JPS5849287A - 小型シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに詳しくは
、キャリッジ上に印字桁方向と直交する回転軸の回りに
回転するように取り付けられた活字ドラムを備え、キャ
リッジはスプリング力によりホームポジション側への復
帰力を与えられている小型シリア・ルプリンタに関する
ものである。

従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙に対して
活字ドラムを縦に、すなわち回転軸を水平にした状態で
配置し、活字ドラムの回転動作、停止動作、インパクト
動作１桁上げ動作により印字を行なうもので、紙送り動
作は一行の印字を終了後に行なっていた。

これに対し活字ドラムを印字用紙の桁方向と直交する軸
の回りに取り付け、この活字ドラムを印字用紙の桁方向
に搬送する構造のシリアルプリンタが知られている。

このプリンタは垂直に配置された活字ドラムに記号印字
用の活字ベルトと数字印字用の活字ベルトを備え、いず
れかを選択的に動作させて印字を行なっている。

また、この種のプリンタのホームポジションへのキャリ
ッジの復帰力はスプリングにより与えられているのが通
常である。

このキャリッジのホームポジションへの復帰機構として
はいくつかの機構が提案されているが、いずれも構門が
複雑で誤動作が多いという点で改良の余地があった。

本発明は以上のような事情に鑑みなされたもので、キャ
リッジのホームポジションへの復帰動作を確実に行なわ
せることができるように構成した小型シリアルプリンタ
を提供することを目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために、キャリ
ッジの往復路に沿ってキャリッジと係合するカム板を設
け、このカム板の一端を係止する板ばねを設け、キャリ
ッジの復帰時にはこの板ばねによりカム板とキャリッジ
とが係合しない状態に回動させて保持し、キャリッジの
ホームポジションへの復帰時には前記カム板をもとの状
態に復帰させる構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明になる小型シリアルプリンタの全体の概
略構成を示すもので、本発明になる小型シリアルプリン
タは筐体状のフレームｌをベースに組立てられている。

フレームｌの一端側にはモータ２と、後述する制御機構
の駆動時のトリが−の役目を果すソレノイド３とが取り
付けられている。モータ２の出力軸４はフレームｌの左
側の側板１ａを越えて外方に延びており、その先端には
プーリ５が固定されている。出力軸４と平行に回転軸６
がフレームｌに回転自在に軸承されており、この回転軸
６の外方端に固定されたプーリ７との間にはベルト８が
張架されており、モータ２の回転を伝達している。プー
リ７の内側において１回転軸６と一体に回転するタコジ
ェネレータマグネット９を備えたタコジェネレータコイ
ル１０が取り付けられ、活字ドラム１６の活字位置を表
わすタイミングパルスを検出する。

回転軸６の途中には第２図に示すようにウオームギヤ１
１が固定されており、ウオームギヤｌｌは、フレーム１
に軸１３ｂを介して回転自在に軸承され、かつ活字ドラ
ム１６と一体となっているドラムギヤ１３と常に噛合し
ている。キャリッジ１２には第３図に示すようにその一
部にリセットパルス信号検出用の接片１４が設けられて
おり、その先端には前記ドラムギヤ１３の側面に突設さ
れた突起１３ａと係合することができる位置に臨まされ
ている。

ドラムギヤ１３は第４図に示すようにガイド軸１５．１
５によって案内されるキャリッジ１２の下面に設けられ
ており、キャリッジ１２の上側にはドラムギヤ１３と同
軸に活字ドラム１６が回転自在に軸承されている。活字
ドラム１６は第５図のように円筒状に形成された基台１
６ａを有し、数字用の活字ベル）１６ｂと記号用の活字
ベルト１６ｃとが巻装されており、各活字ベルトの後端
側は基台ｔｅａに開けられた透孔を通って基台の内側に
臨まされている。またブランク活字部を２文字分有して
いる。

