JPS5995175A - 多段式プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばエンドレス状の活字ベルトを腹数段に
設けた多段式プリンタに係り、特に行間ピッチの調整に
関するものである。

最近の五卓は多機能化、高級機化するとともに、小型、
軽量化しており、計算結果を印字データとして保存でき
るプリンタ付電卓も小型、軽量化することが望まれてい
る。従ってこれに内蔵するプリンタは小型、軽惜である
とともに、低消費゛成力であることが望まれる。又、こ
の種一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリン
タとしては、容易に入手可能で安価な普通紙よりなるロ
ール紙が使用でき、かつ印字データが鮮明であることか
ら、母形印字式であることが望まれるうえ、駆動源が少
なく安価であることも期待される。

このような要望に応えるものとして、エンドレス状の活
字ベルトを複数段に設けた多段式プリンタが検討されて
いる。

第１図は、この種プリンタの概略構成図である。

、駆動側プーリ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をお
いて配置され、その間には後述するエンドレス状の活字
ベルト３，４が２段に掛は渡されている。；枢動源とな
る１つの直流モータ５の回転軸にはウオーム６が取り付
けられ、前記直流モータ５の、駆動力は＃！１アイドル
ギア７および第２アイドルギア８を介してメインギア９
に伝達される。このメインギア９からの回転力は図示し
ないがスプリングクラッチを介して前記駆動側プーリ１
に伝達されるようになっており、またメインギア９には
印字・桁上げギア１０が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア１０には軸１１の一端が連結され、こ
の軸１１は前記駆動側プーリ１と前記従動側プーリ２と
の間に配置されて、前記活字ベルト３．４と平行に延び
ている。前記軸１１にはノーンマを内蔵したハンマホル
ダ１２が軸方向に摺動自在に取り付けられ、一方、前記
活字ベルト３，４の外側にはガイド板１３が配置され、
このガイド板１３と前記活字ベルト３，４との間に配置
した用１紙１４は、図示しない紙送り手段で前記活字ベ
ルト３，４の外側近傍に案内され送られる。１５は従ｌ
Ｔｌ２Ｉ側プーリ２の近傍に設けられた位置検出部で、
活字選択のための基準位置ならびに活字位置を検出する
。１６はインクローラで、後述するように前記活字ベル
ト３゜４の外周側に設けた活字面にインクを塗布するも
のである。

前記活字ベルト３，４は、第２図に示すようにエンドレ
ス状になっており、上段の活字ベルト３の外周側には「
０」、「１」、「２」等の数値記号や「×」、「÷」、
「−１、「＋」、「￥」等の他の記号からなる活字部１
７が所定のピッチで多数周方向に設けてあり、また下段
の活字ベルト４にも、上段の活字部１７と同じ配列の活
字部１８がこれまた所定のピッチで多数周方向に設けで
ある。

活字部３，４は、例えば合成ゴムや低重合度の合成樹脂
で成形されて、活字ベルト全体としての適度の可撓性、
伸縮性ならびに弾性を有している。

前記インクローラ１６は、第３図に示すように黒いイン
クを含んだ上段のスポンジ体１．９　ａと、赤いインク
を含んだ下段のスポンジ体１９　ｂと、これら両スポン
ジ体］９ａ、１９ｂを被覆するカバーかとからなり、上
段のスポンジ体１９　ａが前記上段の活字ベルト３の活
字部１７に接触し、また下段のスポンジ体１９　ｂが前
記下段の活字ベルト４の活字部１８と接触するよう、活
字ベルト３，４方向に弾性付勢されている。従って上段
の活字ベルト３の活字部１７には常に黒い色が塗布され
、下段の活字ベルト４の活字部１８には常に赤い色が塗
布されている。

次に印字動作を説明する。プリント開始信号により直流
モータ５が回転動作し、この回転力が第１アイドルギア
７、第２アイドルギア８、メインギア９を介して駆動側
プーリ１に駆動伝達され、活字ベルト３，４が第１図の
矢印入方向に回転し、前記位置検出部１５が基準位置を
検出したとする。

