JPS5824455A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに詳しくは
高速で静かな動作が可能で電力消費の少ない安価な小型
シリアルプリンタに関するものである。

従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙に対して
活字ドラムを縦に、すなわち回転軸を水平にした状態で
配置し、活字ドラムの回転動作、その回転停止動作、イ
ンパクト動作、桁−りげ動作によりシリアル印字を行な
うもので、広く採用されている方式であるが、活字ドラ
ムを駆動制御し、印字動作を行なうためには高価なパル
スモータが必要で機構も複雑で、全体として高価になり
やすい欠点があった。また印字のためのインパクト方式
を採用していたため印字音が高く、印字速度も遅く電力
消費も大となる欠点があった。

本発明は以上のような従来の欠点を解消するためになさ
れたもので、高速で静かに動作することができ、消費電
力を著しく減少させることができる小型シリアルプリン
タを提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために、印字用
紙の桁方向に直交する軸の回りに回転する活字ドラムを
設け、この活字ドラムを印字用紙の桁方向へ搬送するキ
ャリッジを設け、活字ドラムを回転移動させる制御部材
を機械的に構成し、全体として小型で安価な構造とした
。

以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明になる小型プリンタの全体の概略構成を
示すもので、本発明になる小型プリンタは筐体状のフレ
ーム１をベースに組立てられている。フレーム１の一端
側にはモータ２と、後述スる制御機構の駆動時のトリが
−の役目を果たすソレノイド３とが取付けられている。

モータ２の出力軸４はフレーム１の左側の側板１ａを越
えて外方に伸びており、その先端にはプーリ５が固定さ
れている。出力軸４と平行（二回転軸６がフレーム７に
回転自在に軸承されており、この回転軸６の外方端に固
定されたプーリ７との間にはベルト８が張架されており
、モータ２の回転を伝達している。プーリ７の内側にお
いて回転軸６と一体に回転するタコジェネレータマグネ
ット９を備えたタコジェネレータコイル１０が取付けら
れている。

回転軸６には第２図に示すようζニラオームギヤ１１が
固定されており、ウオームギヤ１１は（フレーム１に回
転自在に軸承され、かつ）後述する活字ドラムと一体と
なっているドラムギヤ１３と常に噛合している。キャリ
ッジ１２には第９図に示すようにその一部にＴＲ信号検
出用の接片１４が設けられており、その先端は前記ドラ
ムギヤ１３の側面に突設された突起１３ａと係合するこ
とが１５によって案内されるキャリッジ１２の下面に設
けられており、キャリッジ１２の上側にはドラムギヤ１
３と同軸（二活字ドラム１６が回転自在に軸承されてい
る。活字ドラム１６は円筒状に形成された基台１６ａを
有し、数字用の活字ベルトけられた透孔を通って基台の
内側に臨まされている。

活字ドラム１６の上方にはハンマユニット１７が配置さ
れている。ハンマユニット１７は下側に位置する数字印
字用のハンマト８と、記号印字用ハンマ１９とから成り
、第８図（−示すように両者はほぼｖ字状に形成され、
その基部を支軸２０（第１２図参照）によって回動自在
に軸承されている。

数字印字用ハンマ１８は第８図からも明らかなように活
字ドラム１６の上方に延びる腕１８ａを有し、その先端
の下面には印字用のローラ２１が回転自在に軸承されて
おり、活字ドラム１６中に嵌入し、数字用の活字ベル）
１６ｂと対向している。

このハンマ１８の他方の腕１８ｂの先端は前記回転軸６
に沿ってモータ２との間に横架された断面がＬ字状のカ
ム板２２の垂直部２２ａの基部の内側に突設された突起
２３と接触される位置に臨まされている。

記号印字用ハンマ１９はその一方の腕１９ａの先端を屈
曲させて活字ドラム１６中に嵌入させ、その先端には前
記ローラ２１の下方で、かつ記号用活字ベルト１６ｃと
対向した位置において、ローラ２４が回転自在に軸承さ
れている。また、他方の腕１９ｂの先端はカム板２２の
垂直部２２ａの前記突起２３の上側に位置する突起２５
と係合し得る位置に臨まされている。なお、これらの突
起２３および２５は単なる３角形状の断面を有し、左右
いずれの方向からも腕１８ｂ、１９ｂが乗り上げること
ができる構成とされている。

また、カム板２２の水平部２２ｂの外側縁には第８図に
おいてハンマユニット側が直立壁となったほぼ３角形状
の突起２６が複数個、鋸歯状に形成されている。これら
突起２６には第９図に示すようにキャリッジ１２の一端
に突設された弾性のある爪３２の先端が係合される。

キャリッジ１２上には活字ドラム１６の近傍においてイ
ンクローラ２７が第１図に示すように回転自在に軸承さ
れており、常時活字ドラム１６（−接してインクの塗布
を行なっている。

一方、前記カム板２２は下端に突設されたプラテン）２
２ｃを介して軸２８（二軸水されており、一定角度範囲
内で自由Ｃ二回動できるように設定されており、かつ、
図示を省略したスプリングにより、第１６図中時計方向
への回動習性が与えられている。

第１図において符号２９で示すものは戻しスプリングで
、その一端はキャリッジ１２の一端に固定されており、
他端は右側の側板１ｂの側面に突設された円弧状のガイ
ド３１じ添接してプラテン３０内を通り、他方の側板１
ａｉ二固定されており、キャリッジ１２に対して常時右
方への移動習性が与えられている。しかし、キャリッジ
１２の爪３２が第９図に示すようにカム板２２の突起２
６に係合している場合にはキャリッジの移動が規制され
る０ 前記ドラムギヤ１３には第２図に示すようにドライブギ
ヤ３３が常時噛合しており、ドライブギヤ３３は軸３４
に回転自在に軸承されている。

