移動し始める当初は、この移動速度を安定化させるため
の空走領域Ｘである。制御基板部７５は、この空走領域
Ｘではプラテンギャップ調整用モータ６６を一回転させ
る。

【００５０】制御基板部７５は、この空走領域Ｘの通過
後、記録ヘッド１８をプラテンギャップベース位置から
プラテン２０へ向けて移動させるべく、プラテンギャッ
プ調整用モータ６６を一回転駆動させる。記録ヘッド１
８が空走領域Ｘを通過した後基準波形測定領域Ｙを通過
する間に、制御基板部７５は、ロータリーエンコーダ６
７から出力されたパルス波形を取り込む。このパルス波
形が図８に示す基準波形αであり、制御基板部７５内の
図示しない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリーなど）に記憶され保存される。

【００５１】この基準波形測定領域Ｙの通過後、シート
のシート面７６位置を測定するシート面測定領域Ｚにお
いて、制御基板部７５は、ロータリーエンコーダ６７か
ら出力されたパルス波形を取り込んで基準波形αと比較
し、上記シート面７６を検出する。

【００５２】つまり、記録ヘッド１８がプラテン２０上
のシートに接触すると、プラテンギャップ調整用モータ
６６に負荷が作用し、このプラテンギャップ調整用モー
タ６６のロータとステータとの安定位置がずれて、ロー
タリーエンコーダ６７の投受光器７４（フォトダイオー
ド）から出力されるパルス波形β(図８)の周期が長くな
る。すなわち、このパルス波形βの周期Ｔｉが上記基準
波形αの周期Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔｒ
ｏ）＞０となる。制御基板部７５は、この周期のずれＥ
ｉ＝（Ｔｉ−Ｔｒｏ） (ｉ＝１、２、３…)を累積させ
てスレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、プラ
テンギャップ調整用モータ６６を停止させ、その時まで
にプラテンギャップ調整用モータ６６（ステップモー
タ）を駆動した駆動パルス数をカウントして、前記プラ
テンギャップベース位置からシートのシート面７６まで
の距離を測定し、このシート面７６位置を検出する。

【００５３】制御基板部７５は、上述のようにして検出
されたシート面７６位置から記録ヘッド１８を所定距離
上昇させるべく、プラテンギャップ調整用モータ６６を
逆転駆動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０とのプ
ラテンギャップを、シートのシート厚に応じた値に調整
する。

【００５４】ところで、上記プラテンギャップ調整用モ
ータ６６は、複数相、例えば４相のステータコイルを備
えた４相ステップモータにて構成されている。制御基板
部７５は、プラテンギャップ調整用モータ６６の４相の
ステートコイルのうち、常に２相へ順次電力（電流）を
供給して、励磁する相を２相毎に変化させ、つまりステ
ータコイルのＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相のうち常に２相を
同時に励磁して、プラテンギャップ調整用モータ６６の
回転を制御している。

【００５５】また、ギア輪列７７を構成するモータピニ
オン６８、減速ギヤ６９、７０及び７１は、それらの歯
数が、上記プラテンギャップ調整用モータ６６としての
ステップモータの相数（４）に比例した、当該相数の倍
数として設定されている。

【００５６】具体的には、モータピニオン６８、減速ギ
ア６９、７０、７１のそれぞれの歯数をＺ１、Ｚ２、Ｚ
３、Ｚ４とし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑを任意の整数としたと
き、 Ｚ１＝４×ｍ、Ｚ２＝Ｚ１×ｎ、Ｚ３＝４×ｐ×ｎ、Ｚ
４＝４×ｐ×ｑ として設定され、ｍ＝６、ｎ＝５、ｐ＝２、ｑ＝１０と
すると、Ｚ１＝２４、Ｚ２＝１２０、Ｚ３＝４０、Ｚ４
＝８０にそれぞれ設定されている。