その時、ハンマ２１と対向している活字部（仮に数値「
０」とする）から印字しようとする活字部（仮に数値「
３」とする）までの移動量を制御部（図示せず）で演算
処理し、前記位置検出部１５で活字ベルト３，４の移動
量をカウントし、数値「３」を有する活字部がハンマ２
１と対向したところでクラッチの働きにより直流モータ
５の駆動側プーリ１への駆動伝達が遮断され、数値「３
」の印字がなされる。

第４図はこの印字動作を説明するための図で、印字前の
状態を示している。印字前の状態では、ハンマ２１は引
張りばね２２によって後方へ引き寄せられており、図示
しないストッパーによって位置決めされている。前記ｌ
１１４Ｉ１１は、メインギア９からの駆動伝達で第４図
の矢印Ｂ方向に１回転する訳であるが、前の半周でハン
マ駆動部乙はハンマ哩圧体冴の受部２４ａに当接し、引
き続くノ・ンマ駆動部２３の回動でハンマ押圧体Ｕは引
張りばね２２の弾性に抗して前方に押し出される。前述
のように選択されて用紙１４と対向して（、・る数値「
３」なる活字部は、ハンマ押圧体列およびハンマ２１の
押し出しにより前方に突出して用紙１４に押し付けられ
「３」という所望の印字がなされる。軸１１の後の半周
では図示しないが桁上げ動作が行なわれる。

前記活字ベルト３．４は、前述の如く、上段の活字ベル
ト３の活字部１７に黒色のインクが塗布され、下段の活
字ベルト４の活字部１８に赤色のインクが塗布されてい
るので、ハンマ２１に上段の活字ベルト３を対向させる
か、あるいは下段の活字ベルト４を対向させるかによっ
て、印字された活字を黒色にしたり赤色にしたりするこ
とができる。

これを第５図および第６図に示すシフト機構によって説
明する。

第５図は、上段の活字ベルト３を用いて黒色の活字を印
字する状態を示すものであるが、支点５を中心に回転可
能な１字型カム２６の一端には前記ハンマ２１が当接し
ており、ハンマ２１は図示しないが常にＬ字型カム部と
接触する方向に弾性付勢されていると共に、１字型カム
２６の）・ンマ２１との当接部２６　ａはノ・ンマ２６
の移送領域全域に互った長尺の形状となっている。また
２７は電磁ソレノイドで、この電磁ソレノイド２７のア
クチュエータ公の先端１↓前記り字型カム２６の他端に
軸支されている。２９は前記り字型カムがを反時計回り
方向に弾性付勢する戻しばねである。

第５図に示す状態では、電磁ソレノイド２７に通゛眠・
励磁されていないため、ノ１ンマ２１は上段の活字ベル
ト３の活字部１７と対向している。従って、上段の活字
部１７の中から例えば数値「１」が選択されると、前述
したハンマ２１の印字動作によって黒色の「１」が用紙
１４の最下位桁位１４に印字される。然る後、ハンマ２
１の桁上げが行なわれ、同様に所望の活字を選択・叩打
して次桁に印字を行なうことを繰返して１行分の印字が
終了する。

次行の最下位桁位置に例えば、赤色の数値「３」を印字
したい場合は、前述の如く演算処理によって活字ベルト
３，４が適宜距離移動し、ノ・ンマ２１に上段の活字ベ
ルト３の数値「３」が対向する。