この回転軸３４にはドライブギヤ３３の下側において第
９図に示すよう（二制御レバー３５の一端が回転自在に
軸承されており、キャリッジ１２との間（二張架された
スプリング３６により第９図中反時計方向への回動習性
が与えられている。制御レバー３５の先端３５ａは、キ
ャリッジ１２の側方で、前記カム板２２と平行に配置さ
れたラック板３７のラック歯３７ａと係合しつる位置に
臨まされている。また、前記ドラムギヤ１３もラック歯
３７ａと係合することができ、ラック板３７は右側の側
板１ｂに対して軸３８を介して一定角度範囲内で回転で
きるよう（−軸承されている。

このラック板３７は全体としてほぼコ字状に形成されて
おり右側の側板１ｂの外側を通り、プラテン３０の下側
を通って、左側の側板１ａの外側へ導かれ、前記軸３８
と同一軸線上（二おいて側板１ａの外側へ突設された図
示を省略した軸に軸承されている。また、ラック板３７
の側板１ｂ側には軸３８を越えた位置（二はラック板レ
バー３９が一体的に形成されており、その先端３９ａと
側板１ｂの上端部との間にはスプリング４０が張架され
ており、ラック板３７全体が第１図中時計方向へ回動習
性を与えられている。そして、ラック板レバー３９の先
端部の上側に突設された突出部３９ｂは、ソレノイド３
のアーマチュア４１の先端と対向している。

一方、プラテン３０と、活字ドラム１６との間には用紙
ガイド４２によって押さえられながら印字用紙Ｐが上方
に導かれてくる。このプラテン３０の第１図における右
側下部にはキャリッジ１２が右端側になるとき、前記ド
ライブギヤ３３と噛合するクラッチギヤ４３が軸４４に
回転自在に軸承されている。

クラッチギヤ４３は第３図に示すようにそのボス部４３
ａにスプリングクラッチを構成するコイルはね４５が巻
きつけられており、その一端４５ａはＰＦ　（ペーパー
フィードの略、以下同様）ウオーム４６側に固定され、
他端４５ｂはＰＦウオーム４Ｂの下端から外方Ｃ二突出
され、クラッチギヤ４３の近傍（：軸４７を介して回動
自在に軸承されたＰＦレバー４８の先端部４８ａと保合
可能な状態にある。ＰＦウオーム４６は円筒状に形成さ
れており、第３図に示すよう（：コイルばね４５の外側
に嵌合され軸４４に回転自在に軸承されている。

ＰＦクオーム４６のフオーム部４８ａは第４図に示すよ
うにＰＦギヤ４Ｂと噛合しており、このＰＦギヤ４９は
印字用紙を送り出すゴムローラ５０と一体の軸５１に固
定されている。ゴムローラ５１の下側には小口径のピン
チローラ５２が接触しており、両者間に印字用紙Ｐが導
かれ、ＰＦギヤ４９を介してもゴムローラ５０の回転に
より上方へ送られる。

他方、第１図に示すよう（−右側の側板１ｂの一部には
ほぼコ字状をし、Ｌ字状に屈曲された板ばね５３が固定
されており、この板ばね５３の屈曲した自由端５３　ａ
、　　５３　ｂは前記カム板２２の右側の端部に突設さ
れた突起５４と係合される位置にある。

次に、以上のように構成された本発明（−なるプリンタ
の動作につき説明する。

スイッチがＯＮとなるとモータ２の回転はプーリ５、ベ
ルト８、プーリ７、回転軸６およびウオームギヤ１１を
介してドラムギヤ１３１：伝達され、これと一体の活字
ドラム１６が第１図において時計方向に連続して回転さ
れる状態となる。

この状態で（ソレノイド３の通電により）ラック板３７
が第６図に元す状態から第７図に示す状態へと上昇し、
ラック歯３７ａとドライブギヤ°３３とが噛合する状態
となるとドラムギヤ１３がラック板３７は固定状態にあ
るためその回転力により戻しスプリング２９の引張力に
抗して前進し、活字ドラム１６が回転しながら第１図中
左方へ移動し、桁上げ運動が行なわれる。

コノときキャリッジ１２と一体のハンマユニット１７も
移動するため、第１２図および第１３図に示すように、
たとえば数字印字用のハンマ１８の腕１８ｂの先端がカ
ム板２２の突起２３にのり上げ、ハンマ１８は図中反時
計方向に回動され、ローラ２１が活字ベル）１６ｂの裏
面側の突起１６ｄを押すため、活字ベル）１６ｂの選択
された活字は印字用紙Ｐ側に向って飛び出しプラテン３
０に押しつけられて印字が行なわれる。このとき、押し
つけられた活字の表面が印字用紙Ｐに対して少しでもず
れたりすると、印字時Ｃ：汚れやゴーストが発生してし
まうため、ドラムギヤ１３のピッチ円周上Ｃ；印字用紙
Ｐの延長面が接するような金属にプラテン３０を配置し
ておくのがよい。

このよう４；配置しておくことにより、活字ベルト１６
ｂの選択された活字が飛び出した状態で完全なころがり
接触を行ないつつ印字を行なう。そして、ハンマ１８の
腕１８ｂの先端が突起２３の１ツ’Ｓ’（７）’ＩＪ越
えると、ハンマ１８および活字ベルト１６ｂは第１２図
（二示すようにもとの状態に戻り一桁分印字される。こ
のとき、ラック板３７がドラムギヤ１３からはずれなけ
れば、キャリッジ１２はそのまま次の桁上げを行ない、
次のカム突起２３により前述した印字を終了したばかり
の活字のとなりの活字を印字してしまうため、他の文字
な次Ｃ二印字する場合にはここでラック板３７とドラム
ギヤ１３との係合をはずし第６図に示す状態（：戻すと
今度はラック歯３７ａと制御レバー３５の先端３５ａと
が係合し第１１図に示す状態となりドラムギヤ１３は空
転しキャリッジ１２の桁上げ運動は止められる。このと
き同時にキャリッジ１２の７ｆＮ８ａはカム板２２の突
起２６にひっかかり、戻しスプリング２９の引張力が作
用してももとに戻らず、その位置に停止する。

