JPS5884788A - カラ−プリンタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばテレビ文字放送やキャプテンシステ
ムなどの情報をハードコピーするのに好適な端末用カラ
ープリンターに係り、特に多色印字を高速で行えるよう
にしたものである。以下この発明の一例を詳細に説明す
る。

この発明に係るカラープリンターは、第１図に示すよう
に印字機構−と印字用紙の送り機構（１１とで構成され
る。これら機構αも（社）は左右一対の側板（ＩＡ）ｔ
（ＩＢ）内に収納される。（２）は印字用紙、（３）は
紙送りローラで、モータ（図示せず）からの動力がロー
ラ軸（３Ａ）を介して伝達される。（４）は押え用のロ
ーラである。なお、１行分の印字が終了すると、そのタ
イミングで印字用紙（２）が１行分だけ紙送りされるが
、その機構そのものについては周知であるので、特に説
明はしない。

印字機構（２１は図のように、印字ヘッド■（と、この
印字ヘッドＨを取付けるキャリッジ（至）と、さらに多
色リボン（４Ｇを収納したリボンカセット６０）とで構
成され、リボンカセット側はキャリッジ（７）に取付け
られた昇降パレット但０）に挿着される。

印字ヘッドＨとしてこの例では、７本のワイヤーよりな
るワイヤー・ドツト方式のものが使用される。

印字機構（至）において、キ゛ヤリッジ（至）は第２図
に示すように、一対の側板（ＩＡ）、（ｔＢ）に差し渡
された一対の案内棒Ｃ（１）　、　（３３に跨って一対
の摺動体（３３Ａ）ｔ（３３Ｂ）が取付けられ、これら
摺動体（３３Ａ）　、　（３３Ｂ）が図のように所定の
間隔を保持した状態で、その上面に取付基板（財）が載
置固定される。取付基板Ｃ３４）は図のようにその左右
両側面に、上方に折曲げられた一対の折曲板Ｃ３！１９
．（ト）を有し、底面板Ｃ３７）には比較的大きな透孔
（３７Ａ）が穿設されると共に、前方（案内棒（３１側
）忙は、印字ヘッドＨを取付けるためほぼＬ字状に折曲
げられた取付板（至）が一体に設けられる。

このキャリッジ（至）は、キャリッジ（７）の後部に設
けられた円筒状の溝カムＣ３１に係合され、従って、こ
の溝カム０Ｉにその軸（３９Ａ）を介して伝達された回
転力が直線運動に変換されてキャリッジ（至）に伝達さ
れる。これにより、キャリッジ（至）は矢印ａ方向に往
復運動する。軸（３９Ａ）は一対の側板（ＩＡ）ｔ（Ｉ
Ｂ）に回転自在に軸支される。

このキャリッジ（至）を構成する取付基板（３４）内に
は昇降パレット（６０）がこのキャリッジ（至）に対し
昇降自在に取付けられる。昇降パンツ）　１ｆｉ０１は
図のように透孔（６１Ａ）のあるカセット載置板／Ｂ１
１を有し、その前方には所定の大きさの窓（６２Ａ）を
もった多色リボン（４１のガイド装置姉が取付けられて
いる。窓（６２Ａ）は第１図で示すように印字ヘッドＨ
のヘッド部を印字用紙（２）側に臨ませるためであり、
窓（６２Ａ）の高さは後述するように昇降パレット鯨■
の上下動できる高さ、従って少くとも多色リボン（４Ｇ
の幅板上に選定されている。

載置板６Ｂの後方には、リボンカセン）　（！ｉ０）に
巻付けられた多色リボン（４１の巻取軸１３）（他方の
巻取軸は図示せず）と、カセット挿着時の位置決めに供
するガイドピン（財）が取付けられている。そして、こ
の載置板■の左右両側面のほぼ中央部にはパレットの昇
降機構（７（１、（７５１が設けられる。この例では、
載置板ｆｉｌ）の左右両側面にΔ形の支□持体（７υ、
σ６）が取付けられ、これら支持体向、σｅを貫通して
取付基板０４）と一対の折曲板０５１．（ト）の各上面
に設けられたＬ字状片（３５Ａ）　、　（３６Ａ）との
間にガイド棒（７階、ＣＩηが取付けられ、そして、こ
れらＬ字状片（３５Ａ）、（３６Ａ）と支持体σＩ）　
、　（７６１との間には昇降パレット■を上方に偏倚す
るためのコイルバネ１７４）、σ均が取付けられている
。