この状態でハンマ２１がノ・ンマ押圧体Ｕによって押し
付けられると、黒色の数値「３」が印字されてしまう。

そこで制御部からの指令に基づいて、前記電磁ソレノイ
ド２７が通電・励磁される。この励磁によって、第６図
に示すように、アクチーエータｕＩＪ″−電磁ソレノイ
ド２７に吸引され、それによってアクチュエータ郡が反
時計回り方向に回転し、このアクチュエータ別の回転に
よって前記り字型カム２６は、戻しばね２９の弾性に抗
して時計回り方向に回転する。１字型カム２６が時開回
り方向に回転すると、前記ハンマ２１には下方への弾性
力が付勢されているためハンマ２１は下降し、ハンマ２
１は第６図に示すように下段の活字ベルト４と対向する
。従って、この状態で前述した印字動作と同様に、ハン
マ押圧体Ｕでハンマ２１を活字ベルト４に押し付けると
、赤色の数値「３」が用紙１４に印字される。このよう
にハンマ２１を下段にシフトした状態で印字を引続いて
行なえば、赤色で１行分の印字データが印字されること
になる。また、赤色印字データの次行に黒色印字データ
を印したい場合は２行分の紙送りを行なって前述の動作
を繰返すことになる。

第７図（イ）、（ロ）、（ハ）、に）は、従来のこの種
のプリンタにおける紙送りと印字動作を説明するための
図である。同図（イ）に示すように最初、例えば上段の
活字ベルト３が選択されて、それを用いて用紙１４に所
望の桁数印字を行なうと、その行の印字終了後に紙送り
ローラ（図示せず）を回転させ同図（ロ）に示すように
その第１の既印字位置３０を上段の活字ベルト３より上
方に出して、プリンタ操作者が目：３１でその印字の状
態が確認できる所（確認位置）まで用紙１４を送る。

ついて同図（ハ）に示すように次の行も上段の活字ベル
ト３で印字を行なう場合、あるいは同図に）に示すよう
に次の行は下段の活字ベルト４で印字を行なう場合のい
ずれも、用紙１４をそのままにして、すなわち行間ピッ
チの調整を行なわずそのまま印字を行なっていた。その
ため上段の活字ベルト３で印字する場合は、下段の活字
ベルト４で印字する場合に比べて、第１の既印字位置加
と第２の縦印字位置；３２との行間ピッチＰが小さい。

この行間ピッチＰの不揃いは活字ベルト３と活字ベルト
４とを切り換える毎に起こり、第８図からも明らかのよ
うに印字状ｉ甜が見にくい。

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、
印字の状態が良好なプリンタを提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、所定方向に送られ
る印字用紙と、その印字用紙を送るための紙送り手段と
、印字用紙の紙送り方向に沿って複数段に配列された複
数の活字体よりなる活字体群と、その情事体群の配列方
向に沿って移動可能で活字体群から選択された１つの活
字体を前記印字用紙側に押出して所望の印字を行なうハ
ンマ手段とを備えた多段式プリンタにおいて、選択され
た活字体の位置に基づいて次の紙送り量を演算する演算
部を設け、前記活字体群から選択された第１の活字体を
用いて第１の行位置で所望の桁数印字を行ない、その印
字後に第１の縦印字位置から活字体群との対向領域より
外れて印字状態が確認できる確認位置までの距離を前記
前書二部で演算し、その演算結果による紙送り量だけ前
記紙送り手段により印字用紙を送り第１の行の縦印字位
置を確認位置まで移送せしめ、次に活字体７ｊｌ′、か
ら選択された第２の活字体を用いて第２の行位置で印字
を行なうのに先立って、確認位置にある第１の行の縦印
字位置から選択された第２の活字体までの距離を予め決
められている印字の行間ピッチから差引いた距離を演算
部で演１９ニジ、その’＜：Ｍ　：ｉｆｆ結果による紙
送り量だけ紙送り手段により印字用紙を送り、その後に
第２の活字体により第２の行位置で印字を行なう構成に
なっていることを特徴とするものである。

次に本発明の実施例を図とともに説明する。第９図ない
し第１２図は本発明の第１実施例に係るプリンタを説明
するだめの図で、第９図はそのプリンタに内蔵されてい
る制御部の概略構成図、第１０図および第１１図はその
プリンタの紙送りと印字動作を説、明するための説、明
図、第１２図はそのプ１】ンタで印字された用紙の平面
図である。

