JPH0111473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は活字輪選択形式の小型プリンタにお
ける、活字選択装置に関するものである。

従来この種の装置は、全桁同一文字を選択した
場合に、印字後選択爪を待機位置に復帰させるタ
イミングが全桁同時であつたため、一度に負荷が
かかり、活字輪軸の回転速度が一定でなくなるの
で、活字輪が活字輪軸より先行して活字輪と活字
輪軸の位相がくるい、次の選択工程で誤選択が生
じやすかつた。また、騒音、振動も大きい等の欠
点があつた。

本考案はこれらの欠点を解決するため、印字後
選択爪を待機位置に復帰させるタイミングを奇数
桁の選択爪と偶数桁の選択爪とでずらしたもの
で、その目的は、低騒音でかつ信頼性の高いプリ
ンタを提供することにある。以下図面を用いて本
考案の実施例を詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例の待機状態を示し、
第２図はその選択状態を示す。第３図、第４図は
それぞれまた別の実施例の待機状態を示す。１は
活字輪軸であり溝１０１を有している。２は活字
輪であり活字輪軸１に軸承されており、外周に活
字２０１を、また側面に歯部２０２と溝２０３と
突起２０４とを設けてある。第３図、第４図にお
いては奇数桁の活字輪２の歯部２０２ａと偶数桁
の活字輪２の歯部２０２ｂ、また奇数桁の活字輪
２の突起２０４ａと偶数桁の活字輪２の突起２０
４ｂとではその斜面の形状が異なる。すなわち実
線で示した形状が奇数桁であり、破線で示した形
状が偶数桁である。３は活字輪バネであり一端の
凸部３０１は活字輪軸１の溝１０１に係合し、他
端の凸部３０２は活字輪２に設けた溝２０３に取
り付けられており、バネ性を有している。４は磁
性材でできておりその先端部４０１が活字輪２の
歯部２０２と係合し所定の活字２０１を印字位置
９に選択配列させる選択爪であり、吸引部４０２
と位置決め部４０３とを有している。第１図、第
２図、第４図においては奇数桁の選択爪４の先端
部４０１ａと偶数桁の選択爪４の先端部４０１ｂ
とでは形状が異なる。すなわち実線で示した形状
が奇数桁であり、破線で示した形状が偶数桁であ
る。５は選択爪４の吸引部４０２を矢印ウ方向に
吸引し、選択爪４を活字輪２の歯部２０２と係合
させる電磁石である。活字輪２と活字輪バネ３と
選択爪４と電磁石５はそれぞれ桁数配設されてい
る。６はフレームに固定され選択爪４を回動可能
に枢支する選択爪軸である。７は選択爪４の位置
決め部４０３と係合し、選択爪４を待機位置（第
１図、第３図、第４図の状態）と選択位置（第２
図の状態）に二安定させる二安定バネである。８
は印字位置９に整列した活字２０１を印刷紙１０
とインクリボン１１を介して一斉に押圧し印字す
る印字手段である。

次に上記構成による本考案の一実施例の動作に
つき第１図、第２図を用いて説明する。

まず活字選択行程を説明する。本装置は最初第
１図に示す状態にある。これを待機状態と呼び、
この時の選択爪４の位置を待機位置と呼ぶ。印字
指令がはいるとモータ（図示せず）が回転し始め
輪列系（図示せず）を経て活字輪軸１が矢印ア方
向に回転し始める。活字輪２は活字輪軸１の溝１
０１に係合した活字輪バネ３の摩擦力により活字
輪軸１と共に回転する。活字輪軸１には活字２０
１の位置を検出する検出装置（図示せず）を装備
してあり、回転と共にタイミングパルスを発生す
る。所望の活字２０１が印字位置９の直前に来た
時タイミングパルスに同期して電磁石５に通電
し、選択爪４を矢印ウ方向に吸引する。これによ
り選択爪４の先端部４０１が所望の活字２０１に
対応する歯部２０２と係合し、所望の活字２０１
を印字位置９に係止する。この時の選択爪４の位
置を選択位置と呼ぶ。吸引された選択爪４はその
位置決め部４０３と二安定バネ７との係合により
第２図に示すごとく矢印ウ方向に外力を受けてい
るので、電磁石５の通電を切つても選択位置に停
止したままである。活字輪２が停止されても活字
輪軸１はさらに回転を続けるので、活字輪バネ３
の凸部３０１は活字輪軸１の溝１０１をのり上げ
て活字輪軸１の外周をすべることになる。この様
にして、活字輪軸１が略一回転する間に全ての所
望の活字２０１が印字位置９に選択係止されてい
ることになり、活字輪軸１は略一回転後停止し、
活字選択行程が終了する。