印字する文字の位置を制御回路Ｃ二知らせる情報として
は第９図に示す突起１３ａと接点片１５ととの接触によ
って生じるＴＲ信号と、第１図に示したタコジェネレー
タ用マグネット９およびコイル１０によるＴＦ倍信号あ
り、この２つの信号（ニア−マチニア４１がラック板レ
バー３９を押し上げ、軸３８を中心としてラック板３７
が第１図中反時計方向に回動され、ラック板３７が上昇
して第６図に示した状態から第７図に示した状態となる
。第７図に示した状態となってラック歯３７がドラムギ
ヤ１３と噛合し、キャリッジ１２が移動し始めると制御
レバー３５の先端３５ａがラック歯３７ａと上下にずれ
た状態で重なり、このときソレノイド３への通電をやめ
ても制御ンパー３５とラック歯３７ａとの係合は生じず
、■桁分印字を終了した後、第１１図に示す状態となっ
て初めてキャリッジ１２が停止する。すなわち、制御レ
バー３５の役目は印字途中でラック歯３７ａとドラムギ
ヤ１３との噛合がはずれるのを防ぎ、１桁分の印字を確
実に行なわせるためと、キャリッジ１２のオーバーラン
防止を行なうことにある。

次（＝記号桁印字と数字桁印字の選択動作につき説明す
る。

印字開始時においてキャリッジ１２が第１図に示すよう
（＝最右端のホームポジション（：ある場合、キャリッ
ジを裏側から見ると第２図に示す如くドライブギヤ３３
とクラッチギヤ４３とが噛み合って回転している状態ζ
二ある。

この状態ではコイルばね４５の一端４５ｂがＰＦレバー
４８の先端４８ａに係合し、コイルばね４５がゆるめら
れた状態にあるため、クラッチギヤ４３の回転はＰＦウ
オーム４６に伝えられない。この位置をキャリッジのホ
ームポジションとすると、第１回目の印字ソレノイド３
への通電により、前述したように桁上げが行なわれると
同時に印字が行なわれるが、このとき、カム板２２の突
起部は第８図に示すように記号印字用ハンマ１９と係合
する上段のカム２５はただ１つしかなく、また、数字印
字用のハンマ１８とは係合しないよう（−突起２５の下
側（＝は突起２３が存在しない。

したがって、初めの印字は必ず記号となり、さらに桁上
げ中Ｉニキャリッジ１２の突起１２ａがＰＦレバー４８
の他端４８ｂと係合しＰＦレバー４８が第２図中反時計
方向に回転され、コイルばね４５の一端４５ｂとＰＦレ
バー４８の一端４８ａとの係合がはずされ、第２図に鎖
線で示す状態となるとコイルばね４５がボス４３ａに巻
きつき、その力でＰＦウオーム４６が回転される。しか
し、キャリッジの突出部１２ａはすぐＣ二ＰＦレバー４
８との接触をやめて通過するためＰＦレバー４８はただ
ちに図示していないスプリングの力によりもとじ戻り、
ＰＦウオーム４６が一回転して一端４８ａがコイルばね
４５の一端４５ｂと再び係合するため、コイルはね４５
はゆるめられ、スプリングクラッチはＯＦＦの状態とな
る。そのためＰＦウオーム４６は丁度１回転してＰＦギ
ヤ４９を回転させ、ゴムローラ５０を回して印字用紙Ｐ
を半ピッチ分紙送りする。

このよう≦二して次に印字する数字と同じノベルに前に
印字した記号が持ち上げられるため、タイプライタなど
によく見られるよう（−印字時における活字ドラムの上
下運動を行なうことなく、記号と数字とを同一行に印字
することができる。

ところで、このようにして順次印字を行ない数字桁を全
部印字終了して、第１図において最左端にキャリッジ１
２が来ると、第１５図に示すようにキャリッジ１２の爪
３２の根元部分３２ａとカム板２２の左端（：形成され
たキャリッジ側への突出部２２ｄとが接触し、図示して
いないスプリングの力４二抗してカム板２２を第１６図
に示すように反時計方向に回転させる。この結果今まで
第１７図で示すように板ばね５３の折曲部５３ａの部分
においてカム板２２の突起５４とが係合していた状態が
変化し、第１８図に示すように突起５４が図中左方に移
動し、突起５４は板ばね５３の折曲部５３ａの内側に係
止され、カム板２２をその位置Ｃ二保持する。この状態
ではキャリッジ１２の爪３２とカム板２２の突起２６と
の係合がはずれるためキャリッジ１２は戻しスプリング
２９の引張力により第１図中右端（二引戻される。この
引戻し動作時においては制御レバー３５をラック板３７
に押しつけているスプリング３６のばね力よりも戻しス
プリング３１のばね力が優っているように設定しである
ため、キャリッジ１２は右端にまで急速に引戻され、Ｐ
Ｆレバー４８の一端４８ｄはキャリッジ１２の突起１２
ａにより再び第２図中反時計方向に回動され、キャリッ
ジ１２がホームポジションに戻ったとき前述したように
２度目の紙送りを半ピッチ分桁なって合計１ピツチの紙
送りがなされる。

また、キャリッジ１２がホームポジションに戻ったとき
には、キャリッジ１２の右端の突起１２ｂが第１９図口
示すようζ二板ばね５３の先端５３ｂに当たり、折曲部
５３ａと突起５４の係合がはずれるため、カム板２２は
図示していないスプリングにより、第１６図中時計方向
（二回動され、もとの状態に戻る。

このようにして１回の印字サイクルが終了する。

一方、全桁にわたって印字を行なわず（二速中でキャリ
ッジ１２を戻す場合には上述した動作と少し異なる動作
をする必要がある。すなわち、活字ドラム１６の基台１
６ａ内側（＝突起１６ｅを設けておき、この突起１６ｅ
の位置な全桁にわたって印字を行なわない位置としてお
く。

すると、ハンマ１８のローラ２１がこの突起ｊ６ｅの位
置で印字動作をしようとするとハンマ１８の回動は突起
１６（二より妨げられ、腕１８ｂ２２を押し、カム板２
２は前述したと同様（−逃ケヲか藝回動され、第１８図
に示すよう（−カム板２２の突起５４が板ばね５３の折
曲部５３ａによって係止され、同様にしてキャリッジ１
２がホームポジションに戻り全桁印字しない印字サイク
ルが終了する。

