JPH05131691A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に所望の活字を選字することができ、し
かも電磁石の制御系を単純化し、消費電力をも低下させ
ることのできる小型プリンタを提供する。 【構成】 リセットカム２０とロックレバー規制カム２
２とを同軸上に設け、リセットカム２０がロックレバー
７をロック位置から回動させた際に、そのロックレバー
７の回動を待機位置で規制するようにする。これによ
り、ロックレバー７がロック位置からリセットされた際
に待機位置を行き過ぎて回動することを防止し、リセッ
ト後にロックレバー７のロック爪８を、回転する活字輪
１のクリアカム４に確実に係合させることができる。ま
た、保持クリアカム２３を設けて、ロックレバー７をロ
ック位置に保持したアクチュエータ１２を退避させるよ
うにすることにより、電磁石１６の励磁を、一回の印字
動作のうち、選字を行う時の一回だけとし得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型プリンタ、特に、
回転する活字輪上の活字を選択して所定の印字位置に停
止させ、その選択した活字に印字用紙をハンマ等で押し
付けて印字を行う小型プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子卓上計算機や商店のレジスタ等に搭
載される数字情報の外部記録出力手段として、比較的簡
単な構造で速やかな印字を行うことのできるこの種の小
型プリンタが広く用いられている。

【０００３】この種の小型プリンタでは、外周面に複数
の文字，記号等の活字が形成された活字輪が、一本の活
字輪軸に相対回転可能に、かつ所定位置で係合回転可能
に、必要な桁数分だけ取り付けられている。各活字輪に
は、活字を形成した部分とは異なる円周上に各活字に対
応してロック溝が形成されるとともに、そのロック溝と
同じ円周上に活字輪クリアカムが突設されている。

【０００４】上記回転する活字輪を停止させるために、
各活字輪に対応してロックレバーが設けられている。こ
のロックレバーは、一端にロック爪、他端に剣先状のホ
ールド端が形成されたもので、そのロック爪が上記活字
輪のロック溝に係合するように常時付勢された状態で揺
動可能に支持されている。

【０００５】また、上記各ロックレバーに対応して、剣
先状の係止突起を有するロックレバー保持部材が設けら
れており、その係止突起により上記ロックレバーのホー
ルド端を係止することにより、ロックレバーを、そのロ
ック爪が活字輪のロック溝から離脱した待機位置に保持
することができる。このロックレバー保持部材により各
ロックレバーを待機位置に保持した状態においては、ロ
ックレバーのロック爪が活字輪のクリアカムに係合する
ことによって、回転してきた活字輪は所定位置で停止す
る。これにより各桁の活字輪の活字を所定の初期状態に
揃える、つまりクリアすることができる。

【０００６】そして上記各ロックレバー保持部材を、活
字輪の回転位置にタイミングを合わせて電磁石を励磁し
て退避させ、ロックレバーのホールド端の係止を解くこ
とにより、ロックレバーのロック爪をロックレバーバネ
の付勢力で印字すべき活字に対応する活字輪のロック溝
に係合させて、回転する各桁の活字輪の所望の活字を所
定の印字位置に停止させ、選字を行う。この時、ロック
レバー保持部材は復帰し、その係止突起が、ロックレバ
ーのホールド端の、待機位置保持時とは反対側に位置し
てそのホールド端を係止することにより、ロックレバー
を、活字輪をロックしたロック位置に保持する。

【０００７】この状態で、選択した各桁の活字に印字用
紙をハンマ等で押し付けて印字を行う。

【０００８】印字後、各ロックレバーに対応して設けら
れたロックレバーリセット手段を働かせ、ロックレバー
をロックレバーバネの付勢力に抗して回動させてロック
位置から待機位置へ戻す。その際には、再び上記電磁石
を励磁してロックレバー保持部材を退避させ、ロックレ
バーのホールド端の係止を解くことになる。これによ
り、活字輪を再び回転させ、上述のように各桁の活字を
クリアし、次の選字および印字に備える。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の小
型プリンタでは、ロック位置にあるロックレバーをリセ
ット手段が回動させて待機位置へ戻す際、そのロックレ
バーリセット手段によるリセット動作が高速で、しかも
ロックレバーバネのロックレバーを付勢する力に抗する
強い力で為されるため、ロックレバーが待機位置を行き
過ぎてしまって、そのロックレバーのロック爪が、回転
する活字輪のクリアカムに充分に係合しないことがあ
る。するとその活字輪は、クリアが行われない、あるい
は不完全となり、その結果、所望の活字を選字すること
ができなくなる。