さて、支持体（７１）、σ６）の各垂直部材（７１Ａ）
　、　（７６Ａ）は図のように従動ラックとして構成さ
れ、これらに噛合するように一対の歯車３υ、す４が折
曲板（至）、（ト）に軸支されると共に、これら歯車−
，姉にはさらに一対の歯車（ハ）（歯車のυ側は図示せ
ず）が噛合されて、後述する一対のラチェット車關、弼
より伝達された動力が、ラチェット軸但η及びこれら歯
車１１）　−侶■を介して従動ラック（７１Ａ）、（７
６Ａ）に供給されることにより、ラチェット車霞、□□
□の動きが直線運動に変換されて昇降パレット（６０１
の昇降力として伝達される。

なお、この例では昇降パンツ）　ｆｆ１０１の下降位置
は取付基板０７）によって規制され、上昇位置はＬ字状
片（３５Ａ）　、　（３６Ａ）によって規制されるよう
になされている。

このように構成された昇降パレット（６０１にはリボン
カセット５０が挿着される。リボンカセット６（ｌｌは
図のように一対のリールｅｉｌｌ　、　１５３を取付け
る平板状の上下ハーフＱ、５１を有すると共に、一対の
ガイド（ト）、（ト）さらには昇降パレット但０）内に
設けられたガイドピン−に対応した保合ピン５７）が設
けられ、一対のリール（５１１，５２１には図示のよう
な多色リボン（４１が巻付けられている。

多色リボン（４１はインクリボン又はインクテープとし
て構成され、横縞状に着色剤が含浸又は塗布されている
。そして、この多色リボン（４１は、テレビ文字放送用
信号等の画像情報信号に含まれるカラープリント用の色
の種類に対応する数の色の種類を有すると共に、その色
帯は色指定コード順に従って配列される。

従って、テレビ文字放送の場合には、７色の色帯、すな
わち帯状リボン（４１ａ）〜（４１ｇ）として縦方向（
パレットの昇降方向ｂ）に順次配色される。

具体的には上方より下方に向って黒−赤一緑〜黄−青−
マゼンタ−シアンの順で配色される。

この中で、黄色は印字用紙が白であると非常に見苦しい
。そのため、この例では黄色の代りにカーキ色や赤味の
帯びた黄色に選んである。こうすると、印字用紙が白で
あっても黄色の印字が非常に見易くなる。

なお、送像側からはこのほかに日用の色指定コード信号
も送信されてくるが、白は印字しないが、黒に変換すれ
ばよいので帯状リボンは７色用意すれば足りる。また、
帯状リボン（４１ａ）〜（４１ｇ）の幅Ｗは印字ヘッド
Ｈの幅にほぼ等しい。

リボンカセット６０）を昇降パンツ）　１６０に挿着す
る場合、多色リボン（４０は第３図のようにガイド装置
曽の外周を繞るように巻付けられ、多色リボン顛の上下
方向は第２図のようにガイド装置１３に設けられた一対
の７ランジ（６２Ａ）　＊　（６２Ｂ）により規制され
る。

なお、リボンカセット（５Ｉを昇降バレン）　（６０）
に挿着したとき、あるいは印字中に多色リボン（４１が
たるまないように、リボン送り出し側のリール５１１又
は（５２には多少の摩擦力が与えられている。また。