【００５７】モータピニオン６８、減速ギア６９、７０
及び７１の歯数を上述のようにプラテンギャップ調整用
モータ６６の相数の倍数とした理由を、次に述べる。

【００５８】まず、互いに噛み合うギアの歯数が倍数関
係になっている理由を述べる。

【００５９】例えば、図１０に示すように、モータピニ
オン６８の歯数Ｚ１を４とし、（各歯の名称をＴ１、Ｔ
２、Ｔ３、Ｔ４とする）、これに噛み合う減速ギヤ６９
の歯数Ｚ２を６とする（各歯の名称をＵ１、Ｕ２、Ｕ
３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６とする）。この場合には、モータ
ピニオン６８と減速ギヤ６９の歯数が倍数関係にないの
で、例えばモータピニオン６８の歯Ｔ４は、プラテンギ
ャップ調整用モータ６６の１回転目では減速ギヤ６９の
歯Ｕ４に噛み合い、２回転目では減速ギヤ６９の歯Ｕ２
に噛み合い、３回転目では減速ギヤ６９の歯Ｕ６に噛み
合うというように、プラテンギャップ調整用モータ６６
の各回転毎に噛み合う歯が異なり、減速ギヤ６９のすべ
ての歯と噛み合うことになる。

【００６０】これに対し、図９に示すように、モータピ
ニオン６８の歯数Ｚ１を４とし（各歯の名称をＴ１、Ｔ
２、Ｔ３、Ｔ４とする）、これに噛み合う減速ギア６９
の歯数Ｚ２を８として（各歯の名称をＵ１、Ｕ２、Ｕ
３、Ｕ４、Ｕ５、Ｕ６、Ｕ７、Ｕ８とする）、これらの
モータピニオン６８と減速ギヤ６９の歯数を倍数関係と
する。すると、例えばモータピニオン６８の歯Ｔ４は、
プラテンギャップ調整用モータ６６の１回転目で減速ギ
ヤ６９の歯Ｕ４に噛み合い、２回転目で減速ギヤ６９の
歯Ｕ８に噛み合い、３回転目で減速ギヤ６９の歯Ｕ４に
噛み合うというように、減速ギヤ６９の歯Ｕ４またはＵ
８のいずれか一方にのみ噛み合うことになる。

【００６１】このように、互いに噛み合うモータピニオ
ン６８、減速ギヤ６９、７０、７１の歯数を倍数関係に
すると、互いに噛み合う歯が規則的に定まることにな
り、歯車（モータピニオン６８、減速ギヤ６９、７０、
７１）の各歯の形状誤差が、自動プラテンギャップ調整
機構６５において、図８に示す周期のずれＥｉに及ぼす
影響が抑制される。

【００６２】次に、互いに噛み合うギヤ（モータピニオ
ン６８、減速ギヤ６９、７０、７１）の歯数が、プラテ
ンギャップ調整用モータ６６の相数の倍数となっている
理由を述べる。

【００６３】プラテンギャップ調整用モータ６６を構成
するステップモータでは、各ステータコイルのインダク
タンス等の違いにより、これらの各ステータコイルに同
一の電流を流した時に発生する各ステータコイルの励磁
力（ロータの回転力）に差異が生ずる。この結果、プラ
テンギャップ調整用モータ６６の上記ロータ回転力の差
異が、自動プラテンギャップ調整機構６５において、図
８に示す周期のずれＥｉに及ぼす影響は、プラテンギャ
ップ調整用モータ６６の各回転毎に周期的なものとな
る。

【００６４】そこで、プラテンギャップ調整用モータ６
６が４つのステータコイルを有するため、このステータ
コイルの相数４を基準とし、モータピニオン６８、減速
ギヤ６９、７０及び７１の歯数を上記相数の倍数とする
ことで、図８に示す周期のずれＥｉに及ぼす影響の大部
分が、プラテンギャップ調整用モータ６６の各ステータ
コイルの回転力の差異に起因するものであるとし、モー
タピニオン６８、減速ギヤ６９、７０及び７１の各歯の
形状誤差に起因する場合を抑制できるのである。

【００６５】このように、ギア輪列７７を構成するモー
タピニオン６８、減速ギヤ６９、７０及び７１の歯数
を、プラテンギャップ調整用モータ６６の相数の倍数に
設定することによって、図８に示す周期のずれＥｉに基
づくシートのシート面７６位置の検出を高精度に実施で
き、このシート面７６位置により、記録ヘッド１８とプ
ラテン２０との間のプラテンギャップを精度良く調整で
きる。

【００６６】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００６７】例えば、上記実施の形態では、ギア輪列７
７を構成するモータピニオン６８、減速ギヤ６９、７０
及び７１における全てのギアの歯数を、プラテンギャッ
プ調整用モータ６６の相数４の倍数に設定するものを述
べたが、モータピニオン６８、及びこのモータピニオン
６８に噛み合う減速ギヤ６９の歯数のみを、プラテンギ
ャップ調整用モータ６６の相数４の倍数に設定してもよ
い。