【００１０】更に、上記従来の小型プリンタでは、リセ
ット手段によりロックレバーをロック位置から待機位置
へ戻す際にも、電磁石を励磁してロックレバー保持部材
を退避させている。つまり電磁石を、一回の印字動作の
うち、選字を行う時と待機位置へ戻す時との二回励磁す
ることになる。このため、電磁石の制御系が複雑になる
とともに、消費電力も増大してしまう。

【００１１】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたもので、確実に所望の活字を選字することがで
き、しかも電磁石の制御系を単純化し、消費電力をも低
下させることのできる小型プリンタを提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る小型プリンタでは、ロックレバーリセ
ット手段がロックレバーをロック位置から回動させた際
に、そのロックレバーの回動を待機位置で規制するロッ
クレバー規制手段を設けるとともに、ロックレバー保持
部材がロックレバーをロック位置に保持した際に、その
ロックレバー保持部材を退避させることにより、そのロ
ックレバー保持部材の係止突起によるロックレバーのホ
ールド端の係止を解くカム機構を設けた。

【００１３】

【作用】上記ロックレバー規制手段を設けることによ
り、ロックレバーがロック位置からリセットされた際に
待機位置を行き過ぎて回動することが防止される。従っ
てリセット後には、ロックレバーのロック爪が、回転す
る活字輪のクリアカムに確実に係合する。

【００１４】また、上記カム機構を設けることにより、
電磁石の励磁は、一回の印字動作のうち、選字を行う時
の一回だけとなる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。

【００１６】図１は、本発明に係る小型プリンタの要部
構成図で、一桁に相当する構成を示すとともに、活字輪
１がクリアされた状態を示している。

【００１７】図のように、活字輪１の外周面には、文
字，記号等の複数の活字２とその各活字２に対応した複
数のロック溝３とが、異なる円周上に形成され、そのロ
ック溝３と同じ円周上には活字輪クリアカム４が突設さ
れている。この活字輪１は、図示せぬ駆動源によって矢
印Ａ方向へ回転する活字輪軸５に相対回転可能に取り付
けられ、しかもこの活字輪１に一端が固定された活字輪
バネ６の先端が、活字輪軸５に形成された係止溝５ａに
係合することによって、所定位置で回転することができ
る。

【００１８】上記活字輪１に近接して、回転する活字輪
１を停止させるロックレバー７が配置されている。この
ロックレバー７は、ほぼ上下方向に長く、その上端には
ロック爪８、下端には剣先状のホールド端９が形成され
ており、そのロック爪８が活字輪１のロック溝３に係合
するように、片持ち支持されたロックレバーバネ１０に
より常時付勢された状態で、支軸１１によって揺動可能
に支持されている。

【００１９】上記ロックレバー７の下方には、ロックレ
バー保持部材として長尺のアクチュエータ１２がほぼ水
平に配置されている。このアクチュエータ１２は、その
一端が活字輪１の下方で支軸１３によって支持されてお
り、その自由端に、ロックレバー７のホールド端９を係
止する剣先状の係止突起１４が形成されている。そして
図のように、その係止突起１４がロックレバー７のホー
ルド端９を係止することにより、ロックレバー７を、そ
のロックレバー７のロック爪８が活字輪１のロック溝３
から離脱し、活字輪クリアカム４に係合し得る待機位置
に保持する。また、このアクチュエータ１２は、スプリ
ング１５によって、係止突起１４がロックレバー７の方
へ回動するように常時付勢されており、後述の電磁手段
により、ロックレバー７のホールド端９の移動方向に対
してほぼ直角の方向へ、つまりこの実施例の場合には下
方へ回動して退避させ、それによってロックレバー７の
ホールド端９の係止を解くように構成されている。

【００２０】上記アクチュエータ１２の自由端の前方に
は、そのアクチュエータ１２をスプリング１５の付勢力
に抗して下方へ退避させる電磁手段として、電磁石１６
およびアーマチャ１７が配置されている。この電磁石１
６を励磁すると、アーマチャ１７が電磁石１６に吸着す
ることによりアクチュエータ１２を押し下げ、励磁を停
止すると、アーマチャ１７はスプリング１８の付勢力に
より、ストッパ１９の位置まで戻り、アクチュエータ１
２を解放する。