活字ドラム１６の上方にはハンマユニット１７が配置さ
れている。ハンマユニット１７は下側に位置する数字印
字用のハンマ１８と、上側に位置する記号印字用ハンマ
１９とから成り、第６図に示すように両者はそれぞれほ
ぼＶ字状に形成され、その基部を支軸２０によって回動
自在に軸承されている。数字印字用ハンマ１８は第６図
からも明らかなように活字ドラム１６の上方に延びる腕
１８ａを有し、その先端の下面には印字用のローラ２１
が回転自在に軸承されており、活字ドラム１６中に嵌入
し、数字用の活字ベルト１６ｂと対向している。このハ
ンマ１８の他方の腕１８ｂの先端は前記回転軸６に沿っ
てモータ２との間に横架された断面がＬ字状のカム板２
２の垂直部２２ａの基部の内側に突設された突起２３と
接触される位置に臨まされている。

記号印字用ハンマ１９はその一方の腕１９ａの先端を屈
曲させて活字ドラム１６中に嵌入させ、その先端には前
記ローラ２１の下方で、かつ記号用活字ベルト１６ｃと
対向した位置において、ローラ２４が回転自在に軸承さ
れている。また、他方の腕１９ｂの先端はカム板２２の
垂直部２２ａの前記突起２３の上側に位置する突起２５
と係合し得る位置に臨まされている。なお、これらの突
起２３及び２５は単なる３角形状の断面を有し、左右い
ずれの方向からも腕１８ｂ、１９ｂが乗りＬげることが
できる構成とされている。

また、カム板２２の水平部２２ｂの外側縁には第６図に
おいてハンマユニット側が直立壁となったほぼ３角形状
の突起２６が複数個、鋸歯状番こ形成されている。これ
ら突起２６には第′３図に示すようにキャリッジ１２の
一端に突設された弾性のある腕３２の先端の爪３２ａが
係合される。

さらに、キャリッジト２上には活字ドラム１６の近傍に
おいてインクローラ２７が第１図に示すように回転自在
に軸承されており、常時活字ドラム１６に接してインク
の塗布を行なっている。

一方、前記カム板２２は第７図のように下端に突設され
たプラテン）２２ｃを介して軸２８に軸承されており、
一定角度範囲内で自由に回動できるように設定されてお
り、かつ、図示を省略したスプリングにより、第７図中
時計方向への回動習性が与えられている。

第１図において符号２９で示すものは戻しスプリングで
、その一端は第３図に示すようにキャリッジ１２の一端
に固定へれており、他端は右側の側板ｌｂの側面に突設
された円弧状の溝を持つガイド３１に添接してプラテン
３ｏ内を通り・他方の側板１ａに固定されており、キャ
リッジ１２に対して第１図中宮時右方への移動習性が与
えられている。しかし、キャリフジ１２の爪３２ａが第
３図に示すようにカム板２２の突起２６の直立壁側に係
合している場合にはキャリッジの移動が規制される。

前記ドラムギヤ１３には第２図に示すようにドライブギ
ヤ３３が常時噛合しており、ドライブギヤ３３は軸３４
に回転自在に軸承されている。

この回転軸３４にはドライブギヤ３３の下側において第
３図に示すように制御レバー３５の一端が回転自在に軸
承されており、キャリッジ１２との間に張架されたスプ
リング３６により第３図中反時計方向への回動習性が与
えられている。制御レバー３５の先端３５ａは、キャリ
ッジ１２の側方で、前記カム板２２の水平部２２ｂと平
行に配置されたラック板３７のラック歯３７ａと係合し
得る位置に臨まされている。また、前記ドラムギヤ１３
もラック歯３７ａと係合することができ、ラック板３７
は第１図の右側の側板１ｂの軸３８を介して一定角度範
囲内で回転できるように軸承されている。