【００６８】また、上記実施の形態では、プラテンギャ
ップ調整用モータ６６がステップモータの場合を述べた
が、ＤＣモータの場合であってもよい。

【００６９】

【発明の効果】請求項１乃至３に記載の発明に係る記録
装置のプラテンギャップ調整機構によれば、プラテン上
のシートのシート面位置を高精度に測定して、記録ヘッ
ドとプラテンとの間のプラテンギャップを精度良く調整
できる。

【００７０】請求項４乃至６に記載の発明に係る記録装
置によれば、プラテンギャップ調整機構によって、プラ
テン上のシートのシート面位置を高精度に測定して、記
録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを精度良
く調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、アッパケースを取り外して
示すプリンタ本体の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図２のプリンタ本体を拡大して示す斜視図であ
る。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５のプラテンギャップ調整機構によるプラテ
ンギャップ調整動作を示す模式図である。

【図８】図７の基準波形測定領域において測定された基
準波形と、シート面測定領域において測定されたパルス
波形とを示すグラフである。

【図９】モータピニオンと減速ギヤとの噛み合い関係の
一例を示す模式図である。

【図１０】モータピニオンと減速ギヤとの噛み合い関係
の他の例を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体 １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ プラテン ６５ 自動プラテンギャップ調整機構 ６６ プラテンギャップ調整用モータ ６７ ロータリーエンコーダ ６８ モータピニオン ６９、７０、７１ 減速ギア ７５ 制御基板部 ７６ シート面 ７７ ギア輪列 ７８ モータシャフト Ｙ 基準波形測定領域 Ｚ シート面測定領域

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに搭載された記録ヘッドとプ
   ラテンとの間のプラテンギャップを、プラテンギャップ
   調整用モータの駆動力をギア輪列を介して上記キャリッ
   ジへ伝達して、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かっ
   て移動させることにより、記録装置本体に供給されるシ
   ートのシート厚に応じて調整する記録装置のプラテンギ
   ャップ調整機構において、 上記ギア輪列を構成するギアの歯数が、上記プラテンギ
   ャップ調整用モータの相数に比例して設定されたことを
   特徴とする記録装置のプラテンギャップ調整機構。
2. 【請求項２】 上記ギア輪列を構成するギアのうち、プ
   ラテンギャップ調整用モータのモータシャフトに回転一
   体に設けられたモータピニオンの歯数と、このモータピ
   ニオンに噛み合うギアとの歯数が、上記プラテンギャッ
   プ調整用モータの相数に比例して設定されたことを特徴
   とする請求項１に記載の記録装置のプラテンギャップ調
   整機構。
3. 【請求項３】 上記プラテンギャップ調整用モータが、
   ステップモータにて構成されたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の記録装置のプラテンギャップ調整機
   構。
4. 【請求項４】 プラテンに沿って走行可能なキャリッジ
   に搭載された記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送
   されるシートに画像を記録するとともに、プラテンギャ
   ップ調整機構を備え、 このプラテンギャップ調整機構は、上記記録ヘッドと上
   記プラテンとの間のプラテンギャップを、プラテンギャ
   ップ調整用モータの駆動力をギア輪列を介して上記キャ
   リッジへ伝達して、上記記録ヘッドを上記プラテンへ向
   かって移動させることにより、記録装置本体に供給され
   るシートのシート厚に応じて調整するよう設けられた記
   録装置において、 このプラテンギャップ調整機構は、上記ギア輪列を構成
   するギアの歯数が、上記プラテンギャップ調整用モータ
   の相数に比例して設定されたことを特徴とする記録装
   置。
5. 【請求項５】 上記プラテンギャップ調整機構における
   ギア輪列を構成するギアのうち、プラテンギャップ調整
   用モータのモータシャフトに回転一体に設けられたモー
   タピニオンの歯数と、このモータピニオンに噛み合うギ
   アとの歯数が、上記プラテンギャップ調整用モータの相
   数に比例して設定されたことを特徴とする請求項４に記
   載の記録装置。
6. 【請求項６】 上記プラテンギャップ調整機構における
   プラテンギャップ調整用モータが、ステップモータにて
   構成されたことを特徴とする請求項４または５に記載の
   記録装置。