プリンタに内蔵されている制御部３３は、入出力インタ
ーフェース（Ｉｌｏ）３４と、中央処理装置（μＣＪ’
　Ｕ　）　３５と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３
６と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３７とから主
に構成されている。前Ｈｅ　ＲＯＭ　３６には、プリン
タの各動作における制御関係のプログラムなどが予め記
憶されている。

次に行間ピッチの調整動作について、第１０図および第
１図をｆｌ」いて説明する。まず第１０図の」場合の行
間ピッチ調整パターンについて述べると、同図（イ）に
示すように最初上段の活字ベルト３が選択され、それで
用紙１４に所望の桁数例えば黒色の印字を行なう。その
行の印字終了後、紙送りローラ（図示せず）を回転させ
て同図（ロ）に示すようにその第１の縦印字位置３０を
上段の活字ベルト３より上方に出して、プリンタ操作者
が自分の目３１でその印字状萼が確認できる所（確認位
置）まで用紙１４を送る。

最初にどちらの活字ベルトが選択されたかが（この例の
場合は上段の活字ベルト３）、活字ベルト選択指令信号
に基き、前述の入出力インターフェース３４を介してＲ
Ａ　Ｍ　３７に記憶される。一方、Ｒ，ＯＭ　３６には
、上段の活字ベルト３が選択された場合の上段印字位置
から確認位ｉｉｉ　’ｆ、での距離、すなわち上段選択
紙送り量、ならびに下段の活字ベルト４が選択された場
合の下段印字位１１ｔから確認位置までの距離、すなわ
ち下段Ｊ１＜択紙送り欲がそれぞれ予め記憶されている
。

従って前述のＩ（、Ａ　Ｍ　３７に記・ト伍された活字
ベルト選択信号に基いて、ＲＯＭ　：３６に記憶されて
ぃ石上段選択紙送り量あるいは下段選択紙送り量のいず
れかが呼び出され、その紙送り量に基いて紙送りローラ
の回転角が演算される。下段の活字ベルト４が選択され
て印字が行なわれた場合には、その印字位着から確認位
置までの距１惟が上段の活字ベルト３が、ツク択された
場合よりも長いから、紙送りローラの回転角は当然大き
くなる。前述の（′Ａ算された紙送りローラの回転角に
基いて紙送りローラが回転され、用紙１４０紙送り動作
がなされる。紙送りローラにはエンコーダが付設され、
それによって３（送りローラの同転角、換言すれば用紙
１４の送り量が正１ｉ１ｊに制御される。

第１０図（ハ）に示すように次の行も例えば黒色の印字
を行なう場合には、上段の活字ベルト３が選択されて印
字が行なわれる訳であるが、それに先立って行間ピッチ
調整のための紙送り動作がなされる。すなわち、先に印
字した行の第１の既印字位ｉｉ’ｒ　３０から次の行に
印字されるべき第２の既印字位ｉ１ｔ、　３２　′まで
の行間ピッチＰが予め決められている。

そして、第１０図（ロ）に示すように、確認位ｔ〃−に
ある第１の既印字位Ｎ　３０から次の桁を印字するため
に選択された活字ベルト、すなわち上段の活字ベルト３
までの１屯：ｊｌｉ　Ｌ、を前記行間ピンチＰから差引
いた１１・４１ρ１；ｔを制？、ｔ（１部３３のμＣＰ
Ｕ３５で演算する。次にこの演算結果による紙送り量だ
け給紙ローラを回転して用紙１４な上方に送り、その後
に上段の活字ベルト３で印字を行なう〔第１０図（ハ）
参照〕。このようにすれば第１の縦印字位置３０と第２
の縦印字位置３２とのピッチが、予め決められている行
間ピッチＰになる。次に再び紙送り動作がなされて、縦
印字位置３２が確認位置まで移送される。