このラック板３７は第１図のように全体としてほぼ口字
状に形成されており右側の側板１ｂの外側を通り、プラ
テン３０の下側を通って、左側の側板１ｇの外側へ導か
れ、前記軸３８と同一軸線ヒにおいて側板１ａの外側へ
突設された図示を省略した軸に軸承されている。また、
ラック板３７の側板ｔｂ側には軸３８を越えた位置にラ
ック板レバー３９が一体的に形成されており、その先端
３９ａと側板ｔｂの上端部との間にはスプリング４０が
張架されており、ラック板３７全体が第１図中時計方向
へ回動習性を与えられている。そして、ラック板レバー
３９の先端部の上側に突設された突出部３９ｂは、ソレ
ノイド３のアーマチュア４１の先端に接している。

−・方、プラテン３０と活字ドラム１６との間には用紙
ガイド４２によって押さえられながら印字用紙Ｐが上方
に導かれてくる。このプラテン３０の第１図における右
側下部にはキャリッジ１２が右端側になるとき、第２図
のように前記ドライブギヤ３°３と噛合するクラッチギ
ヤ４３が軸４４に回転自在に軸承されている。

クラッチギヤ４３は第８図に示すようにそのボス部４３
ａにスプリングクラッチを構成するコイルばね４５が巻
き付けられており、その一端４５ａはＰＦ（ペーパーフ
ィードの略、以下同様）ウオーム４６側に固定され、他
端４５ｂはＰＦウオーム４６の下側から外方に突出され
、クラッチギヤ４３の近傍に軸４７を介して回動自在に
軸承されたＰＦレバー４８の先端部４８ａと保合可能な
状態にある。ＰＦウオーム４６は円筒状に形成されてお
り、第８図に示すようにコイルばね４５の外側に嵌合さ
れ、軸４４に回転自在に軸承されている。

ＰＦウオーム４６のウオーム部４６ａは第９図に示すよ
うにＰＦギヤ４９と噛合しており、このＰＦギヤ４９は
印字用紙を送り出すゴムローラ５０と一体の軸５１に固
定されている。ゴムローラ５０の下側には小口径のピン
チローラ５２が接触しており、両者間に印字用紙Ｐが導
かれ、ＰＦギヤ４９を介してのゴムローラ５０の回転に
より上方へ送られる。

他方、第１図に示すように右側の側板ｉｂの−・部には
ほぼコ字状をし、かつＬ字状に屈曲された板ばね５３が
固定されており、この板ばね５３の屈曲した自由端５３
＆、５３ｂは前記カム板２２の右側の端部に突設された
突起５４と係合される位置にある。

次に、以上のように構成された本発明になるプリンタの
動作につき説明する。

スイッチがオンとなると第１図のモータ２０回転はプー
リ５．ベルト８．ブー□す７１回転軸６及びウオームギ
ヤ１１を介してドラムギヤ１３に伝達され、これと一体
の活字ドラム１−６が第１図において時計方向に連続し
て回転される状態となる。

この状態で印字文字が選択されソレノイド３の通電によ
りアーマチュア４１’が引かれ、ラック板レバー３９の
突起３９ｂを押し、ラック板３７が第４図に示す状態か
ら第１０図に示す状態へと上昇し、ラック歯３７ａとド
ライブギヤ３３とが噛合する状態となると、ラック板３
７は固定状態にあるためドラムギヤ１３はその回転力に
より戻しスプリング２９の引張力に抗して前進し、活字
ドラム１６が回転しながら第１図中左方へ移動し。

