JP2006298558A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、用紙を搬送ベルト上に吸着させて安価かつ高精度に間欠搬送する用紙搬送装置及び当該用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、記録紙６を駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に張り渡された搬送ベルト２３に静電吸着して、キャリッジ２９の印字位置まで搬送ベルト２３で搬送して一旦停止させ、書込タイミングで、キャリッジ２９を主走査方向に移動させて、１ラインの印字動作を行った後、再び搬送ベルト２３で記録紙６を次ラインの作像位置まで搬送して次ラインを同様に印字する動作を繰り返し行う。このとき、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ２９に取り付けられている低分解能の読取部５６の検出結果を、従動ローラ２２に固定されている高分解能のロータリーエンコーダ４０の検出結果で補完して、搬送ベルト５の位置制御を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関し、詳細には、用紙を搬送ベルト上に吸着させて安価かつ高精度に間欠搬送する用紙搬送装置及び当該用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置のインクジェット記録方式の分野においては、インクの耐光性や経時劣化性を改善するために、インクが染料系から顔料系に変わり、かつ、インク粘度の高粘度化が進んでいる。インクが高粘度化することで、記録紙へのにじみを激減させることはできるが、逆にインク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さ（白スジ、黒スジ、バンディング）が、見た目に良く分かるようになった。特に、副走査方向への記録紙の搬送の停止位置精度の寄与率が大きいため、搬送停止位置の精度アップが必要不可欠の技術課題となってきている。

そして、従来、画像形成装置のインクジェット記録方式の副走査方向記録紙搬送機構においては、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる記録紙搬送方法が一般的に用いられており、これらの砥石搬送ローラや搬送ベルトの送り量制御には搬送ローラ軸上にコードホイールを設置して、このコードホイールの値をエンコーダセンサで読み取って制御を行う方法が一般的である。

ところが、この方式では、搬送ローラの偏心、振れ、温度変化や駆動プーリ、コードホイールの偏心、振れ、搬送ベルトの厚み偏差等の部品精度、組付け精度の影響等の積み上げにより、高精度の停止位置制御を行うのが困難である。

そして、従来、ピーク動体の状態量を観測器で観測して、ピーク動体を制御する際に、観測器の分解能に応じて制御形態を選択する制御形態設定方法及び制御装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、本出願人は、先に、被測定物の回転に伴って回転する回転ドラムと自由に回転する回転軸との間に巻き付けられたベルト状スケールとしてのベルト状回折格子に、光源からの光を複数回通過させて２つ以上の回折光を干渉させて干渉縞を作り、回転ドラムの回転に従って移動する干渉縞を利用して被測定物の回転角度を検知するロータリーエンコーダを提案している（特許文献２参照）。

特開２００１−２５３１３２号公報 特許第３２１０１６４号公報

しかしながら、上記従来技術にあっては、安価にかつ高精度に位置制御を行う上で、改良の必要があった。

すなわち、特許文献１記載の従来技術にあっては、観測器の分解能に応じて制御形態を選択することはできるが、あくまでも切り換えて制御するだけであり、高精度に停止位置制御することはできず、改良の必要があった。

また、特許文献２記載の従来技術にあっては、光源からの光を複数回ベルト状回折格子を通過させて干渉縞を作っているため、装置が大型で高価なものとなり、安価にかつ高精度に位置制御を行う上で、改良の必要があった。

そこで、本発明は、用紙を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルトを安価かつ高精度に位置制御する用紙搬送装置を提供することを目的としている。

また、用紙を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルトを安価かつ高精度に位置制御する用紙搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明の用紙搬送装置は、駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルト上に用紙を吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送装置において、前記搬送ベルトの表面状態を読み取る読取手段を設け、当該読取手段の検出結果に基づいて前記搬送ベルトの位置制御を行うことにより、上記目的を達成している。