また、印字させないで紙送りのみを行なう場合には初め
の記号印字のとき活字ドラム１６内の突起１６ｅに対し
て２回の印字動作を行なわせれば、１ピッチ分紙送りさ
れキャリッジはホームポジションに戻ること（−なる。

なお、上述した実施例においては活字ドラム１６の円周
方向（−おける活字を分割すると、ドラムギヤ１３の歯
数は１対１の同じ数であるが、歯数は活字ドラムの分割
数の整数倍でもよい。

さらに、上記の実施例にあっては数字印字用のベル）１
６ｂと、記号印字用のベル）１６ｃとは別体であるが一
体として巻きつけてもよく、さらに活字ベルトの数を増
加させてたとえば３列とし、インクローラ２７を赤と黒
の２色を上下に配置したものとし、２色印字を行なえる
ようにすることも可能である。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば従来の
シリアルプリンタ、たとえば活字選択、印字桁上げを別
々にする方式に対し、印字桁上げを同時に行なうので時
間的損失がなく、より速く印字できるプリンタが得られ
る。また、印字はカムにより活字を印字用紙に押し付け
るので、従来のインパクトプリンタに比べて印字音のほ
とんどない静かなプリンタが得られる。さらに、機構的
Ｃ：エネルギーロスのない、負荷変動の少ないプリンタ
なので、消費電力も少なく乾電池等でも駆動でき、モー
タも安価なフリーランモータを使用でき、小型で安価な
プリンタを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を説明する斜視図、第２図はキャリッジの裏面側に
取付けられた歯車群を説明する底面図、第３図はスプリ
ングクラッチの横断平面図、第４図は紙送り機構を説明
する側面図、第５図は活字ドラムの横断平面図、第６図
は活字ドラムを縦断した状態で示すキャリッジの駆動制
御機構を説明する側面図、第７図はキャリッジの駆動制
御機構の動作を説明する側面図、第８図は印字用のハン
マーとカム部材との連動関係を示す斜視図、第９図はキ
ャリッジの底面図、第１０図及び第１１図は印字用紙供
給レバー及びドラムギヤと制御部材であるラック板との
連動関係を示す説明図、第１２図及び第１３図はそれぞ
れハンマの印字動作を示す説明図、第１４図は無印字時
におけるハンマの動作を示す説明図、第１５図及び第１
６図はキャリッジの桁戻し動作を説明する要部の平面図
及び側面図、第１７図〜第１９図はそれぞれ桁戻し動作
時のカム部材の制御方法を示す説明図である。 ２・・・モータ　　　　　　　　３・・・ソレノイド６
・・・回転軸　　　　　　　１１・・・ウオームギヤ１
２・・・キャリッジ　　　　　１３・・・ドラムギヤ１
６・・・活字ドラム　　　　　１６ａ・・・基台１６ｂ
・・・数字用活字ベル）　　１６ｃ・・・記号用活字ベ
ルト１８・・・数字印字用ハンマ　１９・・・記号印字
用ハンマ２２・・・カム板　　　　　　　２３．２４・
・・突起３３・・・ドライブギヤ　　　　３７・・・ラ
ック板３９・・・ラック板レバー　　４３・・・クラッ
チギヤ４５・・・コイルばね　　　　４６・・・紙送り
ウオーム４８・・・紙送りレバー　　　　４９・・・紙
送りギヤ５０・・・ゴムローラ 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５７年　９月１０日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和　５６　年　特許願　第　１０４９６６　　号２、
発明の名称 小型シリアルプリンタ ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名　　称　　　　キャノン電子株式会社４、代理人　　
　　　電話　０３　（２６８）２４８１　（ｆｌ）図面
の全防 ６、補正の内容 別紙の通り 明　　　　　細　　　　　書 ｌ１発明の名称 小型シリアルプリンタ ２、特許請求の範囲 印字用紙の桁方向に対し直交する軸の回りに回転する活
字ドラムと、この活字ドラムを印字桁方成したことを特
徴とする小型シリアルプリンタ。 ３、発明の詳細な説明 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに詳しくは
高速で静かな動作が可能で電力消費の少ない安価な小型
シリアルプリンタに関するものである。 従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙に対して
活字ドラムを縦に、すなわち回転軸を水羽にした状態で
配置し、活字ドラムの回転動作、その回転停止動作、イ
ンパクト動作、桁上げ動作によりシリアル印字を行なう
もので、広く採用されている方式であるが、活字ドラム
を駆動制御し、印字動作を行なうためには高価なパルス
モータが必要で機構も複雑で、全体として高価になりや
すい欠点があった。また印字のためのインパクト方式を
採用していたため印字音が高く、印字速度も遅く電力消
費も大となる欠点があった。 本発明は以上のような従来の欠点を解消するためになさ
れたもので、高速で静かに動作することができ、消費電
力を著しく減少させることができる小型シリアルプリン
タを提供することを目的としている。 本発明においては上記の目的を達成するために、印字用
紙の桁方向に対し直交する軸の回りに回転する活字ドラ
ムと、この活字ドラムを印字桁方向に搬送するキャリッ
ジ等を備えた小型シリアルプリンタにおいて、前記キャ
リッジには中空円筒に形成されその周面に数字、記号等
の活字ベルトを上下に複数備えた活字ドラムと、この活
字ドラムの基台内に一端を臨ませ、他端は活字ドラムの
外側においてこれと係合するカム部材と接触する位置に
臨ませた状態で回動自在に設けられた／＼ンマと、前記
ドラムギヤと噛合するドライブギヤとプリンタのフレー