【００２１】上記ロックレバー７の隣りには、ロックレ
バー７を回動させることにより、そのロックレバー７
を、ロックレバーバネの付勢力に抗して活字輪１をロッ
クしたロック位置から待機位置へ戻すロックレバーリセ
ット手段として、リセットカム２０が設けられ、またそ
のリセットカム２０に対応して、上記ロックレバー７に
はリセットカム対応部７ａが形成されている。このリセ
ットカム２０は、図示せぬ駆動源に連結された駆動軸２
１に固定されて矢印Ｂ方向へ回転し、ロック位置にある
ロックレバー７のリセットカム対応部７ａに当接するこ
とにより、そのロックレバー７を待機位置へ戻す。ま
た、このリセットカム２０の駆動軸２１の回転速度は、
上記活字輪軸５の二分の一に設定されている。

【００２２】本発明に係る小型プリンタの特徴として、
上記ロックレバーリセット手段であるリセットカム２０
がロックレバー７をロック位置から回動させた際に、そ
のロックレバー７の回動を待機位置で規制するロックレ
バー規制手段が設けられている。この実施例では、その
ロックレバー規制手段として、ロックレバー規制カム２
２が設けられている。このロックレバー規制カム２２
は、上記リセットカム２０と同じ駆動軸２１に、リセッ
トカム２０とは回転面をずらせた状態で固定され、また
そのロックレバー規制カム２２に対応して、上記ロック
レバー７に規制カム対応部７ｂが形成されている。従っ
てこのロックレバー規制カム２２がロックレバー７のリ
セットカム対応部７ａに当接したり、上記リセットカム
２０が規制カム対応部７ｂに当接したりすることはな
い。そしてこのロックレバー規制カム２２は、ロックレ
バー７がロック位置から離脱方向へ回動した際、そのロ
ックレバー７の規制カム対応部７ｂに当接することによ
り、そのロックレバー７の離脱方向への回動を待機位置
で規制する。

【００２３】このように、ロックレバーリセット手段と
してリセットカム２０を設けるとともに、ロックレバー
規制手段としてロックレバー規制カム２２を設けること
により、ロックレバー７が待機位置にしっかり保持さ
れ、しかもその二つのカム２０，２２を同じ一本の駆動
軸２１に固定することにより、構成を非常に単純化する
ことができる。

【００２４】本発明に係る小型プリンタのもう一つの特
徴として、上記ロックレバー保持部材であるアクチュエ
ータ１２がロックレバー７をロック位置に保持した際
に、そのアクチュエータ１２を退避させることにより、
そのアクチュエータ１２の係止突起１４によるロックレ
バー７のホールド端９の係止を解くカム機構が設けられ
ている。そのカム機構として、この実施例では、アクチ
ュエータ１２の上側に保持クリアカム２３が配置され、
またその保持クリアカム２３に対応して、アクチュエー
タ１２の係止突起１４と支軸１３との間に、クリアカム
対応部１２ａが形成されている。この保持クリアカム２
３は、図示せぬ駆動源に連結された駆動軸２４に固定さ
れて矢印Ｃ方向へ回転する。その駆動軸２４の回転速度
は、上記リセットカム２０，ロックレバー規制カム２２
の駆動軸２１と同様に、上記活字輪軸５の二分の一に設
定されている。

【００２５】尚、上記各構成部品の位置関係について
は、このプリンタが後述のように動作すべく適宜に設定
されている。

【００２６】次に、上記構成の小型プリンタの印字動作
を、図１、および図２（Ａ），（Ｂ）と図３（Ａ），
（Ｂ）の動作説明図を用いて説明する。

【００２７】いま、図１のように活字輪１がクリアされ
た状態にあるとする。この状態では、ロックレバー７は
アクチュエータ１２に保持されて待機位置にあり、その
ロック爪８が活字輪クリアカム４に係合している。また
このクリア時には、活字輪１の活字２のない部分が所定
の印字位置Ｐに対応している。そして活字輪１に設けら
れた活字輪バネ６が活字輪軸５の係止溝５ａに係合して
おり、この係合力により、活字輪軸５が回転すると、そ
れに伴い活字輪１が回転する。

【００２８】活字輪１が回転すると、活字輪１のクリア
カム４がロックレバーバネ１０の付勢力に抗してアクチ
ュエータ１２を押し戻すようにして、その活字輪クリア
カム４とロック爪８との係合が外れ、活字輪１は、図２
（Ａ）のように活字輪軸５と共に所定方向（矢印Ａ）へ
所定の速度で回転していく。この時、リセットカム２
０，ロックレバー規制カム２２，保持クリアカム２３の
各カムも、それぞれ所定の方向（矢印Ｂ，Ｃ）へ、活字
輪軸５の二分の一の速度で回転していく。