この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記用紙搬送装置は、前記ベルト搬送機構部の前記搬送ベルトを搬送するための動作量を前記読取手段よりも高分解能で検出する動作量検出手段をさらに備え、当該分解能の高い動作量検出手段の検出結果に基づいて前記分解能の低い読取手段の検出結果を補完して、前記搬送ベルトの位置制御を行うものであってもよい。

請求項３記載の発明の画像形成装置は、駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルト上に用紙を吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送機構と、当該用紙の搬送方向と直交する方向を主走査方向として印字手段を搭載するキャリッジを当該主走査方向に移動移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、当該キャリッジ移動機構が、前記用紙が停止している期間に、前記キャリッジを主走査方向に移動させて、前記印字手段が前記用紙に画像を記録する画像形成装置において、前記用紙搬送機構として、請求項１または請求項２記載の前記用紙搬送装置を備えており、当該用紙搬送装置の前記読取手段が、前記キャリッジに搭載され、前記搬送ベルトの搬送時に当該搬送ベルトの表面状態を読み取るとともに、当該キャリッジが主走査方向に移動する際に当該移動量を検出し、当該搬送ベルトの搬送時の当該読取手段による当該搬送ベルトの表面状態の読取結果に基づいて当該搬送ベルトの位置制御を行うとともに、当該キャリッジの移動時の当該読取手段による当該キャリッジの移動量の検出結果に基づいて当該キャリッジの位置制御を行うことにより、上記目的を達成している。

本発明の用紙搬送装置によれば、ベルト搬送機構部によって間欠駆動され用紙を吸着して搬送する搬送ベルトの表面状態を読み取る読取手段の検出結果に基づいて搬送ベルトの位置制御を行うので、用紙を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルトの搬送状態を直接かつ安価に検出することができ、搬送ベルトを安価かつ高精度に位置制御することができる。

本発明の画像形成装置によれば、印字手段を搭載し主走査方向に移動されるキャリッジに搭載された読取手段で、ベルト搬送機構部によって間欠駆動され用紙を吸着して搬送する搬送ベルトの表面状態を検出して、当該検出結果に基づいて搬送ベルトの位置制御を行うとともに、用紙の停止中にキャリッジを主走査方向に移動して搭載する印字手段で画像形成する際に、読取手段によるキャリッジの移動量の検出結果に基づいてキャリッジの位置制御を行うので、用紙を搬送する搬送ベルトの搬送状態を安価かつ高精度に検出することができ、用紙の位置制御を安価かつ高精度に行うことができるとともに、キャリッジの位置制御を行うことができ、安価に画像品質を向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１〜図４は、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置としてのインクジェットプリンタ１の側面概略構成図である。

図１において、インクジェットプリンタ１は、本体筐体２内の下部から給紙部３、印字部４及び排紙部５が配設されている。

給紙部３は、複数枚のカット状の記録紙６を収納する給紙カセット７から給紙ローラ８が、フリクションパッド９との摩擦力を利用して、記録紙６を１枚ずつ分離してレジストローラ１０に送り出し、このレジストローラ１０に搬送される記録紙６をレジストセンサ１１で検出する。給紙部３は、レジストセンサ１１の検出結果に基づいて、印字部４と同期を取って記録紙６を印字部４に搬送する。

印字部４は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に搬送ベルト２３が張り渡されており、駆動ローラ２１は、ベルト駆動モータ（駆動モータ）２４により間欠的に回転駆動されて、図１の反時計方向に搬送ベルト２３を間欠的に搬送する。従動ローラ２２の上方には、搬送ベルト２３を従動ローラ２２方向に付勢する先端コロ２５が配設されており、先端コロ２５は、押圧板２６に取り付けられていて、押圧板２６は、先端コロ２５を所定の押圧力で従動ローラ２２方向に付勢させる。また、従動ローラ２２の下方には、搬送ベルト２３を挟んで、帯電ローラ２７が配設されており、帯電ローラ２７は、搬送ベルト２３に所定の電荷を付与して帯電させる。そして、搬送ベルト２３は、帯電ローラ２７によって与えられた電荷が一定値以上残留するような高分子材料で形成されている。

