JPH0357480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はプリンタに係り、特に活字輪の回転を
係止させる活字選択機構を改良したプリンタに関
する。

〔考案の背景〕

従来、記録紙が巻回されるプラテンに平行して
配置される回転軸に、周側に活字体を有する活字
輪を複数、例えば18列等並べて装置し、それぞれ
の活字輪の回転を個々に制御することにより、所
望の印刷をおこなうプリンタが提案されている。
このプリンタはそれぞれの活字輪の胴部に選択ラ
チエツトが形成されており、これらの選択ラチエ
ツトのそれぞれに係合可能な係止爪を備えてお
り、また係止爪と選択ラチエツトとの係合の解除
のためのカム等の部材からなる係合解除機構を備
えている。

ところで、この従来のプリンタにあつては、カ
ム等の機械的部材を介して係止爪と選択ラチエツ
トとの係合を解除するようにしてあることから、
部材点数が多く、構造が複雑になり、組立工数が
増加し、製造原価が高くなる不具合がある。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来技術における実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、カムを介在
させることなく、係止爪と選択ラチエツトとの係
合を解除させることのできるプリンタを提供する
ことにある。

〔考案の概要〕

この目的を達成するために本考案は、回転軸
と、この回転軸に装着され、周側に活字体を有す
る活字輪と、この活字輪とともに回転し、周側に
歯部を有する選択ラチエツトと、歯部と係合して
選択ラチエツトの回転を係止可能な係止爪と、こ
の係止爪を選択ラチエツトと係合する状態、およ
び選択ラチエツトから離脱する状態に保持可能な
ばね部材とを備え、前記活字輪と選択ラチエツト
の間に配置され、前記回転軸の回転力を前記活字
輪に伝える駆動爪を、前記活字軸に設けた軸に回
動可能に支持し、この駆動爪には、前記回転軸に
設けた切欠き部に係合可能な突起を設けるととも
に、この突起を第１の腕と、この第１の腕と反対
方向に設けた第２の腕からなり、この第２の腕は
前記活字輪に設けた突起部に当接させた構成にし
てある。

〔考案の実施例〕

以下、本考案のプリンタを図に基づいて説明す
る。第１図は本考案のプリンタの一実施例の要部
を示す分解斜視図、第２図ａ，ｂは第１図に示す
実施例に備えられている回転軸と駆動爪との係合
関係を示す説明図、第３図ａ，ｂ，ｃは第１図に
示す実施例に備えられる選択ラチエツトと係止爪
とばね部材との係合関係を示す説明図である。

第１図において、１１は回転軸で、軸方向に沿
う周側にＶ字状の切欠き部１２を備えており、こ
の回転軸１１は図示しない記録紙が巻回されるプ
ラテンに平行に配置されている。なお、切欠き部
１２は第２図ｂに示すように、回転軸１１の軸心
０に向つて延伸する第１の面１２ａを備えてい
る。１３，１４はこの回転軸１１に装着される第
１の活字輪，第２の活字輪で、それぞれ周側１
５，１６に複数の第１の活字体、第２の活字体が
設けられており、中央に回転軸１１が挿入される
軸受１７，１８を備えている。軸受１７，１８の
一部には空隙部１９，２０が形成され、また軸受
１７，１８の外周に突起部２１，２２を設けてあ
り、さらに軸受１７，１８の近傍の活字輪１３，
１４部分に軸２３，２４を設けてある。

また、２５，２６は活字輪１３，１４と別体に
設けられ、これらの活字輪１３，１４に嵌着され
て該活字輪１３，１４と一体的に回転する第１の
選択ラチエツト、第２の選択ラチエツトで、それ
ぞれ中央に活字輪１３，１４の軸受１７，１８が
挿入される孔２７，２８を有し、周側に、かつ活
字体に対応する位置に第１の歯部２９，第２の歯
部３０を有している。