第１０図（ロ）に示すようにして第１の既印字位置閣の
確認がなされたのち、次の桁は色を変えて例えば赤色の
印字ケ行なう場合、今度は下段の活字ベルト４が選択さ
れる。そして第１０図（ロ）に示すように、確認位置に
ある第１の既印字ｉ＼′ｒｉＲ３０から次の桁を印字す
るために選択された活字ベルト、すなわち下段の活字ベ
ルト４までの）’［ｑ　＃１ｉＰＬ２を行間ピッチＰか
ら差引いた距離を制御部、う３のμＣＰ　Ｕ　：（５で
演算する。この実施例では■、２＝　Ｐ　Ｋなるように
確認位置や下段のベルト４０位（姓が決められているか
ら、Ｐ−Ｌ２＝Ｏとなり、従って紙送りはされず、同図
に）に示すようにそのまま下段の活字ベルト４で所望の
活字が印字される。このようにすれば印字時間が短、縮
され、第１の縦印字位置３０と第２の縦印字位置３２と
のピッチが、所定の行間ピッチＰとなる。次に紙送り動
作がなされて、縦印字位置３２が確認位置まで移送され
る。

前述のＬ２が設計上り、（Ｐとなる場合には、ＰからＬ
２を差引いた距離に相当する寸法だけ用紙１４を上方に
送って次の印字を行なえば、所定の行間ピッチＰ′／Ｊ
″−保てる。また、Ｌ２が設計上り、）Ｐとなる場合に
は、Ｌ２からＰを差引いた距離に相当する寸法だけ用紙
１４を下段の活字ベルト４側に戻して次の印字を行なえ
ば、同様に所定の行間ピッチＰが保てる。

次に第１１図の場合の行間ピッチ調整パターンについて
説明する。同図（イ）に示すように最初、下段の活字ベ
ルト４が選択され、それを用いて用紙１４に所望の術数
印字を行なう。その行の印字終了後に紙送りを行ない、
？Ｐ、１の縦印字位置３ｏを同図（ロ）に示すように確
認位置まで移送する。この下段選択紙送り量は予めＨ，
ＯＭ　３Ｇに配憶されているから、１桁の印字が終了す
ると自動的に紙送り動作がなされる。

次の行で上段の活字ベルト３が選択されたり、あるいは
下段の活字ベルト４が］Ｒ択されたりした場合の行間ピ
ッチの調整は、第１０図を用いて説明したのと同様であ
るので、ここではその説明を省略する。

前述のように選択される活字ベルトに対応して行間ピッ
チの調整を行なえば、第１２図に示すようにどの行間に
おいても常に一定した間隔が得られ、印字状態が非常に
見易い。

第１３図（イ）〜（ホ）は、本発明の第２実施例に係る
プリンタの行間ピンチ調整パターンを説明するための図
である。この実施例のプリンタは上段の活字ペルドア、
中段の活字ベル）　’（９、下段の活字ベルト４０を備
え、図示していないがハンマはこれら各ベル）　３８　
、３９　、４０の位置に対応して上、中、下段の３段階
にシフトできるようになっている。

同図（イ）に示すように最初、上段の活字ベルト３８が
選択され、それを用いて所望の桁数印字を行１よう。そ
の行の印字終了後に自動的に紙送りがなされ、第１の縦
印字位置３０を同図（ロ）に示すように確認位置まで移
送する。

次の行で再び上段の活字ベルト３８が選択された場合は
、確認位置にある第１の縦印字位置３ｏがら上段の活字
ベルト３８までの距離ＬＩを行間ピッチＰから差引いた
距離を制御部３３で演算する。次にこの演算結果による
紙送り量だけ用紙１４を上方に送り、その後に上段の活
字ベルト３８で印字動作を行なう〔同図（ハ）参照〕。

中段の活字ベルト３９が選択された場合は、第１の既印
字位）９３０から中段の活字ベルト３９までの短日！ｔ
　Ｌ２が行間ピッチＰと等しくなるように設計されてい
るから、紙送り動作をせずに、同図に）に示すようにそ
のまま中段の活字ベルト３９で印字を行なう。