上記レジストローラ１０によってタイミング調整された記録紙６は、従動ローラ２２部分で、搬送ベルト２３と先端コロ２５との間に送り込まれ、帯電ローラ２７で帯電された搬送ベルト２３が、その上面に記録紙６を静電吸着してプラテン２８上を駆動ローラ２１方向に搬送する。

上記駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、ベルト搬送機構部として機能しており、上記駆動ローラ２１、従動ローラ２２、搬送ベルト及びベルト駆動モータ２４は、全体としてベルト搬送装置として機能している。

駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間の搬送ベルト２３の下側には、プラテン２８が配設されており、搬送ベルト２３を挟んでプラテン２８の上部には、キャリッジ２９が配設されている。

キャリッジ２９は、インク滴を吐出する図示しない印字ヘッド（印字手段）を搭載しており、上記搬送ベルト２３によって搬送される記録紙６に当該記録紙６の搬送方向に直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向に往復移動して印字ヘッドがインク滴を吐出することで、記録紙６に画像を形成する。

印字部４は、搬送ベルト２３によって記録紙６を静電吸着した状態で搬送して、記録紙６の搬送方向に対して直交する主走方向に駆動されるキャリッジ２９の印字位置まで到達したところで、搬送ベルト２３の駆動を一旦停止させる。印字部４は、搬送ベルト２３の駆動を停止させた時点で、キャリッジ２９を主走査方向（図１の紙面の手前−奥方向）に移動させて、１ラインの印字動作（作像動作）を行い、１ライン分のインク滴の吐出が完了すると、再び搬送ベルト２３を駆動して、次ラインの作像位置まで記録紙６を搬送して停止させる。印字部４は、この停止位置で、再度、作像動作を行うという動作を繰り返し行って、１ページ分の作像を行い、１ページ分の作像動作を完了すると、記録紙６を排紙部５に送り出す。

印字部４は、駆動ローラ２１の下方部分に、搬送ベルト２３に接触する状態で、除電ブラシ３０が配設されており、また、この除電ブラシ３０と帯電ローラ２７との間には、搬送ベルト２３に接触する状態でクリーニングブレード３１が配設されている。除電ブラシ３０は、記録紙６の排紙部５への搬送の完了した搬送ベルト２３を除電して搬送ベルト２３上の電荷をリセットし、クリーニングブレード３１は、除電された搬送ベルト２３上に付着しているインクや埃等を除去する。

そして、従動ローラ２２の回転軸には、ロータリーエンコーダ（動作量検出手段）４０のコードホイール４１が取り付けられており、コードホイール４１の外周円部位置には、図示しないスリット目盛が形成されている。ロータリーエンコーダ４０は、このコードホイール４１の外周円部付近に、コードホイール４１の外周円部に形成されているスリット目盛を検出することで、従動ローラ２２の回転（搬送ベルト２３を搬送するための動作量）を検出するセンサ部４２が配設されている。このロータリーエンコーダ４０は、搬送ベルト２３の移動量を従動ローラ２２の回転軸の回転量によって求めるものであり、搬送ベルト２３の移動量を間接的に検出している。

上述のように、印字部４は、図２（ａ）に示すような間欠的なパルス状波形の駆動信号をベルト駆動モータ２４に入力して、図３に矢印で示すように、ベルト駆動モータ２４を間欠駆動させる。すなわち、図２（ａ）で、駆動信号がＨ（ハイ）のときに、ベルト駆動モータ２４が回転し、Ｌ（ロー）のときに、ベルト駆動モータ２４が停止する。そして、ベルト駆動モータ２４が間欠駆動することで、駆動ローラ２１を所定角度ずつ間欠回転させて、搬送ベルト２３を間欠移動させる。そして、搬送ベルト２３が間欠移動することで、従動ローラ２２がコードホイール４１とともに間欠回転し、コードホイール４１が間欠回転すると、ロータリーエンコーダ４０のセンサ部４２が、図２（ｂ）、（ｃ）に示すようなセンサ信号を出力する。