また、３１，３２はそれぞれ活字輪１３と選択
ラチエツト２５の間、活字輪１４と選択ラチエツ
ト２６の間に配置され、回転軸１１の回転力を活
字輪１３，１４に伝える駆動爪で、それぞれ中央
部に活字輪１３，１４に設けた軸２３，２４に相
対的回動可能に挿入される穴３３，３４を有する
とともに、回転軸１１の切欠き部１２に係合可能
な突起３５，３６を有し、かつ剛性を有する第１
の腕３７，３８と、弾性を有する第２の腕３９，
４０とからなつている。また突起３５，３６は、
前述した第２図ｂに示す回転軸１１の切欠き部１
２の第１の面１２ａに適合可能な第２の面４１，
４２をそれぞれ備えている。

なお、上記した選択ラチエツト２５，２６は第
２図ａ，ｂに例示するように、活字輪１３，１４
と対向する側に駆動爪３１，３２が挿入可能な凹
部４３，４４と、駆動爪３１，３２の第１の腕３
７，３８の先端４５，４６が移動可能に係合する
部分、すなわち駆動爪３１，３２を軸２３，２４
を中心に回転させるためのガイド部４７，４８を
設けてある。また、上記した軸受１７，１８の突
起部２１，２２は駆動爪３１，３２の第２の腕３
９，４０の軸受１７，１８への接近を規制する規
制部を構成している。

上記した活字輪１３，１４、駆動爪３１，３
２、選択ラチエツト２５，２６は次のようにして
回転軸１１に装着される。すなわち、例えば回転
軸１１に第１の活字輪１３の軸受１７部分が挿入
され、次いで駆動爪３１の穴３３が第１の活字輪
１３の軸２３に挿入され、第１の腕３７の突起３
５が軸受１７の空隙部１９に挿入され、次いで例
えばこの突起３５が回転軸１１の切欠き部１２に
係合される。また第２の腕３９は軸受１７の突起
部２１に係合するように装着される。次いで第１
の選択ラチエツト２５の孔２７が回転軸１１に入
れられ、この第１の選択ラチエツト２５が、その
第１の歯部２９が第１の活字輪１３の周側に設け
られた第１の活字体の位置に対応するように、第
１の活字輪１３に嵌着される。

同様にして、回転軸１１に第２の活字輪１４の
軸受１８部分が挿入され、次いで駆動爪３２の穴
３４が第２の活字輪１４の軸２４に挿入され、第
１の腕３８の突起３６が軸受１８の空隙部２０に
挿入され、次いで例えばこの突起３６が回転軸１
１の切欠き部１２に係合される。また、第２の腕
４０は軸受１８の突起部２２に係合するように装
着される。次いで第２の選択ラチエツト２６が、
その第２の歯部３０のそれぞれの位置が第２の活
字輪１４の周側に設けてれた第２の活字体の位置
に対応するようにして第２の活字輪１４に嵌着さ
れる。

そして、上記した第１の活字輪１３、第１の選
択ラチエツト２５、第２の活字輪１４、第２の選
択ラチエツト２６は、第１の歯部２９の位相と第
２の歯部３０の位相とが異なるように、例えば互
いに１／２ピツチずれるように、すなわち第１の
歯部２９間に対応する位置に第２の歯部３０が位
置するようにして回転軸１１上に配置される。

また、第１図に示す４９，５０は、選択ラチエ
ツト２５，２６の回転を係止可能な第１の係止
爪、第２の係止爪で、選択ラチエツト２５，２６
の歯部２９，３０に係合する爪部５１，５２を先
端に有し、中央に回動軸５３が挿入される穴５
４，５５を有している。