この状態で印字手段８が矢印エ方向に動き印刷
紙１０とインクリボン１１を介して活字２０１を
一斉に押圧し、印刷紙１０には文字が印刷され
る。これが印字行程である。

次に活字リセツト行程を説明する。リセツト行
程では活字輪軸１を矢印イ方向に回転させる。活
字輪軸１の溝１０１が次々に各桁の活字輪バネ３
をひろいながら活字輪２を矢印イ方向に回転させ
る。活字輪２に設けられた歯部２０２の斜面が選
択位置にある選択爪４の先端部４０１をもち上げ
ながら矢印イ方向に回転するので、選択爪４は矢
印オ方向に回転し待機位置にそれぞれリセツトさ
れる。待機位置にリセツトされた選択爪４は二安
定バネ７と位置決め部４０３で係合し、その摩擦
力により第１図に示すごとく待機位置に静止す
る。ここで選択爪４の先端部４０１の形状は図に
示すごとく奇数桁と偶数桁とでは異なつているの
で、奇数桁と偶数桁で同じ活字を選択した場合
は、偶数桁の先端部４０１ｂの方が奇数桁の先端
部４０１ａより早く活字輪２の歯部２０２の斜面
におし上げられることになる。従つて全桁同じ活
字を選択した場合選択爪４をおし上げるための負
荷は選択爪４の形状が全桁同じもの、すなわち従
来のものに比べて半減されることになる。なお全
桁同じ活字を選択する以外の場合には、それぞれ
の活字ごとに選択爪４をリセツトするタイミング
がずれるので、選択爪４の形状が全桁同じもの
も、本考案によるものもこの時の負荷は小さくな
るので、この場合の負荷による影響はほとんど問
題がないと言える。このようにして活字輪軸１の
略一回転で全桁の活字輪２と選択爪４はリセツト
される。活字輪２に設けた突起２０４は活字輪軸
１が矢印イ方向に略一回転して停止した後活字輪
２が慣性でさらに回転しないように選択爪４と係
合し活字輪２を係止する働きを持つている。ここ
でも選択爪４の先端部４０１の形状が奇数桁と偶
数桁とで異なつていることにより、活字輪２の突
起２０４が選択爪４の先端部４０１に衝突するタ
イミングが奇数桁と偶数桁とでずれるため、この
時生じる振動、騒音を従来のものに比べて低減す
ることができる。この活字リセツト行程が終了し
て本装置の一印字サイクルが終了する。

以上説明したように、本発明によると、活字リ
セツト行程において、活字輪２の歯部２０２の斜
面で選択爪４が押し上げられるタイミング、又は
リセツト行程終了時に活字輪２の突起２０４が選
択爪４と係合して活字輪２が係止されるタイミン
グが、全桁同時になることがあり得ないので、こ
の時生じる騒音、振動を低減することができる。
また活字輪２の歯部２０２の斜面で選択爪４が押
し上げられる時に活字輪軸１にかかる負荷を分散
することができるので、活字リセツト行程での活
字輪軸１の矢印イ方向の回転速度の変動を少なく
することができ、活字輪軸１と活字輪２との位相
が狂いにくくなるので、次の活字選択行程におい
て誤選択がおこりにくくなる等の利点があり、静
かで信頼性の高いプリンタを提供することができ
るものである。なお、以上第１図、第２図により
説明した実施例では選択爪４の先端部４０１の形
状を奇数桁と偶数桁とで異ならせたが、これとは
別に、第３図に示すように選択爪４は全桁同形状
のままで活字輪２の歯部２０２の斜面の形状及び
突起２０４の形状を奇数桁と偶数桁とで異ならせ
ても、あるいは第４図に示すように選択爪４の先
端部４０１の形状と活字輪２の歯部２０２の斜面
の形状及び突起２０４の形状をそれぞれ奇数桁と
偶数桁とで異ならせても、全く同一の効果が得ら
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の待機状態を示し、
第２図はその選択状態を示す。第３図、第４図は
それぞれまた別の実施例の待機状態を示す。 １……活字輪軸、２……活字輪、３……活字輪
バネ、４……選択爪、５……電磁石、６……選択
爪軸、７……２安定バネ、８……印字手段、９…
…印字位置、１０……印刷紙、１１……インクリ
ボン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に活字、側面に前記活字と対応した鋸歯状
   の歯部を有する複数個の活字輪が活字輪軸に活字
   輪バネを介して回転可能に軸承され、前記活字輪
   軸の往回転で前記歯部に選択爪部材が係合して前
   記活字の選択を行い、前記活字輪軸の復回転で前
   記選択爪部材を前記歯部の斜面によりリセツトす
   る活字輪選択型のプリンタにおいて、前記選択爪
   部材の先端部もしくは前記歯部の斜面の形状を一
   群ごとに異ならせ、前記活字輪軸の復回転時に前
   記選択爪部材を前記一群ごとにタイミングをずら
   せてリセツトさせる構造の小型プリンタ。