ム側に設けられギヤリッジが所定位置にきたときこれと
噛合するクラッチギヤと、このクラッチギヤとスプリン
グクラッチを介して連動関係にある印字用紙供給用のウ
オームギヤとを設け、このウオームギヤと噛合する印字
用紙供給用のギヤを介して紙送りローラを回転させ１゜ 名紙送り動作を行ない、前記スプリングクラッチの制御
はキャリッジと係合するレバーを介して行なうように構
成した。 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。 第１図は本発明になる小型シリアルプリンタの全体の概
略構成を示すもので、本発明になる小型シリアルプリン
タは筐体状のフレームｌをベースに組立てられている。 フレーム１の一端側にはモータ２と、後述する制御機構
の駆動時のトリガーの役目を果すソレノイド３とが取り
付けられてｌ、％る。モータ２の出力軸４はフレーム１
の左側の側板１ａを越えて外方に延びており、その先端
にはプーリ５が固定されている。出力軸４と平行番と回
転軸６がフレームｌに回転自在に軸承されており、この
回転軸６の外方端に固定されたブー１ノアとの間にはベ
ルト８が張架されており、モータ２の回転を伝達してい
る。プーリ７の内側番こおｌ、Ｘて１回°転軸６と一体
に回転するタコジェネレータマグネット９を備えたタコ
ジェネレータコイルｌＯが取り付けられ、活字ドラム１
６の活字位置を表わすタイミングパルスを検出する。 回転軸６の途中には第２図に示すようにウオームギヤ１
１が固定されており、ウオームギヤ１１は、フレームｌ
に軸１３ｂを介して回転自在に軸承され、かつ活字ドラ
ム１６と一体となっているドラムギヤ１３と常に噛合し
ている。キャリッジ１２には第３図に示すようにその一
部にリセ−／　トパルス信号検出用の接片１４が設けら
れており、その先端には前記ドラムギヤ１３の側面に突
設された突起１３ａと係合することができる位置に臨ま
されている。 ドラムギヤ１３は第４図に示すようにガイド軸１５．１
５によって案内されるキャリッジ１２の下面に設けられ
ており、キャリッジ１２の上側にはドラムギヤ１３と同
軸に活字ドラム１６が回転自在に軸承されている。活字
ドラム１６は第５図のように円筒状に形成された基台１
６ａを有し、数字用の活字ベル）１６ｂと記号用の活字
ベルト１６ｃとが巻装されており、各活字ベルトの後端
側は基台１６ａに開けられた透孔を通って基台の内側に
臨まされている。またブランク活字部を２文字分有して
いる。 活字トラム１６の上方にはハンマユニット１７が配置さ
れている。ハンマユニット１７は下側に位置する数字印
字用のハンマ１８と、上側に位置する記号印字用ハンマ
１９とから成り、第６図に示すように両者はそれぞれほ
ぼＶ字状に形成され、その基部を支軸２０によって回動
自在に軸承されている。数字印字用ハンマ１８は第６図
からも明らかなように活字ドラム１６の上方に延びる腕
１８ａを有し、その先端の下面には印字用のローラ２１
が回転自在に軸承されており、活字ドラム１６中に嵌入
し、数字用の活字ベル）１６ｂと対向している。このハ
ンマ１８の他方の腕ｔａｂの先端は前記回転軸６に沿っ
てモータ２との間に横架された断面がＬ字状のカム板２
２の垂直部２２ａの基部の内側に突設された突起２３と
接触される・位置に臨まされている。 記号印字用ハンマ１９はその一方の腕１９ａの先端を屈
曲させて活字ドラム１６中に嵌入させ。 その先端には前記ローラ２１の下方で、かつ記号用活字
ベル）　１６ｃと対向した位置において、ローラ２４が
回転自在に軸承されている。また、他方の腕１９ｂの先
端はカム板２２の垂直部２２ａの前記突起２３の上側に
位置する突起２５と係合し得る位置に臨まされている。 なお、これらの突起２３及び２５は単なる３角形状の断
面を有し。 左右いずれの方向からも腕ｔａｂ、ｔ９ｂが乗りさ 上げ考ごとができる構成とされている。 また、カム板２２の水平部２２ｂの外側縁には第６図に
おいてハンマユニット側が直立壁となったほぼ３角形状
の突起２６が複数個、鋸歯状に形成されている。これら
突起２６には第３図に示すようにキャリッジ１２の一端
に突設された弾性のある腕３２の先端の爪３２ａが保合
おれる。 さらに、キャリッジ１２上には活字ドラム１６の近傍に
おいてインクローラ２７が第１図に示すように回転自在
に軸承されており、常時活字ドラム１６に接してインク
の塗布を行なっている。 一方、前記カム板２２は第７図のように下端に突設され
たプラテン）２２ｃを介して軸２８に軸承されており、
一定角度範囲内で自由に回動できるように設定されてお
り、かつ５図示を省略したスプリングにより、第７図中
時計方向への回動習性が与えられている。 第１図において符号２９で示すものは戻しスプリングで
、その一端は第３図に示すようにキャリッジ１２の一端
に固定されており、他端は右側の側板１ｂの側面に突設
された円弧状の溝を持つガイド３１に添接してプラテン
３０内を通り、他方の側板１ａに固定されており、キャ
リッジ１２に対して第１図中常時右方への移動習性が与
えられている。しかし、キャリッジ１２の爪３２ａが第
３図に示すようにカム板２２の突起２６の直立壁側に係
合している場合にはキャリッジの移動が規制される。 前記ドラムギヤ１３には第２図に示すようにドライブギ
ヤ３３が常時噛合しており、ドライブギヤ３３は軸３４
に回転自在に軸承されている。 この回転軸３４にはドライブギヤ３３の下側において第
３図に示亥ように制御レバー３５の一端が回転自在に軸
承されており、キャリッジ１２との間に張架されたスプ
リング３６により第３図中反時計方向への回動習性が与
えられている。制御レバー３５の先端３５ａは、キャリ
ッジ１２の側方で、前記カム板２２の水平部２２ｂと平
行に配置されたラック板３７のラック歯３７ａと係合し
得る位置に臨まされている。また、前記ドラムギヤ１３