印字中は間欠的（第１０図の１行程中に数回以上）若し
くは連続的に巻取られて、印字中のインク濃度にむらが
できないように工夫されている。

ところで、多色リボン（４０を介して所望の色を印字す
る場合、１行ごとに送像側に同期して多色リボン（４１
の印字ヘッドＨに対する位置決めを行う必要がある。最
上段に黒用リボン（４１ａ）があり、最下段にシアン用
リボン（４ｔｇ）があるから、この例では改行ごとに昇
降パレットＩ窃を一番下側まで降下させてから印字を開
始する。

昇降パンツ）ＩＱがその位置まで降下すると、つまり昇
降パレット−がセットされると、印字ヘッドＨは黒用リ
ボン（４１ａ）に対向するものとする。

そして、後述する色替信号（パルス）に応じて昇降パレ
ット１３０）が所望の段数（１段はリボン幅Ｗに相当す
る）だけ上昇して、選択した帯状リボンが印字ヘッドＨ
に対向するように構成される。これら昇降パレット６０
）のセット及び色帯の選択はいずれも機械的な操作によ
って行われる。

第４図は昇降バレン）　ｆ６０のセット機構図の一例を
示す。セット機構軸は側板（ＩＢ）にそのすべてが配さ
れ、この側板（ＩＢ）に取付けられたモータＭの回転力
は複数の歯車（９１Ａ）〜（９１Ｂ）を介して偏心カム
国の取付けられた歯車（９１Ｆ）に伝達される。

一方、この側板（ＩＢ）にはＵ字状をなす回動レバー（
９□□□が支点（９勾を中心に回動自在に取付けられ、
支点（財）側にある一端（９３Ａ）にはとの回動レバー
峙を反時計方向に回動させるためのコイルバネ（９５１
が係止され、また他端（９３Ｂ）の先端（９３Ｃ）は電
磁石例の作動子（９６Ａ）に対する係合部として構成さ
れると共に、この他端（９３Ｂ）の一部にはラチェツト
車（ハ）に対する係合爪（９７１が取付けられる。この
係合爪Ｏηはバネ端によってこの回動レバー６３３に固
定される。なお、輸はストッパーである。

そして、この回動レバー（９りの中央部には図のような
折曲片（９３Ｄ）が形成されて、この折曲片（９３Ｄ）
に上述の偏心カム国が転接するようになされているＯ このように構成されたセット機構端は改行ごとに動作す
るから、改行してから次の改行までの間は電磁石（ホ）
がオフで、作動子（９６Ａ）によってレバー鏝はロック
される。これに対し、モータＭは常時回転しているので
、偏心カム（９２１は改行の有無に拘わらず回転を続け
るが、作動子（９６Ａ）に設けたバネ（９６Ｂ）の作用
で、偏心カム国の最大離心点が折曲片（９３Ｄ）に転接
して、回動レバー峙を時計方向にその最大位置まで回動
させてもロック状態には変りがない。

改行の場合は偏心カム（９２１の最大離心点が折曲片（
９３Ｄ）に転接したときにセット機構−が作動するよう
にそのタイミングが選定され、従って図示の状態より若
干回転したところで電磁石（ト）が付勢される。なお、
電磁石（ト）が付勢されるタイミングでは回動レバー（
９：１が図よりもさらに若干時計方向に偏倚されるので
、バネ（９５１による力は作動子（９６Ａ）には殆んど
作用していない。

改行の指令が入力すると、電磁石（９６）が付勢されて
回動レバー（側のロックが解除されるから、このときレ
バー（ト）は始めて偏心カム（９２１の回転につれて所
定方向に回動する。偏心カム（９カが回転するにつれ、
回動レバー（９４は反時計方向にバネ（９５１の力で回
動するから、この回動レバー（９鴇の回動で、係合爪（
９７）がラチェツト車（ハ）の歯に当接してこのラチェ
ット車昨ωが１ピツチだけ反時計方向に回動する（第５
図参照）。

ラチェット車慎）はｍのηに取付けられているので、そ
の回動力が第２図に示す歯車机〜侶〜を介して従動ラッ
ク（７１Ａ）、（７６Ａ）に伝達されて、昇降パンツ）
　（６０１を１段だけ下げる。電磁石（！１６１の付勢
は偏心カム（９２１の１回転につき１回上述のタイミン
グで行なわれ、第６図Ａのように昇降パレットβ０）が
セットされたのちは、次の改行指令まで電磁石（ト）に
より、回動レバー（９４はロックされ、ラチェツト車（
ハ）と係合爪−とは非保合の状態を保つ。