５６は駆動源たとえば電磁コイルで、中央に回
動軸５３が回動可能に挿入される穴５７を有して
いる。５８は、この電磁コイル５６を保持する保
持台で、電磁コイル５６はこの保持台５８の上部
に形成される扇状の突出部５９において保持され
ている。なお、上記した第１の係止爪４９の下部
には図示はされていないが隣接した電磁コイルの
保持台の突出部の形状に相応し、やや大きめの扇
形の切欠き部が、また第２の係止爪５０の下部に
は保持台５８の突出部５９の形状に相応し、やや
大きめの扇形の切欠き部６０が形成されている。
６１は電磁コイル５６を取囲むように装着される
ヨークで、一方の側部に切欠き部６２を有してい
る。６３は非磁性体からなる回動体で、中央に回
動軸５３が嵌入される穴６４を有し、周側にヨー
ク６１の切欠き部６２に係合する突出部６５を有
している。この回動体６３は回動軸５３と一体に
回動する。上記の電磁コイル５６，ヨーク６１、
回動体６３は、第１の係止爪４９および第２の係
止爪５０を回動させる駆動手段、すなわち電磁ク
ラツチを構成している。

また、６６，６７は係止爪４９，５０を選択ラ
チエツト２５，２６と係合する状態および選択ラ
チエツト２５，２６から離脱する状態に保持可能
なばね部材で、上端に係止爪４９，５０の末端部
の下方部分６８，６９、上方部分７０，７１にそ
れぞれ係合可能な上方部分７２，７３および下方
部分７４，７５からなる折曲げ部７６，７７をそ
れぞれ備えている。

そして、これらの係止爪４９，５０、電磁コイ
ル５６等の組立てに際しては、上述したように電
磁コイル５６を囲むようにしてヨーク６１がこの
電磁コイル５６に装着され、回動体６３の突出部
６５がヨーク６１の切欠き部６２に適合するよう
に配置され、係止爪４９，５０が回動軸５３に対
して回動可能に、係止爪５０はその切欠き部６０
が保持台５８の突出部５９に適合するよう、ま
た、係止爪４９においても隣接した電磁コイルに
対して同様に装着され、上述したように回動体６
３は回動軸５３に一体に設けられる。このように
組立てられた状態にあつては、係止爪４９，５０
の胴部７８，７９はヨーク６１の側端面８０，８
１のそれぞれに対向するように配置される。

なお、図示を省略したが、上述のような２つの
活字輪１３，１４、選択ラチエツト２５，２６、
駆動爪３１，３２および２つの係止爪４９，５
０、ばね部材６６，６７、１つの電磁コイル５
６、保持台５８、ヨーク６１、回動体６３の組合
せが、回転軸１１、回動軸５３のそれぞれの軸方
向に沿つて複数組、例えば９組配置される。

このように構成した実施例における動作は次の
とおりである。

すなわち、第３図ａに示すように、係止爪４
９，５０の末端部の上方部分７０，７１にばね部
材６６，６７の折曲げ部７６，７７の下方部分７
４，７５が係合された待機状態で、しかも第２図
ａに示すように、回転軸１１の切欠き部１２に駆
動爪３１，３２の突起３５，３６が係合された状
態にあつて、例えば図示しないモータによつて回
転軸１１が、同第２図ａの矢印８２方向に、すな
わち第３図ａの矢印８３方向に回転し、回動軸５
３が同第３図ａの矢印８４に回動すると、回転軸
１１の回転に伴つて第２図ａに示すように切欠き
部１２の第１の面１２ａが駆動爪３１，３２の第
２の面４１，４２を押圧することによつて駆動爪
３１，３２に回転力が伝えられ、さらにこの回転
力は駆動爪３１，３２の第１の腕３７，３８の先
端４５，４６から選択ラチエツト２５，２６のガ
イド部４７，４８に伝えられ、これによつて選択
ラチエツト２５，２６が、また、駆動力は駆動爪
３１，３２の穴３３，３４から活字輪１３，１４
の軸２３，２４に伝えられ活字輪１３，１４が回
転軸１１と一体的に同矢印８２方向に回転する。
なおこの間、回動軸５３の回動に伴つて回動体６
３およびヨーク６１が回動するものの、係止爪４
９，５０には回動軸５３の回動力が伝えられてい
ないことから、これらの係止爪４９，５０は第３
図ａに示す待機状態に保たれる。