【００２９】そして図２（Ｂ）のように、印字指令によ
って指定された活字輪１上の活字２が、所定の印字位置
Ｐに回ってきた瞬間に、電磁石１６が励磁されてアーマ
チャ１７を吸着し、それによりアクチュエータ１２が押
し下げられて退避する。するとアクチュエータ１２の係
止突起１４によるロックレバー７のホールド端９の係止
が解かれ、ロックレバー７は、ロックレバーバネ１０の
付勢力によって待機位置からロック位置へ回動する。こ
れにより、ロックレバー７のロック爪８が活字輪１のロ
ック溝３の一つに係合して、活字輪１が停止し、選字が
完了する。このようにして、複数桁あるすべての活字輪
はそれぞれ選字される。

【００３０】こうしてロックレバー７がロック位置に回
動して活字輪１を係止し、選字が完了すると、図３
（Ａ）のように、電磁石１６の励磁が停止されることに
より、アクチュエータ１２は解放され、スプリング１５
の付勢力によって復帰する。するとアクチュエータ１２
は、その係止突起１４が、今度はロックレバー７のホー
ルド端９の、待機位置保持時とは反対側に位置してその
ホールド端９を係止することにより、ロックレバー７を
ロック位置に保持する。

【００３１】この状態で、印字位置Ｐにおいて、指定通
りに選択された活字２に印字用紙をハンマ等で押し付け
ることにより印字が行われる。

【００３２】また、このように活字輪１がロックされて
いる間にも、活字輪軸５は、その係止溝５ａと活字輪１
の活字輪バネ６との係合が外れて回転を続けており、印
字時には図１に示したクリア時から一回転した状態にあ
る。もちろん、リセットカム２０，ロックレバー規制カ
ム２２，保持クリアカム２３の各カムも回転を続け、印
字時にはクリア時から半回転した状態にある。

【００３３】印字が終了すると、図３（Ｂ）のように、
保持クリアカム２３がアクチュエータ１２のクリアカム
対応部１２ａに当接してアクチュエータ１２を押し下
げ、退避させる。そのすぐ後にリセットカム２０が、ロ
ックレバー７のリセットカム対応部７ａに当接すること
により、ロック位置にあるそのロックレバー７を待機位
置へ戻す。それと同時に、ロックレバー規制カム２２が
ロックレバー７の規制カム対応部７ｂに当接し、そのロ
ックレバー７の回動を待機位置で規制する。これによ
り、ロックレバー７が高速で、しかもロックレバーバネ
１０の付勢力に抗する強い力でリセットされても、待機
位置を行き過ぎることはない。よってこの後のクリア作
用が確実に行われることになる。

【００３４】またこのようにロックレバー７がリセット
され、ロックレバー７のロック爪８が活字輪１のロック
溝３から外れると、活字輪１は、活字輪軸５との摩擦に
より活字輪軸５に伴って再び回転し始める。

【００３５】こうしてロックレバー７がリセットされた
後は、再び図１のように、保持クリアカム２３がアクチ
ュエータ１２のクリアカム対応部１２ａから離れて、ア
クチュエータ１２がスプリング１５の付勢力によって復
帰し、それによりアクチュエータ１２は、その係止突起
１４がロックレバー７のホールド端９を係止して、ロッ
クレバー７を待機位置に保持する。それとともに、回転
してきた活字輪１の活字輪クリアカム４がロックレバー
７のロック爪８に係合することにより、活字輪１は停止
し、活字輪の選字状態はクリアされることになる。更に
活字輪軸５は回転を続け、すぐにその係止溝５ａに活字
輪バネ６が係合する。それによって、活字輪１はまた所
定位置で回転し始め、次の選字と印字が行われる。

【００３６】上記一回の印字動作の間に、活字輪軸５は
二回転、リセットカム２０，ロックレバー規制カム２
２，保持クリアカム２３の各カムは一回転したことにな
る。

【００３７】一方、選字を行わなかった場合には、活字
輪１は、活字輪バネ６が活字輪軸５の係止溝５ａに係合
したまま、印字時までに活字輪軸５と共に一回転する。
従って選字が行われなかった活字輪１は、印字時にはク
リア時と同じ状態となり、この活字輪１の桁は空欄とな
る。そしてこの活字輪１は、活字輪軸５と共にもう一回
転して、再びクリア状態となる。