なお、第４図において、Ｐはプラテンを示し、印字ヘッ
ドＨと少許の間隙を保持して対向配置される。

ラチェツト車（ハ）の歯数は多色リボン（４１のリボン
帯の数に応じて定められ、この例ではリボン帯の数より
も多く８歯のラチェツト車として構成される。また、こ
のセット動作は少くとも印字ヘッドＨの１行程（片道の
行程）の時間（０３秒程度）内に終了するように設計さ
れる。この例では第１０図のように、１行程よりも若干
早めに終了する。

第７図は色帯の選択を行う脱進機構（Ｚｏｏ）の−例で
ある。この脱進機構（１００）の右側板（ＩＡ）に設け
られる。モータＭの回転力は軸（３９Ａ）及び複数の歯
車（１０１Ａ）〜（ＩＯＩＣ）を介して偏心カム（１０
２）と一体的に回転する歯車（ＩＯＩＤ）に伝達される
。

そして、偏心カム（１０２）の軸（１０２Ａ）及びラチ
ェツト軸（８７）をガイドとする摺動レバー（ｔＯａ）
が摺動自在に取付けられている。この摺動レバー（１０
３）の右端には折曲片（１０３Ａ）が設けられ、これに
偏心カム（１０２）が当接するようになされると共に。

左端にはコイルバネ（１０４）が取付けられて、摺動レ
バー（１０３）が常時左側に偏倚せしめられている。

そして、この左端部側には電磁石（１０５）が配され、
その作動子（１０５Ａ）で、摺動レバー（１０３）の摺
動が規制される。ラチェツト軸（８′０には図のような
ラチェツト車の６）が取付けられるが、このラチェツト
車（財）は第４図に示すラチェツト車（ハ）とは歯の形
成方向が反対である。

そして、このラチェット車輌）の左側の所定位置には図
のような可動爪（１０６）が摺動レバー（１０３）に取
付けられると共に、右側の所定位置には固定爪（１０７
）が同じく摺動レバー（１０３）に取付けられ、これら
爪（１０６）、（１０７）と摺動レバー（１０３）とで
。

ラチェツト車（至）に対する脱進機＠　（１００）が構
成される。

なお、（１０６Ａ）は支点、（１０８）はバネである。

さて、第２図で示すように昇降パンツ）　（６４＋１は
上述のセット機構（ト）によって最も下位の位置にセッ
トされ、この状態ではバネ（７４）　、　（７８１が夫
々伸張しているので、昇降パンツ）　６０）には常に上
方に摺動しよさとする力が働き５そのため、その力は従
動ラック（７１Ａ）　、　（７６Ａ）及び複数の歯車＠
１）〜（ト）を介してラチェツト車□□□を時計方向（
第７図では反時計方向）に回動させるよ５に作用する。

従って、このラチェツト車（財）は第７図の脱進機構（
１００）が動作すれば１歯（１ピツチ）づつ脱進するこ
とになる。

この脱進機構（１００）において、電磁石（１０５）が
減勢されているときには摺動レバー（１０３）は作動子
（１０５Ａ）によってその移動、特に左方向への移動が
規制されているので、偏心カム（１０２）が回転しても
脱進はしない。今、偏心カム（１０２）が第７図よりさ
らに回転してその最大離心点が折曲片（１０３Ａ）に転
接する第８図の状態（このとき作動子（１０５Ａ）と摺
動レバー（１０３）の先端との間には若干のすきまがで
きる）で、色替信号により電磁石（１０５）を付勢すれ
ば、その後は摺動レバー（１０３）は偏心カム（１０２
）の回転につれて左右いずれかの方向に摺動することに
なる。そして、偏心カム（１０２）が第８図の状態から
さらに一回転はどすると、摺動レバー（１０３）は第７
図の状態よりさらに左側に摺動するので、この摺動によ
って固定爪（１０７）の先端が゛ラチェット車（８６）
の最外周縁より内側に入り込む。この状態ではまだ、可
動爪（１０６）はクチ１エツト車（８最から外れないの
で、脱進はしな℃為。