そして、上記キャリッジ２９は、図４に示すように、主走査方向に配設されたシャフト５１に移動可能にガイドされているとともに、キャリッジ移動ベルト５２に連結されており、キャリッジ移動ベルト５２は、駆動ホイール５３とガイドホイール５４との間に張り渡されている。駆動ホイール５３は、キャリッジ駆動モータ５５の回転軸に連結されており、キャリッジ駆動モータ５５が回転することで、キャリッジ駆動ベルト５２が図４に矢印で示す移動方向（主走査方向）に移動する。上記キャリッジ２９、シャフト５１、キャリッジ移動ベルト５２、駆動ホイール５３、ガイドホイール５４及びキャリッジ駆動モータ５５は、全体としてキャリッジ移動機構として機能している。

このキャリッジ２９には、その側面に、読取部（読取手段）５６が取り付けられており、読取部５６は、例えば、光源と、当該光源から照射され搬送ベルト２３及び記録紙６から反射された反射光を光電変換することで、搬送ベルト２３及び記録紙６の表面状態を読み取る。インクジェットプリンタ１は、この読取部５６の読取結果に基づいて、搬送ベルト２３の移動量を直接的に検出するが、検出の分解能としては、上記ロータリーエンコーダ４０よりも低い。

読取部５６は、図４に示すホーム位置に位置して、搬送ベルト２３が搬送移動されているときには、当該搬送ベルト２３の上面に位置し、搬送ベルト２３の表面状態を検出して、図示しない制御部が、この読取部５６の搬送ベルト２３の検出結果に基づいて、搬送ベルト２３の搬送位置を求めて、搬送ベルト２３の搬送位置制御を行う。また、読取部５６は、搬送ベルト２３が停止し、キャリッジ２９が図４に両矢印で示す移動方向へ移動して、記録紙６へ印字しているときには、キャリッジ２９の移動距離を読み取り、インクジェットプリンタ１は、この読取部５６の読取結果に基づいて、キャリッジ２９の位置制御を行う。

再び、図１に示すように、排紙部５は、複数の搬送駆動ローラ６１と従動ローラ６２が図１に破線で示す搬送系路に沿って配設されており、印字部４で画像の形成された記録紙６を本体筐体２の上部の排紙トレイ６３上に排出する。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインクジェットプリンタ１は、安価かつ高精度に記録紙６とキャリッジ２９を位置制御する。

すなわち、インクジェットプリンタ１は、給紙部３の給紙ローラ８が、給紙カセット７内の記録紙６を、フリクションパッド９との摩擦力を利用して、１枚ずつ分離してレジストローラ１０に送り出し、このレジストローラ１０に搬送される記録紙６をレジストセンサ１１で検出する。給紙部３は、レジストセンサ１１の検出結果に基づいて、印字部４と同期を取って記録紙６を印字部４に搬送する。

印字部４は、レジストローラ１０によってタイミング調整されて従動ローラ２２部分で、搬送ベルト２３と先端コロ２５との間に送り込まれてきた記録紙６を、帯電ローラ２７で帯電された搬送ベルト２３で静電吸着して、プラテン２８上を駆動ローラ２１方向に搬送し、キャリッジ２９の印字位置まで到達したところで、搬送ベルト２３の駆動を一旦停止させる。