そして、例えば第１の活字輪１３の所望の活字
体が図示しないプラテンに対応する印刷位置近く
に至つたとき、電磁コイル５６に通電され、これ
によつて係止爪４９，５０の胴部７８，７９がヨ
ーク６１の側端面８０，８１に吸着される。した
がつて、当該係止爪４９，５０は第３図ｂ、ｃの
矢印８５で示すように、ヨーク６１と一体的に回
動しようとするが、このとき第１の係止爪４９は
その爪部５１が第１の選択ラチエツト２５の第１
の歯部２９間に位置するので、第３図ｂに示すよ
うに当該係止爪４９の末端部がばね部材６６の折
曲げ部７６を乗り越えて同矢印８５方向に回動
し、爪部５１と第１の歯部２９とが係合し、これ
によつて第１の選択ラチエツト２５の回転、すな
わち第１の活字輪１３の回転は係止される。一
方、第２の係止爪５０は、前述したように１／２
のピツチの位相のずれに伴つて、第３図ｃに示す
ように爪部５２が第２の選択ラチエツト２６の第
２の歯部３０に当接し、この状態で保たれる。し
たがつて第２の選択ラチエツト２６および第２の
活字輪１４は回転を続ける。また、例えば第１の
活字輪１３の回転係止と同期して電磁コイル５９
への通電が解除され、回動軸５３の回動力の第２
の係止爪５０への伝達は断たれ、ばね部材６６の
力によりこの第２の係止爪５０は第３図ａに示す
待機状態に復帰する。したがつて回動軸５３の回
動にかかわらずこの第２の係止爪５０と第２の選
択ラチエツト２６とは係合しない。

なお、上記したように第１の係止爪４９によつ
て第１の選択ラチエツト２５の回転が係止された
際、引続きおこなわれる回転軸１１の第２図ａの
矢印８２方向の回転に伴つて、駆動爪３１の第１
の腕３７の先端４５が第１の選択ラチエツト２５
に設けたカイド部４７に案内されて第２図ｂの矢
印８６で示すように外方に移動し、すなわちこの
駆動爪３１は第２の腕３９のばね力に抗して拡げ
られ、これによつて第１の腕３７の突起３５と回
転軸１１の切欠き部１２との係合が解かれ、回転
軸１１の回転力の第１の選択ラチエツト２５、第
１の活字輪１３への伝達が断たれる。

このようにして、第１の活字輪１３の所望の活
字体の印刷位置への位置決めがおこなわれる。な
おこのとき第１の係止爪４９は、ばね部材６６の
ばね力によつて第１の選択ラチエツト２５の第１
の歯部２９に係合する係合状態に安定して保持さ
れる。

そして、ほとんど上記と同様にして第２の活字
輪１４の所望の活字体の印刷位置への位置決めが
おこなわれる。すなわち、第２の活字輪１４の所
望の活字体が図示しないプラテンに対向する印刷
位置近くに至つたとき、電磁コイル５６に通電さ
れ、これによつて第２の係止爪５０は第３図ｂの
矢印８５で示すように、ばね部材６７の折曲げ部
７７を乗り越えてヨーク６１と一体的に回動し、
爪部５２と第２の歯部３０とが係合し、これによ
つて第２の選択ラチエツト２６の回転が係止さ
れ、また駆動爪３２が上記と同様に拡げられて、
回転軸１１の回転力の第２の選択ラチエツト２
６、第２の活字輪１４への伝達が断たれる。