偏心カム（１０２）がさらに一回転して偏心カム（１０
２）の最小離心点が折曲片（１０３Ａ）に転接すると、
可動爪（１０６）の係合が外れると共に、固定爪（１０
７）の存在で、ラチェット車輸は去ピッチだけ回転する
（第９図参照）。そして、摺動レバー（１０３）の戻り
の行程で固定爪（１０７）の保合が解除１　。

されて、さらに−ヒツチ回転して脱進が完了する。

ラチェツト車（財）が１ピツチだけ回転すると、昇降パ
レット口は１段分だけ上昇する。１段分上昇したとき印
字ヘッドＨが赤用リボン（４１ｂ）に対向するように、
ラチェツト車（財））の回転ピッチと昇降パレット６０
）の移動量が定められている。上昇段数は色替信号によ
って制御される。印字ヘッドＨと昇降パンツ）　＋６０
＋との相対的な関係を第６図Ａ、Ｈに示す〇 続いて、このように構成されたカラープリンターの総合
的なプリント動作を第１０図及び第１１図を参照して説
明する。プリント動作はモータＭに設けた周波数発電機
（ＦＧ）から得られるクロックパルスＣＰ（第１０図Ａ
）に同期したシーケンスコントローラからの出力に基い
て行われる。そして。

側板（ＩＡ）、（ｉＢ）の近傍には印字ヘッドＨのリタ
ーン位置を検出するだめの素子が配されている。この検
出素子から得られるリターンパルスＲＰを第１１図Ｂに
示す。また、印字ヘッドＨがどの帯状リボン（４１ａ）
〜（４１ｇ）に対向しているかを知るため、例えば帯状
リボン（４１ａ）〜（４１Ｊ？）には帯状リボン（４１
ａ）より順に番地番号が大きくなるような番地が付され
る。

そして、この例では同一の行を印字する場合の帯状リボ
ンの選択は必らず番地番号の小さい帯状リボンから行な
われ、番地番号の大きな帯状リボンから次に番地番号の
小さな帯状リボンは選択されないようになされている。

第１１図に示すように、印字スタート指令がでると、１
行分の印字信号と色指定信号がメモリ＋＋に転送される
と共に（ステップ（イ））、これがクロックパルスＣＰ
によって読出される（ステップ（ロ））。

そして、次のステップ（ハ）において印字ヘッドＨが対
向している帯状リボンの番地に対し、これから選択しよ
うとする帯状リボンの番地が大きいか小さいかを判断し
、小さい場合には改行パルスＬＰ（第１０図Ｆ）を紙送
り機械に供給して行政えを行うと共に、セットパルスＳ
Ｐ（同図Ｃ）でセット機構＋９６＋を駆動して昇降パン
ツ）　ｆ６０）をセットしくステップに））、大きい場
合には次のステップ（ホ））に進む。

ステップ（ホ）において色替えの必要があるかどうかを
判断し、必要がないときには、リターンパルスＲＰをス
タートパルスとして所定の色で所定の印字を行なう（ス
テップ（へ））。第１０図Ｅは印字ヘッドＨに供給され
る印字パルスＰＰの一例で、印字する例である。

黒リボン（４１ａ）により印字が終了すると、ステップ
（ト）において同一行にまだ別の色で印字の必要がある
かどうかが判断され、必要あるときは、ステップ例で印
字ヘッドＨのリターン中に色替えが可能かどうかが判断
される。実施例では隣接する帯状リボンを選択するとき
のみ色替が可能である。