もラック歯３７ａと係合することができ、ラック板３７
は第１図の右側の側板１ｂの軸３８を介して一定角度範
囲内で回転できるように軸承されている。 このラック板３７は第１図のように全体としてほぼコ字
状に形成されており右側の側板１ｂの外側を通り、プラ
テン３０の下側を通って、左側の側板１ａの外側へ導か
れ、前記軸３８と同一軸線上において側板１ａの外側へ
突設された図示を省略した軸に軸承されている。また、
ラック板３７の側板１ｂ側には軸３８を越えた位置にラ
ック板レバー３９が一体的に形成されており、その先端
３９ａと側板１ｂの上端部との間にはスプリング４０が
張架されており、ラック板３７全体が第１図中時計方向
へ回動習性を与えられている。そして、ラック板レバー
３９の先端部の上側に突設された突出部３９ｂは、ソレ
ノイド３のアーマチュア４１の先端に接している。 一方、プラテン３０と活字ドラム１６との間には用紙ガ
イド４２によって押さえられながら印字用紙Ｐが上方に
導かれてくる。このプラテン３゜の第１図における右側
下部にはキャリッジ１２が右端側になるとき、第２図の
ように前記ドライブギヤ３３と噛合するクラッチギヤ４
３が軸４４に回転自在に軸承されている。 クラッチギヤ４３はｔｓ８図に示すようにそのボス部４
３ａにスプリングクラッチを構成するコイルばね４５が
巻き付けられており、その一端４５ａはＰＦ（ペーパー
フィードの略、以下同様）ウオーム４６側に固定され、
他端４５ｂはＰＦウオーム４６の下側から外方に突出さ
れ、クラッチギヤ４３の近傍に軸４７を介して回動自在
に軸承されたＰＦレバー４８の先端部４８ａと係合可能
な状態にある。ＰＦウオーム４６は円筒状に形成されて
おり、第８図に示すようにコイルばね４５の外側に嵌合
され、軸４４に回転自在に軸承されている。 ＰＦウオーム４６のウオーム部４６ａは第９図に示すよ
うにＰＦギヤ４９と噛合しており、このＰＦギヤ４９は
印字用紙を送り出すゴムローラ５０と一体の軸５１に固
定されている。ゴムローラ５０の下側には小口径のピン
チローラ５２が接触しており、両者間に印字用紙Ｐが導
かれ、ＰＦギヤ４９を介してのゴムローラ５０の回転に
より上方へ送られる。 他方、第１図に示すように右側の側板１ｂの一部にはほ
ぼコ字状をし、かつＬ字状に屈曲された板ばね５３が固
定されており、この板ばね５３の屈曲した自由端５３ａ
、５３ｂは前記カム板２２の右側の端部に突設された突
起５４と係合される位置にある。 次に、以上のように構成された本発明になるプ　Ｏ リンクの動作につき説明する。 スイッチがオンとなると第１図のモータ２の回転はプー
リ５．ベルト８．プーリ７、回転軸６及びウオームギヤ
１１を介してドラムギヤ１３に伝達され、これと一体の
活字ドラム１６が第１図において時計方向に連続して回
転される状態となる。 この状態で印字文字が選択されソレノイド３の通電によ
りアーマチュア４１が引かれ、ラック板レバー３９の突
起３９ｂを押し、ラック板３７が第４図に示す状態から
第１０図に示す状態へと上昇し、ラック歯３７ａとドラ
イブギヤ３３とが噛合する状態となると、ラック板３７
は固定状態にあるためドラムギヤ１３はその回転力によ
り戻しスプリング２９の引張力に抗して前進し、活字ド
ラム１６が回転しながら第１図中左方へ移動し、桁上げ
運動が行なわれる。 このときキャリッジ１２と一体のハンマユニット１７も
移動するため、第１１図及び第１２図に示すように１例
えば数字印字用のハンマ１８の腕２ １ １８ｂの先端がカム板２２の突起２３に乗り上げ、ハン
マ１８は第６図中反時計方向に回動され、ローラ２１が
活字ベル）１６ｂの裏面側の突起１６ｄを押すため、活
字ベルト１６ｂの選択された活字は印字用紙Ｐ側に向っ
て飛び出しプラテン３０に押し付けられて印字が行なわ
れる。このとき、押し付けられた活字の表面が印字用紙
Ｐに対して少しでもずれたりすると、印字時に汚れやゴ
ーストが発生してしまうため、ドラムギヤ１３のピッチ
円周上に印字用紙Ｐの延長面が接するような位置にプラ
テン３０を配置しておくのがよい、このように配置して
おくことにより、活字ベル）１６ｂの選択された活字が
飛び出した状態で完全なころがり接触を行ないつつ印字
を行なうことができる。そして、ハンマ１８の腕１８ｂ
の先端が突起２３の１つを乗り越えると、ハンマ１８及
び活字ベル）１６ｂは第１１図に示すようにもとの状態
に戻り一桁分の印字が完了する。このとき、ソレノイド
３をオンさせたままにするとラック板３７とドラムギヤ
１３ははずれず、キャリッ３ ジ１２はそのまま次の桁上げを行ない１次のカム突起２
３により前述した印字を終了したばかりの活字のとなり
の活字を印字する。他の文字を次に印字する場合にはこ
こでラック板３７とドラムギヤ１３との係合をソレノイ
ド３のオフによりはずし、第４図に示す状態に戻すと今
度はラック歯３７＆と制御レバー３５の先端３５ａとが
係合し第１３図から第１４図に示す状態となりドラムギ
ヤ１３は空転しキャリー、ジ１２の桁上げ運動は止めら
れる。このとき同時にキャリッジ１２の爪３２ａはカム
板２２の突起２６にひっかかり、戻しスプリング２９の
引張力が作用してももとに戻らず、キャリッジ１２はそ
の位置に停止する０次の印字文字が選択されるとソレノ
イド３がオンされ上記同様の動作を行なう。 印字する文字の位置を制御回路に知らせる情報としては
第３図に示す突起１３ａと接点片１４との接触によって
生じる初期位置信号と、第１図に示したタコジェネレー
タブグネット９及びコイル１０による活字位置信号があ
り、この２つの信号に基づき、制御回路がソレノイド３
をオンとすると、アーマチュア４１がラック板レバー３
９を押し下げ、軸３８を中心としてラック板３７が第１
図中反時計方向に回動され、ラック板３７が上昇して第
４図に示した状態から第１Ｏ図に示した状態となる。第