【００３８】上記小型プリンタでは、電磁石１６は、一
回の印字動作のうち、選字を行う時に一回だけ励磁され
る。よってそれだけ電磁石１６の制御系を単純化し得る
とともに、消費電力をも低下させることができる。ま
た、ロックレバー７をロック位置から待機位置へ戻す際
に電磁石１６に代わってアクチュエータ１２を退避させ
る保持クリアカム２３は、機構が非常に簡単なものであ
り、しかも活字輪１やリセットカム２０，ロックレバー
規制カム２２などと同じ駆動系で回転させることができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る小型
プリンタによれば、ロックレバー規制手段を設けたため
に、ロック位置にあるロックレバーをリセット手段が回
動させて待機位置へ戻した際に、ロックレバーのロック
爪を、回転する活字輪のクリアカムに確実に係合させる
ことができ、よって活字輪を確実にクリアさせることが
できる。その結果、所望の活字を常に間違いなく選字す
ることができ、信頼性が向上する。

【００４０】更に、ロックレバー保持部材を退避させる
カム機構を設けたために、電磁石の制御系を単純化し得
るとともに、消費電力をも低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す小型プリンタの要部構成
図である。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は、実施例における動作説明図
である。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は、図２（Ａ），（Ｂ）に続く
動作説明図である。

【符号の説明】

１ 活字輪 ２ 活字 ３ ロック溝 ４ 活字輪クリアカム ５ 活字輪軸 ７ ロックレバー ７ａ リセットカム対応部 ７ｂ 規制カム対応部 ８ ロック爪 ９ ホールド端 １２ アクチュエータ（ロックレバー保持部材） １４ 係止突起 １６ 電磁石 ２０ リセットカム ２１ 駆動軸 ２２ ロックレバー規制カム ２３ 保持クリアカム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文字，記号等の活字とその活字に対応し
   たロック溝とが外周面の異なる円周上に形成されるとと
   もに、そのロック溝と同じ円周上に活字輪クリアカムが
   突設され、活字輪軸に相対回転可能に、かつ所定位置で
   係合回転可能に取り付けられた活字輪と、 一端にロック爪、他端に剣先状のホールド端が形成さ
   れ、そのロック爪が上記活字輪のロック溝に係合するよ
   うに常時付勢された状態で揺動可能に支持されたロック
   レバーと、 係止突起を有し、その係止突起が上記ロックレバーのホ
   ールド端を係止することにより、上記ロックレバーを、
   そのロックレバーのロック爪が上記活字輪のロック溝か
   ら離脱した時に、上記活字輪クリアカムに係合し得る待
   機位置に保持し、かつ上記ロックレバーのホールド端の
   移動方向に対してほぼ直角の方向へ退避することにより
   そのホールド端の係止を解くロックレバー保持部材と、 上記ロックレバー保持部材を退避させる電磁手段と、 上記ロックレバーを付勢力に抗して回動させることによ
   り、そのロックレバーを、活字輪をロックしたロック位
   置から待機位置へ戻すロックレバーリセット手段と、 を備え、 上記ロックレバーがロック位置に回動した際には、上記
   ロックレバー保持部材が復帰し、そのロックレバー保持
   部材の係止突起が、上記ロックレバーのホールド端の、
   待機位置保持時とは反対側に位置してそのホールド端を
   係止することにより、ロックレバーをロック位置に保持
   するように構成された小型プリンタにおいて、 上記ロックレバーリセット手段がロックレバーをロック
   位置から回動させた際に、そのロックレバーの回動を待
   機位置で規制するロックレバー規制手段を設けるととも
   に、 上記ロックレバー保持部材がロックレバーをロック位置
   に保持した際に、そのロックレバー保持部材を退避させ
   ることにより、そのロックレバー保持部材の係止突起に
   よるロックレバーのホールド端の係止を解くカム機構を
   設けたことを特徴とする小型プリンタ。
2. 【請求項２】 上記ロックレバーリセット手段として、
   駆動軸に固定されて回転するリセットカムを設けるとと
   もに、そのリセットカムに対応させて上記ロックレバー
   にリセットカム対応部を形成し、 かつ上記ロックレバー規制手段として、上記リセットカ
   ムと同じ駆動軸に固定されて回転するロックレバー規制
   カムを設けるとともに、そのロックレバー規制カムに対
   応させて上記ロックレバーに規制カム対応部を形成した
   ことを特徴とする請求項第１項記載の小型プリンタ。