桁上げ連動が行なわれる。

このときキャリッジ１２と一体のハンマユニッ）１７も
移動するため、第１１図及び第１２図に示すように、例
えば数字印字用のハンマ１８の腕１８ｂの先端がカム板
２２の突起２３に乗り上げ、ハンマ１８は第６図中反時
計方向に回動され、ローラ２１が活字ベルト１６ｂの裏
面側の突起１６ｄを押すため、活字ベルト１６ｂの選択
された活字は印字用紙Ｐ側に向って飛び出しプラテン３
０に押し付けられて印字が行なわれる。このとき、押し
付けられた活字の表面が印字用紙Ｐに対して少しでもず
れたりすると、印字時に汚れやゴーストが発生してしま
うため、ドラムギヤ１３のピッチ円周上に印字用紙Ｐの
延長面が接するような位置にプラテン３０を配置してお
くのがよい、このように配置しておくことにより、活字
ベル）１６ｂの選択された活字が飛び出した状態で完全
なころがり接触を行ないつつ印字を行なうことができる
。そして、ハンマ１８の腕１８ｂの先端が突′起２３の
１つを乗り越えると、ハンマ、１８及び活字′ベル）１
６ｂは第１１図に示すようにもとの状態に戻り−・桁分
の印字が完了する。このとき、ソレノイド３をオンさせ
たままにするとラック板３７とドラムギヤ１３ははずれ
ず、キャリッジ１２はそのまま次の桁上げを行ない、次
のカム突起２３により前述した印字を終ｒしたばかりの
活字のとなりの活字を印字する。他の文字を次に印字す
る場合にはここでラック板３７とドラムギヤ１３との係
合をソレノイド３のオフによりはずし、第４図に示す状
態に戻すと今度はラック歯３７ａと制御レバー３５の先
端３５ａとが係合し第１３図から第１４図に示す状態と
なりドラムギヤ１３は空転しキャリッジ１２の桁上げ運
動は止められる。このとき同時にキャリッジ１２の爪３
２ａはカム板２２の突起２６にひっかかり、戻しスプリ
ング２９の引張力が作用してももとに戻らず、キャリッ
ジ１２はその位置に停止する。次の印字文字が選択され
るとソレノイド３がオンされＬ配回様の動作を行なう。

印字する文字の位置を制御回路に知らせる情報としては
第３図に示す突起１３ａと接片１４との接触によって生
じる初期位置信号と、第１図に示したタコジェネレータ
マグネット９及びコイルｌＯによる活字位置信号があり
、この２つの信号に基づき、制御回路がソレノイド３を
オンとすると、アーマチュア４１がラック板レバー３９
を押しＦげ、軸３８を中心としてラック板３７が第１図
中反時計方向に回動され、ラック板３７が上昇して第４
図に示した状態から第１０図番と示した状態となる。第
１０図に示した状態となってラック歯３７ａがドラムギ
ヤ１３と噛合し、キャリッジ１２が移動し始めると制御
し／＜−３５の先端３５ａがラック歯３７ａと上下にず
れた状態で重なり、このときソレノイド３への通電をや
めても制御レバー３５とラック歯３７ａとの係合は生じ
ず、１桁分中字を終ｒした後、第１４図に示す状態とな
って初めてキャリッジ１２が停止する。すなわち、制御
レバー３５の役目は印字途中でラック歯３７ａとドラム
ギヤ１３との噛合がはずれるのを防ぎ、１桁分の印字を
確実に行なわせるためと、キャリッジ１２のオーバーラ
ン防止を行なうことにある。

次に記号桁印字と数字桁印字の選択動作につき説明する
。

印字開始時においてキャリッジ１２が第１図に示すよう
に最右端のホームポジション番こある場合、キャリッジ
を裏側から見ると第２図に示す如くドライブギヤ３３と
クラッチギヤ４３とが噛み合って回転している状態にあ
る。

この状態ではコイルばね４５の一端４５ｂがＰＦレバー
４８の先端４８ａに係合し、コイルばね４５がゆるめら
れた状態にあるため、クラッチギヤ４３の回転はＰＦウ
オームギヤ４６に伝えられない。この位置をキャリッジ
のホームポジションとすると、第１回目の印字ソレノイ
ド３への通電により前述したように桁上げが行なわれる
と同時に印字が行なわれるが、このとき、カム板２２の
突起部は第６図に示すように記号印字用／＼ンマ１９と
係合する上段の突起２５はただ１つしかなく、また、数
字印字用のハンマ１８とは係合しないように突起２５の
下側には突起２３が存在しない。