１θ図に示した状態となってラック歯３７ａがドラムギ
ヤ１３と噛合し、キャリッジ１２が移動し始めると制御
レバー３５の先端３５ａがラック歯３７ａと上下にずれ
た状態で重なり。 このときソレノイド３への通電をやめても制御レバー３
５とラック歯３７ａとの係合は生じず、１桁分中字を終
了した後、第１４図に示す状態となって初めてキャリッ
ジ１２が停止する。すなわち、制御レバー３５の役目は
印字途中でラック歯３７ａとドラムギヤ１３との噛合が
はずれるのを防ぎ、１桁分の印字を確実に行なわせるた
めと、キャリッジ１２のオーバーラン防止を行なうこと
にある。 次に記号桁印字と数字桁印字の選択動作につき説明する
。 ４ 印字開始時においてキャリッジ１２が第１図に示すよう
に最右端のホームポジションにある場合、キャリッジを
裏側から見ると第２図に示す如くドライブギヤ３３とク
ラッチギヤ４３とが噛み合って回転している状態にある
。 この状態ではコイルばね４５の一端４５ｂがＰＦレバー
４８の先端４８ａに係合し、コイルばね４５がゆるめら
れた状態にあるため、クラッチギヤ４３の回転はＰＦウ
オームギヤ４６に伝えられない、この位置をキャリッジ
のホームポジションとすると、第１回目の印字ソレノイ
ド３への通電により前述したように桁上げが行なわれる
と同時に′印字が行なわれるが、このとき、カム板２２
の突起部は第６図に示すように記号印字用Ｉ＼ンマ１９
と係合する上段の突起２５はただ１つしかなく、また、
数字印字用のハンマ１８とは係合しないように突起２５
の下側には突起２３が存在しない。 従って、始めの印字は必ず記号となり、さらに桁上げ中
にキャリッジ１２の突起１２ａがＰＦしＢ ５ バー４８の他端４８ｂと係合しＰＦレバー４８が第２図
中反時計方向に回転され、コイルばね４５の一端４５ｂ
とＰＦレバー４Ｂの一端４８ａとの保合がはずされ、第
２図に鎖線で示す状態となるとコイルばね４５がボス４
３ａに巻き付き、その力でＰＦウオーム４６が回転され
る。しかし、キャリッジの突出部１２ａはすぐにＰＦレ
バー４８との接触をやめて通過するためＰＦレバー４８
はただちに図示していないスプリングの力によりもとに
戻り、ＰＦウオーム４６が一回転して一端４Ｂ＆がコイ
ルぼね４５の一端４５ｂと再び係合するため、コイルば
ね４５はゆるめられ、スプリングクラッチはオフの状態
となる。そのためＰＦウオーム４６は丁度一回転してＰ
Ｆギヤ４９を回転させ、ゴムローラ５０を回して印字用
紙Ｐを半ピッチ分紙送りする。 このようにして次に印字する数字と同じレベルに前に印
字した記号が持ち上げられるため、タイプライタなどに
よく見られるように印字時における活字ドラムの上下運
動を行なうことなく、記号７ と数字とを同一行に印字することができる。 ところで、このようにして順次印字を行ない数字桁を全
部印字終了して、第１図において最左端にキャリッジ１
２がくると、第１５図に示すようにキャリッジ１２の腕
３２の根元部分の爪３２ａとカム板２２の左端に形成さ
れたキャリッジ側への突出部２２ｄとが接触し、図示し
ていないスプリングの力に抗してカム板２２を第７図に
示すように反時計方向に回転させる。この結果、今まで
第１６図で示すように板ばね５３の折曲部５３ａの部分
においてカム板２２の突起５４とが係合していた状態が
変化し、第１７図に示すように突起５４が図中左方に移
動し、突起５４は板ばね５３の折曲部５３ａの内側に係
止され、カム板２２をその位置に保持する。この状態で
はキャリッジ１２の腕３２とカム板２２の突起２６との
係合がはずれるためキャリッジ１２は戻しスプリング２
９の引張力により第１図中右端に引戻される。 この引戻し動作においては第３図の制御レバー３５をラ
ック板３７に押し付けているスプリング３６のばね力よ
りも戻しスプリング２９のばね力が優っているように設
定しであるため、キャリッジ１２は右端にまで急速に引
戻され、ＰＦレバー４８の一端４８ｄはキャリッジ１２
の突起１２ａにより再び第２図中反時計方向に回動され
、キャリッジ１２がホームポジションに戻ったとき２度
目の紙送りを半ピッチ分桁なって合計ｌピッチの紙送り
がなされる。 また、キャリッジ１２がホームポジションに戻ったとき
には、キャリッジ１２の右端の突起１２ｂが第１８図に
示すように板ばね５３の先端５３ｂに当たり、折曲部５
３ａと突起５４の係合がはずれるため、カム板２２は図
示していないスプリングにより、第７図中時計方向に回
動され、もとの状態に戻る。 このようにして１回の印字サイクルが終了する。 一方、全桁にわたって印字を行なわずに途中でキャリッ
ジ１２を戻す場合には上述した動作と少し異なる動作を
する必要がある。すなわち、活字８ ドラム１６の基台１６ａの内側に第１９図のように突起
１６ｅを設けておき、この突起１６ｅの位置を印字を行
なわない位置としておく。 すると、ハンマ１８のローラ２１がこの突起ｌｅｅの位
置でソレノイド３をオンさせて印字動作をしようとする
とハンマ１８の回動は突起ｌｅｅにより妨げられ、腕１
８ｂと突起２３が出合うと腕１８ｂが今度は前述とは逆
に腕１８ｂは動かないで突起２３が逃げるためカム板２
２を押し、カム板２２は前述したと同様に回動され、第
１７図に示すようにカム板２２の突起５４が板ばね５３
の折曲部５３ａによって係止され、キャリッジ１２がホ
ームポジションに戻り１つの印字サイクルが終了する。 また、印字させないで紙送りのみを行なう場合には活字
ドラム１６内の突起１６ｅに対して２回のソレノイドオ
ン動作を行なわせれば、１ピッチ分紙送りされキャリッ
ジはホームポジションに戻ることになる。 なお、上述した実施例においては活字ドラム０ ９ １６の円周方向における活字を分割すると、ドラムギヤ
１３の歯数はｌ対ｌの同じ数であるが、歯数は活字ドラ