下段の活字ベルト４０が選択された場合は、第１の低印
字位置（９）から下段の活字ベルト４０までの距：’ｊ
ｌ＃　Ｔｕｇが行間ピッチＰよりも長いので、Ｌ３から
Ｐを差引いた距離に相当する寸法だけ用紙１４を下段の
活字ベルト４０側に戻して、下段の活字ベルト４０で印
字を行なう。

このようにすれば、どの活字ベルトを１会択しても第１
の低印字位置３０と第２の低印字位置３２とのピッチが
常に一定になる。

本発明は前述のような構成になっており、活字ベルトの
選択に対応して行間ピッチが調整でき、常に一定の行間
ピッチを有するプリントができ、印字状態が非常に見易
く、印字品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの平面からみた概略構成図、第２図は
活字ベルトの斜視図、第３図はインクローラと活字ベル
トの関係を示す部分断面図、＠４図は印字動作を説明す
るための側面図、第５図および第６図はハンマを上下動
するためのシフ）Ｍ構を示す説明図、第７図（イ）、（
ロ）、（ハ）、に）は従来のプリンタの紙送りと印字動
作を説明するための説明図、第８図はそのプリンタで印
字された用紙の平面図、第９図は本発明の第１実施例に
係るプリンタの制御部の概略構成図、第１０図（イ）、
（ロ）、（ハ）。 に）および第１１図（イ）、（ロ）、（ハ）、に）にそ
のプリンタの行間ピンチの調整を説明するだめの説明図
、鉋、１２図はそのプリンタで印字された用紙の平面図
、第１３図（イ）、（ロ）、（ハ）、に）、（ホ）は本
イ（３明の第２実施例に係るプリンタの行間ピッチの・
周撃な説明するための説明図である。 ３・・・・・・上段の活字ベルト、４・・・・・・下段
の活字ベルト、１４・・・・・・用紙、２１・・・・・
・ハンマ、３０・・・・・・第１の既印字位ｔｔ　、　
３２・・・・・・第２の低印字位置、３３・・・・・・
制御部、３５・・・・・・中央処理装置ｆ　ｓ　３６・
・・・・・リードオンリメモリ、３７・・・・・・ラン
ダムアクセスメモリ、３８・・・・・・上段の活字ベル
ト、３９・・・・・・中段の活字ベルト、４０・・・・
・・下段の活字ベルト、Ｐ・・・・・・行間ピッチ。 第７図 とイノ　　　　　　　　　　　を四ノ　　　　　　　　
　　　　　とハリ第９Ｎ ３．３ 第１Ｏ図 第１１図 （ハノ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定方向に送られる印字用紙と、その印字用紙を送るた
   めの紙送り手段と、印字用紙の紙送り方向に沿って複斂
   段に配列された複数の活字体よりなる活字体Ｕと、その
   活字体群の配列方向に沿って移動可能で活字体群から選
   択された１つの活字体を前記印字用紙側に押出して所望
   の印字を行なうハンマ手段とを備えた多段式プリンタに
   おいて、選択された活字体の位置に基づいて次の紙送り
   量を演算する演算部を設け、前記活字体群から選択され
   た第１の活字体を用いて第１の行位置で所望の桁斂印字
   を行ない、その印字後に第１の既印字位置から活字体群
   との対向領域より外れて印字状態が確認できる確認位置
   までの距！！１＃を前記演算部で演算し、その演算結果
   による紙送り針だけ前記紙送り手段により印字用紙を送
   り第１の行の既印字位置を確認位置まで移送せしめ、次
   に活字体群から選択された第２の活字体を用いて第２の
   行位置で印字を行なうのに先立って、確認位置にある第
   １の行の既印字位置から選択された第２の活字体までの
   距離を予め決められている印字の行間ピッチから差引い
   た距啼を演算部で演算し、その演算結果による紙送り量
   だけ紙送り手段により印字用紙を送り、その後に第２の
   活字体により第２の行位置で印字を行なう構成になって
   いることを特徴とする多段式プリンタ。