そして、印刷部４は、書込タイミングで、キャリッジ駆動モータ５５を回転駆動することで、キャリッジ駆動ベルト５２を図４に矢印で示した移動方向（主走査方向）に移動させ、キャリッジ駆動ベルト５２が移動することで、このキャリッジ駆動ベルト５２に連結されているキャリッジ２９を主走査方向に移動させて、１ラインの印字動作（作像動作）を行う。印刷部４は、１ライン分の作像動作が完了すると、再び搬送ベルト２３を駆動して、次ラインの作像位置まで記録紙６を搬送して停止させる。印字部４は、この停止位置で、再度、キャリッジ駆動モータ５５を回転駆動させてキャリッジ駆動ベルト５２を介してキャリッジ２９を主走査方向に移動させて、作像動作を行うという動作を繰り返し行って、１ページ分の作像を行い、１ページ分の作像動作を完了すると、記録紙６を排紙部５に送り出す。

そして、インクジェットプリンタ１は、上記搬送ベルト２３の移動量を検出するのに、比較的低分解能であるが搬送ベルト２３の移動量を直接的に検出する読取部５６と、比較的高分解能であるが搬送ベルト２３の移動量を間接的に検出するロータリーエンコーダ４０と、を備えており、基本的に読取部５６の検出結果に基づいて搬送ベルト５の位置制御を行うが、ロータリーエンコーダ４０の検出結果で読取部５６の検出結果を補完して、搬送ベルト５の位置制御を行う。

すなわち、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト２３の架け渡されている従動ローラ２２の回転軸に、ロータリーエンコーダ４０のコードホイール４１が取り付けられており、ロータリーエンコーダ４０は、このコードホイール４１の外周円部付近に配設されているセンサ部４２で、コードホイール４１の外周円部に形成されているスリット目盛を検出することで、従動ローラ２２の回転を検出する。

インクジェットプリンタ１は、図２（ａ）に示したように、間欠的なパルス状の駆動波形の駆動信号をベルト駆動モータ２４に入力して、図３に矢印で示したように、ベルト駆動モータ２４を間欠駆動させる。そして、ベルト駆動モータ２４が間欠駆動することで、駆動ローラ２１を所定角度ずつ間欠回転させて、搬送ベルト２３を間欠移動させ、搬送ベルト２３が間欠移動することで、従動ローラ２２がコードホイール４１とともに間欠回転し、コードホイール４１が間欠回転すると、ロータリーエンコーダ４０のセンサ部４２が、図２（ｂ）、（ｃ）に示したようなセンサ信号を出力する。

また、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ２９が、図４に示すホーム位置に位置して、搬送ベルト２３が搬送移動されているときには、キャリッジ２９の側面に取り付けられている読取部５６が、当該搬送ベルト２３の上面に位置して、搬送ベルト２３の搬送位置を検出し、図示しない制御部が、この読取部５６の搬送ベルト２３の検出結果に基づいて、搬送ベルト２３の搬送位置をフィードバック制御する。

ところが、上述のように、読取部５６は、搬送ベルト２３の移動量を直接検出するが、分解能が比較的低い。一方、ロータリーエンコーダ４０は、分解能は比較的高いが、搬送ベルト２３の移動量を従動ローラ２２の回転量として間接的に検出している。

そこで、インクジェットプリンタ１は、読取部５６の検出結果をロータリーエンコーダ４０の検出結果で補完して、補完結果に基づいて駆動ローラ２１の駆動をフィードバック制御することで、搬送ベルト２３の一をフィードバック制御している。この読取部５６の検出結果をロータリーエンコーダ４０の検出結果で補完する補完方法としては、適宜の方法を用いることができ、適切に補完することができる方法であれば、何ら限定されるものではない。

なお、インクジェットプリンタ１は、搬送ベルト２３が停止し、キャリッジ２９がキャリッジ２９の移動方向へ移動して、記録紙６へ印字しているときには、キャリッジ２９の移動距離を読み取り、制御部が、当該キャリッジ２９の位置制御を行う。

このように、本実施例のインクジェットプリンタ１は、間欠駆動され記録紙６を吸着させて搬送する搬送ベルト２３の表面状態を読み取る読取部５６の検出結果に基づいて搬送ベルト２３の位置制御を行っている。