また、図示外の活字輪に備えられる活字体が上
記と同様にして位置決めされ、これによつて所望
の印刷操作が可能となる。

そして、印刷操作が終了した際には、例えば電
磁コイル５６に通電してヨーク６１に係止爪４
９，５０を吸着させた状態において、回動軸５３
を第３図ｂの矢印８７方向に逆転させればよく、
これによつて例えば係止爪４９，５０の末端部の
下方部分６８，６９がばね部材６６，６７の折曲
げ部７６，７７を乗り越えるようにして回動し、
係止爪４９，５０と選択ラチエツト２５，２６と
の係合が解かれる。また回転軸１１を第２図ｂの
矢印８８方向に逆転させることにより、例えば駆
動爪３１の第２の腕３９のばね力によつて第１の
腕３７，３８の突起３５、３６が回転軸１１の切
欠き部１２に係合し、第２図ａに示すように、回
転軸１１の回転力が選択ラチエツト２５，２６、
活字輪１３，１４に伝達可能な状態となる。な
お、図示しない他の組に係る係止爪、駆動爪、選
択ラチエツト、活字輪等についても全く同様の動
作がおこなわれる。

このように構成してある実施例にあつては、第
１の選択ラチエツト２５の第１の歯部２９の位相
と、第２の選択ラチエツト２６の第２の歯部３０
の位相とを１／２ピツチずらすように配置してあ
ることから、選択ラチエツト２５，２６のうちの
一方の回転を係止させても他方の回転を係止させ
ることなく当該回転を続行させ、第１の活字輪１
３に係る活字体、第２の活字輪１４に係る活字体
を所望の印刷位置に位置決めすることができ、し
かもこれらの選択ラチエツト２５，２６の回転の
係止動作を電磁コイル５６，ヨーク６１、回動体
６３を含む１つの電磁クラツチによつて実現させ
ることができ、選択ラチエツト２５，２６、及び
図示外の選択ラチエツトの回転を係止させる駆動
源の数が少なくて済む。

また、選択ラチエツト２５，２６の回転の係止
を当該ラチエツト２５，２６の歯部２９，３０と
係合する爪部５１，５２を有する係止爪４９，５
０の回動動作によつておこなうようにしてあるこ
とから、当該選択ラチエツト２５，２６の回転の
係止、すなわち活字輪１３，１４の回転の係止を
確実におこなうことができる。

また、選択ラチエツト２５，２６を活字輪１
３，１４に別体に設けるとともに、これらの選択
ラチエツト２５，２６に駆動爪３１，３２を回動
させるためのガイド部４７，４８を設け、回転軸
１１の切欠き部１２が該回転軸１１の軸心０方向
に向かつて延伸する第１の面１２ａを有し、駆動
爪３１，３２の第１の腕３７，３８の突起３５，
３６が第１の面１２ａに適合可能な第２の面４
１，４２を有し、活字選択に際しては、回転軸１
１の回転に伴つて切欠き部１２の第１の面１２ａ
が突起３５，３６の第２の面４１，４２を押圧す
る構成にしてあることから、すなわち回転軸１１
の回転方向に対して直交する面内を介して、かつ
回転軸１１と突起３５，３６との間の摩擦力にほ
とんど影響されることなく、当該回転軸１１の回
転力を活字輪１３，１４に伝えることができるこ
とから、仮りに高速回転に際しても駆動爪３１，
３２のばね力を最小に抑制することができ、した
がつて回転軸１１を駆動するトルクが小さくな
り、この回転軸１１を駆動するモータを小型にで
きる。また、駆動爪３１，３２の活字輪１３，１
４への装着作業が容易となり、組立作業工数が少
なくて済む。

また、駆動爪３１，３２が回転軸１１の切欠き
部１２に係合可能な突起３５，３６を有し、かつ
剛性を有する第１の腕３７，３８と、該第１の腕
３７，３８に一体に設けられ、弾性を有する第２
の腕３９，４０とからなり、駆動爪３１，３２の
活字輪１３，１４への装着に際して、第２の腕３
９，４０をたわめることにより生じるばね力は、
軸２３，２４と穴３３，３４との係止部分で支持
されているので、駆動爪３１，３２の位置が安定
し、回転軸１１の回転力を確実に活字輪１３，１
４へ伝達することが可能であり、当該駆動爪３
１，３２の活字輪１３，１４への装着作業を容易
におこなうことができる。