従って、始めの印字は必ず記号となり、−さ′らに桁上
げ中にキャリッジ１２の突起１２ａがＰＦレバー４８の
他端４８ｂと係合しＰＦレバー４８が第２図中反時計方
向に回転され、コイルばね４５の一端４５ｂとＰＦＬ／
バー４８の一端４８ａとの係合がはずされ、第２図に鎖
線で示す状態となるとコイルばね４５がボス４３ａに巻
き付き、その力でＰＦウオーム４６が回転される。しか
し、キャリッジの突出部１２ａはすぐにＰＦレバー４８
との接触をやめて通過するためＰＦレノ（−４８はただ
ちに図示していないスプリングの力によりもとに戻り、
ＰＦウオーム４６が一回転して一端４８ａがコイルばね
４５の一端４５ｂと再び係合するため、コイルばね４５
はゆるめられ、スプＩ）ングクラッチはオフの状態とな
る。そのためＰＦウオーム４６は丁度一回転してＰＦギ
ヤ４９を回転させ、ゴムローラ５０を回して印字用紙Ｐ
を半ピッチ分紙送りする。

このようにして次に印字する数字と同じレベルに前に印
字した記号が持ち上げられるため、タイプライタなどに
よく見られるように印字時における活字ドラムの上下運
動を行なうことなく、記号と数字とを同・行に印字する
ことができる。

ところで、このようにして順次印字を行ない数字桁を全
部印字終了して、第１図において最左端にキャリッジ１
２がくると、第１５図に示すようにキャリッジ１２の腕
３２の根元部分の爪３２ａとカム板２２の左端に形成さ
れたキャリッジ側への突出部２２ｄとが接触し、図示し
ていないスプリングの力に抗してカム板２２を第７図に
示すように反時計方向に回転させる。この結果、今まで
第１６図で示すように板ばね５３の折曲部５３ａの部分
においてカム板２２の突起５４とが係合していた状態が
変化し、第１７図に示すように突起５４が図中左方に移
動し、突起５４は板ばね５３の折曲部５３ａの内側に係
止され、カム板２２をその位置に保持する。この状態で
はキャリッジ１２の腕３２とカム板２２の突起２６との
係合がはずれるためキャリッジ１２は戻しスプリング２
９の引張力により第１図中右端に引戻される。

この引戻し動作においては第３図の制御レバー３５をラ
ック板３７に押し付けているスプリング３６のばね力よ
りも戻しスプリング２９のばね力が優っているように設
定しであるため、キャリッジ１２は右端にまで急速に引
戻され、ＰＦレバー４８の一端４８ｄはキャリッジ１２
の突起１２ａにより再び第２図中反時計方向に回動され
、キャリッジ１２がホームポジションに戻ったとき２度
目の紙送りを半ピッチ分村なって合計１ピツチの紙送り
がなされる。

また、キャリッジ１２がホームポジションに戻ったとき
には、キャリッジ１２の右端の突起１２ｂが第１８図に
示すように板ばね５３の先端５３ｂに当たり、折曲部５
３ａと突起５４の係合がはずれるため、カム板２２は図
示しでいないスプリングにより、第７図中時計方向に回
動され、もとの状態に戻る。

このようにして１回の印字サイクルが終了する。

一方、全桁にわたって印字を行なわずに途中でキャ゛リ
ッジ１２を戻す場合には上述した動作と少し異なる動作
をする必要がある。すなわち、活字ド、ラム１６の基台
１６ａの内側に第１９図のように突起１６ｅを設けてお
き、この突起１６ｅの位置を印字を行なわない位置とし
ておく。

すると、ハンマ１８のローラ２１がこの突起１６ｅの位
置でソレノイド３をオンさせて印字動作をしようとする
とハンマ１８の回動は突起ｔｅａにより妨げられ、腕１
８ｂと突起２３が出合うと腕１８ｂが今度は前述とは逆
に腕１８ｂは動かないで突起２３が逃げるためカム板２
２を押し、カム板２２は前述したと同様に回動され、第
１７図に示すようにカム板２２の突起５４が板ばね５３
の折曲部５３＆によって係止され、キャリッジ１２がホ
ームポジションに戻り１つの印字サイクルが終了する。