したがって、記録紙６を吸着して間欠的に搬送する搬送ベルト２３を安価かつ高精度に位置制御することができ、画像品質を安価に向上させることができる。

また、本実施例のインクジェットプリンタ１は、搬送ベルト２３を搬送するための動作量を読取部５６よりも高分解能で検出するロータリーエンコーダ４０の検出結果に基づいて分解能の低い読取部５６の検出結果を補完して、搬送ベルト２３の位置制御を行っている。

したがって、予律そう高精度に搬送ベルト２３の位置制御を行うことができ、画像品質をより一層向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

用紙を間欠的に搬送する用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を備えたインクジェット方式等の記録紙を搬送しつつ記録するプリンタやコピー装置等の画像形成装置に適用することができる。

本発明の用紙搬送装置及び画像形成装置の一実施例を適用したインクジェットプリンタの側面概略構成図。 図１のベルト駆動モータの駆動信号（ａ）とロータリーエンコーダの出力するセンサ信号（ｂ）、（ｃ）の信号波形を示す図。 図１のベルト搬送機構部分の要部拡大斜視図。 図２のキャリッジ移動機構部分の上面拡大図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ 本体筐体
３ 給紙部
４ 印字部
５ 排紙部
６ 記録紙
７ 給紙カセット
８ 給紙ローラ
９ フリクションパッド
１０ レジストローラ
１１ レジストセンサ
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ 搬送ベルト
２４ ベルト駆動モータ
２５ 先端コロ
２６ 押圧板
２７ 帯電ローラ
２８ プラテン
２９ キャリッジ
３０ 除電ブラシ
３１ クリーニングブレード
４０ ロータリーエンコーダ
４１ コードホイール
４２ センサ部
５１ シャフト
５２ キャリッジ移動ベルト
５３ 駆動ホイール
５４ ガイドホイール
５５ キャリッジ駆動モータ
５６ 読取部
６１ 搬送駆動ローラ
６２ 従動ローラ
６３ 排紙トレイ

Claims (3)

1. 駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルト上に用紙を吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送装置において、前記搬送ベルトの表面状態を読み取る読取手段を設け、当該読取手段の検出結果に基づいて前記搬送ベルトの位置制御を行うことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記用紙搬送装置は、前記ベルト搬送機構部の前記搬送ベルトを搬送するための動作量を前記読取手段よりも高分解能で検出する動作量検出手段をさらに備え、当該分解能の高い動作量検出手段の検出結果に基づいて前記分解能の低い読取手段の検出結果を補完して、前記搬送ベルトの位置制御を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 駆動モータで回転駆動されるベルト搬送機構部によって搬送される搬送ベルト上に用紙を吸着させ、前記駆動モータを間欠駆動させて前記搬送ベルト上の前記用紙を間欠的に搬送する用紙搬送機構と、当該用紙の搬送方向と直交する方向を主走査方向として印字手段を搭載するキャリッジを当該主走査方向に移動移動させるキャリッジ移動機構と、を備え、当該キャリッジ移動機構が、前記用紙が停止している期間に、前記キャリッジを主走査方向に移動させて、前記印字手段が前記用紙に画像を記録する画像形成装置において、前記用紙搬送機構として、請求項１または請求項２記載の前記用紙搬送装置を備えており、当該用紙搬送装置の前記読取手段が、前記キャリッジに搭載され、前記搬送ベルトの搬送時に当該搬送ベルトの表面状態を読み取るとともに、当該キャリッジが主走査方向に移動する際に当該移動量を検出し、当該搬送ベルトの搬送時の当該読取手段による当該搬送ベルトの表面状態の読取結果に基づいて当該搬送ベルトの位置制御を行うとともに、当該キャリッジの移動時の当該読取手段による当該キャリッジの移動量の検出結果に基づいて当該キャリッジの位置制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
   

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