また、第２の腕３９，４０の軸受１７，１８へ
の接近を規制する規制部として、軸受１７，１８
の外周に突起部２１，２２を設けた構成にしてあ
ることから、この突起部２１，２２によつて駆動
爪３１，３２を初期セツト力を有するようにたわ
めることができ、それ故、回転軸１１に対する挟
持力を得るにあたり、駆動爪３１，３２のばね力
をあらかじめ小さく設定することができ、これら
の駆動３１，３２の製作費を抑えることができ
る。

また、係止爪４９，５０を選択ラチエツト２
５，２６と係合する状態、および選択ラチエツト
２５，２６から離脱する状態に保持可能なばね部
材６６，６７を備えた構成であり、前述の如く、
電磁コイル５６に通電し、回転軸５３の回動方向
を変えるだけで、何らカム部材等を介在させるこ
となく係止爪４９，５０と選択ラチエツト２５，
２６との係合を解除させることができ、この係止
爪４９，５０の戻し機構の構造が簡単である。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、従来の
ようなカムを介在させることなく、係止爪と選択
ラチエツトとの係合を解除させることができ、従
来に比べて構造が簡単であり、製造原価を安くす
ることのできる効果がある。

また、駆動爪の位置が安定し、回転軸の回転力
を確実に活字輪へ伝達することが可能であり、当
該駆動爪の活字輪への装着作業を容易におこなう
ことができる。

また、突起部によつて駆動爪を初期セツト力を
有するようにたわめることができ、それ故、回転
軸に対する挟持力を得るにあたり、駆動爪のばね
力をあらかじめ小さく設定することができ、これ
らの駆動爪の製作費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のプリンタの一実施例の要部を
示す分解斜視図、第２図ａ，ｂは第１図に示す実
施例に備えられる回転軸と駆動爪との係合関係を
示す説明図で、第２図ａは回転軸と駆動爪とが係
合した係合状態を示す説明図、第２図ｂは回転軸
と駆動爪との係合か解かれた非係合状態を示す説
明図、第３図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例に
備えられる選択ラチエツトと係止爪とばね部材と
の係合関係を示す説明図で、第３図ａは係止爪が
駆動される前の待機状態を示す説明図、第３図ｂ
は係止爪か選択ラチエツトに係合した係合状態を
示す説明図、第３図ｃは係止爪と選択ラチエツト
が係合していない非係合状態を示す説明図であ
る。 １１……回転軸、１３……第１の活字輪、１４
……第２の活字輪、１５，１６……周側、２５…
…第１の選択ラチエツト、２６……第２の選択ラ
チエツト、２９……第１の歯部、３０……第２の
歯部、４９……第１の係止爪、５０……第２の係
止爪、６６，６７……ばね部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転軸と、この回転軸に装着され、周側に活字
   体を有する活字輪と、この活字輪とともに回転
   し、周側に歯部を有する選択ラチエツトと、上記
   歯部と係合して該選択ラチエツトの回転を係止可
   能な係止爪と、この係止爪を上記選択ラチエツト
   と係合する状態および該選択ラチエツトから離脱
   する状態に保持可能なばね部材とを備え、 前記活字輪と選択ラチエツトの間に配置され、
   前記回転軸の回転力を前記活字輪に伝える駆動爪
   を、前記活字輪に設けた軸に回動可能に支持し、
   この駆動爪には、前記回転軸に設けた切欠き部に
   係合可能な突起を設けるとともに、この突起を第
   １の腕と、この第１の腕と反対方向に設けた第２
   の腕からなり、この第２の腕は前記活字輪に設け
   た突起部に当接させたことを特徴とするプリン
   タ。