また、印字させないで紙送りのみを行なう場合には活字
ドラム１６内の突起ｌｅｅに対して２回のソレノイドオ
ン動作を行なわせれば、ｌピッチ分紙送りされキャリッ
ジはホームポジションに戻ることになる。

なお、−上述した実施例においては活字ドラム１６の円
周方向における活字を分割すると、ドラムギヤ１３の歯
数はｌ対ｌの同じ数であるが、歯数は活字ドラムの分割
数の整数倍でもよい。

さらに、上記の実施例にあっては数字印字用のベル）１
６ｂと、記号印字用のベル）１６ｃとは別体であるが一
体として巻き付けてもよく、さらに活字ベルトの数を増
加させて例えば３列とし、インクローラ２７を赤と黒の
２色を１下に配置したものとし、２色印字を行なえるよ
うにすることも可能である。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、キャ
リッジの往復路に沿って常時キャリッジと係合する方向
へ回動習性を与えられたカム板を設け、このカム板の一
端を係止する板ばねを設け、キャリッジの復帰動作時に
は板ばねによりキャリッジとカム板とが係合しないよう
に保持し、キャリッジのホームポジションへの復帰時に
は板ばねとキャリッジとの係合を解く構造を採用してい
るため゛、キャリッジのホームポジションへの復帰動作
を極めて簡単な構造により確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実旅例を説明するもので、第１図は全体
構造を説明する斜視図、第２図はキャリッジの裏面側に
取り付けられた歯車群を説明する底面図、第３図はキャ
リッジの底面図、第４図は活字ドラムを縦断した状態で
示すキャリッジの駆動制御機構を説明する側面図、第５
図は活字ドラムの横断平面図、第６図は印字用のハンマ
とカム部材との連動関係を示す斜視図、第７図はキャリ
ッジの桁戻し動作を説明する平面図、第８図はスプリン
グクラフチの縦断側面図、第９図は紙送り機構を説明す
る側面図、箸ｌＯ図はキャリッジの駆動制御機構の動作
を説明する側面図、第１１図及び第１２図はそれぞれハ
ンマの印字動作を示す説明図、第１３図及び第１４図は
印字用紙供給レバー及びドラムギヤと制御部材であるラ
ック板との連動関係を示す説明図、第１５図はキャリッ
ジの桁戻し動作を説明する要部の側面図、第１６図〜第
１９図はそれぞれ桁戻し動作時のカム部材の制御動作を
示す説明図である。 ２・・・モータ　　　　　３・・・ソレノイド６・・・
回転軸　　　　　１１・・・ウオームギヤ１２・・・キ
ャリッジ　　　１３・・・ドラムギャｌ６・・・活Ｔド
ラム　　　ＩＥｔａ・・・基台１６ｂ・・・数字用活字
ベルト ＩＥｉｃ・・・記号用活字ベルト １８・・・数字印字用ハンマ １９・・・記号印字用ハンマ ２２・・・カム板　　　　　２３　、２５・・・突起３
３・・・ドライブギヤ　　３７・・・ラック板３９・・
・ラック板レバー　４３・・・クラッチギヤ４５・・・
コイルばね　　　４Ｂ・・・紙送りウオーム４８・・・
紙送りレバー　　４９・・・紙送りギヤ５０・・・ゴム
ローラ 第１図 第４図 第５図 第８図 第１５図 第１６図 ９フ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字用紙の桁方向に対し直交する軸の回りに回転する活
   字ドラムと、この活字ドラムを印字桁方向に搬送するキ
   ャリッジとを備えた小型シリアルプリンタにおいて、キ
   ャリッジの往復路に沿ってキャリッジと係合するカム板
   をスプリングにより常時キャリッジと係合する方向に回
   動習性をｔえて設け、このカム板の一端を係止する板ば
   ねを設け、キャリフジの復帰時にはこの板ばねにより前
   記カム板とキャリッジとが係合しない状態に回動させた
   まま保持し、キャリッジのホームポジションへの復帰時
   には前記カム板をもとの状態に復帰させるように構成し
   たことを特徴とする小型シリアルプリンタ。