従って、実施例の印字動作ではリターン中に色替えがで
きるため、これが実行され（ステップ陣））、再び印字
がスタートする。赤からマゼンタに色替えをする場合に
は、脱進操作を４回繰り返えさなければならないので、
印字ヘッドＨのリターン中に色替えをすることができず
、ステップ（男において次の１行程の間だけ印字中止命
令が出されて色替えが実行される。従って、この場合に
は中止命令が出されたあとの行程から印字がスタートす
る。

１行目の印字が終了すると、ステップに）で未印字の行
が残っているかどうかが判断され、未印字があると改行
命令がでる（ステップ（３））。これらのステップを何
回か繰返し、未印字行がなくなると、６行送り命令（ス
テップ（１７）　）がで、その後にそ一タＭの停止命令
がでて（ステップψ））すべての印字動作が終了する。

以上説明したようにこの発明によれば、多色リボン（４
０をカセットに収納すると共に、紙送り機構ＱＯ）、セ
ット機構（６０）及び脱進機構（１００）を夫々側板（
ＩＡ）ｌ（ＩＢ）に配したので、カラープリンタ自体を
非常に小型に形成することができると共に、多色リボン
（４Ｇの挿着及び取替を非常に簡単に行なうことができ
る。また、印字ヘッドＨの往復行程の夫夫で印字を実行
すると共に、昇降パンツ）　ｆｆ１Ｏ）の脱進操作をで
きる限り印字ヘッドＨのリターン中に行なうようにして
いるので、印字時間の大幅な短縮を図ることができる。

そして、リボンカセット（５０を挿着した昇降パレット
団の降下位置及び上昇位置の各位置決めはΔ形の支持体
συ、σ６）と取付基板０４）とによって行なうように
しであるから、位置決め精度が高く、従って昇降パンツ
）　（６０１の上昇中でも印字ヘッドＨを正確に夫々の
帯状リボン（４１ａ）〜（４１ｇ）に対向させることが
できる。

また、多色リボン（４Ｇを採用してカラーの印字を行な
うようにしたから、従来のように所定のカラーを得るべ
く重ね打ちをしないでも済む。重ね打ちはどうしても色
づれが生じたり、よごれたりするので解像度が劣化して
しまう。この発明では色づれがなく解像度が高い。

セット機構端及び脱進機構（１００）　（勿論、紙送り
機構α〔も含む）において、電磁石ｆ％）、　（１０５
）は夫々の作動子（９６Ａ）　＊　（１０５Ａ）に各レ
バー鰻、　（１０３）の力が作用しないタイミングで付
勢するようにしたから、電磁石（ト）、　（１０５）と
しては吸引力の小さなものを使用できる。そのため、小
型の電磁石を使用でき、省力化を図れる。さらに、モー
タＭの力はバネ（ホ）、　（１０４）に一旦蓄積させた
のち、このバネ（９５１，（１０４）の作用で各レバー
（９３Ｊ、　（１０３）を駆動しているので、モータの
電力消費が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカラープリ／りの一例を示す斜
視図、第２図はその要部の斜視図、第３図はリボンカセ
ットと昇降パレットとの関係を説明する平面図、第４図
はセット機構の一例を示す正面図、第５図はその動作状
態を示す正面図、第６図Ａ及びＢは印字ヘッドと昇降パ
レットとの関係を示す側面図、第７図は脱進機構の一例
を示す正面図、第８図及び第９図は夫々その動作状態の
一行程を示す正面図、第１０図はプリント動作の説明に
供する図、第１１図はそのフローチャートである。 ＯＩは紙送り機構、Ｑｏは印字機構、Ｈは印字ヘッド、
（７）はキャリッジ、（４Ｉは多色リボン、６０）はリ
ボンカセット、（６０）は昇降パレット、　（９ｆｌｌ
はセット機構。 （１００）は脱進機構である。 第３図 １、□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 帯状の多色リボンを収納したリボンカセットと。 このリボンカセットを挿着するパレットと、このパレッ
   トと印字ヘッドを取付けたキャリッジを有し、上記キャ
   リッジを印字用紙に対しその行方向に摺動できるように
   すると共に、上記印字ヘッドと多色リボンとの相対位置
   を変更して多色印字を行うようにしたカラープリンター
   。