ムの分割数の整数倍でもよい。 さらに、上記の実施例にあっては数字印字用のベル）　
１６ｂと、記号印字用のベルト１６Ｃとは別体であるが
一体として巻き付けてもよく、さらに活字ベルトの数を
増加させて例えば３列とし。 インクローラ２７を赤と黒の２色を上下に配置したもの
とし、２色印字を行なえるようにすることも可能である
。 以上の説明から明らかなように１本発明によれば、従来
のシリアルプリンタ、例えば活字選択、印字桁上げを別
々にする方式に対し、印字桁上げを同時に行なうので時
間的損失がなく、より速く印字できるプリンタが得られ
る。また、印字はカムにより活字を印字用紙に押し付け
るので、従来のインパクトプリンタに比べて印字音のほ
とんどない静かなプリンタが得られる。さらに、４ｍ！
構的にエネルギーロスのない、負荷変動の少ないプリン
タなので、消費電力も少なく乾電池等でも駆動１ でき、モータも安価なフリーランモータを使用でき、小
型で安価なプリンタを得ることができる。 ４、図面の簡単な説明 図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を説明する斜視図、第２図はキャリッジの裏面側に
取り付けられた歯車群を説明する底面図、第３図はキャ
リッジの底面図、第４図は活字ドラムを縦断した状態で
示すキャリッジの駆動制御機構を説明する側面図、第５
図は活字ドラムの横断平面図、第６図は印字用のハンマ
とカム部材との連動関係を示す斜視図、第７図はキャリ
ッジの桁戻し動作を説明する平面図、第８図はスプリン
グクラッチの縦断側面図、第９図は紙送り機構を説明す
る側面図、第１０図はキャリッジの駆動制御機構の動作
を説明する側面図、第１１図及び第１２図はそれぞれハ
ンマの印字動作を示す説明図、第１３図及び第１４図は
印字用紙供給レバー及びドラムギヤと制御部材であるラ
ック板との連動関係を示す説明図、、、第１５図はキャ
リッジの桁戻し動作を説明する要部の側面図、第１６２ 図〜第１９図はそれぞれ桁戻し動作時のカム部材の制御
動作を示す説明図である。 ２・・・モータ　　　　　　３・・・ソレノイド６・・
・回転軸　　　　　１１・・・ウオームギヤ１２・・・
キャリッジ　　　１３・・・ドラムギヤー１Ｂ・・・活
字ドラム　　　ｔｅａ・・・基台ＩＥｉｂ・・・数字用
活字ベルト ｌｅｅ・・・記号用活字ベルト １８・・・数字印字用ハンマ １８・・・記号印字用ハンマ ２２・・・カム板　　　　　２３　、２５・・・突起３
３・・・ドライブギヤ　　３７・・・ラック板３８・・
・ラック板レバー　４３・・・クラッチギヤ４５・・・
コイルばね　　　４６・・・紙送りウオーム４８・・・
紙送りレバー　　４８・・・紙送りギヤ５０・・・ゴム
ローラ ３ 第１３図 ９、拳 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　印字用紙の桁方向に対し直交する軸の回りに
   回転する活字ドラムと、この活字ドラムを印字桁方向に
   搬送するキャリッジと、前記キャリッジの移動を制御す
   る制御部材と、この制御部材を起動させる起動手段とを
   備えたことを特徴とする小型シリアルプリンタ。
2. （２）前記キャリッジは中空円筒に形成された基台と、
   この基台に巻付けられる数字、記号等の活字を表面（＝
   配置した弾性部材からなる活字ベルトより成る活字ドラ
   ムと前記基台の内側に先端を臨ませ各活字ベルトと対向
   させ、他端は活字ドラムの外側（：おいてこれと係合す
   るカム部材と接触する位置（−臨ませた状態で回動自在
   に設けられたハンマーとを備え、前記キャリッジの桁上
   げ動作中に前記ハンマーをカム部材との接触により回動
   させ、活字ベルトの印字すべき活字を突出させ、印字用
   紙に対してころがり圧接させて印字を行なうよう１：構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の小
   型シリアルプリンタ。
3. （３）活字ドラムと一体にドラムギヤな設け、このドラ
   ムギヤと噛合し、モーターからの回動力を伝達するウオ
   ームギヤを設け、前記ドラムギヤに対し前記ウオームギ
   ヤとは反対側に位置する制御部材を係合させることＣ二
   よりウオームギヤの進みピッチで桁方向へのキャリッジ
   の移動を行なわせるよう（：構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の小型シリアル
   プリンタ。
4. （４）　　キャリッジ（二は前記ドラムギヤと噛合する
   ドライブギヤな設け、プリンタのフレーム側にはキャリ
   ッジが所定位置に来たときこれと噛合するクラッチギヤ
   な設け、このクラッチギヤとスプリングクラッチを介し
   て連動関係（：ある印字用紙供給用のウオームギヤを設
   け、このウオームギヤと噛合する印字用紙供給用のギヤ
   を介して紙送りローラーを回転させ印字用紙の送り動作
   を行ない、前記スプリングクラッチの制御はキャリッジ
   と係合するレバーを介して行なうように構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１・項〜第３項までのいず
   れか１項記載の小型シリアルプリンタ。
5. （５）活字ドラムに巻装された活字ベルトは少な（とも
   数字印字用と記号印字用の２列の活字ベルトを上下に有
   し、印字用紙送り動作は記号印字終了時に半ピッチ行な
   われ、続いて数字印字終了後に再び半ピッチ行なうこと
   により数字と記号とを印字用紙の同一行に印字するよう
   に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第
   ４項までのいずれか１項記載の小型シリアルプリンタ。